CN106097573A - 可回收垃圾智能回收系统及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可回收垃圾智能回收系统及回收方法，包括智能垃圾回收箱、身份识别卡、通信终端、无线通信信道及后台服务器，其特征是：智能垃圾回收箱内置有由身份识别卡感应接收装置、条码扫描窗口、触摸屏控制系统及打码器构成的控制器，身份识别卡感应接收装置接收身份识别卡发出指令，条码扫描头接收由打码器打出的条形码信号且传递到控制器的信号接收端，控制器通过数据总线指令智能垃圾回收箱箱门执行机构打开或关闭垃圾门，并将垃圾回收信息通过无线通信信道发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货市信息通过无线信道发送至通信终端。

Description

可回收垃圾智能回收系统及回收方法

技术领域

本发明涉及一种既具有身份识别卡识别功能，又能根据市民对可回收垃圾类别的选择出具条形码，又能够根据所出具条形码信息自动指令该类别可回收垃圾箱打开、回收称重可回收垃圾，以及将可回收垃圾的等值货币发送到市民所指定通信终端的可回收垃圾智能回收系统及回收方法，属可回收垃圾智能分类回收系统制造领域。

背景技术

CN104118676 A、名称“可智能称重的分类垃圾箱”，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体的下部为独立的柜体，每一个独立的柜体上部都有一个用于投放垃圾的箱门，每个箱门都通过电控锁进行控制，每个柜体还有用于取出垃圾的柜门并安装有柜门锁；在柜体的上部安装有可自由移动的秤台，所述称台由伺服电机驱动并使其可在位于垃圾箱本体内的滑动装置上自由移动，在垃圾箱本体内部还安装有用于将垃圾阻挡而掉入柜体内的隔板，在垃圾箱本体的前面板上分别设有用于识别用户二维码卡信息和扫描通过印有二维码标识的分类垃圾袋的二维码扫描口、用于进行语音提示操作的语音播报口和用于显示垃圾重量信息的显示屏；在垃圾箱本体的内部还安装有用于运算处理分类垃圾信息、用户信息并进行存储、上传的控制电路板和为整个设备供电的蓄电池，所述的二维码扫描口、语音播报口、显示屏分别与控制电路板的一个接口连接；控制电路板还通过GPRS信号和远程服务器连接。其不足之处：一是可智能称重的分类垃圾箱的投递口位于柜体正面上部，由于柜体的高度至少为投递口高度和垃圾桶高度之和，这样大大增加了可智能称重的分类垃圾箱占用空间；二是自由移动的称台裸露在外，既无法堵绝不规范称的重行为发生，造成称重信息失真，又无法得出该类可回收垃圾累计回收的重量，使后台服务人员无法得出是否该可回收垃圾箱是否装满，需人工查看，同时受自然环境的影响及人为因素的影响易造成称台损坏、无法正常工作；三是可智能称重的分类垃圾箱没有设置防夹手等安全装置，使用安全性较差。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既具有身份识别卡识别功能，又能根据市民对可回收垃圾类别的选择出具条形码，又能够根据所出具条形码信息自动指令该类别可回收垃圾箱打开、回收称重可回收垃圾，以及将可回收垃圾的等值货币发送到市民所指定通信终端的可回收垃圾智能回收系统及回收方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、可回收垃圾智能回收系统采用智能垃圾回收箱、身份识别卡、通信终端、无线通信信道及后台服务器构成的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：由于智能垃圾回收箱在结构设计上由控制柜和多个可回收垃圾箱构成，多个可回收垃圾箱分别位于控制柜两侧，控制柜上部内置有控制器，控制器上设有身份识别卡感应接收窗口、打码器、触摸屏控制系统及条形码扫描窗口；身份识别卡感应接收窗口接收身份识别卡发出指令，并将该身份识别卡内存的信息发送到后台服务器，控制器指令触摸屏启动工作并显示出智能垃圾回收箱可回收垃圾的种类触摸条形框，市民根据自己所要投放垃圾的类别触摸对应类别的触摸条形框，此时码器打出与此类别相符的条形码，市民将该条形码粘贴在所要投放的物品袋上，并通过条形码扫描窗口的扫描，条码扫描窗口将条形码信号传递到控制器，控制器通过数据总线指令与此类别相对应的智能垃圾回收箱箱门打开，市民投放垃圾完成后，位于智能垃圾回收箱内口两侧内壁上相红外对射传感器将投放完成的指令通过数据总线传递到控制器，控制器指令箱门关闭，由于可回收垃圾箱的回收垃圾桶底部设有差值计重称，该差值计重称将可回收垃圾箱称重信息通过无线通信信息发送至后台服务器，后台服务器将此次回收垃圾的类别信息、称重信息及换算等值货币信息发送至客户指定的通信终端。