CN112607261B - 一种可移动的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体内部左右两侧设置有两块内支撑板，每块所述内支撑板上各设置有一根可转动的支撑柱，所述支撑柱底端设置有滚轮，所述支撑柱转动至竖直状态从而将桶体顶起，以此使得桶体能够依靠滚轮进行移动；位于桶体后侧的支撑柱内设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构驱动该处的滚轮进行滚动。本发明能够受控地进行移动改变位置，到达指定位置提供垃圾投放作用，还能够为投放垃圾的用户提供舒适的使用体验，使人们感受愉悦的氛围。

Description

一种可移动的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种可移动的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

目前小区中会有集中摆放的垃圾桶，以供整个小区的用户集中投放垃圾。对于用户较多以及面积较大的小区，则会设置多个集中站点。每个集中站点的垃圾投放量并不相同，因此会有一些站点存在垃圾放不下，而另一些站点则有空余的垃圾桶。因此，需要将空余的垃圾桶搬运至不够用的站点，继续使用。

除此之外，目前的垃圾桶，即便有盖子能够放置异味四散，但是在投放垃圾的时候，依旧需要打开盖子，这就会使得异味瞬间冲散出来。尤其是翻盖式垃圾桶，在投放垃圾之后，盖子翻下的时候，会将垃圾桶内的空气挤出，而这些空气因为盖子翻下的缘故，是朝向前侧的投放者冲去。现在国家提倡垃圾分类，人人爱护环境，因此，小区中的孩子们收到感召，自觉地将路面上看到的垃圾拾起来，投放进垃圾桶内。但是，现有的垃圾桶存在这样的缺点，使得孩子们在投放时，使用体验非常不好，严重会产生心理阴影，导致孩子自然地厌恶仍垃圾。这不利于社会和谐发展。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种可移动的智能垃圾桶，能够受控地进行移动改变位置，到达指定位置提供垃圾投放作用，还能够在用户投放垃圾的时候，避免垃圾桶内臭气被投放者闻到，并且设置有香氛系统，在投放的时候，使得使用者闻到愉悦的气味，以此培养人们爱护环境，将垃圾投入垃圾桶的良好习惯。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种可移动的智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体内部左右两侧设置有两块内支撑板，每块所述内支撑板上各设置有一根可转动的支撑柱，所述支撑柱底端设置有滚轮，所述支撑柱转动至竖直状态从而将桶体顶起，以此使得桶体能够依靠滚轮进行移动；位于桶体后侧的支撑柱内设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构驱动该处的滚轮进行滚动。支撑柱的顶端设置了回转支撑部，该回转支撑部设置于内支撑板和桶体的侧壁之间，以提供支撑作用，使得桶体在移动时，将重量均匀地分布于四根支撑柱上。本装置的支撑柱，在垃圾桶不移动时，向着桶体内部回转，就位后呈倒八形。在需要移动垃圾桶时，支撑柱转出至竖直状态。在这个过程中，支撑柱配合滚轮会将桶体向上支撑起，使其离开地面。然后后侧的滚轮，受到电机驱动机构的驱动而转动，而前侧的滚轮，则改变转动方向。

优选地，所述桶体底部设置有置物底板，所述置物底板上设置有储液仓和液压泵；所述支撑柱终端转动设置有顶杆，所述顶杆端部设置有活塞头，位于桶体左右同侧的两根顶杆上的活塞头设置于同一个双头活塞筒内；所述液压泵为两个双头活塞筒提供动力，从而将所述顶杆推出；所述双头活塞筒内设置有复位弹簧，驱使活塞头恢复原位将顶杆收回。所述双头活塞筒底部设置有进液口，进液口连接有通液管，所述液压泵通过通液管为所述双头活塞筒提供液压动力。所述双头活塞筒侧边设置有回液管，所述回液管连接所述储液仓。

优选地，所述支撑柱端部设置有轮架，所述轮架设置有可滚动的滚轮；位于桶体前侧的轮架转动设置于所述支撑柱内，并且在支撑柱设置有调向机构，该调向机构可精确地控制轮架的转动角度，从而改变桶体的移动方向。

