CN109018777A - 一种垃圾分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种垃圾分类方法，包括：通过摄像头获取垃圾箱中的影像信息并传输至中央处理器；通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；通过所述中央处理器发出指令控制三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。本发明所带来的有益效果是自动对垃圾箱中的垃圾进行分类，便于针对性的对垃圾进行处理，减少混合垃圾的污染。

Description

一种垃圾分类方法

技术领域

本发明涉及垃圾领域，更具体的说，是涉及一种垃圾分类方法。

背景技术

随着生活水平的提高，垃圾产量也在日益增长，环境状况也随着垃圾的增长在恶化，通过有效的垃圾分类，对各类垃圾进行相对应的处理，是一个有效的解决方法。

分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，使垃圾物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处理传统方式的改革，是对垃圾进行有效处理的一种科学方法，目前将垃圾实现最大限度地资源再利用，减少垃圾污染，是全世界共同关注的主题。

尽管垃圾分类这种装置很早有人提出，但是通过检索可以得知，目前的垃圾收集箱都不具备自动分类功能，目前的垃圾收集的对垃圾的分类不完全，基本都是通过提示的方法去提醒人们分类。

而垃圾收集箱内的空气过去污浊，很多人都不愿进入垃圾收集箱中进行垃圾分类，所以，现在的垃圾收集箱无法实现自动垃圾分类，而垃圾收集后不进行分类，容易造成污染，并且，不便于进行垃圾处理，这样长期下来会对环境造成大量的污染。

因此，现在需要一种新的技术方案，来实现智能地确定垃圾的分类，以对垃圾进行自动分类。

发明内容

本发明的目的是为了解决垃圾的自动化分类，从而提供一种垃圾分类装置及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种垃圾分类装置，包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器。

优选的，所述三维移动装置包括：设置在所述垃圾箱第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆、设置在所述第一滑杆上可滚动的第一驱动轮、与所述第一驱动轮连接的第一连杆、与所述第一连杆连接的第二滑杆、设置在所述第二滑杆上可滚动的第二驱动轮、与所述第二驱动轮连接的第二连杆；所述伸缩装置设置在所述第二连杆的一端。通过所述第一滑杆上的所述第一驱动轮带动所述第二滑杆横向移动，在通过所述第二滑杆上的第二驱动轮带动所述伸缩装置竖向移动，从而实现三维移动，使所述抓取构件能在所述垃圾箱中的各个位置移动，以便于抓取所述垃圾箱中各个位置的垃圾，并将抓取的垃圾放入所述子垃圾箱中，从而实现垃圾分类。

优选的，所述三维移动装置还包括：设置在所述垃圾箱第二侧面的第一固定杆、设置在所述垃圾箱第四侧面的第二固定杆；

所述第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和第二固定杆上。通过将第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆上，可稳固所述第二滑杆的设置，并且，便于所述第二滑杆进行竖向移动，这样还可以提升所述第二滑杆的滑动效果，便于所述抓取构件的移动，从而提高垃圾分类的速度。

优选的，所述第一固定杆和所述第二固定杆上设置有滑槽，所述滑槽底面设置有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有多个滚珠，所述第二滑杆的两端设置在所述滑槽内与所滚珠接触。通过第二滑杆的两端配合滚珠进行滑动，提升所述第二滑杆的滑动效果，从而提高垃圾分类的速度。

优选的，所述三维移动装置还包括：设置在所述第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块；所述固定块上设置有固定槽，所述固定槽的底部设置有穿透的第一螺纹孔，所述固定槽的顶部相对所述第一螺纹孔的位置设置有未穿透的第二螺纹孔；

所述第一滑杆的两端穿进所述固定槽与所述固定块连接，并且，相对所述第一螺纹孔的位置设置有第三螺纹孔。通过设置固定块，并将所述第一滑杆的两端设置在所述固定块上，通过螺丝进行固定，这样可以加强所述第一滑杆与所述垃圾箱连接的稳固性，避免所述第一滑杆在出现松动，影响所述三维移动装置的移动，从而提升垃圾分类的速度。

