CN104118676A - 可智能称重的分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫设备领域，公开了一种可智能称重的分类垃圾箱，主要包括柜体、与柜体对应的箱门和柜门、二维码扫描口，在垃圾箱的内部安装有可移动的秤台和隔板，利用秤台对垃圾进行称重，通过隔板使垃圾能够掉入相应的柜体中，秤台可以再滑动装置上自由移动且通过伺服电机进行控制，整个设备通过控制电路板进行控制且设备通过GPRS信号和远程服务器进行数据的上传。本发明实现了对于分类垃圾的智能称重，有效地避免了一些用户骗取垃圾积分以及将垃圾箱中的有价值的物品取走的现象的出现。

Description

可智能称重的分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，尤其是一种应用在垃圾分类回收领域的可智能称重的垃圾箱。 

背景技术

随着社会经济的发展，环境污染和生态破坏正成为危害我国人民健康、制约地方经济社会发展的重要因素。长期以来，我国大陆的垃圾处理方式主要是露天堆放。由于产生的垃圾量大且有逐年增加的趋势，各大城市逐渐被垃圾场所包围。近年来，随着政府环境意识的增强以及环境保护经费的投入，一些城市的垃圾处理方式也在发生变化。目前，我国垃圾处理手段包括直接堆放、地下填埋、焚烧处理和分类回收，前三类处理方式都或多或少危害着城市的健康发展，同时，对城市有益的分类回收方式又没能得到普遍发展，造成城市垃圾占地过多、污染空气、污染水体、浪费资源、滋生有害微生物，城市担任着政治、经济、文化中心的职能，维系着自身及其周边地区的发展，而垃圾处理问题能不能得到妥善解决，直接关系到城市及其辐射地区能不能可持续发展。自2000年开始，国家建设部就开始在北京、广州、上海、深圳、南京、杭州、厦门和桂林八个城市进行生活垃圾分类收集试点，前期分类回收废塑料、废电池和废纸，但进展效果并不尽如人意。全球资源的稀缺性和承载能力的有限性，决定我们必须着眼于人类长远利益，实现人口、资源、环境的协调发展。无论从微观还是宏观的角度，城市垃圾分类处理都是可持续发展的大势所趋。只有将垃圾在源头进行分类，才能按照分类体系有效回收利用垃圾。 

目前对于垃圾分类的常用做法是：社区监管部门定期向居民发放垃圾袋，社区的垃圾桶上标注上诸如“厨房垃圾”、“可回收垃圾”标识，居民在垃圾袋 中的垃圾装满以后丢入分类的垃圾桶中，这是垃圾分类中的最初级的做法；还有一种做法是利用相应的奖励措施，为每户居民定制一张具有用户信息的卡，在垃圾箱上安装一个用于识别用户信息的扫描装置，用户每次丢垃圾时都需要用卡在扫描装置前扫描一下，此时垃圾箱的箱门的会自动打开，用户丢入垃圾，而此次丢垃圾的信息会被设备的控制系统给记录下来，并会换成相应的积分，用户可以利用积分来兑换礼品。例如目前市场上出现了这样一种可以称重的垃圾箱，它是在垃圾箱的主体上安装一个称重装置，用户在丢垃圾时先用定制卡进行扫描，让系统读取用户的信息，再将垃圾放在称重装置上进行称取，这个重量信息会被记录在垃圾箱的后台系统中，并通过数据的处理换成积分以后存储在用户的定制卡中，用户可以利用这些积分来换取礼品，但是由于设备不够先进，经常会有一些用户拿着同一袋垃圾重复的投递从而骗取更多的积分，再利用积分来兑换奖品，甚至还会出现丢进垃圾箱的可回收物被取走的现象，这样就失去垃圾分类回收的意义了，可以说要想做好垃圾的分类回收就必须要有一个好的方案和一套优良的设备。本发明就是针对上述现有技术的这些弊端而开发了一种用于垃圾分类回收的垃圾箱。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种可智能称重的分类垃圾箱，解决了现有技术的以下两个问题： 

1、现有技术的垃圾箱智能化程度不够、操作不够方便、设备结构比较落后； 

2、现有技术的垃圾分类回收设备漏洞比较大，经常会有用户利用这些漏洞来骗取垃圾积分或者是将垃圾箱中的有价值的物品拿走。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 

可智能称重的分类垃圾箱，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体的下部为独立的 柜体，每一个独立的柜体上部都有一个用于投放垃圾的箱门，每个箱门都通过电控锁进行控制，每个柜体还有用于取出垃圾的柜门并安装有柜门锁；在柜体的上部安装有可自由移动的秤台，所述称台由伺服电机驱动并使其可在位于垃圾箱本体内的滑动装置上自由移动，在垃圾箱本体内部还安装有用于将垃圾阻挡而掉入柜体内的隔板，在垃圾箱本体的前面板上分别设有用于识别用户二维码卡信息和扫描通过印有二维码标识的分类垃圾袋的二维码扫描口、用于进行语音提示操作的语音播报口和用于显示垃圾重量信息的显示屏；在垃圾箱本体的内部还安装有用于运算处理分类垃圾信息、用户信息并进行存储、上传的控制电路板和为整个设备供电的蓄电池，所述的二维码扫描口、语音播报口、显示屏分别与控制电路板的一个接口连接；控制电路板还通过GPRS信号和远程服务器连接。 

