CN110775469A - 一种居民小区专用智能化垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，结构是由电路控制部分和垃圾回收装置构成。其中电路控制部分主要包含控制模块以及通过导线与控制模块分别相连的超声波模块1、四路继电器模块、四路超声波模块2、存储模块、按键模块、显示模块、二维码识别扫描模块、四路舵机。垃圾回收装置主要包含四个垃圾桶支架、四个垃圾桶，其中垃圾桶支架主要包括四个桶结构架、四个垃圾桶盖、一个监控摄像头安装杆，一个超声波模块1安装杆、一个二维码识别扫描模块安装杆等。本发明利用二维码识别垃圾投放居民信息，统计每户每天投放垃圾次数，投放垃圾时间，自动识别垃圾种类并控制回收装置工作，自动检测垃圾桶内部垃圾以及自动关闭垃圾桶的功能。

Description

一种居民小区专用智能化垃圾分类装置

技术领域

本发明涉及居民小区垃圾分类管理领域，具体是一种居民小区专用智能化垃圾分类装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，经济的发展和城市人口的快速增长，生活垃圾产生量不断攀升，垃圾处理能力严重不足的矛盾日益突出。垃圾分类是垃圾减量的有效措施，垃圾分类是从源头上将垃圾分类投放，通过分类回收使垃圾重新变成可利用资源。然而当前垃圾回收领域并没有一种有效规范居民投放垃圾的措施，本发明解决了居民垃圾分类投放的规范化问题，实现了垃圾分类投放的全过程跟踪记录，实现了垃圾分类责任跟踪到具体居民的功能，是解决当前小区垃圾分类的有效措施。本发明同时有效的降低了保洁工作人员的劳动强度，配合摄像头可以实现远程监管垃圾分类装置工作情况以及通过指示灯提醒及时进行垃圾桶清理工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种居民垃圾有效管理的装置，实现了垃圾分类投放的全过程跟踪记录，解决了垃圾分类责任跟踪问题，同时降低了保洁工作人员的劳动强度，实现了小区垃圾分类的智能化管理。本发明主要包含电路控制部分和垃圾回收装置，电路控制部分主要实现二维码识别功能、超声波模块1和超声波模块2的检测功能、垃圾桶盖控制功能、居民垃圾投放记录功能、指示灯提示功能、舵机控制功能、按键操作功能和显示功能。垃圾回收装置提供垃圾桶的固定，垃圾支架的连接以及其他所需机械结构。

以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：结构是由电路控制部分和垃圾回收装置构成。其中电路控制部分主要包含控制模块以及通过导线与控制模块分别相连的超声波模块1、四路继电器模块、四路超声波模块2、存储模块、按键模块、显示模块、二维码识别扫描模块、四路舵机。此外，四路继电器模块通过导线与四路指示灯分别连接并控制四路指示灯工作，四路舵机控制四个垃圾回收装置的垃圾桶盖的打开和关闭。垃圾回收装置主要包含四个垃圾桶支架、四个垃圾桶，其中垃圾桶支架主要包括四个桶结构架、四个垃圾桶盖、一个监控摄像头安装杆，一个超声波模块1安装杆、一个二维码识别扫描模块安装杆等。

作为优选，所述居民小区统计小区所有居民信息并制作针对每户居民的垃圾投放二维码，每户居民发放四种垃圾投放二维码，分别为：可回收物、厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾。每户居民垃圾投放二维码包含户主门牌号和垃圾分类信息，每户居民垃圾投放二维码是独一无二的。

作为优选，所述超声波模块1用于检测垃圾回收装置前是否有人正在投放垃圾，当无人投放时，关闭垃圾桶盖，超声波模块1安装在垃圾回收装置超声波模块1安装杆，探头方向平行与其他垃圾支架水平安装。

作为优选，所述四路超声波模块2分别安装在四个垃圾桶盖内侧上，时刻检测当前垃圾桶内垃圾高度，将高度信息发送给控制模块，控制模块从而判断垃圾桶内垃圾是否已满，进一步控制四路继电器模块。

作为优选，所述四路继电器模块通过导线与四路指示灯分别连接并控制四路指示灯工作，四路指示灯分别安装于垃圾桶盖外侧，当其中任意一个垃圾桶满时，垃圾桶盖上侧的指示灯就会亮起，提醒保洁人员及时处理垃圾。