2、控制柜下部为危化品可回收垃圾箱的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：民用危化品，如失效电池内制材料的泄露不仅对土壤和水源构成无法弥补的污染，而且所泄露出的固态材料和液体直接对人体产生危害，本发明设置专门的危化品可回收垃圾箱内设有专门失效电池回收袋，该回收袋能够有效地避免失效电解液的泄露，确保回收的安全性，避免二次污染，同时由于危化品可回收垃圾箱的回收桶底部设有差值计重称，该差值计重称将危化品可回收垃圾箱称重信息通过无线通信信息发送至后台服务器，后台服务器将此次回收危化品称重信息及换算等值货币信息发送至客户指定的通信终端，从而达到调动使用者将失效危化品及时投放到可回收箱内，避免外流污染环境。3、每个类别的可回收垃圾箱内设有差值计重称装置的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：差值计重称由盛桶、称重传感器和两块胶木板构成，称重传感器安装在两块胶木板间，盛桶下端面与位于上部的胶木板上端面固定连接，因而它可以对市民投放的可回收垃圾瞬时完成称重，并称重信息传输给控制器，由控制器发送到后台服务器，无需人台称重，既快捷，又准确，避免自然环境和人为因素对差值计重称产生负面影响。4、垃圾投放自动开关门由两条导向滑轨、多个滚轮组件、门板、电动推杆和支撑座构成；两条导向滑轨一侧分别沿导向滑轨长横向开有凹槽，门板两侧端面分别安装有一排滚轮组件且门板通过两排滚轮组件分别与两条导向滑轨的凹槽插接配合安装在两条导向滑轨间，电动推杆的伸缩杆杆头上设有支撑座且支撑座上端面与门板下端面固定连接，电动推杆的伸缩方向与门板移动方向一致的设计，是本发明的主要技术特征之四。这样设计的目的在于：所述垃圾投放自动开关门由两条导向滑轨、多个滚轮组件、门板、电动推杆和支撑座构成；两条导向滑轨一侧分别沿导向滑轨长横向开有凹槽，门板两侧端面分别安装有一排滚轮组件且门板通过两排滚轮组件分别与两条导向滑轨的凹槽插接配合安装在两条导向滑轨间，电动推杆的伸缩杆杆头上设有支撑座且支撑座上端面与门板下端面固定连接，电动推杆的伸缩方向与门板移动方向一致，由于垃圾投放自动开关门仅由两条导向滑轨、两排滚轮组件、门板、电动推和支撑座杆构成，其结构简单、安装方便，从而降低了智能垃圾回收箱的生产成本。5、可回收垃圾箱的上端面为倾斜面，倾斜面上开有与垃圾投放自动开关门匹配的投递口且投递口呈C形，C形垃圾投递口内设有C形雨水槽，C形雨水槽最低处设有出水口，出水口与导水管连通由导水管排出可回收垃圾箱的设计，是本发明的主要技术特征之五。这样设计的目的在于：一是智能垃圾回收箱中可回收垃圾箱的顶面为倾斜面且可回收垃圾箱的倾斜面前低后高，这样的顶面不仅不会积水，而且由于位于倾斜面上的投递口具有一定的迎面性，使得用户在垃圾投递时更方便；二是可回收垃圾箱倾斜的顶面相对水平的顶面其纵向长度更长，这样在相同的占地尺寸下顶面为倾斜面的可回收垃圾箱其有效投放口面积更大；三是，雨水槽用于汇集从垃圾投递口和自动门的间隙间渗入垃圾可回收垃圾箱内的雨水，从而确保了智能垃圾回收箱内保持相对干燥。6、垃放柜内顶面设有测距传感器且测距传感器位于差值计重称的正上方，测距传感器的信号输出端接控制器的信号输入端的设计，是本发明的主要技术特征之六。这样设计的目的在于：所述每个垃放柜内顶面设有测距传感器且测距传感器位于差值计重称的正上方，测距传感器的信号输出端接控制器的信号输入端，测距传感器能准确测量出所在可回收垃圾箱中差值计重称内垃圾的堆积高度，当堆积高度达到警戒高度时控制柜命令该可回收垃圾箱的自动门处在关闭状态并提醒管理者及时清运。7、可回收垃圾箱两侧内壁上相对安装有一组红外对射传感器且红外对射传感器位于所在可回收垃圾箱的垃圾投递口正下方，红外对射传感器的信号输出端接控制器的信号输入端的设计，是本发明的主要技术特征之七。这样设计的目的在于：所述每个可回收垃圾箱两侧内壁上相对安装有一组红外对射传感器且红外对射传感器位于所在可回收垃圾箱的垃圾投递口正下方，红外对射传感器的信号输出端接控制器的信号输入端，当人手伸入投递口或者垃圾过满的情况下，红外对射传感器产生感应信号并将信号传递到控制器，控制器将指令所在可回收垃圾箱的自动门处在开启状态，同时进行语音警示，从而避免了智能垃圾回收箱出现夹手或夹破垃圾袋的现象。8、控制柜背面设有废弃灯管投放箱且控制柜与废弃灯管投放箱呈整体结构，废弃灯管投放箱内设有多个深度不同的收纳桶的设计，是本发明的主要技术特征之八。这样设计的目的在于：所述控制柜背面设有废弃灯管投放箱且控制柜与废弃灯管投放箱呈整体结构，废弃灯管投放箱内设有多个深度不同的收纳桶，废弃灯管投放箱用于存放灯管等废弃垃圾。

