CN108357818A - 自动分拣的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣的垃圾桶，包括桶体，其桶体被隔板分隔为多个用于盛放不同类别垃圾的隔室；盖体，其包括第一盖体和第二盖体；第一盖体打开和关闭桶体的开口；第二盖体打开和关闭各个隔室的开口；包括门禁卡、识别器、存储模块和控制锁的身份识别系统；包括控制终端、扫描器和分拣爪的分拣系统，扫描器扫描投放在第二盖体上的垃圾，控制终端按照扫描结果控制分拣爪将垃圾分拣至相应的第二盖体上，第二盖体打开，使垃圾落入隔室内。其能够在垃圾桶处实现对用户丢弃垃圾的自动分类和丢弃，方便了人们的生活，且能够使得垃圾分类更为合理，便于后续垃圾的处理，降低垃圾处理费用，减少垃圾对环境的污染，同时还能便于垃圾的回收利用。

Description

自动分拣的垃圾桶

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，特别涉及一种自动分拣的垃圾桶。

背景技术

如今，每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。

然而，对于垃圾的无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾，后果将不堪设想。

从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。如德国一般分为纸、玻璃、金属和塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为塑料瓶类，可回收塑料，其他塑料，资源垃圾，大型垃圾，可燃垃圾，不可燃垃圾，有害垃圾等等。对于垃圾的合理分类能够提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，同时，还降低了垃圾的处理费用，减少了垃圾对于环境的污染。

但是，目前我国对于垃圾的分类意识还有待提高，且对类别定义并不准确，如果能在垃圾丢弃时自动进行分类，则会大大提高我国垃圾分类处理的效率，更方便人们的生活。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动分拣的垃圾桶，能够在垃圾桶处实现对用户丢弃垃圾的自动分类和丢弃，方便了人们的生活，且能够使得垃圾分类更为合理，便于后续垃圾的处理，降低垃圾处理费用，减少垃圾对环境的污染，同时还能便于垃圾的回收利用。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动分拣的垃圾桶，包括：

桶体，其上部敞开；所述桶体内沿竖直方向设置有不少于1个隔板，且所述隔板的边缘与所述桶体的内壁相抵顶，以将所述桶体分隔为多个用于分类盛放垃圾的隔室；

盖体，其包括第一盖体和第二盖体；所述第一盖体以可开合的方式连接到所述桶体，以打开和关闭所述桶体的开口；所述第二盖体设置为多个，多个所述第二盖体分别以可开合的方式连接到各个所述隔室，以打开和关闭所述隔室的开口；

身份识别系统，其包括门禁卡、识别器、存储模块和控制锁；所述存储模块内存储有与门禁卡内存储的用户信息对应的用户信息；所述识别器识别门禁卡内的用户信息并与所述存储模块内的用户信息做对比，以在所述门禁卡上的用户信息识别成功后控制所述控制锁打开；以及

分拣系统，其包括控制终端、扫描器和分拣爪；所述控制终端内存储有各个隔室内盛放垃圾的类别信息；所述第一盖体的下表面设置有横纵交错的轨道，所述分拣爪的一端以可沿所述轨道滑动的方式与所述轨道活动连接；所述扫描器设置为多个，多个所述扫描器分别设置于所述轨道间隔处的第一盖体的下表面；所述分拣爪和扫描器分别与所述控制终端相连接，所述扫描器扫描投放在所述第二盖体上的垃圾，控制终端接收扫描器的扫描结果，并按照扫描结果控制所述分拣爪将对应的垃圾分拣至相应的第二盖体上方；所述第二盖体受控于所述控制终端，以在所述分拣爪将所有垃圾分拣完成后，由所述控制终端控制所述第二盖体打开，使垃圾落入所述隔室内。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，所述第二盖体由盖体a和盖体b组成；所述盖体a的第一端与所述隔室的上表面边缘的一端铰接；所述盖体b的第一端铰接于与所述盖体a连接的所述隔室的相对的一端，且所述盖体a和盖体b在与水平面平行时，所述盖体a的第二端和盖体b的第二端相抵顶，以将所述隔室的开口覆盖；所述盖体a和盖体b在与水平面垂直时，将所述隔室的开口敞开。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，所述第二盖体的上表面上设置有相应隔室盛放垃圾的类别信息的标识；