优选地，所述内支撑板上设置有四个光感探头，每个光感探头的侧边设置有至少一根可伸出的定位杆，所述支撑柱的侧边固定安装有定位板，所述定位板上设置有数量和所述定位杆对应的限位孔；所述支撑板转动至竖直状态会遮挡了所述光感探头，则光感探头驱使定位杆伸出，插入定位杆内，使得所述支撑柱保持竖直状态。所述内支撑板上设置有限位轴，所述限位轴在所述支撑柱回转的时候，限制其最大转动角度，所述最大转动角度不大于45度。

优选地，所述桶体内设置有前杆、后杆和驱动机构，所述驱动机构驱动所述前杆和所述后杆独立升降，所述桶体上方盖设有桶盖，所述前杆和所述后杆顶端转动设置于所述桶盖底部；所述桶体前侧设置有前控制部，所述前控制部顶部设置有香氛部，所述前控制部检测到有人靠近投放垃圾时，驱使香氛部向空气中喷洒香气，使得投放者感到愉悦；所述桶体端口处设置有环形的吸气管，所述吸气管侧壁设置有若干个通气孔，所述桶体后侧设置有可翻转的喷气口，所述喷气口连接有排气泵，所述排气泵连接所述吸气管。排气泵在桶盖被打开后开启工作，通过吸取桶体端口处的空气，通过喷气口向后侧排走，从而使得这些污浊的空气，不会飘向投放者。所述喷气口平时向桶体内翻转，在桶盖打开后，则向外侧翻转，将口部朝向后侧。

优选地，所述桶盖分为前盖和后盖，所述前盖部位位于所述后盖上方；所述前盖下部设置有导向槽，所述导向槽的两槽壁设置有定位槽，所述后盖上部设置有若干个导向板，所述导向板设置有滚轴且滚轴两端突出于导向板侧壁，所述导向板卡设于所述导向槽内，所述滚轴的两端卡设于所述定位槽内；所述导向槽配合所述导向板为所述前盖和所述后盖的相对滑动提供导向作用，所述滚轴配合所述定位槽工作从而避免所述前盖和所述后盖分离，并为两者的相对移动从滑动摩擦改为滚动摩擦。本装置通过设置前盖和后盖，使得桶盖被打开和关闭时，能够控制倾斜的角度和方向，从而避免桶内的气流，吹向使用者。经过上述的设置，前盖和后盖能够相对滑动，并且不会脱离。

优选地，所述前盖下底面靠近和所述前杆的转动连接处，固定设置有前测距传感器，所述后盖下底面靠近和所述后杆的转动连接处，固定设置有后测距传感器；所述前测距传感器和所述后测距传感器用于检测其距离所述桶体顶面的距离。前测距传感器和后测距传感器之间的间距是固定的，再测量出两者距离桶体顶面的距离，根据距离差和间距，就能计算出桶盖的倾斜角度。而根据两个各自距离桶体顶面的距离大小，就能够确定桶盖的倾斜方向。这样设置，本装置就能够使得，在开启桶盖时，前盖先被顶起，这样使得前侧的空气被吸入桶体内。待前盖顶起一定高度后，再顶起后盖。在关闭桶盖时，前盖先被放下，然后再放下后盖。这样使得关闭时，桶内的空气，即便被挤出去，也是从桶体后侧出去，不会吹向使用者。

优选地，所述前盖尾端设置有外斜面，所述后盖上设置有与之配合的内斜面，所述内斜面上设置有缓冲垫。前盖和后盖相对滑动时，在外斜面和内斜面的作用下，使得两者贴近滑动时，前盖能够紧密地压在后盖上，从而经可能地密闭桶体，避免内部空气流出。设置了缓冲垫，既能够提供缓冲作用，还能够产生密封作用。

优选地，所述前控制部上端设置有上横槽而下部设置有下横槽，所述上横槽内设置有面部识别摄像头，所述面部识别摄像头检测前方人是否正对桶体；所述下横槽内设置有下检测探头，所述下检测探头检测人的脚部距其的距离；所述面部识别摄像头检测到前方人正对桶体，且下检测探头检测到脚部距离桶体距离位于设定范围内，则驱使驱动机构工作，将桶盖顶起。上横槽和下横槽上盖设有防护玻璃板，能够产生保护作用，并且避免空气中的灰尘杂质堆积在两个检测机构上，造成检测数据不准确。

