CN113636241B - 一种智能垃圾分类柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能垃圾分类柜，包括柜体及控制装置，位于所述箱体内竖直活动的设有限位板Ⅰ，且所述限位板Ⅰ的端部与箱体的侧壁之间设有间隙，贯穿所述限位板Ⅰ设有用于垃圾透过的开口Ⅰ，且所述开口Ⅰ与设于箱体顶部的开口Ⅱ对应设置，位于所述箱体的底部设有用于承载垃圾的限位板Ⅱ，且所述限位板Ⅱ与箱体底壁之间设有间隙，竖直贯穿所述限位板Ⅱ均匀设有若干通孔，位于所述箱体侧壁上均匀竖直开设有若干通气槽，且所述通气槽的底部位于限位板Ⅱ和箱体底壁之间的间隙内。本发明通过限位板Ⅰ挤压位于箱体内的垃圾，以此减少垃圾之间的间隙，提高了箱体单位体积内对垃圾的存放效率，避免频繁卸除垃圾而产生的人力、物力的消耗。

Description

一种智能垃圾分类柜

技术领域

本发明涉及垃圾箱技术领域，具体为一种智能垃圾分类柜。

背景技术

垃圾柜，又名废物箱、垃圾柜或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，现有的垃圾箱一般都具有垃圾分类收集功能，垃圾分类即指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。但现有的垃圾贵对垃圾的处理存放效率较低，需要频繁卸除垃圾，若加大垃圾柜，则垃圾柜占地面积大且成本较高。

如公开号为CN210311941U提供的一种智能垃圾柜，包括柜体和翻盖，红外线感应开关感应到柜体外侧的物体靠近后，电控组件控制电动升降装置向上运动打开翻盖，所述翻盖打开时，在下感应片与接近感应探头感应时控制电动升降装置停止动作，所述电控组件延时控制电动升降装置向下运动关闭翻盖，并在上感应片与接近感应探头感应时控制电动升降装置停止动作，所述智能垃圾柜还包括垃圾桶，所述垃圾桶抽屉式地设置在所述柜体内，所述柜体的前侧开口并通过一门板开闭，所述门板的内侧固定连接有用于支撑所述垃圾桶的内框。上述装置在人体接近垃圾柜时，可以自动开启翻盖，在人体离开垃圾柜时，自动关闭，避免了人体与垃圾柜的直接接触，但该垃圾柜对垃圾盛放效率不高，且存放的垃圾若产生以为容易污染垃圾柜周边空气环境，且对垃圾的处理存放效率较低，需要频繁卸除垃圾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾分类柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能垃圾分类柜，包括柜体及用于智能控制柜体的控制装置，所述柜体的上端设有垃圾投放口，位于所述柜体内设有垃圾分拣装置，位于所述柜体内设有若干用于存放垃圾的箱体，位于所述箱体内竖直活动的设有限位板Ⅰ，且所述限位板Ⅰ的端部与箱体的侧壁之间设有间隙，贯穿所述限位板Ⅰ设有用于垃圾透过的开口Ⅰ，且所述开口Ⅰ与设于箱体顶部的开口Ⅱ对应设置，位于所述箱体的底部设有用于承载垃圾的限位板Ⅱ，且所述限位板Ⅱ与箱体底壁之间设有间隙，竖直贯穿所述限位板Ⅱ均匀设有若干通孔，位于所述箱体侧壁上均匀竖直开设有若干通气槽，且所述通气槽的底部位于限位板Ⅱ和箱体底壁之间的间隙内，且当所述垃圾分拣装置将垃圾投放至限位板Ⅰ和限位板Ⅱ之间时，所述限位板Ⅰ相对于限位板Ⅱ竖直向下移动。

优选的，所述限位板Ⅰ底部均匀设有若干弹性接触棒，且所述弹性接触棒通过设置在限位板Ⅰ内部的弹簧与限位板Ⅰ固定连接，且当所述弹性接触棒底部受到挤压时，所述弹性接触棒相对于限位板Ⅰ竖直向上移动直至所述弹性接触棒的底部与限位板Ⅰ的底部齐平，位于所述限位板Ⅰ内还设有用于控制开口Ⅰ启闭的门阀，且所述门阀位于限位板Ⅰ内的底部。

