CN110902212A - 一种智能垃圾分类回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能垃圾分类回收装置,包括亭体、垃圾箱、挤压装置、净气装置、控制系统、感应装置;亭体内部设有隔板将亭体分为回收区、工作区、净化区;垃圾箱安装在亭体底部的回收区,挤压装置安装在分隔回收区与工作区的隔板上并位于垃圾箱上方,分隔回收区与工作区的隔板上设有通风口;所述净气装置安装在分隔工作区与净化区的隔板上并与工作区连通;所述控制系统分别与挤压装置、净气装置连接;设计了一种智能垃圾分类回收装置,设置不同的垃圾分类回收箱,并在回收时根据选择打开对应的入口,分类回收垃圾,并对垃圾箱中的垃圾压缩,充分使用垃圾箱空间,并对垃圾产生的空气净化,减轻垃圾产生的臭气污染环境,影响生活环境。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类处理技术领域,具体涉及一种智能垃圾分类回收装置。
背景技术
近年来,随着人口的增长,生活垃圾的产生量也随之增长,随处可见的生活垃圾及其产生的臭气围绕在我们的生活空间,目前对垃圾的处理主要是集中收纳、统一填埋或焚烧。在生活区集中收纳时,主要是在人们的生活区域内放置垃圾桶分类收集,由于垃圾箱多为敞口状态,人们在扔垃圾的时候易将垃圾随意扔到垃圾桶中,造成难以分类,在垃圾回收后不能很好的回收利用;且敞口的垃圾箱在装有垃圾时,即便将垃圾箱盖上盖子,垃圾也易腐坏变味产生臭气,影响人们的日常生活,污染环境;且垃圾箱的体积有限,在装载垃圾时容易被垃圾在内部撑起空间,以致垃圾箱不能装满,但垃圾已经堆至垃圾箱的入口,影响垃圾箱的利用率,降低垃圾回收员的工作效率;在回收垃圾时,由于垃圾箱的容量有限,且无法及时告知垃圾回收工作人员,容易造成垃圾堆积在外或溢出,影响环境,且易产生臭气污染环境。
发明内容
本发明为了解决上述问题,设计了一种智能垃圾分类回收装置,设置不同的垃圾分类回收箱,并在回收时根据选择打开对应的入口,分类回收垃圾,并对垃圾箱中的垃圾压缩,充分使用垃圾箱空间,并对垃圾产生的空气净化,减轻垃圾产生的臭气污染环境,影响生活环境。
为了解决上述技术问题并达到上述技术效果,本发明通过以下技术内容实现的:
一种智能垃圾分类回收装置,包括亭体、垃圾箱、挤压装置、净气装置、控制系统;所述亭体为一端开口的空心长方体,开口端设有盖板,盖板上设有太阳能电池板,亭体内部设有隔板将亭体分为回收区、工作区、净化区,亭体侧壁设有与净化区连通的出风口;所述垃圾箱通过亭体底端的滑轨安装在亭体底部的回收区,所述挤压装置安装在分隔回收区与工作区的隔板上并位于垃圾箱上方,分隔回收区与工作区的隔板上设有通风口;所述净气装置安装在分隔工作区与净化区的隔板上并与工作区连通;所述控制系统分别与挤压装置、净气装置连接;
所述垃圾箱为两端开口的双层长方体,垃圾箱内层与垃圾箱外层相对应的侧板之间存在间距,并通过滑柱与楔形滑槽配合连接,在垃圾箱底端铰接有底盖,侧壁上设有内部安装顶盖的滑槽,顶盖可转动盖合在垃圾箱顶端;
所述挤压装置包括内部设有压力传感器的挤压盘、升降机构,挤压盘正对垃圾箱顶端,并在挤压装置和垃圾箱的开口端之间设有包裹挤压盘、垃圾箱顶部开口端的过渡仓,过渡仓的侧壁设有连通亭体的通道仓,并在亭体对应通道仓的位置设有可锁定、开启的小门;
所述净气装置包括套筒、风扇、过滤网、滤芯;所述套筒为两端开口的空心柱状结构,一端安装在分隔回收区与工作区的隔板,并与工作区连通,另一端位于净化区内,风扇、过滤网、滤芯一次从套筒靠近隔板的一端自下而上安装在套筒内;所述净化区内设有紫外灯;