其中，所述标识是文字标识、语音标识、图像标识中的一种或几种。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，所述第一盖体设置为中间具有夹层的双层结构；所述夹层内设置有水箱，环绕所述扫描器的外缘设置有多个喷水口，所述喷水口将水箱内的水喷洒至第二盖体表面，以对所述第二盖体的表面进行清洗。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，所述第一盖体和桶体的连接处设置有弹簧，所述弹簧在控制锁锁闭时处于压缩状态，以在所述控制锁开启后，使弹簧将所述第一盖体弹开。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，所述隔室的下方设置有网格状的格栅，所述格栅的边缘与所述隔室的内壁相抵顶，以将所述隔室分隔为上部和下部；所述下部的底部设置为中心低四周高的锥形，且所述底部的中心开设有通孔，所述通孔连接于下水管道。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，多个所述扫描器按照从左至右或者从右至左的顺序顺次开启，以对所述第二盖体上的垃圾逐次进行扫描。

优选的是，所述的自动分拣的垃圾桶中，所述第二盖体设置为具有上层和下层的双层结构；所述上层和下层间设置有重量传感器；所述重量传感器连接于所述控制终端，所述控制终端控制所述扫描器从左至右或者从右至左以感应到重量的重量传感器所在的第二盖体开始顺次扫描。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过将垃圾桶分隔为多个隔室，隔室用于对分类的垃圾进行存放，且配合扫描器和分拣爪的使用，使得用户投入的垃圾能够经由扫描器扫描定义类别，而分拣爪将相同类别的垃圾抓取至相应的隔室上方，实现了对于用户丢弃垃圾的自动分拣和丢弃，方便了用户的生活，同时使得垃圾分类更加准确，便于后续垃圾的处理和回收再利用，真正实现了物尽其用。

通过设置垃圾桶的盖体与身份识别系统连接，能够便于垃圾桶的管理，实时记录丢弃垃圾的用户，以便对破坏垃圾桶的行为杜绝，方便社区内的管理。

通过设置由控制锁控制盖体的开合，从而限制非小区内用户使用垃圾桶，以便于对垃圾桶的使用费用进行收取。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的自动分拣的垃圾桶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种自动分拣的垃圾桶，包括：桶体1，其上部敞开；所述桶体1内沿竖直方向设置有不少于1个隔板2，且所述隔板2的边缘与所述桶体1的内壁相抵顶，以将所述桶体1分隔为多个用于分类盛放垃圾的隔室3。

盖体，其包括第一盖体4和第二盖体5；所述第一盖体4以可开合的方式连接到所述桶体1，以打开和关闭所述桶体1的开口；所述第二盖体5设置为多个，多个所述第二盖体5分别以可开合的方式连接到各个所述隔室3，以打开和关闭所述隔室3的开口。

身份识别系统，其包括门禁卡、识别器6、存储模块和控制锁7；所述存储模块内存储有与门禁卡内存储的用户信息对应的用户信息；所述识别器6识别门禁卡内的用户信息并与所述存储模块内的用户信息做对比，以在所述门禁卡上的用户信息识别成功后控制所述控制锁7打开。

分拣系统，其包括控制终端、扫描器8和分拣爪9；所述控制终端内存储有各个隔室3内盛放垃圾的类别信息；所述第一盖体4的下表面设置有横纵交错的轨道10，所述分拣爪9的一端以可沿所述轨道10滑动的方式与所述轨道10活动连接；所述扫描器8设置为多个，多个所述扫描器8分别设置于所述轨道10间隔处的第一盖体4的下表面；所述分拣爪9和扫描器8分别与所述控制终端相连接，所述扫描器8扫描投放在所述第二盖体5上的垃圾，控制终端接收扫描器8的扫描结果，并按照扫描结果控制所述分拣爪9将对应的垃圾分拣至相应的第二盖体5上方；所述第二盖体5受控于所述控制终端，以在所述分拣爪9将所有垃圾分拣完成后，由所述控制终端控制所述第二盖体5打开，使垃圾落入所述隔室3内。

在上述方案中，所述自动分拣的垃圾桶的使用过程如下：用户持门禁卡在识别器处进行识别，识别器识别门禁卡后控制控制锁打开，从而使得垃圾桶的盖体打开，用户将需要丢弃的垃圾放置在第二盖体上，第一盖体闭合。控制终端控制扫描器对第二盖体上的垃圾进行扫描，并将扫描结果发送至控制终端，控制终端根据所述扫描结果驱动所述分拣爪将第二盖体上的垃圾进行搬运，将相同类别的垃圾放置在对应的隔室上的第二盖体上，控制终端在分拣完成后控制第二盖体打开，分拣后的垃圾由第二盖体上落入隔室内，即实现了垃圾的分类丢弃。

