CN112247708B - 一种外墙美化施工用真石漆打磨器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨器，尤其涉及一种外墙美化施工用真石漆打磨器。提供一种操作简单，可以让工作人员更加轻松的外墙美化施工用真石漆打磨器。一种外墙美化施工用真石漆打磨器，包括有安装盘和打磨机构，所述安装盘上安装有打磨机构，所述打磨机构用于对真石漆进行打磨；升降机构，所述升降机构安装于所述安装盘的上侧，所述升降机构用于带动本装置沿竖直方向移动。本发明通过升降机构和移动机构的配合，可以带动打磨机构在墙壁上沿着设定的路线移动，对整面墙进行打磨，大大减少人工操作，使得工作人员能够更加的轻松；通过贴合机构可以自动矫正本装置的位置，使得打磨片可以一直与真石漆接触，保证打磨质量。

Description

一种外墙美化施工用真石漆打磨器

技术领域

本发明涉及一种打磨器，尤其涉及一种外墙美化施工用真石漆打磨器。

背景技术

真石漆是一种类似大理石的涂料，主要用于涂抹在建筑外墙上，起到仿石材的效果，使得建筑外墙更加的美观，真石漆涂抹在外墙上之后，其表面会凹凸不平，需要将真石漆打磨平整。

现在普遍是工作人员手持打磨机对真石漆进行打磨，在操作过程中，工作人员需要反复的移动打磨机，且打磨机在工作时会产生较大的震动，工作人员的手容易酸痛，其次，工作人员需要将自己垫高才能打磨到高处的真石漆，这样比较麻烦。

因此，有必要针对目前存在的问题，设计一种操作简单，可以让工作人员更加轻松的装置。

发明内容

为了克服打磨机在工作时会产生较大的震动，工作人员的手容易酸痛，工作人员需要将自己垫高才能打磨到高处的真石漆，这样比较麻烦的缺点，技术问题为：提供一种操作简单，可以让工作人员更加轻松的外墙美化施工用真石漆打磨器。

技术方案为：一种外墙美化施工用真石漆打磨器，包括有安装盘和打磨机构，所述安装盘上安装有打磨机构，所述打磨机构用于对真石漆进行打磨；升降机构，所述升降机构安装于所述安装盘的上侧，所述升降机构用于带动本装置沿竖直方向移动；移动机构，所述移动机构安装于所述升降机构上，所述移动机构用于带动本装置沿水平方向移动。

进一步，打磨机构包括有驱动电机，所述驱动电机嵌入式安装于所述安装盘中部；打磨盘，所述打磨盘安装于所述驱动电机的输出轴上；打磨片，所述打磨片均匀间隔的设置在所述打磨盘的侧面。

进一步，升降机构包括有第一减速电机，所述第一减速电机安装于所述安装盘的上侧；防护罩，所述防护罩固接于所述第一减速电机的侧面；绕线盘，所述绕线盘安装于所述第一减速电机的输出轴上，所述绕线盘位于所述防护罩内；拉绳，所述拉绳绕在所述绕线盘上，所述拉绳贯穿所述防护罩；挂环，所述挂环固接于所述拉绳的端部；挡板，所述挡板固接于所述拉绳上；第一接触开关，所述第一接触开关设置在所述防护罩上，所述第一接触开关与所述挡板接触；挂杆，所述挂杆设置在所述挂环内；竖杆，所述竖杆固接于所述安装盘的下侧；第二接触开关，所述第二接触开关设置在所述竖杆的端部。

进一步，移动机构包括有支柱，所述支柱固接于所述第一减速电机的上侧；第二减速电机，所述第二减速电机安装于所述支柱的上端；齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述支柱的上部，所述第二减速电机的输出轴与所述齿轮箱的输入端固定连接；橡胶辊，所述橡胶辊安装于所述齿轮箱的输出端，所述橡胶辊与所述第一减速电机的侧面转动式连接。

进一步，还包括有贴合机构，贴合机构包括有支脚，所述安装盘的侧面绕圆周方向均匀间隔的固接有至少四根支脚；导流环，所述支脚的外端均固接有导流环；伺服电机，每个导流环内均安装有伺服电机；扇叶，所述扇叶安装于所述伺服电机的输出轴上；弧形腔壳，所述弧形腔壳固接于所述导流环上；滚珠，所述滚珠设置在所述弧形腔壳内；距离传感器，所述距离传感器安装于所述弧形腔壳上。