进一步的,所述垃圾箱内层为四块侧板接触连接组成,侧板连接处的边缘为45°斜边;所述底盖通过设置在垃圾箱上的卡扣和设置在底盖上的卡板连接,并在卡板与卡扣上对应设有插孔,插孔内设有活动插销;所述楔形滑槽宽度大的一端朝向底盖,宽度小的一端朝向顶盖。
进一步的,所述升降机构包括电机、固定套、螺杆、移动套;所述电机的转轴穿过隔板位于回收区内;所述固定套为一端开口的空心柱状结构,另一端的端面设有轴孔,固定套的开口端与隔板底部连接并将电机的转轴包裹在其中,固定套外壁上设有凸条;所述螺杆一端穿过轴孔安装在固定套中并与电机的转轴连接;所述移动套为一端开口的空心柱状结构,另一端设有通孔,移动套沿轴心设有移动腔,移动腔内设有内螺纹,沿移动腔四周设有凹槽,移动套开口端套接在固定套上,另一端的通孔中设有支柱,移动腔通过内螺纹与螺杆连接,凹槽与凸条配合连接;所述支柱与挤压盘连接。
进一步的,所述底盖为一端开口的空心长方体结构,底盖的开口端至底盖内部的侧壁为圆弧状,且底盖内部正对开口端的端面外凸与侧壁的最低点之间形成卡槽;所述顶盖通过设置在顶盖端头的滑杆安装在滑槽中,滑杆与顶盖铰接。
进一步的,所述过滤网为活性炭,滤芯为HEPA滤芯。
进一步的,所述净化区与出风口之间设有挡风板,挡风板下端与净化区内的隔板处设有通风道,通风道连通净化区与出风口。
进一步的,所述工作区内设有紫外灯。
进一步的,所述控制系统包括蓄电池、控制器、显示屏、主板、电磁阀,蓄电池连接控制器后再与太阳能电池板连接,主板连接显示屏,蓄电池与主板连接供电,主板连接电磁阀控制小门的开启和关闭,主板连接挤压装置和净气装置控制挤压装置和净气装置的开启和关闭;显示屏上的操作按钮选择所扔垃圾的分类,信号传递到主板控制入口的电磁阀断电,使小门开启或关闭,主板控制电磁阀时同时接通净气装置,紫外灯对气体进行杀菌、消毒;垃圾落入垃圾箱后,主板控制挤压装置下移压缩垃圾,挤压盘中设置的压力传感器控制挤压装置电路的通断,主板控制挤压装置上移完成对垃圾的压缩。
本发明的另一目的在于,公开一种智能垃圾分类回收装置的控制系统,所述控制系统包括蓄电池、控制器、显示屏、主板、电磁阀;所述蓄电池连接控制器后再与太阳能电池板连接,主板连接显示屏控制显示屏扫描,蓄电池与主板连接供电,主板连接电磁阀控制电磁阀的通断从而控制小门的开启和关闭,主板连接挤压装置和净气装置,控制挤压装置和净气装置的开启和关闭。
通过显示屏上的操作按钮选择所扔垃圾的分类,信号传递到主板控制入口的电磁阀断电,使小门开启或关闭,主板控制电磁阀时同时接通净气装置,紫外灯对气体进行杀菌、消毒;垃圾落入垃圾箱后,主板控制挤压装置下移压缩垃圾,挤压盘中设置的压力传感器控制挤压装置电路的通断,当垃圾的反压力大于压力传感器的预设值时,主板控制挤压装置上移完成对垃圾的压缩;在对垃圾压缩的过程中,通过距离感应器判断挤压盘下移后压力传感器作用使挤压盘上移时的距离,从而判断垃圾箱的容量,主板接通信号发射器将信号发送至接受端,告知该垃圾箱的容量情况,安排垃圾回收人员准备回收垃圾。
本发明的另一目的在于,公开一种智能垃圾分类回收装置在垃圾回收中的应用。