优选地，所述前控制部内设置有控制芯片和香水储藏部，控制芯片控制桶体内各个机构的工作，包括驱动机构和香氛部的工作；香氛部正面设置有喷雾口，其将香水从香水储藏部内汲取，通过喷雾口喷洒在前方的空气中；前控制部的前侧设置有前检修板，拆下前检修板就能够对前控制部内的元器件进行修理，以及对香水储藏部灌注香水；所述桶体背侧设置有进气口和出气口，所述桶体内设置有空气净化器，所述空气净化器的出气端连接所述出气口，所述空气净化器吸入桶内的污浊气体，经过净化后，从出气口排出；外界空气从进气口进入桶体内。

优选地，所述前控制部底部设置有拉杆，所述拉杆底端转动设置有脚踏板，所述前控制部内设置有复位机构，在拉杆向下移动后，该复位机构驱使拉杆上移恢复原位；所述前控制部设置有检测拉杆移动的传感器，在拉杆移动后，立即驱使驱动机构工作，抬起桶盖。

优选地，所述驱动机构为气泵，所述拉杆端部设置有气筒，通过脚踩脚踏板驱使拉杆下移，再配合复位机构使得拉杆上移，以此往复，从而实现打气效果，使得气筒为气泵注入空气，以此实现桶盖的抬起。这就使得在断电的情况下，桶盖依旧能够被开启。

优选地，所述桶体背侧设置有进气口和出气口，所述桶体内设置有空气净化器，所述空气净化器的出气端连接所述出气口，所述空气净化器吸入桶内的污浊气体，经过净化后，从出气口排出；外界空气从进气口进入桶体内。

优选地，所述桶体左右两侧的外侧壁上各自设置有两个吊环，吊环用于连接吊钩。以此，可以拉动桶体移动，或者将桶体吊起运输。

本发明提供了一种可移动的智能垃圾桶，设置有四个可收回和伸出的支撑柱，支撑柱上设置了滚轮，位于后侧的两根支撑柱内设置了电机驱动结构，从而能够带动该处的滚轮滚动，从而能够受控地进行移动改变位置，到达指定位置提供垃圾投放作用，还能够在用户投放垃圾的时候，避免垃圾桶内臭气被投放者闻到，并且设置有香氛系统，在投放的时候，使得使用者闻到愉悦的气味，以此培养人们爱护环境，将垃圾投入垃圾桶的良好习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明的部分内部结构示意图。

图2是本发明本发明滚轮就位后的示意图。

图3是本发明活塞工作后的示意图。

图4是本发明的外部结构示意图。

图5是本发明滚轮及其配套机构的结构示意图。

图6是图4中A处结构放大示意图。

图7是图4中B处结构放大示意图。

图中：桶体1，内支撑板10，前杆11，后杆12，喷气口13，进气口14，出气口15，吊环16，光感探头17，定位杆18，限位轴19，桶盖2，前盖21，前测距传感器210，外斜面211，后盖22，后测距传感器220，缓冲垫221，导向板23，滚轴231，导向槽24，定位槽241，前控制部3，上横槽31，面部识别摄像头311，下横槽32，下检测探头321，香氛部33，喷雾口331，前检修板34，拉杆35，脚踏板36，置物底板4，储液仓41，液压泵42，双头活塞筒5，进液口51，通液管52，顶杆53，支撑柱6，轮架61，定位板62，限位孔621，回转支撑部63，滚轮7。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1至图7所示，一种可移动的智能垃圾桶，包括桶体1，所述桶体1内部左右两侧设置有两块内支撑板10，每块所述内支撑板10上各设置有一根可转动的支撑柱6，所述支撑柱6底端设置有滚轮7，所述支撑柱6转动至竖直状态从而将桶体1顶起，以此使得桶体1能够依靠滚轮7进行移动；位于桶体1后侧的支撑柱6内设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构驱动该处的滚轮7进行滚动。支撑柱6的顶端设置了回转支撑部63，该回转支撑部63设置于内支撑板10和桶体1的侧壁之间，以提供支撑作用，使得桶体1在移动时，将重量均匀地分布于四根支撑柱6上。