优选的，位于所述通气槽内设有同于“L”型限位板，且所述“L”型限位板水平活动设置在通气槽内，且当所述“L”型限位板的朝向箱体内的端面与箱体侧壁齐平时，位于“L”型限位板所覆盖的所述通气槽与箱体内的空间之间处于隔断状态，且朝向箱体侧壁方向的所述“L”型限位板的端面与通气槽之间设有间隙。

优选的，位于所述“L”型限位板内设有“L”型通气孔，且当所述“L”型限位板的朝向箱体内的端面与箱体侧壁齐平时，所述“L”型通气孔的底部位于限位板Ⅱ的箱体底壁之间的间隙内，且所述“L”型通气孔的顶部与箱体内上端连通，位于所述箱体内自由转动的设有若干传动轮，且所述传动轮位于“L”型限位板的水平段的下端并与“L”型限位板啮合相接，且当所述限位板Ⅰ位于箱体的顶部时，所述传动轮与限位板Ⅰ的端部啮合相接，且当所述限位板Ⅰ向下移动带动传动轮顺时针转动时，所述“L”型限位板处于朝向传动轮移动的状态。

优选的，位于所述“L”型通气孔内填充有吸水材料，所述吸水材料为吸水海绵，位于所述“L”型限位板的朝向箱体内的端面上均匀开设有若干用于固定放置活性炭的孔槽。

优选的，所述箱体的底壁与箱体的侧壁活动相接，所述箱体的底壁的端部设有向上凸起的环形板，且所述环形板环套在箱体侧壁外端底部。

优选的，所述控制装置包括：用户识别模块，基于射频识别技术识别用户的基本信息，并将该用户信息传递给控制中心，以用于实名积分奖励用户；垃圾处理模块，采集投入垃圾分类柜内的垃圾袋颜色，并将该垃圾袋颜色信息传递给控制中心；容量检测模块，用于检测箱体内垃圾存放量，并将该垃圾存放量信息传递给控制中心；控制中心，根据垃圾袋颜色控制垃圾分拣装置将该垃圾传递至相应的箱体处进行破袋，并控制该垃圾分拣装置将垃圾投放进箱体内，以及用于根据箱体内垃圾存放量远程警示后台服务器进行及时收取垃圾；数据存储模块，用于存储用户存放垃圾的信息；以及后台服务器，根据接收控制中心传递的信息，产生警报信息以提示相关工作人员进行及时收取垃圾。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过限位板Ⅰ挤压位于箱体内的垃圾，以此减少垃圾之间的间隙，提高了箱体单位体积内对垃圾的存放效率，避免频繁卸除垃圾而产生的人力、物力的消耗，此外，本发明通过在箱体内壁上设置的通气槽有效的改善了箱体的气体环境状况，并通过通气槽与“L”型限位板的配合，降低了垃圾阻塞通气槽的风险，以及，通过设置在“L”型通气孔内吸水海绵能够提高对箱体内的湿气的去除效率，并配合设置在“L”型限位板端部的孔槽内的活性炭能够持续有效的对箱体内的气体环境进行改善，营造一个安全卫生的垃圾收集场所。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中箱体结构示意图；