进一步，还包括有扬尘抑制机构，扬尘抑制机构包括有密封环，所述密封环固接于所述安装盘的外侧，所述竖杆贯穿所述密封环；收集框，所述收集框固接于所述密封环的下侧，所述竖杆贯穿所述收集框；翻盖，所述翻盖转动式连接在所述收集框的下侧；电动推杆，所述收集框的两侧均安装有电动推杆；弹性绳，所述弹性绳连接在所述电动推杆的伸缩杆上，所述弹性绳与所述翻盖连接。

进一步，还包括有锁定机构，锁定机构包括有斜面板，两侧的电动推杆的伸缩杆上均固接有斜面板；导套，所述收集框的两侧均安装有导套，所述导杆滑动穿接于所述导套内；接触轮，所述接触轮安装于所述导杆的一端，所述接触轮与所述斜面板接触；卡块，所述卡块固接于所述导杆的另一端；弹簧，所述弹簧绕接于所述导套和所述卡块之间；卡板，所述翻盖的两侧均固接有卡板，所述卡块将卡板卡住。

进一步，还包括有控制箱和控制器，所述控制箱固接于所述安装盘的侧面，所述控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，所述控制器固接于所述安装盘上远离所述控制箱的一侧，所述控制器上设有启动开关，启动开关用于启动整个装置；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动开关、第一接触开关、第二接触开关和距离传感器都与控制模块通过电性连接，驱动电机、第一减速电机、第二减速电机、伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：

1、通过升降机构和移动机构的配合，可以带动打磨机构在墙壁上沿着设定的路线移动，对整面墙进行打磨，大大减少人工操作，使得工作人员能够更加的轻松。

2、通过贴合机构可以自动矫正本装置的位置，使得打磨片可以一直与真石漆接触，保证打磨质量。

3、通过扬尘抑制机构可以将打磨真石漆时产生的灰尘收集起来，避免灰尘四处飘散，从而不影响环境。

4、通过锁定机构可以将翻盖锁住，防止本装置在移动过程中翻盖异常打开，从而能够避免收集框内的灰尘漏出来。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明打磨机构的立体结构示意图。

图3为本发明移动机构的立体结构示意图。

图4为本发明贴合机构的立体结构示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图6为本发明扬尘抑制机构的立体结构示意图。

图7为本发明的电路框图。

图8为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1_安装盘，2_控制箱，3_控制器，4_打磨机构，41_驱动电机，42_打磨盘，43_打磨片，5_升降机构，51_第一减速电机，52_防护罩，53_绕线盘，54_拉绳，55_挂环，56_挡板，57_第一接触开关，58_挂杆，59_竖杆，510_第二接触开关，6_移动机构，61_支柱，62_第二减速电机，63_齿轮箱，64_橡胶辊，7_贴合机构，71_支脚，72_导流环，73_伺服电机，74_扇叶，75_弧形腔壳，76_滚珠，77_距离传感器，8_扬尘抑制机构，81_密封环，82_收集框，85_翻盖，86_电动推杆，87_弹性绳，9_锁定机构，91_斜面板，92_导套，93_导杆，94_接触轮，95_弹簧，96_卡块，97_卡板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种外墙美化施工用真石漆打磨器，参看图1-3所示，包括有安装盘1、打磨机构4、升降机构5和移动机构6，安装盘1上安装有打磨机构4和升降机构5，升降机构5上安装有移动机构6。

工作人员将本装置安装在墙壁上，然后按下电源总开关，将本装置上电，再按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制打磨机构4工作，打磨机构4对真石漆进行打磨，同时控制模块控制升降机构5带动本装置向上移动，对其它位置的真石漆进行打磨，当本装置向上移动至设定位置时，控制模块控制升降机构5带动本装置向下移动，当本装置向下移动至设定位置时，控制模块控制升降机构5停止工作，同时控制模块控制移动机构6带动本装置向右移动，当本装置向右移动至设定位置时，控制模块控制移动机构6停止工作，同时控制模块控制升降机构5带动本装置向上移动，如此循环，可对整面墙进行打磨。打磨完成之后，工作人员再次按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制打磨机构4、升降机构5和移动机构6停止工作，然后再次按下电源总开关，将本装置断电。

打磨机构4包括有驱动电机41、打磨盘42和打磨片43，安装盘1中部嵌入式安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴上连接有打磨盘42，打磨盘42后侧均匀间隔的连接有打磨片43。

工作人员按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机41工作，驱动电机41带动打磨盘42转动，打磨盘42带动打磨片43转动，对真石漆进行打磨，同时控制模块控制升降机构5带动本装置向上移动，对其它位置的真石漆进行打磨。打磨完成之后，工作人员再次按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机41停止工作。