所述桶体1底部设置有置物底板4，所述置物底板4上设置有储液仓41和液压泵42；所述支撑柱6终端转动设置有顶杆53，所述顶杆53端部设置有活塞头，位于桶体1左右同侧的两根顶杆53上的活塞头设置于同一个双头活塞筒5内；所述液压泵42为两个双头活塞筒5提供动力，从而将所述顶杆53推出；所述双头活塞筒5内设置有复位弹簧，驱使活塞头恢复原位将顶杆53收回。所述双头活塞筒5底部设置有进液口51，进液口连接有通液管52，所述液压泵42通过通液管52为所述双头活塞筒5提供液压动力。所述双头活塞筒5侧边设置有回液管，所述回液管连接所述储液仓41。

所述支撑柱6端部设置有轮架61，所述轮架61设置有可滚动的滚轮7；位于桶体1前侧的轮架61转动设置于所述支撑柱6内，并且在支撑柱6设置有调向机构，该调向机构可精确地控制轮架61的转动角度，从而改变桶体1的移动方向。

所述内支撑板10上设置有四个光感探头17，每个光感探头17的侧边设置有至少一根可伸出的定位杆18，所述支撑柱6的侧边固定安装有定位板62，所述定位板62上设置有数量和所述定位杆18对应的限位孔621；所述支撑板10转动至竖直状态会遮挡了所述光感探头17，则光感探头17驱使定位杆18伸出，插入定位杆18内，使得所述支撑柱6保持竖直状态。所述内支撑板10上设置有限位轴19，所述限位轴19在所述支撑柱6回转的时候，限制其最大转动角度，所述最大转动角度不大于45度。

所述桶体1前侧设置有前控制部3，前控制部3设置有无线接收模块，用于接收无线信号的指令。前控制部3可驱动桶体1内的各个部件的工作，因此，在无线指令的作用下，能够驱使垃圾桶1进行移动，达到指定位置提供垃圾投放功能。

本装置的支撑柱，在垃圾桶不移动时，向着桶体1内部回转，就位后呈倒八形。在需要移动垃圾桶时，支撑柱转出至竖直状态。在这个过程中，支撑柱配合滚轮会将桶体1向上支撑起，使其离开地面。然后后侧的滚轮，受到电机驱动机构的驱动而转动，而前侧的滚轮，则改变转动方向。

本发明的垃圾桶，既能够稳定地放置于预定位置，也能够在需要的时候进行移动，移动至需要的地点。

所述桶体1内设置有前杆11、后杆12和驱动机构，所述驱动机构驱动所述前杆11和所述后杆12独立升降，所述桶体1上方盖设有桶盖2，所述前杆11和所述后杆12顶端转动设置于所述桶盖2底部；所述前控制部3顶部设置有香氛部33，所述前控制部3检测到有人靠近投放垃圾时，驱使香氛部33向空气中喷洒香气，使得投放者感到愉悦；所述桶体1端口处设置有环形的吸气管，所述吸气管侧壁设置有若干个通气孔，所述桶体1后侧设置有可翻转的喷气口13，所述喷气口13连接有排气泵，所述排气泵连接所述吸气管。

所述桶盖2分为前盖21和后盖22，所述前盖21部位位于所述后盖22上方；所述前盖21下部设置有导向槽24，所述导向槽24的两槽壁设置有定位槽241，所述后盖22上部设置有若干个导向板23，所述导向板23设置有滚轴231且滚轴231两端突出于导向板23侧壁，所述导向板23卡设于所述导向槽24内，所述滚轴231的两端卡设于所述定位槽241内；所述导向槽24配合所述导向板23为所述前盖21和所述后盖22的相对滑动提供导向作用，所述滚轴231配合所述定位槽241工作从而避免所述前盖21和所述后盖22分离，并为两者的相对移动从滑动摩擦改为滚动摩擦。