技术方案1：一种可回收垃圾智能回收系统，包括智能垃圾回收箱、身份识别卡、通信终端、无线通信信道及后台服务器，智能垃圾回收箱内置有由身份识别卡感应接收装置、条码扫描窗口、触摸屏控制系统及打码器构成的控制器，身份识别卡感应接收装置接收身份识别卡发出指令，条码扫描头接收由打码器打出的条形码信号且传递到控制器的信号接收端，控制器通过数据总线指令智能垃圾回收箱箱门执行机构打开或关闭垃圾门，并将垃圾回收信息通过无线通信信道发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货市信息通过无线信道发送至通信终端。

技术方案2：一种可回收垃圾智能回收系统的回收方法，当市民需要将可回收垃圾投放到智能垃圾回收箱时，市民将身份识别卡放在智能垃圾回收箱控制器设置的身份识别卡感应接收平台上，读取身份识别卡的信息后指令触摸屏工作同时，将读取的身份识别卡信息通过控制器发送给后台服务器，市民在触摸屏显示的可回收垃圾种类上，选择自己所要投放物品的种类后，打码器打出与之相符的条形码，市民将条形码粘贴在所要投放的垃圾袋上，然后送到条码扫描窗口扫描后，控制器根据条形码指令通过数据总线指令与条形码信息相符的可回收垃圾箱门打开；当市民投放完成后，控制器指令可回收垃圾箱门关闭，并且市民此次投放可回收垃圾的重量信息发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货币信息通过无线信道发送至市民指定的通信终端。