本发明的有益效果是:能够根据用户选择开启对应分类垃圾的垃圾箱回收入口,提醒用户按分类扔垃圾,并对回收的垃圾初步压缩,充分利用垃圾箱的空间,减少垃圾箱的空间浪费;并根据垃圾箱内剩余容量情况,及时告知垃圾回收工作人员,按时将垃圾回收,防止垃圾堆积或溢出;并能将垃圾产生的气体初步净化后再排放至空气中,减少垃圾产生的气体对环境的污染;在将垃圾转至垃圾转运车时方便将垃圾气道,防止被压缩的垃圾堵塞在垃圾箱中难以倾倒。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明智能垃圾分类回收装置的整体内部结构示意图;
图2是本发明智能垃圾分类回收装置的整体外部结构示意图;
图3是本发明智能垃圾分类回收装置的挤压装置结构示意图;
图4是本发明智能垃圾分类回收装置的升降机构结构示意图;
图5是本发明智能垃圾分类回收装置的过渡仓结构示意图;
图6是本发明智能垃圾分类回收装置的垃圾箱结构示意图;
图7是本发明智能垃圾分类回收装置的垃圾箱装配结构示意图;
图8是本发明智能垃圾分类回收装置的控制原理示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-亭体,2-隔板,3-挤压装置,301-电机,302-固定套,303-凸条,304-螺杆,305-移动套,306-支柱,4-净气装置,5-垃圾箱,501-底盖,502-顶盖,503-滑槽,504-滑杆,505-卡扣,506-插销,507-卡板,508-插孔,510-卡槽,511-垃圾箱外层,512-垃圾箱内层,513-侧板,514-滑柱,6-过渡仓,7-挤压盘,8-通道仓,9-太阳能发电板,10-显示屏,11-小门,12-出风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1-8所示,一种智能垃圾分类回收装置,包括亭体1、垃圾箱5、挤压装置3、净气装置4、控制系统;所述亭体1为一端开口的空心长方体,开口端设有盖板,盖板上设有太阳能电池板9,亭体1内部设有隔板2将亭体1分为回收区、工作区、净化区,亭体1侧壁设有与净化区连通的出风口12;所述垃圾箱5通过亭体1底端的滑轨安装在亭体1底部的回收区,所述挤压装置3安装在分隔回收区与工作区的隔板2上并位于垃圾箱5上方,分隔回收区与工作区的隔板2上设有通风口;所述净气装置4安装在分隔工作区与净化区的隔板2上并与工作区连通;所述控制系统分别与挤压装置3、净气装置4连接;
所述垃圾箱5为两端开口的双层长方体,垃圾箱内层512与垃圾箱外层511相对应的侧板513之间存在间距,并通过滑柱514与楔形滑槽配合连接,在垃圾箱5底端铰接有底盖501,侧壁上设有内部安装顶盖502的滑槽503,顶盖502可转动盖合在垃圾箱5顶端;
所述挤压装置3包括内部设有压力传感器的挤压盘7、升降机构,挤压盘7正对垃圾箱5顶端,并在挤压装置3和垃圾箱5的开口端之间设有包裹挤压盘7、垃圾箱5顶部开口端的过渡仓6,过渡仓6的侧壁设有连通亭体1的通道仓8,并在亭体1对应通道仓8的位置设有可锁定、开启的小门11;
所述净气装置4包括套筒、风扇、过滤网、滤芯;所述套筒为两端开口的空心柱状结构,一端安装在分隔回收区与工作区的隔板2,并与工作区连通,另一端位于净化区内,风扇、过滤网、滤芯一次从套筒靠近隔板2的一端自下而上安装在套筒内;所述净化区内设有紫外灯;
所述控制系统包括蓄电池、控制器、显示屏10、主板、电磁阀;所述蓄电池连接控制器后再与太阳能电池板9连接,主板连接显示屏10控制显示屏10扫描,蓄电池与主板连接供电,主板连接电磁阀控制电磁阀的通断从而控制小门11的开启和关闭,主板连接挤压装置3和净气装置4,控制挤压装置3和净气装置4的开启和关闭。