作为优选，所述存储模块包含文件1（Excel）和文件2（Excel）。文件1为本小区内每户居民信息包含户主名字，户主门牌号。文件2为垃圾投放统计文件包含投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。

作为优选，所述按键模块包含按键一、按键二、按键三、按键四。主要提供工作界面、垃圾投放查询界面、垃圾清理界面的切换功能以及垃圾投放查询界面的查询和垃圾清理界面的控制功能。

作为优选，所述显示模块配合按键模块显示工作界面、垃圾投放查询界面、垃圾清理界面以及各界面下的文字信息功能。

作为优选，所述二维码识别扫描模块提供识别四种垃圾投放二维码信息的提取功能，包括户主门牌号和垃圾分类信息并将提取信息通过串口通信方式发送给控制模块，控制模块接受信息实现动作控制。

作为优选，所述四路舵机接受控制模块发送的指令控制可回收物桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶、有害垃圾桶四个垃圾桶盖的开启和关闭功能。

作为优选，所述回收装置包含四个垃圾桶支架，其排列方式依次为可回收物桶支架、厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架。可回收物桶支架主要包含桶结构架、一个垃圾桶盖、一个监控摄像头安装杆、一个超声波模块1安装杆、一个二维码识别扫描模块安装杆。厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架结构相同主要包含桶结构架、一个垃圾桶盖。

作为优选，所述四个垃圾桶盖上设有超声波模块2安装孔及指示灯安装座。

工作过程中，二维码识别扫描模块时刻检测当前是否有人扫描二维码，如果有人扫描二维码，二维码识别扫描模块提取二维码信息，并将提取信息通过串口发送个控制模块，控制模块将提取到的信息与存储模块保存的文件1里的信息进行对比，如果找到相应居民户主门牌号，确定该二维码为有效二维码，然后进一步判断二维码包含的垃圾类别信息，从而控制相应的舵机工作，舵机动作使相应垃圾桶支架上的垃圾盖子打开，居民此时就可以将垃圾投放到相应的垃圾桶内，同时超声波模块1工作，时刻检测垃圾支架前是否有垃圾投放人员，当检测到无人员投放垃圾时，控制模块关闭已打开的垃圾盖子。当垃圾桶盖子关闭后，控制模块再次控制存储模块内的文件2，记录垃圾投放结束信息，包括投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。同时可以利用远程摄像头检测投放人员否按规定进行垃圾投放。每个垃圾桶盖上安装有超声波模块2，时刻检测垃圾桶内垃圾的高度并将高度数据发送给控制模块，控制模块进行判断，当前垃圾是否已经满了，如果垃圾桶已满，控制模块控制继电器模块进一步控制指示灯亮起，提醒清洁人员清理已满的垃圾桶，同时也可通过摄像头远程监控指示灯判断垃圾桶是否已经满。按键模块包含按键一、按键二、按键三、按键四。按键模块配合显示模块主要提供工作界面、垃圾投放查询界面、垃圾清理界面的切换功能以及垃圾投放查询界面的查询和垃圾清理界面的控制功能。

附图说明

图1为本发明电路控制部分模块连接结构示意图。

图2为本发明超声波模块1和超声波模块2原理图。

图3是本发明继电器模块原理图。

图4是本发明存储模块原理图。

图5是本发明显示模块原理图。

图6是本发明可回收物桶支架示意图。

图7是本发明厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架示意图。

图8是本发明垃圾桶示意图。

附图标记：1-四个回收垃圾桶盖；2-四路舵机；3-四路指示灯；4-四路继电器模块；5-控制模块；6-二维码识别扫描模块；7-超声波模块1；8-四路超声波模块2；9-按键模块；91-按键一；92-按键二；93-按键三；94-按键四；10-显示模块；11-存储模块；A1-监控摄像头安装杆；A2-二维码识别扫描模块安装杆；A3-垃圾桶盖；A4-超声波模块2安装孔；A5-合页；A6-扣锁；A7-拉杆；A8-舵机安装座；A9-指示灯安装座；A10-超声波模块1安装杆；A11-桶结构架；B1-把手；B2-移动轮；B3-桶身。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，本发明实施例中，

