CN212830706U - 一种无人垃圾分类车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人垃圾分类车，包括AGV小车，AGV小车一侧设置有两个托臂，托臂底部设置有从动滚轮，两个托臂上设置有分类箱，分类箱内摆放有阵列布置的可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶，分类箱两侧壁上均设置有箱门，分类箱的顶板上设置有四个投放口，四个投放口分别于四个垃圾桶的桶口对应，投放口内侧设置有投口门，四个投放口周边的分类箱顶部还设置有分类宣传组件、消毒组件以及紫外灯；消毒组件包括消毒底座，消毒底座上设置有多个雾化喷头，雾化喷头通过软管与供液器连接；分类箱内部还设置有供电用电池和臭氧发生器。本实用新型能够自动移动至指定地点，降低劳动量，提高垃圾分类处理效率。

Description

一种无人垃圾分类车

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类设备领域，具体涉及一种无人垃圾分类车。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

现有的垃圾分类装置均为分类垃圾桶，摆放在指定地点后供人们丢弃垃圾使用，在分类垃圾桶上安装有摄像头等检测仪器，可以有效分辨分类丢弃的类型，达到智能化效果，也保证了分类的准确性。

由于是固定摆放，在小区环境中，需要保洁人员定时定点的归纳收集，大大提高工作量，也容易在工作繁重的情况下，因疏忽而混装，影响垃圾分类工作的顺利进行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人垃圾分类车，能够自动移动至指定地点，降低劳动量，提高垃圾分类处理效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人垃圾分类车，包括AGV小车，所述AGV小车一侧设置有两个托臂，所述托臂底部设置有从动滚轮，两个托臂上设置有分类箱，所述分类箱内摆放有阵列布置的可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶，所述分类箱两侧壁上均设置有箱门，所述分类箱的顶板上设置有四个投放口，四个投放口分别于可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶的桶口对应，所述投放口内侧设置有投口门，四个投放口周边的分类箱顶部还设置有分类宣传组件、消毒组件以及紫外灯；

所述消毒组件包括消毒底座，所述消毒底座上设置有多个雾化喷头，所述雾化喷头通过软管与供液器连接；

所述分类箱内部还设置有电池和臭氧发生器，所述电池为臭氧发生器、供液器以及紫外灯供电。

进一步的，所述分类箱的顶板倾斜设置，所述顶板表面朝向投递方向。

进一步的，所述顶板的内侧面上设置有隔离导向板。

进一步的，所述分类宣传组件设置在顶板的上部，所述紫外灯设置在顶板的下部。

进一步的，所述AGV小车内设置有定位装置以及5G信号收发装置。

进一步的，所述分类箱上还设置有语音播放模块。

进一步的，所述可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶的桶体颜色不相同，所述可回收垃圾桶底部的分类箱内设置有称重组件。

进一步的，所述分类箱上还设置有三维摄像头、金属接近传感器、湿度传感器以及气味传感器。

进一步的，所述分类宣传组件为宣传插画或宣传显示器，当为宣传显示器时，所述电池为宣传显示器供电。

本实用新型的有益效果：

1、AGV小车具有强的移动能力，能够在小区环境内带着分类箱分类箱移动，减少人力运送垃圾桶的工作量，并且AGV小车较强的导航能力，可以实现无人看管的效果，降低劳动量，减少人员投入。

2、分类箱内设置了可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶，单次运送即可实现四种不同类型垃圾桶的移动，降低移动次数，提高AGV小车的单次工作时间，降低充电频率。

3、消毒组件和紫外灯能够在分类箱的投放口位置处进行杀菌消毒，为投放提供一个安全的环境。

4、臭氧发生器能够在分类箱内部进行杀菌以及除异味，避免投放口被打开时，内部已经投放的垃圾产生异味影响投放环境。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视示意图；

图3是本实用新型分类箱处的示意图；

图4是本实用新型的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型的无人垃圾分类车的一实施例，包括AGV小车1，AGV小车一侧设置有两个托臂2，托臂底部设置有从动滚轮3，两个托臂上设置有分类箱4，分类箱锁固在两个托臂上，便于组装，当分类箱受损时，只需要替换即可，降低使用成本，提高使用寿命。在分类箱内摆放有阵列布置的可回收垃圾桶5、干垃圾桶、湿垃圾桶7和有害垃圾桶，分类箱两侧壁上均设置有箱门9，分类箱的顶板上设置有四个投放口10，四个投放口分别于可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶的桶口对应，投放口内侧设置有投口门11，从而一个分类箱即可满足分类投递的使用需求，从而在移动时可以同步。在四个投放口周边的分类箱顶部还设置有分类宣传组件12、消毒组件13以及紫外灯14；分类宣传组件宣传一些保护环境的重要性与垃圾分类的一些常识，对加快社会环境的保护和垃圾分类有重要意义，从而推广垃圾分类体系。可以有效节省居民的时间与高效的垃圾分类处理。消毒组件以及紫外灯用于杀菌消毒，保证投递环境的安全性。投口门可以具有防夹功能，其为自动开闭结构。

其中，消毒组件包括消毒底座15，消毒底座上设置有多个雾化喷头16，雾化喷头通过软管17与供液器18连接，供液器将消毒液从通过软管至雾化喷头，雾化喷头将消毒液雾化后喷出，雾化后的消毒液能够对投放口位置的环境以及头口门进行消毒，同时紫外灯能够有效杀菌，保证投放时环境的安全；

并且在分类箱内部还设置有电池和臭氧发生器20，电池为臭氧发生器、供液器以及紫外灯供电。分类宣传组件为宣传插画或宣传显示器，当为宣传显示器时，电池为宣传显示器供电。臭氧发生器能够在分类箱内部杀菌消毒以及除臭，在投口门打开时，不会出现异味扑面而来的问题，也减少垃圾产生的细菌和病毒对人们的感染。