其中，分拣爪为常见的结构，类似现有的抓娃娃机中的爪件，包括伸缩轴和可张开和夹紧的爪子，从而方便对于垃圾的捡拾和放置。

目前，现有常用物品如餐盒、矿泉水瓶、以及塑料袋等均印有物品分类标识，可以实现对使用后需要丢弃物品的分类，采用本发明所述的自动分拣的垃圾桶，可以将各种物品在生产时，即在物品上设置用于扫描器识别的分类标识，例如可以采用现有超市付款时的条形码扫描，也可以使用RFID电子标签等，并不局限于可用于扫描的标识形式；通过物品在生产时在其上设置分类标识，并不会显著增加物品的成本，而通过在物品上设置标识，则可以方便扫描器快速的对于物品丢弃时的识别并分类，从而从源头上方便了垃圾丢弃时的分类，并通过本发明所述的自动分拣的垃圾桶对垃圾进行分类，实现了对于用户丢弃垃圾的自动分拣和丢弃，方便了用户的生活，同时使得垃圾分类更加准确，便于后续垃圾的处理和回收再利用，真正实现了物尽其用。

同时，还可以在所述的自动分拣的垃圾桶中设置一个隔室用于存放无识别标识的垃圾，而通过隔室内检测筒检测是否存在识别标识，对于识别不到标识的垃圾准予丢弃在相应隔室内。

一个优选方案中，所述第二盖体5由盖体a11和盖体b12组成；所述盖体a11的第一端与所述隔室3的上表面边缘的一端铰接；所述盖体b12的第一端铰接于与所述盖体a11连接的所述隔室3的相对的一端，且所述盖体a11和盖体b12在与水平面平行时，所述盖体a11的第二端和盖体b12的第二端相抵顶，以将所述隔室3的开口覆盖；所述盖体a11和盖体b12在与水平面垂直时，将所述隔室3的开口敞开。

在上述方案中，通过设置第二盖体为闭合时相互抵顶的盖体a和盖体b，能够方便垃圾的放置，而盖体a和盖体b设置为相对的铰接，能够在两个盖体翻折时，使得盖体上的垃圾因为重力而自动掉落，从而方便垃圾的丢弃。另外，也可以将第二盖体设置为沿一端伸缩的伸缩盖体，同样在盖体收缩时，也能使得垃圾方便的掉落。

一个优选方案中，所述第二盖体5的上表面上设置有相应隔室3盛放垃圾的类别信息的标识13；其中，所述标识13是文字标识、语音标识、图像标识中的一种或几种。

在上述方案中，通过在第二盖体上设置标识，能够方便指导管理人员对于垃圾的收集和处理，同时，还能指导用户将相应类别的垃圾尽量丢弃在相应的第二盖体上，从而便于所述自动分拣的垃圾桶对于垃圾的分拣。其中，所述标识可以设置为文字、语音、图像等任意方便指导用户的标识。

一个优选方案中，所述第一盖体4设置为中间具有夹层的双层结构；所述夹层内设置有水箱，环绕所述扫描器8的外缘设置有多个喷水口14，所述喷水口14将水箱内的水喷洒至第二盖体5表面，以对所述第二盖体5的表面进行清洗。

在上述方案中，通过在第一盖体内设置水箱，而在第一盖体下表面设置喷水口，能够使得水箱内的水通过喷水口喷洒在第二盖体上，从而实现了对经常放置垃圾的第二盖体表面的清洁，进而便于所述垃圾桶的清洁和保养，从而保证所述自动分拣的垃圾桶的使用。

一个优选方案中，所述第一盖体4和桶体1的连接处设置有弹簧，所述弹簧在控制锁锁7闭时处于压缩状态，以在所述控制锁7开启后，使弹簧将所述第一盖体4弹开。

在上述方案中，通过在第一盖体和桶体的连接处设置弹簧，能够使得在控制锁打开时，第一盖体能够自动弹开，进而方便了垃圾桶的使用。

一个优选方案中，所述隔室3的下方设置有网格状的格栅15，所述格栅15的边缘与所述隔室3的内壁相抵顶，以将所述隔室3分隔为上部和下部；所述下部的底部设置为中心低四周高的锥形，且所述底部的中心开设有通孔16，所述通孔16连接于下水管道。

在上述方案中，通过在隔室的下方设置格栅，并使分隔的下部连接下水管道，使得垃圾中残留的水分直接由所述隔室流入下水管道内，且下部设置为中心低四周高的锥形，能够方便水流由隔室内导出。

一个优选方案中，多个所述扫描器8按照从左至右或者从右至左的顺序顺次开启，以对所述第二盖体5上的垃圾逐次进行扫描。

在上述方案中，通过限定扫描器的扫描按照顺序，能够方便分拣爪对垃圾进行分类，同时避免了对垃圾扫描的遗漏，使得分类更加准确。

一个优选方案中，所述第二盖体5设置为具有上层和下层的双层结构；所述上层和下层间设置有重量传感器；所述重量传感器连接于所述控制终端，所述控制终端控制所述扫描器8从左至右或者从右至左以感应到重量的重量传感器所在的第二盖体5开始顺次扫描。