一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：结构是由电路控制部分和垃圾回收装置构成。

电路控制部分包含控制模块（5）以及通过导线与控制模块（5）分别相连的超声波模块1（7）、四路继电器模块（4）、四路超声波模块2（8）、存储模块（11）、按键模块（9）、显示模块（10）、二维码识别扫描模块（6）、四路舵机（2）。此外，四路继电器模块（4）通过导线与四路指示灯（3）分别连接并控制四路指示灯（3）工作，四路舵机（2）控制四个垃圾回收装置的回收垃圾桶盖（1）的打开和关闭，按键模块（9）包含按键一（91）、按键二（92）、按键三（93）、按键四（94）。

垃圾回收装置包含可回收物桶支架、厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架和四个垃圾桶。可回收物桶支架结构是由监控摄像头安装杆（A1）、二维码识别扫描模块安装杆（A2）、垃圾桶盖（A3）、超声波模块2安装孔（A4）、合页（A5）、扣锁（A6）、拉杆（A7）、舵机安装座（A8）、指示灯安装座（A9）、超声波模块1安装杆（A10）、桶结构架（A11）。厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架结构相同包含垃圾桶盖（A3）、超声波模块2安装孔（A4）、合页（A5）、扣锁（A6）、拉杆（A7）、舵机安装座（A8）、指示灯安装座（A9）、桶结构架（A11）。垃圾桶包含把手（B1）、移动轮（B2）、桶身（B3）。

具体实施过程中，居民小区统计小区所有居民信息并制作针对每户居民的垃圾投放二维码，每户居民发放四种垃圾投放二维码，分别为：可回收物、厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾。每户居民垃圾投放二维码包含户主门牌号和垃圾分类信息，每户居民垃圾投放二维码是独一无二的。

具体实施过程中，所述二维码识别扫描模块（6）时刻检测当前是否有人扫描二维码，如果有人扫描二维码，二维码识别扫描模块（6）提取二维码信息，包括户主门牌号和垃圾分类信息并将提取信息通过串口通信方式发送给控制模块（5）。二维码识别扫描模块（6）采用了MH-ET LIVE Scanner v3.0 条形码、二维码扫描识别模块，采用针对条码识别的专业图像处理芯片，能够在复杂环境下保持快速、稳定读码的高性能表现下，可快速准确地读取纸张、屏幕、塑料等载体上的一维码和二维码。本模块同时具备低功耗和低发热等特点。快速开机，冷启动和热启动都能保持急速开机，无需等待，即开即扫。操作简单，无须了解复杂图像识别算法。主要特点：支持Barcode，QR 等通用一维码及二维码的识读；板载microUSB 和UART 串口，可接入计算机或嵌入式设备使用；板载辅助光源，能够在完全黑暗的环境中进行识读；支持通过扫描设置码来对模块参数进行设置。

具体实施过程中，所述存储模块（11）包含文件1（Excel）和文件2（Excel）。文件1为本小区内每户居民信息包含户主名字，户主门牌号。文件2为垃圾投放统计文件包投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。存储模块（11）文件1为控制模块（5）提供数据信息，控制模块（5）从而判断用户二维码是否有效。文件2为控制模块（5）提供数据记录功能主要包含投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。存储模块（11）采用标准的SD卡接口，使用控制模块（5）自带的SDIO接口驱动，4位模式，最高通信速度可达48Mhz（分频器旁路时），最高每秒可传输数据24M字节，可以满足日常需求。

具体实施过程中，所述四路继电器模块（4）包含四个继电器，四个继电器分别控制四路指示灯（3）。四路继电器模块（4）通过导线与控制模块（5）相连并接受控制模块（5）指令进一步控制四路指示灯（3）工作，四路指示灯（3）分别安装于垃圾桶盖外侧，当其中任意一个垃圾桶满时，该垃圾桶盖上侧的指示灯就会亮起，提醒保洁人员及时处理垃圾。继电器常开接口最大负载交流250V/10A，直流30V/10A，采用贴片光耦隔离，驱动能力强，性能稳定，触发电流5mA，模块工作电压3.3V可以直接连接控制模块（5）。本装置四路指示灯工作于直流12V。

具体实施过程中，所述四路舵机（2）包含四个金属大扭矩数字舵机。主要实现控制垃圾桶盖（A3）的打开和关闭。其工作电压4.8V-7.4V，舵机工作需配合控制模块（5）内的舵机驱动电路。四路舵机（2）采用空心杯马达，全铜齿齿轮，扭转角度0°-180°。