图3为本发明中限位板Ⅰ结构示意图；

图4为本发明中传动轮与“L”型限位板配合结构示意图；

图5为本发明中通气槽结构示意图；

图6为本发明中限位板Ⅱ结构示意图；

图7为本发明中门阀与开口Ⅰ配合结构示意图；

图8为本发明中控制装置结构框图。

图中：1柜体、2箱体、201通气槽、202“L”型限位板、203“L”型通气孔、204传动轮、205环形板、3限位板Ⅰ、301开口Ⅰ、302弹性接触棒、303弹簧、304门阀、4限位板Ⅱ、401通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种智能垃圾分类柜，包括柜体1及用于智能控制柜体的控制装置，柜体1的上端设有垃圾投放口，位于柜体1内设有垃圾分拣装置，位于柜体1内设有若干用于存放垃圾的箱体2，位于箱体2内竖直活动的设有限位板Ⅰ3，且限位板Ⅰ3的端部与箱体2的侧壁之间设有间隙，贯穿限位板Ⅰ3设有用于垃圾透过的开口Ⅰ301，且开口Ⅰ301与设于箱体2顶部的开口Ⅱ对应设置，位于箱体2的底部设有用于承载垃圾的限位板Ⅱ4，且限位板Ⅱ4与箱体2底壁之间设有间隙，竖直贯穿限位板Ⅱ4均匀设有若干通孔401，位于箱体2侧壁上均匀竖直开设有若干通气槽201，且通气槽201的底部位于限位板Ⅱ4和箱体2底壁之间的间隙内，且当垃圾分拣装置将垃圾投放至限位板Ⅰ3和限位板Ⅱ4之间时，限位板Ⅰ3相对于限位板Ⅱ4竖直向下移动；

为了进一步提高限位板Ⅰ3挤压垃圾的效果，本发明在限位板Ⅰ3底部均匀设有若干弹性接触棒302，且弹性接触棒302通过设置在限位板Ⅰ3内部的弹簧303与限位板Ⅰ3固定连接，且当弹性接触棒302底部受到挤压时，弹性接触棒302相对于限位板Ⅰ3竖直向上移动直至弹性接触棒302的底部与限位板Ⅰ3的底部齐平，位于限位板Ⅰ3内还设有用于控制开口Ⅰ301启闭的门阀304，且门阀304位于限位板Ⅰ3内的底部，以此通过弹性接触棒302预先与垃圾进行接触，给限位板Ⅰ3以缓冲，避免凹凸不平的垃圾导致限位板Ⅰ在向下挤压的过程中出现因受力不均而导致限位板Ⅰ3倾斜的现象，进而降低对控制限位板Ⅰ3上下移动的轴承的损伤；

为了进一步提高箱体2内的换气效果，本发明在位于通气槽201内设有同于“L”型限位板202，且“L”型限位板202水平活动设置在通气槽201内，且当“L”型限位板202的朝向箱体2内的端面与箱体2侧壁齐平时，位于“L”型限位板202所覆盖的通气槽201与箱体2内的空间之间处于隔断状态，且朝向箱体2侧壁方向的“L”型限位板202的端面与通气槽201之间设有间隙，以此，通过“L”型限位板202能够有效避免在限位板Ⅰ3向下挤压垃圾的过程中导致垃圾堵塞通气槽201，进而，可通过通气槽持续的将位于箱体2底部的潮湿空气排出，提高了箱体2的换气效果；

为了进一步提高箱体2的换气效率，本发明在位于“L”型限位板202内设有“L”型通气孔203，且当“L”型限位板202的朝向箱体2内的端面与箱体2侧壁齐平时，“L”型通气孔203的底部位于限位板Ⅱ4的箱体2底壁之间的间隙内，且“L”型通气孔203的顶部与箱体2内上端连通，位于箱体2内自由转动的设有若干传动轮204，且传动轮204位于“L”型限位板202的水平段的下端并与“L”型限位板202啮合相接，且当限位板Ⅰ3位于箱体2的顶部时，传动轮204与限位板Ⅰ3的端部啮合相接，且当限位板Ⅰ3向下移动带动传动轮204顺时针转动时，“L”型限位板202处于朝向传动轮204移动的状态，以此，在限位板Ⅰ3挤压垃圾的过程中，通过“L”型通气孔203能够持续将箱体底部的湿气排出，提高了箱体2内的换气效率，以及，通过限位板Ⅰ3与传动轮和“L”型限位板的配合，在限位板Ⅰ3向下挤压垃圾和复位时，能够实现“L”型限位板202的朝向传动轮204靠近或远离移动的自主化进行，进而降低了挤压垃圾的能耗；