在上述方案中，通过在第二盖体内设置重量传感器，能够使得控制终端由重量传感器的指导进行扫描器的控制，以避免没有放置垃圾的第二盖体上方的扫描器的使用，从而节省了所述垃圾桶的使用成本，且提高了所述扫描器的使用寿命，并提高了垃圾的分拣速度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种自动分拣的垃圾桶，其中，包括：

桶体，其上部敞开；所述桶体内沿竖直方向设置有不少于1个隔板，且所述隔板的边缘与所述桶体的内壁相抵顶，以将所述桶体分隔为多个用于分类盛放垃圾的隔室；

盖体，其包括第一盖体和第二盖体；所述第一盖体以可开合的方式连接到所述桶体，以打开和关闭所述桶体的开口；所述第二盖体设置为多个，多个所述第二盖体分别以可开合的方式连接到各个所述隔室，以打开和关闭所述隔室的开口；

身份识别系统，其包括门禁卡、识别器、存储模块和控制锁；所述存储模块内存储有与门禁卡内存储的用户信息对应的用户信息；所述识别器识别门禁卡内的用户信息并与所述存储模块内的用户信息做对比，以在所述门禁卡上的用户信息识别成功后控制所述控制锁打开；以及

分拣系统，其包括控制终端、扫描器和分拣爪；所述控制终端内存储有各个隔室内盛放垃圾的类别信息；所述第一盖体的下表面设置有横纵交错的轨道，所述分拣爪的一端以可沿所述轨道滑动的方式与所述轨道活动连接；所述扫描器设置为多个，多个所述扫描器分别设置于所述轨道间隔处的第一盖体的下表面；所述分拣爪和扫描器分别与所述控制终端相连接，所述扫描器扫描投放在所述第二盖体上的垃圾，控制终端接收扫描器的扫描结果，并按照扫描结果控制所述分拣爪将对应的垃圾分拣至相应的第二盖体上方；所述第二盖体受控于所述控制终端，以在所述分拣爪将所有垃圾分拣完成后，由所述控制终端控制所述第二盖体打开，使垃圾落入所述隔室内。

2.如权利要求1所述的自动分拣的垃圾桶，其中，所述第二盖体由盖体a和盖体b组成；所述盖体a的第一端与所述隔室的上表面边缘的一端铰接；所述盖体b的第一端铰接于与所述盖体a连接的所述隔室的相对的一端，且所述盖体a和盖体b在与水平面平行时，所述盖体a的第二端和盖体b的第二端相抵顶，以将所述隔室的开口覆盖；所述盖体a和盖体b在与水平面垂直时，将所述隔室的开口敞开。

3.如权利要求1所述的自动分拣的垃圾桶，其中，所述第二盖体的上表面上设置有相应隔室盛放垃圾的类别信息的标识；

其中，所述标识是文字标识、语音标识、图像标识中的一种或几种。

4.如权利要求1所述的自动分拣的垃圾桶，其中，所述第一盖体设置为中间具有夹层的双层结构；所述夹层内设置有水箱，环绕所述扫描器的外缘设置有多个喷水口，所述喷水口将水箱内的水喷洒至第二盖体表面，以对所述第二盖体的表面进行清洗。

5.如权利要求1所述的自动分拣的垃圾桶，其中，所述第一盖体和桶体的连接处设置有弹簧，所述弹簧在控制锁锁闭时处于压缩状态，以在所述控制锁开启后，使弹簧将所述第一盖体弹开。

6.如权利要求1所述的自动分拣的垃圾桶，其中，所述隔室的下方设置有网格状的格栅，所述格栅的边缘与所述隔室的内壁相抵顶，以将所述隔室分隔为上部和下部；所述下部的底部设置为中心低四周高的锥形，且所述底部的中心开设有通孔，所述通孔连接于下水管道。

7.如权利要求1所述的自动分拣的垃圾桶，其中，多个所述扫描器按照从左至右或者从右至左的顺序顺次开启，以对所述第二盖体上的垃圾逐次进行扫描。

8.如权利要求7所述的自动分拣的垃圾桶，其中，所述第二盖体设置为具有上层和下层的双层结构；所述上层和下层间设置有重量传感器；所述重量传感器连接于所述控制终端，所述控制终端控制所述扫描器从左至右或者从右至左以感应到重量的重量传感器所在的第二盖体开始顺次扫描。