所述垃圾箱内层512为四块侧板513接触连接组成,侧板513连接处的边缘为45°斜边;所述底盖501通过设置在垃圾箱5上的卡扣505和设置在底盖501上的卡板507连接,并在卡板507与卡扣505上对应设有插孔508,插孔508内设有活动插销506;所述楔形滑槽宽度大的一端朝向底盖501,宽度小的一端朝向顶盖502。
所述升降机构包括电机301、固定套302、螺杆304、移动套305;所述电机301的转轴穿过隔板2位于回收区内;所述固定套302为一端开口的空心柱状结构,另一端的端面设有轴孔,固定套302的开口端与隔板2底部连接并将电机301的转轴包裹在其中,固定套302外壁上设有凸条303;所述螺杆304一端穿过轴孔安装在固定套302中并与电机301的转轴连接;所述移动套305为一端开口的空心柱状结构,另一端设有通孔,移动套305沿轴心设有移动腔,移动腔内设有内螺纹,沿移动腔四周设有凹槽,移动套开口端套接在固定套302上,另一端的通孔中设有支柱306,移动腔通过内螺纹与螺杆304连接,凹槽与凸条303配合连接;所述支柱306与挤压盘7连接。
所述底盖501为一端开口的空心长方体结构,底盖501的开口端至底盖501内部的侧壁为圆弧状,且底盖501内部正对开口端的端面外凸与侧壁的最低点之间形成卡槽510;所述顶盖502通过设置在顶盖502端头的滑杆504安装在滑槽503中,滑杆504与顶盖502铰接。
所述过滤网为活性炭,滤芯为HEPA滤芯。
所述净化区与出风口之间设有挡风板,挡风板下端与净化区内的隔板2处设有通风道,通风道连通净化区与出风口12。
所述工作区内设有紫外灯。
为了更加清晰的描述本发明的内容,下面结合具体实施例做以下描述:
实施例1
本发明作为智能垃圾分类回收装置使用时的具体应用为:太阳能电池板(单晶200W太阳能板)转化电力储存在蓄电池中,通过蓄电池为挤压装置、净气装置、显示屏、主板(PLC一体机双元科技PLC08)、电磁阀(KOB KT-L60)等各电气元件供电,且各电气元件也通过电网中的电流供电;使用时用户通过显示屏上的操作按钮选择所扔垃圾的分类,信号传递到主板后打开主板控制相应分类的垃圾箱入口的电磁阀断电,使入口处的小门开启,用户将垃圾从开启的小门处将垃圾扔下,在主板控制电磁阀时同时接通净气装置,风扇转动将该垃圾分类回收装置中的气体吸入净气装置中,使得气体不易从小门处散发,污染空气,风扇将气体吸入后气体进活性炭过滤、吸附,再经滤芯过滤、吸附进入净化区的空间内,紫外灯对气体进行杀菌、消毒后气体经挡风板与隔板之间的通风道从出风口排出进入大气中,通过对垃圾产生的气体的净化再排放,减轻垃圾产生的气体对环境的污染,挡风板能够防止紫外灯的灯光外漏造成损伤;用户将垃圾自打开的垃圾口扔入后,主板控制电磁阀通电将小门关闭,垃圾沿通道仓落入垃圾箱中,主板控制该垃圾箱上方的挤压装置下移,推动挤压盘下压压缩垃圾,通过挤压盘中设置的压力传感器控制挤压装置电路的通断,当垃圾的反压力大于压力传感器的预设值时,主板控制挤压装置上移至通道仓与过渡仓连接口的上方,完成对垃圾的压缩,在对垃圾压缩的过程中,通过设置在回收区的隔板上的距离感应器判断挤压盘下移后压力传感器作用使挤压盘上移时的距离,从而判断垃圾箱的容量,当挤压盘下移的距离为自垃圾箱开口端始垃圾箱的四分之一时,主板接通信号发射器将信号发送至接受端,告知该垃圾箱的容量情况,安排垃圾回收人员准备回收垃圾。
在无用户扔垃圾时,主板控制净气装置每隔30分钟运转一次,对该回收装置中垃圾产生的气体净化后排放,以减轻对环境的污染;工作区内设有紫外灯,该紫外灯为常开状态进行消毒、杀菌。