优选的，所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别设置有两个限位槽，所述第一连杆穿过所述第一滑杆上的两个限位槽与所述第一驱动轮连接，所述第二连杆穿过所述第二滑杆上的两个限位槽与所述第二驱动轮连接。通过设置所述限位槽可以使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的移动不会发生偏移，限制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的移动方向，并且，设置所述限位槽还便于所述第一连杆和所述第二连杆的设置。

优选的，所述第一连杆包括：与所述第一驱动轮连接的第一连接部、以及与所述第二滑杆连接的第二连接部；

所述第二连接部包括：与所述第一连接部一端两侧连接的第一连接板和第二连接板，所述第二滑杆设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间。所述第二连接部两侧设置所述第一连接板和所述第二连接板，所述第二滑杆设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，这样设置不会影响所述第二驱动轮的滑动，并且，可以加强所述第一连杆与所述第二滑杆连接的稳固性。

优选的，所述垃圾箱包括：设置在其中一个侧面的垃圾入口、以及设置在所述垃圾箱内的过滤板，所述过滤板上设置有多个过滤孔；所述垃圾入口下方未设置子垃圾箱，所述垃圾箱的其中一个侧面相对所述过滤板上设置有垃圾出口，所述垃圾箱底部设置有排水口。通过在所述垃圾箱中设置过滤板，这样可以将垃圾中的水分过滤出来，并通过排水口排出垃圾箱，避免垃圾箱中水分过多导致空气污浊，还设置垃圾出口，这边便于将垃圾推出所述垃圾箱从而进行垃圾处理。

优选的，所述子垃圾箱的其中一个侧面由垃圾箱的侧面构成，并且，构成子垃圾箱的所述垃圾箱的侧面设置有子垃圾出口。通过设置子垃圾出口，以便于将分类后的垃圾取出，进行垃圾处理。

一种垃圾分类方法，所述方法应用于垃圾分类装置，其中，所述垃圾分类装置包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器；

所述方法包括：

S1、通过所述摄像头获取所述垃圾箱中的影像信息并传输至所述中央处理器；

S2、通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；

S3、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；

S4、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。

通过对垃圾进行影像信息识别及分类，再通过中央处理器发出指令，将分类后的垃圾分开放置，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。

优选的，所述三维移动装置包括：设置在所述垃圾箱第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆、设置在所述第一滑杆上可滚动的第一驱动轮、与所述第一驱动轮连接的第一连杆、与所述第一连杆连接的第二滑杆、设置在所述第二滑杆上可滚动的第二驱动轮、与所述第二驱动轮连接的第二连杆；所述伸缩装置设置在所述第二连杆的一端。

优选的，所述三维移动装置还包括：设置在所述垃圾箱第二侧面的第一固定杆、设置在所述垃圾箱第四侧面的第二固定杆；

所述第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和第二固定杆上。

优选的，所述第一固定杆和所述第二固定杆上设置有滑槽，所述滑槽底面设置有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有多个滚珠，所述第二滑杆的两端设置在所述滑槽内与所滚珠接触。

优选的，所述三维移动装置还包括：设置在所述第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块；所述固定块上设置有固定槽，所述固定槽的底部设置有穿透的第一螺纹孔，所述固定槽的顶部相对所述第一螺纹孔的位置设置有未穿透的第二螺纹孔；

所述第一滑杆的两端穿进所述固定槽与所述固定块连接，并且，相对所述第一螺纹孔的位置设置有第三螺纹孔。

优选的，所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别设置有两个限位槽，所述第一连杆穿过所述第一滑杆上的两个限位槽与所述第一驱动轮连接，所述第二连杆穿过所述第二滑杆上的两个限位槽与所述第二驱动轮连接。

优选的，所述第一连杆包括：与所述第一驱动轮连接的第一连接部、以及与所述第二滑杆连接的第二连接部；

所述第二连接部包括：与所述第一连接部一端两侧连接的第一连接板和第二连接板，所述第二滑杆设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间。