升降机构5包括有第一减速电机51、防护罩52、绕线盘53、拉绳54、挂环55、挡板56、第一接触开关57、挂杆58、竖杆59和第二接触开关510，安装盘1顶部安装有第一减速电机51，第一减速电机51前侧连接有防护罩52，第一减速电机51的输出轴上安装有绕线盘53，绕线盘53位于防护罩52内，绕线盘53上绕有拉绳54，拉绳54贯穿防护罩52，拉绳54顶端连接有挂环55，拉绳54上部连接有挡板56，防护罩52顶部设有第一接触开关57，第一接触开关57与挡板56接触，挂环55内设有挂杆58，安装盘1底部连接有竖杆59，竖杆59底端设有第二接触开关510。

工作人员将挂杆58安装在墙壁上，并使打磨片43与真石漆接触，然后按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机41工作，驱动电机41带动打磨片43转动，对真石漆进行打磨，同时控制模块控制第一减速电机51逆时针转动，第一减速电机51带动绕线盘53逆时针转动，绕线盘53收卷拉绳54，通过拉绳54拉动整个装置向上移动，打磨片43对其它位置的真石漆进行打磨，当第一接触开关57触碰到挡板56时，第一接触开关57发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机51顺时针转动，第一减速电机51带动绕线盘53顺时针转动，绕线盘53将拉绳54放出，本装置在自身重力的作用下向下移动，打磨第二次，当第二接触开关510触碰到地面时，第二接触开关510发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机51停止顺时针转动，同时控制模块控制移动机构6带动本装置向右移动，当移动机构6向右移动至设定位置时，控制模块控制移动机构6停止工作，同时控制模块控制第一减速电机51逆时针转动，第一减速电机51带动整个装置向上移动，如此循环，可对整面墙进行打磨。打磨完成之后，工作人员再次按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机41、第一减速电机51和移动机构6停止工作。

移动机构6包括有支柱61、第二减速电机62、齿轮箱63和橡胶辊64，第一减速电机51顶部连接有支柱61，支柱61顶端安装有第二减速电机62，支柱61后侧上部安装有齿轮箱63，第二减速电机62的输出轴与齿轮箱63的输入端连接，齿轮箱63的输出端连接有橡胶辊64，橡胶辊64与第一减速电机51后侧转动式连接。

工作人员将挂杆58安装在墙壁上，并使橡胶辊64与墙壁接触，当第二接触开关510触碰到地面时，第二接触开关510发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机51停止顺时针转动，同时控制模块控制第二减速电机62逆时针转动7秒，第二减速电机62通过齿轮箱63带动橡胶辊64逆时针转动，橡胶辊64在墙壁上向右滚动，带动整个装置向右移动，通过齿轮箱63可以降低橡胶辊64的转速，使得本装置可以缓慢的向右移动，7秒后，控制模块控制第二减速电机62停止逆时针转动，同时控制模块控制第一减速电机51逆时针转动，第一减速电机51带动整个装置向上移动，第二接触开关510每次触碰到地面时，控制模块都会控制第二减速电机62逆时针转动7秒，带动整个装置向右移动一段距离，从而能够对整面墙进行打磨。

实施例2

在实施例1的基础之上，参看图1、图2、图4、图5和图6所示，还包括有贴合机构7，贴合机构7包括有支脚71、导流环72、伺服电机73、扇叶74、弧形腔壳75、滚珠76和距离传感器77，安装盘1前侧绕圆周方向均匀间隔的连接有四根支脚71，支脚71外端连接有导流环72，每个导流环72内均安装有伺服电机73，每个伺服电机73的输出轴上均安装有扇叶74，导流环72外侧均连接有弧形腔壳75，每个弧形腔壳75内均设有滚珠76，弧形腔壳75外侧均安装有距离传感器77。

工作人员将挂杆58安装在墙壁上，滚珠76与墙壁接触，本设备上电之后，控制模块控制距离传感器77工作，工作人员按下启动开关，启动开关发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机41工作，同时控制模块控制伺服电机73工作，伺服电机73带动扇叶74转动，产生气流，使滚珠76能够一直与墙壁接触，距离传感器77可对墙壁和距离传感器77之间的距离进行检测，当其中一个距离传感器77检测到的距离值大于控制模块中的额定值时，说明有一个滚珠76没有和墙壁接触，该距离传感器77发出信号，控制模块接收信号后控制对应的伺服电机73增大功率，提高对应的扇叶74的转速，增大气流，使滚珠76与墙壁接触，距离传感器77检测到的距离值达到控制模块中的额定值时，距离传感器77发出信号，控制模块接收信号后控制对应的伺服电机73降低功率，降低对应的扇叶74的转速，如此能够自动矫正本装置的位置，使得打磨片43可以一直与真石漆接触，保证打磨质量。