垃圾回收人员对垃圾箱内的垃圾转运至垃圾车时,从该垃圾回收装置的背面打开后门将垃圾箱沿滑轨拉出,并将顶盖沿滑槽推出后,推动顶盖沿滑柱转动将底盖盖合在垃圾箱的开口端,将垃圾箱吊起至垃圾车使垃圾箱的底部朝向车厢,取出插销打开底盖倾倒垃圾,由于垃圾被压缩过,在倾倒垃圾时压缩过的垃圾在中力作用下及垃圾箱的内层在重力作用下使垃圾箱的内层下移,连接垃圾箱内层的滑柱沿楔形滑槽移动,将垃圾箱的内层分开,减小对垃圾的挤压力使垃圾落入垃圾转运车中。
垃圾箱清空后,将底盖盖合在垃圾箱底部,底盖圆弧状的侧壁使垃圾箱的内层上移,连接垃圾箱滑柱沿楔形滑槽上移将垃圾箱的内层收拢,侧板卡合在底盖的卡槽中,垃圾箱的侧边采用45°的斜边连接,方便侧板收拢与分开,底板盖合后使用插销固定。打开垃圾箱的顶盖,将顶盖放回滑槽中,将垃圾箱沿滑轨放入亭体内,关闭该垃圾回收装置的后门。
实施例2
基于实施例1的实施方式,本发明作为智能垃圾分类回收装置使用时测定垃圾箱容量的具体应用为:测量垃圾箱的容量时,在过渡仓朝向隔板的端头设有接触开关,并在挤压装置的移动套靠近隔板的端头设有与接触开关配合的接触头,随着移动套下移,根据下移的距离及压力传感器作用测量垃圾箱的容量,当接触头与接触开关接触闭合时,垃圾箱的剩余容量为四分之一,并将信号传递至主板,主板接通信号发射器将信号发送至接受端,告知该垃圾箱的容量情况,安排垃圾回收人员准备回收垃圾。
实施例3
基于实施例1和实施例2,该智能垃圾分类回收装置用于小区生活垃圾的回收。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:包括亭体、垃圾箱、挤压装置、净气装置、控制系统、感应装置;所述亭体为一端开口的空心长方体,开口端设有盖板,盖板上设有太阳能电池板,亭体内部设有隔板将亭体分为回收区、工作区、净化区,亭体侧壁设有与净化区连通的出风口;所述垃圾箱通过亭体底端的滑轨安装在亭体底部的回收区,所述挤压装置安装在分隔回收区与工作区的隔板上并位于垃圾箱上方,分隔回收区与工作区的隔板上设有通风口;所述净气装置安装在分隔工作区与净化区的隔板上并与工作区连通;所述控制系统分别与挤压装置、净气装置连接分别控制挤压装置对垃圾进行挤压,控制净气装置对垃圾产生的气体进行吸附净化;
所述垃圾箱为两端开口的双层长方体,垃圾箱内层与垃圾箱外层相对应的侧板之间存在间距,并通过滑柱与楔形滑槽配合连接,在垃圾箱底端铰接有底盖,侧壁上设有内部安装顶盖的滑槽,顶盖可转动盖合在垃圾箱顶端;
所述挤压装置包括内部设有压力传感器的挤压盘、升降机构,挤压盘正对垃圾箱顶端,并在挤压装置和垃圾箱的开口端之间设有包裹挤压盘、垃圾箱顶部开口端的过渡仓,过渡仓的侧壁设有连通亭体的通道仓,并在亭体对应通道仓的位置设有可锁定、开启的小门;
所述净气装置包括套筒、风扇、过滤网、滤芯;所述套筒为两端开口的空心柱状结构,一端安装在分隔回收区与工作区的隔板,并与工作区连通,另一端位于净化区内,风扇、过滤网、滤芯一次从套筒靠近隔板的一端自下而上安装在套筒内;所述净化区内设有紫外灯。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:所述垃圾箱内层为四块侧板接触连接组成,侧板连接处的边缘为45°斜边;所述底盖通过设置在垃圾箱上的卡扣和设置在底盖上的卡板连接,并在卡板与卡扣上对应设有插孔,插孔内设有活动插销;所述楔形滑槽宽度大的一端朝向底盖,宽度小的一端朝向顶盖。