CN214922203U - 精磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精磨机。精磨机包括有工作台、夹持组件、第一驱动装置、第二驱动装置、打磨装置和控制装置。其中夹持组件设置在工作台上，夹持组件用于夹持工件，第一驱动装置与工作台传动连接，第一驱动装置用于驱动工作台在第一方向上移动，第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，第二驱动装置用于驱动第一驱动装置在第二方向上移动，第一方向与第二方向相互垂直，打磨装置设置在工作台的一侧，且打磨装置垂直于第一方向和第二方向设置，打磨装置用于对工件进行打磨，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置和打磨装置电连接。根据本实用新型的精磨机，精磨机能够对工件的弧型面进行磨削加工。

Description

精磨机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种精磨机。

背景技术

磨削是一种去除材料的机械加工方法。指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。目前，市面上大多数精磨机中的工作台一般只能沿着一个方向运动，精磨机难以对工件的弧型面进行打磨。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种精磨机。所述精磨机能够对工件的弧型面进行磨削加工。

根据本实用新型第一方面实施例的精磨机，包括：工作台；夹持组件，所述夹持组件设置在所述工作台上，所述夹持组件用于夹持工件；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述工作台传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台在第一方向上移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置在第二方向上移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；打磨装置，所述打磨装置设置在所述工作台的一侧，且所述打磨装置垂直于所述第一方向和所述第二方向设置，所述打磨装置用于对工件进行打磨；控制装置，所述控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置和打磨装置电连接。

根据本实用新型实施例的精磨机，至少有如下技术效果：精磨机能够对工件的弧型面进行打磨。具体的，在第一驱动装置和第二驱动装置的协同作用下，工作台可以在第一方向和第二方向相交构成的平面上朝任意方向进行移动，故可以带动设置在夹持组件上的工件沿着其自身的外形轮廓绕着打磨装置移动，完成对工件弧型面的打磨。与传统的打磨机相比，本方案中的精磨机能够完成工件弧型面的打磨，使用起来更加便利。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述打磨装置在第三方向上移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨装置包括有打磨电机和砂轮，所述打磨电机用于驱动所述砂轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有切割装置，所述切割装置设置在所述工作台的一侧，所述切割装置用于对所述工件进行切割。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述切割装置在第三方向上移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割装置包括有锯片和切割电机，所述切割电机用于驱动所述锯片转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有机架，所述第二驱动装置、所述打磨装置和所述切割装置均设置在所述机架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括有夹持驱动装置、压板和托板，所述托板设置在所述工作台上，所述夹持驱动装置与所述压板传动连接，所述压板可随着所述夹持驱动装置的驱动靠近或远离所述托板，以夹紧或放松所述工件，所述夹持驱动装置与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持驱动装置为旋转夹持气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的精磨机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的精磨机中工作台、第一输送装置和第二输送装置的的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的精磨机中夹持组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的精磨机中打磨装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的精磨机中切割装置的结构示意图。

附图标记：

工作台100、

夹持组件200、压板210、托板220、旋转夹持气缸230、

第一驱动装置300、第一丝杠螺母310、

第二驱动装置400、第二丝杠电机410、第二丝杠螺母420、

打磨装置500、第三驱动装置510、打磨电机520、砂轮530、

切割装置600、第四驱动装置610、锯片620、切割电机630、

机架700、第一安装座710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的精磨机。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的精磨机，包括：工作台100；夹持组件200，夹持组件200设置在工作台100上，夹持组件200用于夹持工件；第一驱动装置300，第一驱动装置300与工作台100传动连接，第一驱动装置300用于驱动工作台100在第一方向上移动；第二驱动装置400，第二驱动装置400与第一驱动装置300传动连接，第二驱动装置 400用于驱动第一驱动装置300在第二方向上移动，第一方向与第二方向相互垂直；打磨装置500，打磨装置500设置在工作台100的一侧，且打磨装置500垂直于第一方向和第二方向设置，打磨装置500用于对工件进行打磨；控制装置，控制装置与第一驱动装置300、第二驱动装置400和打磨装置500电连接。