还包括有扬尘抑制机构8，扬尘抑制机构8包括有密封环81、收集框82、翻盖85、电动推杆86和弹性绳87，安装盘1外侧连接有密封环81，密封环81底部连接有收集框82，竖杆59贯穿密封环81和收集框82，收集框82底部转动式连接有翻盖85，收集框82左右两侧均安装有电动推杆86，两个电动推杆86的伸缩杆上均连接有弹性绳87，两根弹性绳87分别与翻盖85的两侧连接。

打磨真石漆时产生的灰尘被密封环81挡住，灰尘落到收集框82内，避免灰尘四处飘散，从而不影响环境，当第二接触开关510触碰到地面时，第二接触开关510发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机51停止顺时针转动，同时控制模块控制第二减速电机62逆时针转动7秒，同时控制模块控制电动推杆86伸长2秒，弹性绳87被放松，翻盖85在自身重力的作用下向下摆动，收集框82内的灰尘落到地上，2秒后，控制模块控制电动推杆86停留3秒，让灰尘有足够的时间全部落下来，3秒后，控制模块控制电动推杆86缩短2秒，通过弹性绳87带动翻盖85向上摆动复位，2秒后，控制模块控制电动推杆86停止缩短，第二接触开关510每次触碰到地面时，控制模块都会控制电动推杆86伸长2秒，及时将收集框82内的灰尘放出来。

还包括有锁定机构9，锁定机构9包括有斜面板91、导套92、导杆93、接触轮94、弹簧95、卡块96和卡板97，两个电动推杆86的伸缩杆上均连接有斜面板91，收集框82左右两侧均安装有导套92，导套92位于电动推杆86前侧，两个导套92内均滑动式设有导杆93，导杆93后端连接有接触轮94，接触轮94与斜面板91接触，导杆93前端连接有形状为三角形的卡块96，导套92和卡块96之间连接有弹簧95，弹簧95套在导杆93上，翻盖85左右两侧均连接有卡板97，两个卡板97分别与两个卡块96接触。

卡块96将卡板97卡住可以将翻盖85锁住，防止本装置在移动过程中翻盖85异常打开，从而能够避免收集框82内的灰尘漏出来，当电动推杆86伸长时，电动推杆86带动斜面板91向下移动，斜面板91推动接触轮94向后移动，接触轮94带动导杆93向后移动，导杆93带动卡块96向后移动，弹簧95被压缩，当卡块96不再将卡板97卡住时，翻盖85向下摆动，收集框82内的灰尘落下来，当电动推杆86缩短时，通过弹性绳87带动翻盖85向上摆动复位，卡板97复位，电动推杆86带动斜面板91向上移动，斜面板91不再推动接触轮94，在弹簧95的作用下，卡块96向前移动将卡板97卡住。

参看图1、图7和图8所示，还包括有控制箱2和控制器3，安装盘1前侧右部连接有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，安装盘1前侧左部连接有控制器3，控制器3上设有启动开关，启动开关用于启动整个装置；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动开关、第一接触开关57、第二接触开关510和距离传感器77都与控制模块通过电性连接，驱动电机41、第一减速电机51、第二减速电机62、伺服电机73和电动推杆86都与控制模块通过外围电路连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种外墙美化施工用真石漆打磨器，其特征在于，包括有：