本发明与背景技术相比，一是智能垃圾回收箱结构紧凑，不仅减少了智能垃圾回收箱的空间占用量，而且降低了能垃圾回收箱的生产成本；二是智能垃圾回收箱中的差值计重称设计，既无需人台人为称重，而且快捷，又准确，避免自然环境和人为因素对差值计重称产生负面影响；三是危化品可回收垃圾箱及管理系统的设计，调动使用者将失效危化品及时投放到可回收箱内的积极性，避免危化品外流污染环境。

附图说明

图1是可回收垃圾智能回收系统的示意图。

图2是智能垃圾回收箱的正视结构示意图。

图3是智能垃圾回收箱的俯视结构示意图。

图4是图2中A-A的剖视结构示意图。

图5是图3中B-B的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-5。一种可回收垃圾智能回收系统，包括智能垃圾回收箱、身份识别卡、通信终端、无线通信信道及后台服务器，智能垃圾回收箱内置有由身份识别卡感应接收装置、条码扫描窗口、触摸屏控制系统及打码器构成的控制器，身份识别卡感应接收装置接收身份识别卡发出指令，条码扫描头接收由打码器打出的条形码信号且传递到控制器的信号接收端，控制器通过数据总线指令智能垃圾回收箱箱门执行机构打开或关闭垃圾门，并将垃圾回收信息通过无线通信信道发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货市信息通过无线信道发送至通信终端。

智能垃圾回收箱由控制柜1和多个可回收垃圾箱2构成，多个可回收垃圾箱2分别位于控制柜1两侧。控制柜1上部内置有控制器，控制器上设有身份识别卡感应接收窗口、打码器、触摸屏控制系统及条形码扫描窗口；控制柜1下部为危化品可回收垃圾箱18。这样设计的目的在于：一是控制器设有触摸屏及身份识别卡读取窗口，市民通过身份识别卡读取窗口和触摸屏（触摸屏上设置有塑料、玻璃、金属、纸张、危化品等选项按键）将用户信息和待回收垃圾种类的信息输入到控制器且控制器命令打码机打印出相应的一维码或者二维码或者射频码，用户将打码口吐出的一维码或者二维码或者射频码黏贴在已经包装好的垃圾外包装上，一维码扫描头或二维码扫描头或射频码扫描头扫描一维码或者二维码或者射频码后将扫描到的信息通过数据线输送到控制器且控制器控制相应的投放柜打开垃圾投放自动开关门（如用户需要回收的垃圾为金属垃圾，控制器将控制用于存放金属垃圾的金属投放柜的垃圾投放自动开关门开启）打开，待用户投递回收垃圾后垃圾投放自动开关门关闭且该投放柜内的差值计重称开始计算重量，差值计重称通过数据线将称重信息输送到控制器，控制器把重量结果显示在屏幕上，从而令用户投递更便捷；二是智能垃圾回收箱中的投放柜采用顶部平移开门的结构设计，大大减少了智能垃圾回收箱的体积，从而减少了智能垃圾回收箱的占用空间。

可回收垃圾箱2和危化品可回收垃圾箱18内设有差值计重称8且差值计重称信号输出端接控制器信号输入端。危化品投放柜正面开有清运门且清运门上部设有危化品投放电控门的设计，是本发明的主要技术特征之九。这样设计的目的在于：危化品投放电动门主要用于回收废旧电池，因此在设计上电控门的设计小，只能用于电池大小危化品的投入，不能取出，危化品的取出由正面的清运门取出，并且在危化品投放柜内设有差值计重称且差值计重称的信号输出端接控制器的信号输入端，目的通过奖励措施达到危化品被回收的目的。