进一步的，所述的垃圾箱本体分为左、中、右三个部分，中部用于安装控制整个设备运行的控制面板，左、右两边分别设置柜体且左、右两边的柜体分别使用一套可自由移动的秤台、滑动装置以及隔板。 

进一步的，柜体可以设置为三个且三个柜体共用一套可自由移动的秤台、滑动装置及隔板。 

进一步的，所述的滑动装置包括起固定作用的固定架、起控制作用的伺服电机、带动秤台自由移动的同步带和滑槽，在滑动装置上还设有两个同步带轮箱，所述的同步带轮箱之间通过传动轴进行连接，所述的秤台固定在同步带上。 

进一步的，所述的秤台包括置物台和压力传感器，秤台通过固定住固定在所述的滑动装置上并可以随滑动装置一起移动，压力传感器获得的重量信息通过传感器线传输到控制电路板上并显示在显示屏上。 

本发明提供的可智能称重分类垃圾箱主要是基于二维码识别技术、伺服电 机的控制方式，利用事先编好的嵌入式程序对整个设备进行控制。本发明的垃圾箱主要分为主体机械结构、伺服电机控制的滑动装置、二维码扫描模块、控制电路板的控制模块等。具体工作流程为：当用户需要丢垃圾时，先用用户的二维码卡在二维码扫描口上扫描，读取用户信息，将装满垃圾的垃圾袋上的二维码在扫描口上扫描，由于垃圾袋上的二维码和垃圾的种类是一一对应的，扫描后以后控制系统会识别所丢垃圾的种类，这时对应的箱门打开，伺服电机开始运行，通过同步带带动秤台移动到箱门打开的那个柜体的上部，用户将垃圾放在秤台上，并手动关闭对应的箱门，此时秤台开始称重，垃圾的重量信息会直接显示在显示屏上，称重完成以后，伺服电机又开始工作，同步带带动秤台运转，当秤台运动到隔板下方时，由于隔板的阻挡作用秤台会继续随同步带运动，而垃圾就会因为阻挡而掉入至下方的柜体中，此次所丢垃圾的信息被处理转换层积分以后存储在用户的二维码卡上，控制电路板将这些信息通过GPRS信号上传到远程服务器中，在丢垃圾的过程中，语音播报口主要是播放该设备的操作流程，防止用户错误操作。 

本发明的有益效果为： 

1、智能化程度高，通过伺服电机和控制电路板进行全程的控制； 

2、称重过程只有在箱门关闭以后才会进行，不会出现同一袋垃圾多次称重的现象出现，避免了某些用户骗取积分或者将垃圾箱的有价值的物品取走的现象。 

附图说明

图1为本发明的前视图； 

图2为本发明的俯视图； 

图3为本发明的滑动装置的结构示意图； 

图4为本发明秤台的结构示意图； 

图5为本发明的控制电路板的电路图。 

图中：柜体11，柜体12，柜体13，柜体14，柜门锁21，柜门锁22，柜门锁23，柜门锁24，箱门31，箱门32，箱门33，箱门34，电控锁41，电控锁42，电控锁43，电控锁44，左隔板51，右隔板52，称台6，滑动装置7，固定架71，伺服电机72，同步带73，滑槽74，同步带轮箱75，传动轴76，蓄电池8，控制电路板9，二维码扫描口101，显示屏102，语音播报口103。 

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意的方式说明本发明的基本结构及工作原理。 

实施例1 

如图1、图2、图3、图4、图5所示，可智能称重的分类垃圾箱，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体的下部为独立的柜体(以四个为例，分别标记为柜体11，柜体12，柜体13，柜体14)，每一个独立的柜体上部都有一个用于投放垃圾的箱门(标记为箱门31，箱门32，箱门33，箱门34)，每个箱门都通过电控锁(标记为电控锁41，电控锁42，电控锁43，电控锁44)进行控制，每个柜体还有用于取出垃圾的柜门并安装有柜门锁(标记为柜门锁21，柜门锁22，柜门锁23，柜门锁24)；在柜体的上部安装有可自由移动的秤台6，所述称台6由伺服电机72驱动并使其可在位于垃圾箱本体内的滑动装置7上自由移动，在垃圾箱本体内部还安装有用于将垃圾阻挡而掉入柜体内的隔板(标记为左隔板51，右隔板52)，在垃圾箱本体的前面板上分别设有用于识别用户二维码卡信息和扫描通过印有二维码标识的分类垃圾袋的二维码扫描口101、用于进行语音提示操作的语音播报口103和用于显示垃圾重量信息的显示屏102；在垃圾箱本体的内部还安 装有用于运算处理分类垃圾信息、用户信息并进行存储、上传的控制电路板9和为整个设备供电的蓄电池8，所述的二维码扫描口101、语音播报口103、显示屏102分别与控制电路板9的一个接口连接；控制电路板9还通过GPRS信号和远程服务器连接。 