例如，如图1至图5所示，精磨机包括有工作台100、夹持组件200、第一驱动装置300、第二驱动装置400、打磨装置500、控制装置和第一安装座710，其中夹持组件200设置在工作台100上，用于夹持设置在工作台100表面的工件；第一驱动装置300包括有第一丝杠电机和第一丝杠螺母310，第一丝杠电机设置在第一安装座710上，第一丝杠电机与第一丝杠螺母310传动连接，且第一丝杠螺母310与工作台100连接，在第一丝杠电机的驱动下，第一丝杠螺母310可以带动与其连接的工作台100在第一方向上来回移动，第一方向在图中所指代的是左右方向；第二驱动装置400包括有第二丝杠电机410和第二丝杠螺母420，第二丝杠电机410与第二丝杠螺母420传动连接，且第二丝杠螺母420与第一安装座710连接，在第二丝杠电机410的驱动下，第二丝杠螺母420可以带动与其连接的第一安装座710及设置在第一安装座710上的各项元件在第二方向上来回移动，第二方向在图中所指代的是前后方向；在控制装置的控制下，第一驱动装置300和第二驱动装置400协同作用便可以驱动工作台100在水平面上做出任意方向的移动；打磨装置500设置在工作台100的一侧，且打磨装置500垂直于水平面设置，工作台100可在第一驱动装置300和第二驱动装置400的协同作用下带动设置在夹持组件200上的工件靠近打磨装置500进行打磨；控制装置与第一驱动装置300、第二驱动装置400和打磨装置500电连接。

根据本实用新型实施例的精磨机，精磨机能够对工件的弧型面进行打磨。具体的，在第一驱动装置300和第二驱动装置400的协同作用下，工作台100可以在水平面上朝任意方向进行移动，故可以带动设置在夹持组件200上的工件沿着其自身的外形轮廓绕着打磨装置 500移动，完成对工件弧型面的打磨。与传统的打磨机相比，本方案中的精磨机能够完成工件弧型面的打磨，使用起来更加便利。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第三驱动装置510，第三驱动装置510用于驱动打磨装置500在第三方向上移动，第三方向与第一方向和第二方向相互垂直。例如，如图1和图4所示，精磨机中还包括有第三驱动装置510，第三驱动装置510为气缸，但除气缸外，第三驱动装置510还可以为丝杠电机等，在第三驱动装置510的驱动作用下，打磨装置500整体能够在第三方向上往复移动，第三方向在图中所指代的是上下方向。通过在精磨机中设置第三驱动装置510，第三驱动装置510可以带动打磨装置500整体上下滑移，以减少打磨装置500工作面的磨损程度。具体的，打磨装置500对工件进行打磨时，第三驱动装置510驱动打磨装置500整体向上或向下移动，以使打磨装置500中不同高度的工作面与工件进行接触打磨，有效地提高了打磨装置500整体的使用效率及使用寿命。

在本实用新型的一些具体实施例中，打磨装置500包括有打磨电机520和砂轮530，打磨电机520用于驱动砂轮530转动。例如，如图1和图4所示，砂轮530垂直地设置在工作台100的一侧，且砂轮530的旋转中心与第三方向平行，打磨电机520设置在砂轮530的一侧，打磨电机520输出端的与砂轮530通过皮带连接，当打磨电机520工作时，打磨电机 520输出端的转动会通过皮带传递给砂轮530。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有切割装置600，切割装置600设置在工作台100的一侧，切割装置用于对工件进行切割。例如，如图1和图5所示，切割装置600设置在工作台100的一侧，在第一驱动装置300和第二驱动装置400的协同作用下，工作台 100可以在水平面上朝任意方向进行移动，故可以带动设置在夹持组件200上的工件沿着其自身的外形轮廓绕着切割装置600移动，完成工件表面多余物料的切除。通过在精磨机中设置切割装置600，切割装置600能够对工件表面多余的物料进行切除，然后打磨装置500再对工件进行打磨，有效地提高了精磨机的工作效率及打磨装置500的使用寿命。具体的，当工件为铸件时，铸件在浇注成型后，铸件表面会留有浇注口，浇注口的尺寸随着铸件的种类而变化，当铸件的尺寸较大时，用于浇注铸件成型的浇注口也较大，精磨机在去除此类大尺寸铸件的浇注口时，如果直接使用打磨装置500将此类浇注口磨削去除时，不仅耗费的时间较长，且会对打磨装置500整体造成较大的损耗。此时，先通过切割装置600将浇注口切除一部分，再使用打磨装置500将剩余的浇注口磨削去除，便能够有效地提高精磨机整体的工作效率及降低打磨装置500在打磨大尺寸浇注口过程中所造成的损耗。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有第四驱动装置610，第四驱动装置610用于驱动切割装置600在第三方向上移动，第三方向与第一方向和第二方向相互垂直。例如，如图1和图5所示，精磨机中还设置有第四驱动装置610，第四驱动装置610与切割装置600 传动连接，在第四驱动装置610的驱动下，切割装置600可以在第三方向上往复移动，第三方向在图中所指代的是上下方向。通过在精磨机中设置第四驱动装置610，用户便可以通过第四驱动装置610驱动切割装置600整体向上或向下移动，以使切割装置600适应不同厚度的工件的切割工作，防止了工件厚度过大导致切割装置600无法顺利地完成切割工作的情况的发生。