优选的，所述垃圾箱包括：设置在其中一个侧面的垃圾入口、以及设置在所述垃圾箱内的过滤板，所述过滤板上设置有多个过滤孔；所述垃圾入口下方未设置子垃圾箱，所述垃圾箱的其中一个侧面相对所述过滤板上设置有垃圾出口，所述垃圾箱底部设置有排水口。

优选的，所述子垃圾箱的其中一个侧面由垃圾箱的侧面构成，并且，构成子垃圾箱的所述垃圾箱的侧面设置有子垃圾出口。

本发明带来的有益效果：本发明通过在垃圾箱中设置摄像头及中央处理器，这样可以通过图像识别技术对垃圾箱中的垃圾进行分类，然后，通过设置在所述垃圾箱中的三维移动装置带动抓取构件进行三维移动，将抓取构件移动到需要抓取的垃圾上方，通过伸缩装置驱动抓取构件向下移动，再通过抓取构件抓取垃圾，将垃圾抓入到子垃圾箱中，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。

附图说明

图1是本发明实施例的侧面整体示意图；

图2是本发明实施例的正面整体示意图；

图3是本发明实施例的三维移动装置的示意图；

图4是本发明实施例的固定块示意图；

图5是本发明实施例的第一固定杆和第二固定杆的示意图；

图6是本发明实施例的第一固定杆的部分结构示意图；

图7是本发明实施例的垃圾分类方法的流程示意图。

其中：1、垃圾箱；10、第一子垃圾箱；11、第二子垃圾箱；12、第三子垃圾箱；13、垃圾入口；2、第一滑杆；201、限位槽；21、固定块；211、固定槽；212、第一螺纹孔；22、第一连杆；221、第一连接部；222、第一连接板；223、第二连接板；224、固定孔；225、轴孔；23、第一驱动轮；231、连接轴；3、第二滑杆；31、第一固定杆；311、第二固定杆；312、滑槽；313、滚珠槽；314、滚珠；32、第二连杆；33、第二驱动轮；4、液压缸；41、液压杆；5、机械抓手；6、摄像头。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述使用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

如图1-6所示，提供了一种垃圾分类装置，包括：垃圾箱1、设置在所述垃圾箱1中的至少一个子垃圾箱1、设置在所述垃圾箱1上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱1顶角上的摄像头6、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器。

本发明通过在垃圾箱中设置摄像头及中央处理器，这样可以通过图像识别技术对垃圾箱中的垃圾进行分类，然后，通过设置在所述垃圾箱中的三维移动装置带动抓取构件进行三维移动，将抓取构件移动到需要抓取的垃圾上方，通过伸缩装置驱动抓取构件向下移动，再通过抓取构件抓取垃圾，将垃圾抓入到子垃圾箱中，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。

在本实施例中，所述三维移动装置包括：设置在所述垃圾箱1第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆2、设置在所述第一滑杆2上可滚动的第一驱动轮23、与所述第一驱动轮23连接的第一连杆22、与所述第一连杆22连接的第二滑杆3、设置在所述第二滑杆3上可滚动的第二驱动轮33、与所述第二驱动轮33连接的第二连杆32；所述伸缩装置设置在所述第二连杆32的一端。通过所述第一滑杆2上的所述第一驱动轮23带动所述第二滑杆3横向移动，在通过所述第二滑杆3上的第二驱动轮33带动所述伸缩装置竖向移动，从而实现三维移动，使所述抓取构件能在所述垃圾箱1中的各个位置移动，以便于抓取所述垃圾箱1中各个位置的垃圾，并将抓取的垃圾放入所述子垃圾箱1中，从而实现垃圾分类。

在本实施例中，如图1或图2所示，所述伸缩装置包括：设置在所述第二连杆32上的液压缸4、与所述液压缸4连接的液压杆41。使用液压装置便于所述抓取构件的伸缩。

在本实施例中，所述抓取构件包括：设置在所述液压杆41上的机械抓手5，通过抓手便于抓取垃圾。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述垃圾箱1中设置有三个子垃圾箱1，分别是第一子垃圾箱10、第二子垃圾箱11、以及第三子垃圾箱12。