所述前盖21下底面靠近和所述前杆11的转动连接处，固定设置有前测距传感器210，所述后盖22下底面靠近和所述后杆12的转动连接处，固定设置有后测距传感器220；所述前测距传感器210和所述后测距传感器220用于检测其距离所述桶体1顶面的距离。

所述前盖21尾端设置有外斜面211，所述后盖22上设置有与之配合的内斜面，所述内斜面上设置有缓冲垫221。

所述前控制部3上端设置有上横槽31而下部设置有下横槽32，所述上横槽31内设置有面部识别摄像头311，所述面部识别摄像头311检测前方人是否正对桶体1；所述下横槽32内设置有下检测探头321，所述下检测探头321检测人的脚部距其的距离；所述面部识别摄像头311检测到前方人正对桶体1，且下检测探头321检测到脚部距离桶体1距离位于设定范围内，则驱使驱动机构工作，将桶盖2顶起。

此外，通过面部识别摄像头311配合下检测探头321的工作，使得垃圾桶在移动过程中，能够产生避障和定位的功能，并以此能够确定垃圾桶的移动路线。

所述前控制部3内设置有控制芯片和香水储藏部，控制芯片控制桶体1内各个机构的工作，包括驱动机构和香氛部的工作；香氛部正面设置有喷雾口，其将香水从香水储藏部内汲取，通过喷雾口喷洒在前方的空气中；前控制部3的前侧设置有前检修板34，拆下前检修板34就能够对前控制部3内的元器件进行修理，以及对香水储藏部灌注香水；所述桶体1背侧设置有进气口14和出气口15，所述桶体1内设置有空气净化器，所述空气净化器的出气端连接所述出气口15，所述空气净化器吸入桶内的污浊气体，经过净化后，从出气口15排出；外界空气从进气口14进入桶体1内。

本发明的排气泵在桶盖2被打开后开启工作，通过吸取桶体1端口处的空气，通过喷气口13向后侧排走，从而使得这些污浊的空气，不会飘向投放者。所述喷气口13平时向桶体1内翻转，在桶盖2打开后，则向外侧翻转，将口部朝向后侧。

本装置通过设置前盖21和后盖22，使得桶盖2被打开和关闭时，能够控制倾斜的角度和方向，从而避免桶内的气流，吹向使用者。经过上述的设置，前盖21和后盖22能够相对滑动，并且不会脱离。

前测距传感器210和后测距传感器220之间的间距是固定的，再测量出两者距离桶体1顶面的距离，根据距离差和间距，就能计算出桶盖2的倾斜角度。而根据两个各自距离桶体1顶面的距离大小，就能够确定桶盖2的倾斜方向。这样设置，本装置就能够使得，在开启桶盖2时，前盖21先被顶起，这样使得前侧的空气被吸入桶体1内。待前盖21顶起一定高度后，再顶起后盖22。在关闭桶盖2时，前盖21先被放下，然后再放下后盖22。这样使得关闭时，桶内的空气，即便被挤出去，也是从桶体1后侧出去，不会吹向使用者。

前盖21和后盖22相对滑动时，在外斜面211和内斜面的作用下，使得两者贴近滑动时，前盖21能够紧密地压在后盖22上，从而经可能地密闭桶体1，避免内部空气流出。设置了缓冲垫221，既能够提供缓冲作用，还能够产生密封作用。

上横槽31和下横槽32上盖设有防护玻璃板，能够产生保护作用，并且避免空气中的灰尘杂质堆积在两个检测机构上，造成检测数据不准确。

所述前控制部3内设置有控制芯片和香水储藏部，控制芯片控制桶体1内各个机构的工作，包括驱动机构和香氛部的工作；香氛部正面设置有喷雾口，其将香水从香水储藏部内汲取，通过喷雾口喷洒在前方的空气中；前控制部3的前侧设置有前检修板34，拆下前检修板34就能够对前控制部3内的元器件进行修理，以及对香水储藏部灌注香水。