为了进一步提高箱体2内的气体净化效果，本发明在位于“L”型通气孔203内填充有吸水材料，吸水材料为吸水海绵，位于“L”型限位板202的朝向箱体2内的端面上均匀开设有若干用于固定放置活性炭的孔槽，以此，通过填充在“L”型通气孔203内的吸水海绵能够主动吸附位于箱体2内的湿气，同时，通过设置在孔槽内的活性炭，能够持续的对箱体2内的气体进行净化处理，避免箱体内产生的异味扩散出去而污染环境，营造一个安全卫生的垃圾收集场所，同时，吸水海绵和活性炭皆可更换的设置，以此，提高可长久有效的对箱体2内的气体进行净化处理；

为了进一步提高箱体2排出垃圾的效率，本发明的箱体2的底壁与箱体2的侧壁活动相接，箱体2的底壁的端部设有向上凸起的环形板205，且环形板205环套在箱体2侧壁外端底部，以此，在箱体2内垃圾堆满之后，可直接将箱体2的底壁拆下，进而将与底壁固定连接的限位板Ⅱ4卸出，从而，将挤压后的垃圾从箱体2的底部卸出，使用方便，提高了对垃圾的卸出的效率。

其中，控制装置包括：

用户识别模块，基于射频识别技术识别用户的基本信息，并将该用户信息传递给控制中心，以用于实名积分奖励用户；

垃圾处理模块，采集投入垃圾分类柜内的垃圾袋颜色，并将该垃圾袋颜色信息传递给控制中心；

容量检测模块，用于检测箱体内垃圾存放量，并将该垃圾存放量信息传递给控制中心；

控制中心，根据垃圾袋颜色控制垃圾分拣装置将该垃圾传递至相应的箱体处进行破袋，并控制该垃圾分拣装置将垃圾投放进箱体内，以及用于根据箱体内垃圾存放量远程警示后台服务器进行及时收取垃圾；

数据存储模块，用于存储用户存放垃圾的信息；以及

后台服务器，根据接收控制中心传递的信息，产生警报信息以提示相关工作人员进行及时收取垃圾。

本发明的使用原理：具体的，当用户需要投放垃圾时，通过刷卡的模式将用户的RFID卡与智能垃圾分类柜进行信息交互，在将垃圾正确放入柜体内后，控制中心将该用户投放垃圾信息存储到数据存储模块，并更新用户积分，具体可在用户每次正确投放垃圾后积分增长10积分，错误投放垃圾时，积分扣5分，用户可凭积分免费兑换垃圾袋，具体可为每15积分兑换一个垃圾袋；其中，用户对垃圾的分类通过使用不同颜色的垃圾袋来区分，如黑色垃圾袋装厨余垃圾，对此可根据实际需求进行设置；

具体的，当装有垃圾的垃圾袋投放进柜体内的垃圾分拣装置处时，通过垃圾处理模块对该垃圾袋的颜色进行识别，该垃圾处理模块具体可包括摄像装置及图像分析装置，该摄像装置和图像分析装置采用现有技术即可，对此不再阐述；

具体的，控制中心根据垃圾袋颜色控制垃圾分拣装置将该垃圾袋移动至相应的箱体2处，其中，该控制中心为中央处理器，其中，垃圾分拣装置包括用于夹持并输送垃圾袋的机械夹持输送装置及破袋装置，该机械夹持输送装置和破袋装置采用现有技术即可，或根据现有技术对该机械夹持输送装置和破袋装置进行设计，只要能够实现夹持、输送及破袋即可，对此不做具体限定；

具体的，当垃圾袋破袋后，打开门阀304，垃圾依次经箱体2的开口Ⅱ及限位板Ⅰ3的开口Ⅰ301进入箱体2内，然后关闭门阀304，初始状态下，限位板Ⅰ3位于箱体2的顶部，“L”型限位板202靠近箱体2侧壁设置，当垃圾进入箱体2内时，垃圾位于限位板Ⅰ3和限位板Ⅱ4之间，此时控制中心控制用于驱动限位板Ⅰ3上、下移动的驱动装置，该驱动装置可为伸缩电机，驱动装置带动限位板Ⅰ3向下移动，在此过程中，限位板Ⅰ3通过其端部与传动轮204啮合的结构带动传动轮204顺时针转动，进而通过传动轮204带动“L”型限位板202朝向箱体2内中心移动，当限位板Ⅰ3向下移动至与传动轮204不接触时，“L”型限位板202盖合在通气槽201的开口处，使得通气槽201与箱体2内空间隔离，以此，在限位板Ⅰ3挤压垃圾的过程中，使得垃圾无法进入通气槽201内，避免垃圾对通气槽201的堵塞；