安装盘（1）和打磨机构（4），所述安装盘（1）上安装有打磨机构（4），所述打磨机构（4）用于对真石漆进行打磨；

升降机构（5），所述升降机构（5）安装于所述安装盘（1）的上侧，所述升降机构（5）用于带动本装置沿竖直方向移动；

移动机构（6），所述移动机构（6）安装于所述升降机构（5）上，所述移动机构（6）用于带动本装置沿水平方向移动；打磨机构（4）包括有：

驱动电机（41），所述驱动电机（41）嵌入式安装于所述安装盘（1）中部；

打磨盘（42），所述打磨盘（42）安装于所述驱动电机（41）的输出轴上；

打磨片（43），所述打磨片（43）均匀间隔的设置在所述打磨盘（42）的侧面；升降机构（5）包括有：

第一减速电机（51），所述第一减速电机（51）安装于所述安装盘（1）的上侧；

防护罩（52），所述防护罩（52）固接于所述第一减速电机（51）的侧面；

绕线盘（53），所述绕线盘（53）安装于所述第一减速电机（51）的输出轴上，所述绕线盘（53）位于所述防护罩（52）内；

拉绳（54），所述拉绳（54）绕在所述绕线盘（53）上，所述拉绳（54）贯穿所述防护罩（52）；

挂环（55），所述挂环（55）固接于所述拉绳（54）的端部；

挡板（56），所述挡板（56）固接于所述拉绳（54）上；

第一接触开关（57），所述第一接触开关（57）设置在所述防护罩（52）上，所述第一接触开关（57）与所述挡板（56）接触；

挂杆（58），所述挂杆（58）设置在所述挂环（55）内；

竖杆（59），所述竖杆（59）固接于所述安装盘（1）的下侧；

第二接触开关（510），所述第二接触开关（510）设置在所述竖杆（59）的端部。

2.如权利要求1所述的一种外墙美化施工用真石漆打磨器，其特征在于，移动机构（6）包括有：

支柱（61），所述支柱（61）固接于所述第一减速电机（51）的上侧；

第二减速电机（62），所述第二减速电机（62）安装于所述支柱（61）的上端；

齿轮箱（63），所述齿轮箱（63）安装于所述支柱（61）的上部，所述第二减速电机（62）的输出轴与所述齿轮箱（63）的输入端固定连接；

橡胶辊（64），所述橡胶辊（64）安装于所述齿轮箱（63）的输出端，所述橡胶辊（64）与所述第一减速电机（51）的侧面转动式连接。

3.如权利要求2所述的一种外墙美化施工用真石漆打磨器，其特征在于，还包括有贴合机构（7），贴合机构（7）包括有：

支脚（71），所述安装盘（1）的侧面绕圆周方向均匀间隔的固接有至少四根支脚（71）；

导流环（72），所述支脚（71）的外端均固接有导流环（72）；

伺服电机（73），每个导流环（72）内均安装有伺服电机（73）；

扇叶（74），所述扇叶（74）安装于所述伺服电机（73）的输出轴上；

弧形腔壳（75），所述弧形腔壳（75）固接于所述导流环（72）上；

滚珠（76），所述滚珠（76）设置在所述弧形腔壳（75）内；

距离传感器（77），所述距离传感器（77）安装于所述弧形腔壳（75）上。

4.如权利要求3所述的一种外墙美化施工用真石漆打磨器，其特征在于，还包括有扬尘抑制机构（8），扬尘抑制机构（8）包括有：

密封环（81），所述密封环（81）固接于所述安装盘（1）的外侧，所述竖杆（59）贯穿所述密封环（81）；

收集框（82），所述收集框（82）固接于所述密封环（81）的下侧，所述竖杆（59）贯穿所述收集框（82）；

翻盖（85），所述翻盖（85）转动式连接在所述收集框（82）的下侧；

电动推杆（86），所述收集框（82）的两侧均安装有电动推杆（86）；

弹性绳（87），所述弹性绳（87）连接在所述电动推杆（86）的伸缩杆上，所述弹性绳（87）与所述翻盖（85）连接。

5.如权利要求4所述的一种外墙美化施工用真石漆打磨器，其特征在于，还包括有锁定机构（9），锁定机构（9）包括有：

斜面板（91），两侧的电动推杆（86）的伸缩杆上均固接有斜面板（91）；

导套（92），所述收集框（82）的两侧均安装有导套（92），所述导杆（93）滑动穿接于所述导套（92）内；

接触轮（94），所述接触轮（94）安装于所述导杆（93）的一端，所述接触轮（94）与所述斜面板（91）接触；

卡块（96），所述卡块（96）固接于所述导杆（93）的另一端；

弹簧（95），所述弹簧（95）绕接于所述导套（92）和所述卡块（96）之间；

卡板（97），所述翻盖（85）的两侧均固接有卡板（97），所述卡块（96）将卡板（97）卡住。

6.如权利要求1所述的一种外墙美化施工用真石漆打磨器，其特征在于：还包括有控制箱（2）和控制器（3），所述控制箱（2）固接于所述安装盘（1）的侧面，所述控制箱（2）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，所述控制器（3）固接于所述安装盘（1）上远离所述控制箱（2）的一侧，所述控制器（3）上设有启动开关，启动开关用于启动整个装置；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动开关、第一接触开关（57）、第二接触开关（510）和距离传感器（77）都与控制模块通过电性连接，驱动电机（41）、第一减速电机（51）、第二减速电机（62）、伺服电机（73）和电动推杆（86）都与控制模块通过外围电路连接。