在本实用新型的进一步实施例中，切割装置600包括有锯片620和切割电机630，切割电机630用于驱动锯片620转动。例如，如图1和图5所示，锯片620设置在工作台100的一侧，且锯片620的旋转中心与第二方向平行，切割电机630设置在锯片620的一侧，切割电机630的输出端与锯片620通过皮带连接，当切割电机630工作时，切割电机630输出端的转动会通过皮带传递给锯片620。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有机架700，第二驱动装置400、打磨装置500 和切割装置600均设置在机架700上。例如，如图1所示，精磨机中还设置有机架700，第二丝杠电机410设置在机架700上；第三驱动装置510设置在机架700上，第三驱动装置 510与打磨装置500传动连接；第四驱动装置610设置在机架700上，第四驱动装置610与切割装置600传动连接。通过在精磨机中设置机架700，机架700能够对精磨机中的各个元件起到一个支撑的作用，使精磨机整体的结构更为紧凑。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹持组件200包括有夹持驱动装置、压板210和托板220，托板220设置在工作台100上，夹持驱动装置与压板210传动连接，压板210可随着夹持驱动装置的驱动靠近或远离托板220，以夹紧或放松工件，夹持驱动装置与控制装置电连接。例如，如图3所示，夹持组件200包括有夹持驱动装置、压板210和托板220，其中托板220设置在工作台100上，压板210设置在托板220的上方且与夹持驱动装置传动连接，在夹持驱动装置的驱动下，压板210可以靠近或远离工作台100表面的托板220，以夹紧设置在托板220上的工件或将夹紧状态下的工件放松。当用户想要对工件进行打磨时，只需将工件设置在托板220上，再通过夹持驱动装置驱动压板210靠近托板220，将工件固定在压板210和托板220之间即可；当用户想将工件由夹持组件200上取下时，只需通过夹持驱动装置驱动压板210远离托板220，便可取下设置在托板220上的工件。

在本实用新型的进一步实施例中，夹持驱动装置为旋转夹持气缸230。例如，如图3所示，夹持驱动装置为旋转夹持气缸230。用户通过控制装置驱动旋转夹持气缸230工作时，旋转夹持气缸230的输出端会先带动与其连接的压板210转动至托板220的上方，然后再带动压板210向下移动压紧工件；旋转夹持气缸230放松时，其输出端会先向上抬起，然后转动一个角度离开托板220的正上方。通过如上设置，旋转夹持气缸230在放松时能够为工件放置到托板220上避让出更大的空间，提高了精磨机使用时的便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种精磨机，其特征在于，包括：

工作台；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述工作台上，所述夹持组件用于夹持工件；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述工作台传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台在第一方向上移动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置在第二方向上移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

打磨装置，所述打磨装置设置在所述工作台的一侧，且所述打磨装置垂直于所述第一方向和所述第二方向设置，所述打磨装置用于对工件进行打磨；

控制装置，所述控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置和打磨装置电连接。

2.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述打磨装置在第三方向上移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，所述打磨装置包括有打磨电机和砂轮，所述打磨电机用于驱动所述砂轮转动。

4.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，还包括有切割装置，所述切割装置设置在所述工作台的一侧，所述切割装置用于对所述工件进行切割。

5.根据权利要求4所述的精磨机，其特征在于，还包括有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述切割装置在第三方向上移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的精磨机，其特征在于，所述切割装置包括有锯片和切割电机，所述切割电机用于驱动所述锯片转动。

7.根据权利要求4所述的精磨机，其特征在于，还包括有机架，所述第二驱动装置、所述打磨装置和所述切割装置均设置在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的精磨机，其特征在于，所述夹持组件包括有夹持驱动装置、压板和托板，所述托板设置在所述工作台上，所述夹持驱动装置与所述压板传动连接，所述压板可随着所述夹持驱动装置的驱动靠近或远离所述托板，以夹紧或放松所述工件，所述夹持驱动装置与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的精磨机，其特征在于，所述夹持驱动装置为旋转夹持气缸。

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