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:所述升降机构包括电机、固定套、螺杆、移动套;所述电机的转轴穿过隔板位于回收区内;所述固定套为一端开口的空心柱状结构,另一端的端面设有轴孔,固定套的开口端与隔板底部连接并将电机的转轴包裹在其中,固定套外壁上设有凸条;所述螺杆一端穿过轴孔安装在固定套中并与电机的转轴连接;所述移动套为一端开口的空心柱状结构,另一端设有通孔,移动套沿轴心设有移动腔,移动腔内设有内螺纹,沿移动腔四周设有凹槽,移动套开口端套接在固定套上,另一端的通孔中设有支柱,移动腔通过内螺纹与螺杆连接,凹槽与凸条配合连接;所述支柱与挤压盘连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:所述底盖为一端开口的空心长方体结构,底盖的开口端至底盖内部的侧壁为圆弧状,且底盖内部正对开口端的端面外凸与侧壁的最低点之间形成卡槽;所述顶盖通过设置在顶盖端头的滑杆安装在滑槽中,滑杆与顶盖铰接。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:所述过滤网为活性炭,滤芯为HEPA滤芯。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:所述净化区与出风口之间设有挡风板,挡风板下端与净化区内的隔板处设有通风道,通风道连通净化区与出风口。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置,其特征在于:所述工作区内设有紫外灯。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种智能垃圾分类回收装置的控制系统,其特征在于:所述控制系统包括蓄电池、控制器、显示屏、主板、电磁阀,蓄电池连接控制器后再与太阳能电池板连接,主板连接显示屏,蓄电池与主板连接供电,主板连接电磁阀控制小门的开启和关闭,主板连接挤压装置和净气装置控制挤压装置和净气装置的开启和关闭;显示屏上的操作按钮选择所扔垃圾的分类,信号传递到主板控制入口的电磁阀断电,使小门开启或关闭,主板控制电磁阀时同时接通净气装置,紫外灯对气体进行杀菌、消毒;垃圾落入垃圾箱后,主板控制挤压装置下移压缩垃圾,挤压盘中设置的压力传感器控制挤压装置电路的通断,主板控制挤压装置上移完成对垃圾的压缩。
9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾分类回收装置的控制系统在垃圾分类回收时应用。
10.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种智能垃圾分类回收装置在收集生活垃圾时的应用。
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CN113511432A (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-19 | 广东鸿山环境集团有限公司 | 一种基于图像识别和气味识别的智能垃圾处理系统 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201911310824.8A patent/CN110902212A/zh active Pending
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