控制器信号输出端通过无线通讯模块及通信网络与远程计算机服务器数据交换的设计，这样设计的目的在于：控制器信号输出端通过无线通讯模块及通信网络与远程计算机服务器数据交换，这样控制器把获得的居民身份信息、垃圾种类信息和垃圾重量信息通过无线通讯模块保存至远程计算机服务器同时以短信方式将上述信息发送到该用户手机中，为管理者的后续服务提供支持。

智能垃圾回收箱，包括控制柜1和多个可回收垃圾箱2，控制柜1和多个可回收垃圾箱2，控制柜1正面设有一维码扫描头或二维码扫描头或射频码扫描头3和打码口4，控制柜1上端面设有触摸屏5和身份识别卡感应口6，多个可回收垃圾箱2正面或背面分别设有清运门7，控制柜1上部为控制器，控制柜下部为危化品可回收垃圾箱18，多个可回收垃圾箱2分别设置在控制柜1两侧，可回收垃圾箱2内设有差值计重称8且差值计重称信号输出端接控制器信号输入端，可回收垃圾箱2上端设有垃圾投放自动开关门10且垃圾投放自动开关门10开关信号输入端接控制器的信号输出端。所述控制器信号输出端通过无线通讯模块11及通信网络与远程计算机服务器数据交换。所述控制柜1背面设有天线24，该天线24辅助无线通讯模块11发射信号。所述每台差值计重称8均由盛桶81、称重传感器82和两块胶木板83构成，所述称重传感器82安装在两块胶木板83间，所述盛桶81下端面与位于上部的胶木板83上端面固定连接且盛桶81开有取件门84，称重传感器82信号输出端接控制器的信号输入端。所述垃圾投放自动开关门10由两条导向滑轨101、多个滚轮组件102、门板103、电动推杆104和支撑座105构成；两条导向滑轨101一侧分别沿导向滑轨长横向开有凹槽106，门板103两侧端面分别安装有一排滚轮组件102且门板103通过两排滚轮组件102分别与两条导向滑轨101的凹槽106插接配合安装在两条导向滑轨101间，电动推杆104的伸缩杆杆头上设有支撑座105且支撑座105上端面与门板103下端面固定连接，电动推杆104的伸缩方向与门板103移动方向一致。所述可回收垃圾箱2的上端面为倾斜面，所述倾斜面从可回收垃圾箱2背面至正面向下倾斜（既可回收垃圾箱2背面高于正面）且倾斜角度为10°-80°，倾斜面上开有与垃圾投放自动开关门10匹配的投递口9且投递口9呈C形，C形垃圾投递口内设有C形雨水槽12，C形雨水槽9最低处设有出水口，出水口与导水管连通由导水管排出可回收垃圾箱8。所述每个垃放柜2内顶面设有测距传感器14且测距传感器14位于差值计重称8的正上方，所述测距传感器14通过支架13安装在垃放柜2内顶面，测距传感器14的信号输出端接控制器的信号输入端。所述每个可回收垃圾箱2两侧内壁上相对安装有一组红外对射传感器15且红外对射传感器15位于所在可回收垃圾箱2的投递口9正下方，红外对射传感器15的信号输出端接控制器的信号输入端。所述控制柜1背面设有废弃灯管投放箱16且控制柜1与废弃灯管投放箱16呈整体结构，废弃灯管投放箱16内设有多个深度不同的收纳桶17。所述危化品可回收垃圾箱18正面开有清运门19且清运门19上部设有电控门20且电控门20由控制器控制打开，危化品可回收垃圾箱18内设有差值计重称8且差值计重称8的信号输出端接控制器的信号输入端。所述控制柜1正面设有指示灯21、播音喇叭22。所述每扇清运门上都设有电控锁23且电控锁23由控制柜1控制开关。所述控制柜1内设有电源开关25。