所述前控制部3底部设置有拉杆35，所述拉杆35底端转动设置有脚踏板36，所述前控制部3内设置有复位机构，在拉杆向下移动后，该复位机构驱使拉杆上移恢复原位；所述前控制部3设置有检测拉杆35移动的传感器，在拉杆35移动后，立即驱使驱动机构工作，抬起桶盖2。本装置这样设置，使得能够在面部识别摄像头311和下检测探头321失灵的情况下，依旧正常开启桶盖2，投放垃圾。还能够为身高较矮的儿童，提供投放垃圾的机会。

所述驱动机构为气泵，所述拉杆端部设置有气筒，通过脚踩脚踏板35驱使拉杆下移，再配合复位机构使得拉杆上移，以此往复，从而实现打气效果，使得气筒为气泵注入空气，以此实现桶盖2的抬起。这就使得在断电的情况下，桶盖2依旧能够被开启。本装置这样设置，能够在前控制部3失灵的情况下，依旧能够开启桶盖2，投放垃圾。

所述桶体1背侧设置有进气口14和出气口15，所述桶体1内设置有空气净化器，所述空气净化器的出气端连接所述出气口15，所述空气净化器吸入桶内的污浊气体，经过净化后，从出气口15排出；外界空气从进气口14进入桶体1内。

在夏天的时候，气温较高，因此桶体1内的垃圾会被微生物发酵，从而产生诸多的气体，这些气体，如果不进行处理，会产生非常难闻的气味。这些气味冲向投放者，会使得投放者自然地产生反感恶心的身体反应。甚至部分有害细菌进入投放者体内，使其生病。

并且，发酵出气体，会使得垃圾桶内气压升高，此时开启桶盖2，即便有排气泵的排气作用和香氛系统的工作，投放者依旧会闻到扑面而来的臭味。

为此，本装置设置了空气净化器，在桶壁上设置了空气的进出口，第一能够维持气压恒定，第二能够处理发酵出来的奇怪的气体。使得垃圾投放者不会被臭气影响。

所述桶体1左右两侧的外侧壁上各自设置有两个吊环16，吊环用于连接吊钩。以此，可以拉动桶体1移动，或者将桶体1吊起运输。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明提供了一种可移动的智能垃圾桶，设置有四个可收回和伸出的支撑柱，支撑柱上设置了滚轮，位于后侧的两根支撑柱内设置了电机驱动结构，从而能够带动该处的滚轮滚动，从而能够受控地进行移动改变位置，到达指定位置提供垃圾投放作用，还能够在用户投放垃圾的时候，避免垃圾桶内臭气被投放者闻到，并且设置有香氛系统，在投放的时候，使得使用者闻到愉悦的气味，以此培养人们爱护环境，促进人们提高环保意识，积极地正确地投放垃圾，培养将垃圾投入垃圾桶的良好习惯。

Claims (7)