使用时，投放者根据自己手里的垃圾类型打开对应投放口的投口门，然后将垃圾投入对应的投放口即可，当在预定的时间或者某个投放口满时，AGV小车能够像叉车一样带着分类箱移动至小区的垃圾站内，此时，保洁人员只需要通过打开箱门，然后将可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶取出，然后将垃圾收走，随后将可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶放回即可，当然也可以放入替换的。最后AGV小车带着分类箱移动至相对应位置即可。整个移动过程基于AGV小车的移动能力，现有的AGV小车移动技术完全能够胜任小区环境路面的移动。

将上述的分类箱的顶板倾斜设置，顶板表面朝向投递方向，更适合多口投递使用，提高使用舒适度。在顶板倾斜后，将分类宣传组件设置在顶板的上部，以正对人眼，观察更为省力舒适，提高宣传效果，并且紫外灯设置在顶板的下部，紫外灯设置位置限定了灯光朝向分类宣传组件方向，因此不会直接射入人眼，提高安全性。在多口投递的结构中，结构紧凑，为了避免投递后的垃圾进入别的垃圾桶内，在顶板的内侧面上设置有隔离导向板21，隔离导向板有效引导投放口至对应垃圾桶内。

为了便于辨识，可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶的桶体颜色不相同；而在可回收垃圾桶内的垃圾是具有一定价值的，因此可以在可回收垃圾桶底部的分类箱内设置称重组件，在每次投递后计量处投递重量，以便于提供投放者回收物品的投递数据，根据投递数据可以进行积分、实物等的兑换工作，提高积极性。分类箱上还设置有语音播放模块，能够进行语音宣传。

在一实施例中，由于AGV小车具有移动功能，为了保证其移动精度以及易被找寻到，在AGV小车内设置有定位装置以及5G信号收发装置，5G信号收发装置提供稳定有效的数据传输，定位装置有效确定AGV小车当前位置。因此在移动的同时，还能够移动收集垃圾，例如投放者通过移动终端的APP提前预约，AGV小车可以提前精准的到达预约位置，方便投放者直接投放垃圾，多元化收集垃圾，提高垃圾分类积极性，也提高使用满意度。

在一实施例中，为了提高分类车的智能化水平，在分类箱上还设置有三维摄像头、金属接近传感器、湿度传感器以及气味传感器，能对垃圾进行准确合理的分类和回收。主要利用三维摄摄像头的三维物体识别的技术对使用者投放的垃圾进行识别和传输给数据库，数据库中存储的有大量不同垃圾种类和信息，然后根据识别的样式及其纹理进行比对获取垃圾的实质部分；同时安装的金属传感器、湿度传感器、气味传感器可以根据是否可回收将垃圾分为可回收垃圾与不可回收垃圾，可回收主要是废纸，塑料，玻璃，金属和布料五大类。不可回收垃圾，分为湿垃圾和有害垃圾两类有湿垃圾一般指的是厨余垃圾、剩饭剩菜、果皮、菜皮等，看似不可回收的垃圾经过生物技术的发酵等过程，可以转变为肥料。有害垃圾指的是用完的废旧电池、废灯管、废温度表、过期药品、过期化妆品等；干垃圾是除有害垃圾，湿垃圾，可回收物以外的其他生活废弃物。通过三维摄像头对用户产生的垃圾进行扫描并传输到数据库，通过识别然后进行图像纹理的比对分析，进而识别物体的种类，金属传感器可以对用户产生的垃圾进行扫描识别是否含有金属可回收物质并且结合气味传感器，区分是否含有气味性的有害金属。湿度传感器则会根据用户产生垃圾的干湿程度在结合其他传感器的功能进行准确的分类。然后通过用户产生的垃圾种类进行分类，打开相应的投口门，当一包垃圾中有不同种类的垃圾时，投口门都无法打开。这时分类车可以根据扫描比对识别后的结果通过宣传显示器提醒用户该如何正确的分类和投放。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种无人垃圾分类车，其特征在于，包括AGV小车，所述AGV小车一侧设置有两个托臂，所述托臂底部设置有从动滚轮，两个托臂上设置有分类箱，所述分类箱内摆放有阵列布置的可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶，所述分类箱两侧壁上均设置有箱门，所述分类箱的顶板上设置有四个投放口，四个投放口分别与可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶的桶口对应，所述投放口内侧设置有投口门，四个投放口周边的分类箱顶部还设置有分类宣传组件、消毒组件以及紫外灯；

所述消毒组件包括消毒底座，所述消毒底座上设置有多个雾化喷头，所述雾化喷头通过软管与供液器连接；

所述分类箱内部还设置有电池和臭氧发生器，所述电池为臭氧发生器、供液器以及紫外灯供电。

2.如权利要求1所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述分类箱的顶板倾斜设置，所述顶板表面朝向投递方向。

3.如权利要求2所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述顶板的内侧面上设置有隔离导向板。

4.如权利要求2所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述分类宣传组件设置在顶板的上部，所述紫外灯设置在顶板的下部。

5.如权利要求1所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述AGV小车内设置有定位装置以及5G信号收发装置。

6.如权利要求1所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述分类箱上还设置有语音播放模块。

7.如权利要求1所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶的桶体颜色不相同，所述可回收垃圾桶底部的分类箱内设置有称重组件。

8.如权利要求1所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述分类箱上还设置有三维摄像头、金属接近传感器、湿度传感器以及气味传感器。

9.如权利要求1所述的无人垃圾分类车，其特征在于，所述分类宣传组件为宣传插画或宣传显示器，当为宣传显示器时，所述电池为宣传显示器供电。

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