在本实施例中，如图1或图5所示，所述三维移动装置还包括：设置在所述垃圾箱1第二侧面的第一固定杆31、设置在所述垃圾箱1第四侧面的第二固定杆311；

所述第二滑杆3的两端可滑动的设置在所述第一固定杆31和第二固定杆311上。通过将第二滑杆3的两端可滑动的设置在所述第一固定杆31和所述第二固定杆311上，可稳固所述第二滑杆3的设置，并且，便于所述第二滑杆3进行竖向移动，这样还可以提升所述第二滑杆3的滑动效果，便于所述抓取构件的移动，从而提高垃圾分类的速度。

在本实施例中，如图5或图6所示，所述第一固定杆31和所述第二固定杆311上设置有滑槽312，所述滑槽312底面设置有滚珠槽313，所述滚珠槽313内设置有多个滚珠314，所述第二滑杆3的两端设置在所述滑槽312内与所滚珠314接触。通过第二滑杆3的两端配合滚珠314进行滑动，提升所述第二滑杆3的滑动效果，从而提高垃圾分类的速度。

在本实施例中，如图1或图2或图4所示，所述三维移动装置还包括：设置在所述第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块21；所述固定块21上设置有固定槽211，所述固定槽211的底部设置有穿透的第一螺纹孔212，所述固定槽211的顶部相对所述第一螺纹孔212的位置设置有未穿透的第二螺纹孔(图中未示出)；

所述第一滑杆2的两端穿进所述固定槽211与所述固定块21连接，并且，相对所述第一螺纹孔212的位置设置有第三螺纹孔(图中未示出)。通过设置固定块21，并将所述第一滑杆2的两端设置在所述固定块21上，通过螺丝进行固定，这样可以加强所述第一滑杆2与所述垃圾箱1连接的稳固性，避免所述第一滑杆2在出现松动，影响所述三维移动装置的移动，从而提升垃圾分类的速度。

在本实施例中，如图3所示，所述第一滑杆2和所述第二滑杆3上分别设置有两个限位槽201，所述第一连杆22穿过所述第一滑杆2上的两个限位槽201与所述第一驱动轮23连接，所述第二连杆32穿过所述第二滑杆3上的两个限位槽201与所述第二驱动轮33连接。通过设置所述限位槽201可以使所述第一驱动轮23和所述第二驱动轮33的移动不会发生偏移，限制所述第一驱动轮23和所述第二驱动轮33的移动方向，并且，设置所述限位槽201还便于所述第一连杆22和所述第二连杆32的设置。

在本实施例中，如图3所示，所述第一连杆22和所述第二连杆32上设置有轴孔225，所述第一连杆22通过轴孔225与所述第一驱动轮23的连接轴231连接，所述第二连杆32通过轴孔225与所述第二驱动轮33的连接轴231连接。

在本实施例中，如图3所示，所述第一连杆22包括：与所述第一驱动轮23连接的第一连接部221、以及与所述第二滑杆3连接的第二连接部；

所述第二连接部包括：与所述第一连接部221一端两侧连接的第一连接板222和第二连接板223，所述第二滑杆3设置在所述第一连接板222和所述第二连接板223之间。所述第二连接部两侧设置所述第一连接板222和所述第二连接板223，所述第二滑杆3设置在所述第一连接板222和所述第二连接板223之间，这样设置不会影响所述第二驱动轮33的滑动，并且，可以加强所述第一连杆22与所述第二滑杆3连接的稳固性。

在本实施例中，如图3所示，所述第一连接板222和所述第二连接板223上相对设置有固定孔224，所述第二滑杆3通过固定柱穿过所述固定孔224固定在所述第一连接板222和所述第二连接板223之间。

在本实施例中，如图1所示，所述垃圾箱1包括：设置在其中一个侧面的垃圾入口13、以及设置在所述垃圾箱1内的过滤板，所述过滤板上设置有多个过滤孔；所述垃圾入口13下方未设置子垃圾箱1，所述垃圾箱1的其中一个侧面相对所述过滤板上设置有垃圾出口，所述垃圾箱1底部设置有排水口。通过在所述垃圾箱1中设置过滤板，这样可以将垃圾中的水分过滤出来，并通过排水口排出垃圾箱1，避免垃圾箱1中水分过多导致空气污浊，还设置垃圾出口，这边便于将垃圾推出所述垃圾箱1从而进行垃圾处理。