1.一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：包括桶体（1），所述桶体（1）内部左右两侧设置有两块内支撑板（10），每块所述内支撑板（10）上各设置有一根可转动的支撑柱（6），所述支撑柱（6）底端设置有滚轮（7），所述支撑柱（6）转动至竖直状态从而将桶体（1）顶起，以此使得桶体（1）能够依靠滚轮（7）进行移动；位于桶体（1）后侧的支撑柱（6）内设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构驱动该处的滚轮（7）进行滚动；所述桶体（1）底部设置有置物底板（4），所述置物底板（4）上设置有储液仓（41）和液压泵（42）；所述支撑柱（6）终端转动设置有顶杆（53），所述顶杆（53）端部设置有活塞头，位于桶体（1）左右同侧的两根顶杆（53）上的活塞头设置于同一个双头活塞筒（5）内；所述液压泵（42）为两个双头活塞筒（5）提供动力，从而将所述顶杆（53）推出；所述双头活塞筒（5）内设置有复位弹簧，驱使活塞头恢复原位将顶杆（53）收回；所述桶体（1）内设置有前杆（11）、后杆（12）和驱动机构，所述驱动机构驱动所述前杆（11）和所述后杆（12）独立升降，所述桶体（1）上方盖设有桶盖（2），所述前杆（11）和所述后杆（12）顶端转动设置于所述桶盖（2）底部；所述桶盖（2）分为前盖（21）和后盖（22），所述前盖（21）部位位于所述后盖（22）上方；所述前盖（21）下部设置有导向槽（24），所述导向槽（24）的两槽壁设置有定位槽（241），所述后盖（22）上部设置有若干个导向板（23），所述导向板（23）设置有滚轴（231）且滚轴（231）两端突出于导向板（23）侧壁，所述导向板（23）卡设于所述导向槽（24）内，所述滚轴（231）的两端卡设于所述定位槽（241）内；所述导向槽（24）配合所述导向板（23）为所述前盖（21）和所述后盖（22）的相对滑动提供导向作用，所述滚轴（231）配合所述定位槽（241）工作从而避免所述前盖（21）和所述后盖（22）分离，并为两者的相对移动从滑动摩擦改为滚动摩擦；所述桶体（1）前侧设置有前控制部（3），所述前控制部（3）顶部设置有香氛部（33），所述前控制部（3）检测到有人靠近投放垃圾时，驱使香氛部（33）向空气中喷洒香气，使得投放者感到愉悦；所述桶体（1）端口处设置有环形的吸气管，所述吸气管侧壁设置有若干个通气孔，所述桶体（1）后侧设置有可翻转的喷气口（13），所述喷气口（13）连接有排气泵，所述排气泵连接所述吸气管。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述支撑柱（6）端部设置有轮架（61），所述轮架（61）设置有可滚动的滚轮（7）；位于桶体（1）前侧的轮架（61）转动设置于所述支撑柱（6）内，并且在支撑柱（6）设置有调向机构，该调向机构可精确地控制轮架（61）的转动角度，从而改变桶体（1）的移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述内支撑板（10）上设置有四个光感探头（17），每个光感探头（17）的侧边设置有至少一根可伸出的定位杆（18），所述支撑柱（6）的侧边固定安装有定位板（62），所述定位板（62）上设置有数量和所述定位杆（18）对应的限位孔（621）；所述支撑板（10）转动至竖直状态会遮挡了所述光感探头（17），则光感探头（17）驱使定位杆（18）伸出，插入定位杆（18）内，使得所述支撑柱（6）保持竖直状态。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述前盖（21）下底面靠近和所述前杆（11）的转动连接处，固定设置有前测距传感器（210），所述后盖（22）下底面靠近和所述后杆（12）的转动连接处，固定设置有后测距传感器（220）；所述前测距传感器（210）和所述后测距传感器（220）用于检测其距离所述桶体（1）顶面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述前盖（21）尾端设置有外斜面（211），所述后盖（22）上设置有与之配合的内斜面，所述内斜面上设置有缓冲垫（221）。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述前控制部（3）上端设置有上横槽（31）而下部设置有下横槽（32），所述上横槽（31）内设置有面部识别摄像头（311），所述面部识别摄像头（311）检测前方人是否正对桶体（1）；所述下横槽（32）内设置有下检测探头（321），所述下检测探头（321）检测人的脚部距其的距离；所述面部识别摄像头（311）检测到前方人正对桶体（1），且下检测探头（321）检测到脚部距离桶体（1）距离位于设定范围内，则驱使驱动机构工作，将桶盖（2）顶起。

7.根据权利要求6所述的一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于：所述前控制部（3）内设置有控制芯片和香水储藏部，控制芯片控制桶体（1）内各个机构的工作，包括驱动机构和香氛部的工作；香氛部正面设置有喷雾口，其将香水从香水储藏部内汲取，通过喷雾口喷洒在前方的空气中；前控制部（3）的前侧设置有前检修板（34），拆下前检修板（34）就能够对前控制部（3）内的元器件进行修理，以及对香水储藏部灌注香水；所述桶体（1）背侧设置有进气口（14）和出气口（15），所述桶体（1）内设置有空气净化器，所述空气净化器的出气端连接所述出气口（15），所述空气净化器吸入桶内的污浊气体，经过净化后，从出气口（15）排出；外界空气从进气口（14）进入桶体（1）内。

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