具体实施过程中，所述超声波模块1（7）在控制模块（5）接收到有效二维码后开始工作，这时超声波模块1（7）不断检测探头前障碍物距离探头的距离，然后由控制模块（5）判断障碍物（投放垃圾人）与探头的距离是否小于探头设定的最大距离（探头到有害垃圾支架外侧边沿距离），如果障碍物与探头距离小于设定的最大距离，控制模块认为（5）有人正在投放垃圾，如果不小于设定的最大距离，控制模块（5）认为无人投放垃圾，控制模块（5）发送指令控制四路舵机（4）工作，使所有垃圾桶盖关闭。四路超声波模块2（8），时刻处于工作状态，不断检测探头到垃圾桶桶内垃圾的距离与设定的最小距离（本发明发默认10CM）进行比较，如果探头到垃圾的距离小于最小距离，控制模块（5）就会控制相应的继电器工作，控制指示灯亮起，提醒保洁人员该垃圾桶已经满了，需要清理。基本工作原理：(1)采用单片机IO口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信号。(2)超声波模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过单片机IO口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(单位：340M/S))/2。

具体实施过程中，所述显示模块（10）配合按键模块（9）显示工作界面、垃圾投放查询界面、垃圾清理界面以及各界面下的文字信息功能。本发明采用的显示模块（10）为2.8寸TFT LCD屏，该模块采用TFTLCD面板，可以显示16位色的真彩图片，该模块支持65K色显示，显示分辨率为320×240，接口为16位的80并口，自带触摸屏。TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量，TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。本模块采用16位的并方式与外部连接，之所以不采用8位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示图片的时候，如果用8位数据线，就会比16位方式慢一倍以上，我们当然希望速度越快越好，所以我们选择16位的接口。显示模块（10）驱动芯片为ILI9341，ILI9341液晶控制器自带显存，其显存总大小为172800（240*320*18/8），即18位模式（26万色）下的显存量。在16位模式下，ILI9341采用RGB565格式存储颜色数据。

具体实施过程中，所述按键模块（9）包含按键一（91）、按键二（92）、按键三（93）、按键四（94）。本发明开机后自动进入工作界面，这时按动按键（91），该装置切换到垃圾投放查询界面，此时，控制模块（5）打开文件2，显示模块（10）显示所有当天投放垃圾记录时间信息，按动按键二（92）显示模块（10）上的选中条向上移动，按动按键三（93），选中条向下移动，此时按动按键四（93），选中条内时间的具体内容就会出现在显示模块（10）上，包含投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。再次按动按键1（91）进入垃圾清理界面，此时显示模块（10）显示可回收物桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶、有害垃圾桶四个选项，按动按键二（92），选中条上移，按动按键三（93）选中条下移，按动按键四（94），此时选中条选中的垃圾桶盖就会打开，保洁人员就可以将垃圾桶拖出垃圾桶支架，进行垃圾清理。垃圾桶清理完毕后，再次按动按键一（91），本装置进入工作界面，所有垃圾桶盖关闭。

具体实施过程中，所述具体实施过程中控制模块（5）通过串口通信方式利用二维码识别扫描模块（6）获得二维码信息，然后打开存储模块（11）文件1进行数据对比，确认二维码的有效性，如果有效，进一步分析二维码含有的垃圾类型信息，然后打开相应的垃圾桶盖，使用户投放垃圾，并开始根据超声波模块1（7）发送来的数据，判断用户是否投放垃圾结束，决定是否关闭垃圾桶盖。并将用户投放垃圾信息记录到文件2内，包含投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。控制模块（5）时刻控制四路超声波模块2（8）工作，检测垃圾桶内是否已经满了，并控制四路指示灯（3）工作，提醒保洁人员清理垃圾。控制模块（5）采用了STM32F407ZGT6作为主控芯片，该芯片拥有的资源包括：集成FPU和DSP指令，并具有192KB SRAM、1024KB FLASH、12个16位定时器、2个32位定时器、2个DMA控制器（共16个通道）、3个SPI、2个全双工I2S、3个IIC、6个串口、2个USB（支持HOST /SLAVE）、2个CAN、3个12位ADC、2个12位DAC、1个RTC（带日历功能）、1个SDIO接口、1个FSMC接口、1个10/100M以太网MAC控制器、1个摄像头接口、1个硬件随机数生成器、以及114个IO口等。