在本实施例中，图中未示出，所述子垃圾箱1的其中一个侧面由垃圾箱1的侧面构成，并且，构成子垃圾箱1的所述垃圾箱1的侧面设置有子垃圾出口。通过设置子垃圾出口，以便于将分类后的垃圾取出，进行垃圾处理。

本发明的另一种实施例中，如图1至图6所示，一种垃圾分类装置，包括：垃圾箱1、设置在所述垃圾箱1中的至少一个子垃圾箱1、设置在所述垃圾箱1第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆2、设置在所述第一滑杆2上可滚动的第一驱动轮23、与所述第一驱动轮23连接的第一连杆22、与所述第一连杆22连接的第二滑杆3、设置在所述第二滑杆3上可滚动的第二驱动轮33、与所述第二驱动轮33连接的第二连杆32、与所述第二连杆32连接的伸缩装置，设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱1顶角上的摄像头6、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器；

所述第一滑杆2和所述第二滑杆3同一平面垂直。

在本实施例中所述第一滑杆2和所述第二滑杆3同一平面垂直，这样设置方便所述抓取构件的移动，使所述抓取构件的移动范围更大，更容易抓取垃圾箱1中的垃圾

在本实施例中，图中未示出，还包括设置在所述垃圾箱1外侧与所述中央处理器连接用于报警的报警装置，所述报警装置是播放器。这样当所述分类装置中出现异常是所述中央处理器通过所述播放器发出声音，以提醒工作人员及时进行处理。

在本实施例中，图中未示出，所述垃圾箱1的顶面还设置有多个通气孔。设置通气孔以便于所述垃圾箱1中的气体散发。

在本实施例中，图中未示出，所述第一驱动轮23和所述第二驱动轮33的结构包括：轮胎、设置在轮胎内的轮毅、设置在所述轮毅内的电机构件以及电气模块；

所述电气模块包括：设置在所述电机盖子外的电气模块底壳、所述电气模块底壳内设置有动力电池和电气PCB控制板、所述电气模块底壳还配置有一个相适配的电气模块盖子；

所述电机构件包括：电机、设置在电机上的第一刹车模块和第二刹车模块以及电机盖子。

一种垃圾分类方法，如图7所示，该方法可以应用于前述实施例提供的垃圾分类装置，其中，该垃圾分类装置包括：垃圾箱1、设置在垃圾箱1中的至少一个子垃圾箱、设置在垃圾箱1上的三维移动装置、设置在三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在垃圾箱1顶角上的摄像头6、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器；该垃圾分类方法可以包括以下步骤：

S1、通过摄像头6获取垃圾箱1中的影像信息并传输至中央处理器；

S2、通过中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；

S3、通过中央处理器发出指令控制三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；

S4、通过中央处理器发出指令控制三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。

可选的，三维移动装置可以包括：设置在垃圾箱1第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆2、设置在第一滑杆2上可滚动的第一驱动轮23、与第一驱动轮23连接的第一连杆22、与第一连杆22连接的第二滑杆3、设置在第二滑杆3上可滚动的第二驱动轮33、与第二驱动轮33连接的第二连杆32；伸缩装置设置在第二连杆32的一端。

可选的，三维移动装置还可以包括：设置在垃圾箱1第二侧面的第一固定杆31、设置在垃圾箱1第四侧面的第二固定杆311；

第二滑杆3的两端可滑动的设置在第一固定杆31和第二固定杆311上。

可选的，第一固定杆31和第二固定杆311上设置有滑槽312，滑槽312底面设置有滚珠槽313，滚珠槽313内设置有多个滚珠314，第二滑杆3的两端设置在滑槽312内与滚珠314接触。