具体的，当限位板Ⅰ3下端的弹性接触棒302接触到垃圾时，弹性接触棒302在弹簧303的作用下逐渐向限位板Ⅰ3内伸缩，持续下压限位板Ⅰ3，直至弹性接触棒302完全伸缩至限位板Ⅰ3内，以此，通过限位板Ⅰ3的对垃圾的挤压缩减垃圾之间的间隙，降低垃圾对箱体2内空间的无效占有量，以此，提高了箱体2实际承载垃圾的利用率；

具体的，在限位板Ⅰ3挤压垃圾的过程中，垃圾中的水分，如湿垃圾，或垃圾中的细小颗粒物，经限位板Ⅱ4的通孔401进入限位板Ⅱ4与箱体2底壁之间的间隙内，以此，配合通气槽201和吸水海绵能够加快对箱体2内水分的排除，以及，通过将垃圾中的细小颗粒物分离，可单独将该细小颗粒物卸除，便于在卸除垃圾的过程中降低产生粉尘的影响；

具体的，当垃圾挤压完成后，控制中心控驱动装置带动限位板Ⅰ3向上移动，在此过程中，弹性接触棒302逐渐从限位板Ⅰ3内伸出复位，当限位板Ⅰ3的端壁与传动轮204接触时，限位板Ⅰ3带动传动轮204逆时针转动，进而通过传动轮204带动“L”型限位板202朝向远离传动轮204的方向移动，使得通气槽201与箱体2内空间连通，当限位板Ⅰ3向上移动至箱体2顶部时，“L”型限位板202复位至初始位置，此时，“L”型限位板202内的吸水海绵和活性炭仍持续改善箱体内的气体状况；

其中，容量检测模块，基于激光测距的原理，从桶的顶部向下发射激光，测算垃圾距箱体2顶部的高度，根据体积公式大致计算出剩余容量，控制中心在在剩余容量不足10％的时候通知后台服务器，实时更新各箱体2内的数据信息，以及时将垃圾卸除，避免影响垃圾的收集效率；

其中，限位板Ⅰ3底部开设有用于容纳弹簧303及弹性接触棒302的孔槽，且孔槽内设有用于限制弹性接触棒302向下移动的凸起，以此，提高弹性接触棒302的稳定性；

其中，在通过垃圾分拣装置破袋后，还可设置垃圾种类识别装置，具体采用现有技术，实现对垃圾进行分类识别即可，以此，来检测用户投入的垃圾是否和其所投入的垃圾袋颜色种类的分类相一致，若不一致则扣除相应的积分；