具体实施过程中，所述垃圾桶支架监控摄像头安装杆（A1）安装摄像头，二维码识别扫描模块安装杆（A2）安装二维码识别扫描模块（6），垃圾桶盖（A3）上有超声波模块2安装孔（A4）、指示灯安装座（A9），合页（A5）方便清理垃圾桶时，转动横梁，将垃圾桶拉出，扣锁（A6）固定横梁，防止垃圾桶拉杆（A7）脱出垃圾桶支架，舵机安装座（A8）方便安装四路舵机（2），超声波模块1安装杆（A10）安装超声波模块1（7），桶结构架（A11）提供垃圾桶的固定作用。

具体实施过程中，所述垃圾桶把手（B1）方便清理垃圾时清洁人员的拖动，移动轮（B2）可以方便清洁人员远距离拖动垃圾桶，桶身（B3）起到容纳垃圾的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (13)

1.一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：结构是由电路控制部分和垃圾回收装置构成；其中电路控制部分主要包含控制模块以及通过导线与控制模块分别相连的超声波模块1、四路继电器模块、四路超声波模块2、存储模块、按键模块、显示模块、二维码识别扫描模块、四路舵机；此外，四路继电器模块通过导线与四路指示灯分别连接并控制四路指示灯工作，四路舵机控制四个垃圾回收装置的垃圾桶盖的打开和关闭；垃圾回收装置主要包含四个垃圾桶支架、四个垃圾桶，其中垃圾桶支架主要包括四个桶结构架、四个垃圾桶盖、一个监控摄像头安装杆，一个超声波模块1安装杆、一个二维码识别扫描模块安装杆等。

2.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：该装置有四类垃圾桶分别为：可回收物桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶、有害垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：居民小区统计小区所有居民信息并制作针对每户居民的垃圾投放二维码，每户居民发放四种垃圾投放二维码，分别为：可回收物、厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾；每户居民垃圾投放二维码包含户主门牌号和垃圾分类信息，每户居民垃圾投放二维码是独一无二的。

4.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：超声波模块1用于检测垃圾回收装置前是否有人正在投放垃圾，当无人投放时，关闭垃圾桶盖。

5.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：四路超声波模块2分别安装在四个垃圾桶盖内侧，时刻检测当前垃圾桶内垃圾高度，将高度信息发送给控制模块，控制模块从而判断垃圾桶内垃圾是否已满，进一步控制四路继电器模块。

6.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：四路继电器模块通过导线与四路指示灯分别连接并控制四路指示灯工作，四路指示灯分别安装于垃圾桶盖外侧，当其中任意一个垃圾桶满时，垃圾桶盖上侧的指示灯就会亮起，提醒保洁人员及时处理垃圾。

7.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：存储模块包含文件1（Excel）和文件2（Excel）；文件1为本小区内每户居民信息包含户主名字，户主门牌号；文件2为垃圾投放统计文件包投放垃圾时间（年月日时分秒）、垃圾投放种类、户主名字、户主门牌号。

8.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：按键模块包含按键一、按键二、按键三、按键四；主要提供工作界面、垃圾投放查询界面、垃圾清理界面的切换功能以及垃圾投放查询界面的查询和垃圾清理界面的控制功能。

9.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：显示模块配合按键模块显示工作界面、垃圾投放查询界面、垃圾清理界面以及各界面下的文字信息功能。

10.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：二维码识别扫描模块提供识别四种垃圾投放二维码信息的提取功能，包括户主门牌号和垃圾分类信息并将提取信息通过串口通信方式发送给控制模块，控制模块接受信息实现动作控制。

11.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：四路舵机接受控制模块发送的指令控制可回收物桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶、有害垃圾桶四个垃圾桶盖的开启和关闭功能。

12.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：垃圾回收装置包含四个垃圾桶支架和垃圾桶，其排列方式依次为可回收物桶支架、厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架；可回收物桶支架主要包含桶结构架、一个垃圾桶盖、一个监控摄像头安装杆、一个超声波模块1安装杆、一个二维码识别扫描模块安装杆；厨余垃圾桶支架、其他垃圾桶支架、有害垃圾桶支架结构相同主要包含桶结构架、一个垃圾桶盖。

13.根据权利要求1所述的一种居民小区专用智能化垃圾分类装置，其特征在于：四个垃圾桶盖上设有超声波模块2安装孔及指示灯安装座。

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