每台差值计重称均由盛桶、称重传感器和两块胶木板构成，所述称重传感器安装在两块胶木板间，盛桶下端面与位于上部的胶木板上端面固定连接且盛桶开有取件门，称重传感器信号输出端接控制器的信号输入端的设计，这样设计的目的在于：一是差值计重称通过当前垃圾总重量值减去上一次垃圾总重量值得出当前投递垃圾的实际重量，这样不仅用户可快速获得本次垃圾的重量，而且管理者可实时了解当前各类回收垃圾的总重量；二是差值计重称不仅静止的安装在投放柜底面，而且差值计重称中使用了平稳度高的胶木板，从而减少了差值计重称计量误差。

实施例2：在实施例1的基础上，一种可回收垃圾智能回收系统的回收方法，当市民需要将可回收垃圾投放到智能垃圾回收箱时，市民将身份识别卡放在智能垃圾回收箱控制器设置的身份识别卡感应接收平台上，读取身份识别卡的信息后指令触摸屏工作同时，将读取的身份识别卡信息通过控制器发送给后台服务器，市民在触摸屏显示的可回收垃圾种类上，选择自己所要投放物品的种类后，打码器打出与之相符的条形码，市民将条形码粘贴在所要投放的垃圾袋上，然后送到条码扫描窗口扫描后，控制器根据条形码指令通过数据总线指令与条形码信息相符的可回收垃圾箱门打开；当市民投放完成后，控制器指令可回收垃圾箱门关闭，并且市民此次投放可回收垃圾的重量信息发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货币信息通过无线信道发送至市民指定的通信终端。

例：使用时，用户将身份信息卡（如身份识别卡）放置在控制柜身份识别卡感应口（既刷卡器的感应口），控制器命令触摸屏显示为回收垃圾种类界面（触回收垃圾种类界面中设有塑料、玻璃、金属、纸张、危化品等选项按键），用户选择待回收垃圾种类后控制器根据用户提供的信息指令打码机打印出相应的一维码或者二维码或者射频码，用户将打码口吐出的一维码或者二维码或者射频码黏贴在已经包装好的垃圾外包装上，一维码扫描头或二维码扫描头或射频码扫描头扫描一维码或者二维码或者射频码后将扫描到的信息通过数据线输送到控制器且控制器控制相应的投放柜打开垃圾投放自动开关门（如用户需要回收的垃圾为金属垃圾，控制器将控制用于存放金属垃圾的金属投放柜的垃圾投放自动开关门开启）打开，待用户投递回收垃圾后垃圾投放自动开关门关闭且该投放柜内的差值计重称开始计算重量，差值计重称通过数据线将称重信息输送到控制器，控制器把重量结果显示在屏幕上同时控制器把获得的居民身份信息、垃圾种类信息和垃圾重量信息通过无线传送方式输送远程计算机服务器，远程计算机服务器所在的服务中心以短信方式将交易信息发送到该用户手机中。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种可回收垃圾智能回收系统，包括智能垃圾回收箱、身份识别卡、通信终端、无线通信信道及后台服务器，其特征是：智能垃圾回收箱内置有由身份识别卡感应接收装置、条码扫描窗口、触摸屏控制系统及打码器构成的控制器，身份识别卡感应接收装置接收身份识别卡发出指令，条码扫描头接收由打码器打出的条形码信号且传递到控制器的信号接收端，控制器通过数据总线指令智能垃圾回收箱箱门执行机构打开或关闭垃圾门，并将垃圾回收信息通过无线通信信道发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货市信息通过无线信道发送至通信终端。

2.根据权利要求1所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：智能垃圾回收箱由控制柜（1）和多个可回收垃圾箱（2）构成，多个可回收垃圾箱（2）分别位于控制柜（1）两侧。

3.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：控制柜（1）上部内置有控制器，控制器上设有身份识别卡感应接收窗口、打码器、触摸屏控制系统及条形码扫描窗口；控制柜（1）下部为危化品可回收垃圾箱（18）。