其中，箱体2设有多处，每个箱体2所盛放垃圾的种类不同，如厨余垃圾箱体、厕所垃圾箱体、生活可回收垃圾箱体、生活不可回收垃圾箱体及有害物质垃圾箱体等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能垃圾分类柜，包括柜体(1)及用于智能控制柜体的控制装置，所述柜体(1)的上端设有垃圾投放口，位于所述柜体(1)内设有垃圾分拣装置，其特征在于：位于所述柜体(1)内设有若干用于存放垃圾的箱体(2)，位于所述箱体(2)内竖直活动的设有限位板Ⅰ(3)，且所述限位板Ⅰ(3)的端部与箱体(2)的侧壁之间设有间隙，贯穿所述限位板Ⅰ(3)设有用于垃圾透过的开口Ⅰ(301)，且所述开口Ⅰ(301)与设于箱体(2)顶部的开口Ⅱ对应设置，位于所述箱体(2)的底部设有用于承载垃圾的限位板Ⅱ(4)，且所述限位板Ⅱ(4)与箱体(2)底壁之间设有间隙，竖直贯穿所述限位板Ⅱ(4)均匀设有若干通孔(401)，位于所述箱体(2)侧壁上均匀竖直开设有若干通气槽(201)，且所述通气槽(201)的底部位于限位板Ⅱ(4)和箱体(2)底壁之间的间隙内，且当所述垃圾分拣装置将垃圾投放至限位板Ⅰ(3)和限位板Ⅱ(4)之间时，所述限位板Ⅰ(3)相对于限位板Ⅱ(4)竖直向下移动，位于所述通气槽(201)内设有同于“L”型限位板(202)，且所述“L”型限位板(202)水平活动设置在通气槽(201)内，且当所述“L”型限位板(202)的朝向箱体(2)内的端面与箱体(2)侧壁齐平时，位于“L”型限位板(202)所覆盖的所述通气槽(201)与箱体(2)内的空间之间处于隔断状态，且朝向箱体(2)侧壁方向的所述“L”型限位板(202)的端面与通气槽(201)之间设有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类柜，其特征在于：所述限位板Ⅰ(3)底部均匀设有若干弹性接触棒(302)，且所述弹性接触棒(302)通过设置在限位板Ⅰ(3)内部的弹簧(303)与限位板Ⅰ(3)固定连接，且当所述弹性接触棒(302)底部受到挤压时，所述弹性接触棒(302)相对于限位板Ⅰ(3)竖直向上移动直至所述弹性接触棒(302)的底部与限位板Ⅰ(3)的底部齐平，位于所述限位板Ⅰ(3)内还设有用于控制开口Ⅰ(301)启闭的门阀(304)，且所述门阀(304)位于限位板Ⅰ(3)内的底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类柜，其特征在于：位于所述“L”型限位板(202)内设有“L”型通气孔(203)，且当所述“L”型限位板(202)的朝向箱体(2)内的端面与箱体(2)侧壁齐平时，所述“L”型通气孔(203)的底部位于限位板Ⅱ(4)的箱体(2)底壁之间的间隙内，且所述“L”型通气孔(203)的顶部与箱体(2)内上端连通，位于所述箱体(2)内自由转动的设有若干传动轮(204)，且所述传动轮(204)位于“L”型限位板(202)的水平段的下端并与“L”型限位板(202)啮合相接，且当所述限位板Ⅰ(3)位于箱体(2)的顶部时，所述传动轮(204)与限位板Ⅰ(3)的端部啮合相接，且当所述限位板Ⅰ(3)向下移动带动传动轮(204)顺时针转动时，所述“L”型限位板(202)处于朝向传动轮(204)移动的状态。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类柜，其特征在于：位于所述“L”型通气孔(203)内填充有吸水材料，所述吸水材料为吸水海绵，位于所述“L”型限位板(202)的朝向箱体(2)内的端面上均匀开设有若干用于固定放置活性炭的孔槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类柜，其特征在于：所述箱体(2)的底壁与箱体(2)的侧壁活动相接，所述箱体(2)的底壁的端部设有向上凸起的环形板(205)，且所述环形板(205)环套在箱体(2)侧壁外端底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类柜，其特征在于，所述控制装置包括：

用户识别模块，基于射频识别技术识别用户的基本信息，并将该用户信息传递给控制中心，以用于实名积分奖励用户；

垃圾处理模块，采集投入垃圾分类柜内的垃圾袋颜色，并将该垃圾袋颜色信息传递给控制中心；

容量检测模块，用于检测箱体内垃圾存放量，并将该垃圾存放量信息传递给控制中心；

控制中心，根据垃圾袋颜色控制垃圾分拣装置将该垃圾传递至相应的箱体处进行破袋，并控制该垃圾分拣装置将垃圾投放进箱体内，以及用于根据箱体内垃圾存放量远程警示后台服务器进行及时收取垃圾；

数据存储模块，用于存储用户存放垃圾的信息；以及

后台服务器，根据接收控制中心传递的信息，产生警报信息以提示相关工作人员进行及时收取垃圾。

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