可选的，三维移动装置还可以包括：设置在垃圾箱1的第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块21；固定块21上设置有固定槽211，固定槽211的底部设置有穿透的第一螺纹孔212，固定槽211的顶部相对第一螺纹孔212的位置设置有未穿透的第二螺纹孔；第一滑杆2的两端穿进固定槽211与固定块21连接，并且，相对第一螺纹孔212的位置设置有第三螺纹孔。

可选的，第一滑杆2和第二滑杆3上分别设置有两个限位槽201，第一连杆22穿过第一滑杆2上的两个限位槽201与第一驱动轮23连接，第二连杆32穿过第二滑杆3上的两个限位槽201与第二驱动轮33连接。

可选的，第一连杆22可以包括：与第一驱动轮23连接的第一连接部221、以及与第二滑杆3连接的第二连接部；第二连接部可以包括：与第一连接部221一端两侧连接的第一连接板222和第二连接板223，第二滑杆3设置在第一连接板222和第二连接板223之间。

可选的，垃圾箱1可以包括：设置在其中一个侧面的垃圾入口13、以及设置在垃圾箱1内的过滤板，过滤板上设置有多个过滤孔；垃圾入口13下方未设置子垃圾箱，垃圾箱1的其中一个侧面相对过滤板上设置有垃圾出口，垃圾箱1底部设置有排水口。

可选的，子垃圾箱的其中一个侧面由垃圾箱1的侧面构成，并且，构成子垃圾箱的垃圾箱1的侧面设置有子垃圾出口。

通过对垃圾进行影像信息识别及分类，再通过中央处理器发出指令，将分类后的垃圾分开放置，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述方法应用于垃圾分类装置，其中，所述垃圾分类装置包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器；

所述方法包括：

S1、通过所述摄像头获取所述垃圾箱中的影像信息并传输至所述中央处理器；

S2、通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；

S3、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；

S4、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述三维移动装置包括：设置在所述垃圾箱第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆、设置在所述第一滑杆上可滚动的第一驱动轮、与所述第一驱动轮连接的第一连杆、与所述第一连杆连接的第二滑杆、设置在所述第二滑杆上可滚动的第二驱动轮、与所述第二驱动轮连接的第二连杆；所述伸缩装置设置在所述第二连杆的一端。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类方法装置，其特征在于，所述三维移动装置还包括：设置在所述垃圾箱第二侧面的第一固定杆、设置在所述垃圾箱第四侧面的第二固定杆；

所述第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和第二固定杆上。

4.根据权利要求3所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述第一固定杆和所述第二固定杆上设置有滑槽，所述滑槽底面设置有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有多个滚珠，所述第二滑杆的两端设置在所述滑槽内与所滚珠接触。

5.根据权利要求2所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述三维移动装置还包括：设置在所述第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块；所述固定块上设置有固定槽，所述固定槽的底部设置有穿透的第一螺纹孔，所述固定槽的顶部相对所述第一螺纹孔的位置设置有未穿透的第二螺纹孔；

所述第一滑杆的两端穿进所述固定槽与所述固定块连接，并且，相对所述第一螺纹孔的位置设置有第三螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别设置有两个限位槽，所述第一连杆穿过所述第一滑杆上的两个限位槽与所述第一驱动轮连接，所述第二连杆穿过所述第二滑杆上的两个限位槽与所述第二驱动轮连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述第一连杆包括：与所述第一驱动轮连接的第一连接部、以及与所述第二滑杆连接的第二连接部；

所述第二连接部包括：与所述第一连接部一端两侧连接的第一连接板和第二连接板，所述第二滑杆设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾箱包括：设置在其中一个侧面的垃圾入口、以及设置在所述垃圾箱内的过滤板，所述过滤板上设置有多个过滤孔；所述垃圾入口下方未设置子垃圾箱，所述垃圾箱的其中一个侧面相对所述过滤板上设置有垃圾出口，所述垃圾箱底部设置有排水口。

9.根据权利要求1-7任一所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述子垃圾箱的其中一个侧面由垃圾箱的侧面构成，并且，构成子垃圾箱的所述垃圾箱的侧面设置有子垃圾出口。