优选的，所述的垃圾箱本体分为左、中、右三个部分，中部用于安装控制整个设备运行的控制面板，左、右两边分别设置两个柜体且左、右两边的两个柜体分别共用一套可自由移动的秤台6、滑动装置7以及隔板。 

如图3所示，所述的滑动装置7包括起固定作用的固定架71、起控制作用的伺服电机72、带动秤台自由移动的同步带73和滑槽74，在滑动装置7上还设有两个同步带轮箱75，所述的同步带轮箱75之间通过传动轴76进行连接，所述的秤台6固定在同步带73上。 

如图4所示，所述的秤台6包括置物台63和压力传感器61，秤台6通过固定柱62固定在所述的滑动装置7上并可以随滑动装置7一起移动，压力传感器61获得的重量信息通过传感器线64传输到控制电路板9上并显示在显示屏102上。 

下面具体描述本实施例，以一种类型的垃圾为例，当用户需要丢垃圾时，先用用户的二维码卡在二维码扫描口101上扫描，读取用户信息，将装满垃圾的垃圾袋上的二维码在扫描口101上扫描，由于垃圾袋上的二维码和垃圾的种类是一一对应的，扫描后以后控制系统会识别所丢垃圾的种类，这时电控锁31启动，箱门31打开，伺服电机72开始运行，通过同步带73带动秤台6移动到柜体11的上部，若此时秤台6正好位于柜体11的上方，则伺服电机72不启动，用户将垃圾放在秤台6上，并手动关闭箱门31，此时秤台6开始称重，垃圾的重量信息会直接显示在显示屏102上，称重完成以后，伺服电机72又开始工作， 同步带73带动秤台6运动，当秤台6运动到左隔板51下方时，由于左隔板51的阻挡作用秤台6会继续随同步带73运动，而垃圾就会因为阻挡而掉入至下方的柜体11中，此次所丢垃圾的信息被处理转换层积分以后存储在用户的二维码卡上，控制电路板9将这些信息通过GPRS信号上传到远程服务器中，在丢垃圾的过程中，语音播报口103主要是播放该设备的操作流程，防止用户错误操作。其他类型的垃圾的丢法亦是如此。 

需要说明的是：以上为本发明的一种较优情况的具体实施方式，本领域的技术人员在上述具体实施方式的启示下做出的结构、控制方式等的简单变化或置换均属于本发明的保护范围。 

Claims (5)

1.可智能称重的分类垃圾箱，其特征在于：包括垃圾箱本体，垃圾箱本体的下部为独立的柜体，每一个独立的柜体上部都有一个用于投放垃圾的箱门，每个箱门都通过电控锁进行控制，每个柜体还有用于取出垃圾的柜门并安装有柜门锁；在柜体的上部安装有可自由移动的秤台，所述称台由伺服电机驱动并使其可在位于垃圾箱本体内的滑动装置上自由移动，在垃圾箱本体内部还安装有用于将垃圾阻挡而掉入柜体内的隔板，在垃圾箱本体的前面板上分别设有用于识别用户二维码卡信息和扫描通过印有二维码标识的分类垃圾袋的二维码扫描口、用于进行语音提示操作的语音播报口和用于显示垃圾重量信息的显示屏；在垃圾箱本体的内部还安装有用于运算处理分类垃圾信息、用户信息并进行存储、上传的控制电路板和为整个设备供电的蓄电池，所述的二维码扫描口、语音播报口、显示屏分别与控制电路板的一个接口连接；控制电路板还通过GPRS信号和远程服务器连接。

2.如权利要求1所述的可智能称重的分类垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾箱本体分为左、中、右三个部分，中部用于安装控制整个设备运行的控制面板，左、右两边分别设置柜体且左、右两边的柜体分别使用一套可自由移动的秤台、滑动装置以及隔板。

3.如权利要求1所述的可智能称重的分类垃圾箱，其特征在于：所述的柜体可以为三个且三个柜体共用一套可自由移动的秤台、滑动装置及隔板。

4.如权利要求1所述的可智能称重的分类垃圾箱，其特征在于：所述的滑动装置包括起固定作用的固定架、起控制作用的伺服电机、带动秤台自由移动的同步带和滑槽，在滑动装置上还设有两个同步带轮箱，所述的同步带轮箱之间通过传动轴进行连接，所述的秤台固定在同步带上。

5.如权利要求1所述的可智能称重的分类垃圾箱，其特征在于：所述的秤台包括置物台和压力传感器，秤台通过固定住固定在所述的滑动装置上并可以随滑动装置一起移动，压力传感器获得的重量信息通过传感器线传输到控制电路板上并显示在显示屏上。