4.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：可回收垃圾箱（2）和危化品可回收垃圾箱（18）内设有差值计重称（8）且差值计重称信号输出端接控制器信号输入端。

5.根据权利要求4所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：差值计重称（8）由盛桶（81）、称重传感器（82）和两块胶木板（83）构成，称重传感器（82）安装在两块胶木板（83）间，盛桶（81）下端面与位于上部的胶木板（83）上端面固定连接且盛桶（81）开有取件门（84），称重传感器（82）信号输出端接控制器的信号输入端。

6.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：可回收垃圾箱（2）上端设有垃圾投放自动开关门（10）且垃圾投放自动开关门（10）开关信号输入端接控制器的信号输出端。

7.根据权利要求6所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：所述垃圾投放自动开关门（10）由两条导向滑轨（101）、多个滚轮组件（102）、门板（103）、电动推杆（104）和支撑座（105）构成；两条导向滑轨（101）一侧分别沿导向滑轨长横向开有凹槽（106），门板（103）两侧端面分别安装有一排滚轮组件（102）且门板（103）通过两排滚轮组件（102）分别与两条导向滑轨（101）的凹槽（106）插接配合安装在两条导向滑轨（101）间，电动推杆（104）的伸缩杆杆头上设有支撑座（105）且支撑座（105）上端面与门板（103）下端面固定连接，电动推杆（104）的伸缩方向与门板（103）移动方向一致。

8.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：所述可回收垃圾箱（2）的上端面为倾斜面，倾斜面上开有与垃圾投放自动开关门（10）匹配的投递口（9）且投递口（9）呈C形，C形垃圾投递口内设有C形雨水槽（12），C形雨水槽（9）最低处设有出水口，出水口与导水管连通由导水管排出可回收垃圾箱（2）。

9.根据权利要求2所述的智能垃圾回收箱，其特征是：所述每个垃放柜（2）内顶面设有测距传感器（14）且测距传感器（14）位于差值计重称（8）的正上方，测距传感器（14）的信号输出端接控制器的信号输入端。

10.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：所述可回收垃圾箱（2）两侧内壁上相对安装有一组红外对射传感器（15）且红外对射传感器（15）位于所在可回收垃圾箱（2）的投递口（9）正下方，红外对射传感器（15）的信号输出端接控制器的信号输入端。

11.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：所述控制柜（1）背面设有废弃灯管投放箱（16）且控制柜（1）与废弃灯管投放箱（16）呈整体结构，废弃灯管投放箱（16）内设有多个深度不同的收纳桶（17）。

12.根据权利要求2所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征是：所述危化品可回收垃圾箱（18）正面开有清运门（19）且清运门（19）的上部设有危化品投放电控门（20）且电控门（20）的开或关受控于控制器。

13.根据权利要求2所述的智能垃圾回收箱，其特征是：所述控制柜（1）正面设有指示灯（21）、播音喇叭（22）。

14.一种可回收垃圾智能回收系统的回收方法，其特征是：当市民需要将可回收垃圾投放到智能垃圾回收箱时，市民将身份识别卡放在智能垃圾回收箱控制器设置的身份识别卡感应接收平台上，读取身份识别卡的信息后指令触摸屏工作同时，将读取的身份识别卡信息通过控制器发送给后台服务器，市民在触摸屏显示的可回收垃圾种类上，选择自己所要投放物品的种类后，打码器打出与之相符的条形码，市民将条形码粘贴在所要投放的垃圾袋上，然后送到条码扫描窗口扫描后，控制器根据条形码指令通过数据总线指令与条形码信息相符的可回收垃圾箱门打开；当市民投放完成后，控制器指令可回收垃圾箱门关闭，并且市民此次投放可回收垃圾的重量信息发送给后台服务器，后台服务器按照内置垃圾回收价码换算程序，将客户投放垃圾的等值货币信息通过无线信道发送至市民指定的通信终端。