CN109754520A - 自动纸箱回收装置及分布式纸箱回收系统 - Google Patents

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程蓓
朱飙
祖全民
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Abstract

本发明提供一种自动纸箱回收装置及分布式纸箱回收系统,包括箱体、红外检测传感器、压力模块、无线发射模块和控制模块;分布式纸箱回收系统包括云主机服务器、省级回收网系统控制层、市级回收网系统控制层、基站和回收站点,该回收站点包括自动纸箱回收装置,用于收集纸箱。本发明能够实现纸箱是否堆积满以及回收装置使用次数的检测,并能够通过无线发射模块将这些信号发送至云端,随时获取箱体信息,便于合理的安排箱体的分布范围;同时能够根据纸箱的重量设置相应的积分二维码,提高市民回收纸箱的积极性;分布式层次化纸箱回收网络系统框架,收集数量众多的纸箱返还循环使用,利用云网站服务平台技术进行多级回收管理、数据分析和信息共享。

Description

自动纸箱回收装置及分布式纸箱回收系统
技术领域
本发明涉及物品回收系统技术领域,具体涉及一种用于回收纸箱的回收装置,以及分布式纸箱回收系统。
背景技术
我国快递行业一直保持高速的发展态势,业务量占全球四成,稳居世界第一,但随着快递业的发展,相应地带来了“快递包装垃圾围城”的问题。2016年,我国快递量达到312.8亿件,产生包装垃圾数百万吨。但是绝大多数的快递公司对快递包装材料不进行没有回收,而快递用的胶带和填充泡沫等,处理麻烦,即使纸箱被作为废品收购,也是重新化成纸浆后再做成纸箱,造成资源浪费。显然将快递纸箱直接重复使用是最佳方案。
现有的纸箱回收技术,多是类似于衣物回收箱的形式,纸箱只是简单的投入箱体内,并没有对箱体内纸箱是否堆积满和使用次数进行检测,没法得知该区域的纸箱回收装置的利用率情况,也没法及时对回收箱内的纸箱进行清理,使用不方便。
另外,现有技术中也没有基于互联网的纸箱回收系统,无法高效的运作回收工作,资源较为浪费。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种自动纸箱回收装置,具体技术方案如下:
一种自动纸箱回收装置,包括:
箱体,该箱体的一侧面开设有纸箱投入口;
红外检测传感器,其设置在箱体的内部上侧,并对从所述纸箱投入口进入的纸箱进行检测;
压力模块,其设置在箱体的底部,用于检测箱体内纸箱的重量;
控制模块,该控制模块用于收集红外检测传感器和压力模块的信号,并通过无线发射模块发送至基站;
显示模块,其设置在箱体一侧面,该显示模块与所述控制模块信号连接,用于根据红外检测传感器或压力模块的信号显示对应的积分二维码。
为了使纸箱更好的进入箱体并摆放整齐,所述纸箱投入口的下端朝向箱体内侧连接有倾斜滑板,该倾斜滑板远离纸箱投入口的一端与箱体内壁具有间隙。
优选地,所述倾斜滑板在水平方向上的投影长度与间隙的宽度比值为2:1~4:1。
一种分布式纸箱回收系统,包括:
云主机服务器,其用于开发搭建纸箱回收网站;
省级回收网系统控制层和市级回收网系统控制层,用于对网站上的信息进行汇总和管理;
基站,该基站分布在城市各处,用于接受各回收站点的纸箱收集量信号,并将该信号发送至市级回收网系统控制层;
回收站点,该回收站点包括自动纸箱回收装置,用于收集纸箱。
进一步地,所述自动纸箱回收装置中的压力模块包括压力变送器,该压力变送器与红外检测传感器信号连接,用于对每次进入箱体内的纸箱进行称重,控制模块将每次进入箱体内的纸箱重量信号转换成对应的积分二维码并显示在显示模块中。
进一步地,所述回收站点还包括代收点,该代收点能够通过APP与网站通讯。
由以上技术方案可知,本发明通过在纸箱回收装置中设置红外检测传感器和压力模块,能够实现纸箱是否堆积满以及回收装置使用次数的检测,并能够通过无线发射模块将这些信号发送至云端,随时获取箱体信息,便于合理的安排箱体的分布范围;同时能够根据纸箱的重量设置相应的积分二维码,提高市民回收纸箱的积极性;
本发明还设计了分布式层次化纸箱回收网络系统框架,收集数量众多的纸箱返还循环使用,利用云网站服务平台技术进行多级回收管理、数据分析和信息共享,通过返还积分鼓励市民参与回收活动,以实现快递纸箱的绿色回收,节能环保。
附图说明
图1为本发明自动纸箱回收装置的结构示意图;
图2为本发明自动纸箱回收装置的剖视图;
图3为本发明分布式纸箱回收系统的示意图;
图4为本发明分布式纸箱回收系统的工作流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明,在详细说明本发明各实施例的技术方案前,对所涉及的名词和术语进行解释说明,在本说明书中,名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构,且仅限于示意的目的。
如图1和2所示,所述自动纸箱回收装置包括箱体1以及设置在箱体内的红外检测传感器2、压力模块3、无线发射模块4和控制模块9。
所述控制模块9用于收集红外检测传感器和压力模块的信号,并通过无线发射模块发送至基站。
所述箱体1的正面上端开设有纸箱投入口11,正面中部设置有显示模块12,所述红外检测传感器2位于箱体内,并靠近纸箱投入口,能够感知从纸箱投入口进入的纸箱,控制模块采集红外检测传感器的信息,并通过无线发射模块送入基站,基站工作人员能够根据检测次数得知该区域内的纸箱回收装置的使用频率,以此来合理的调整回收装置的分布范围。
所述显示模块12与控制模块9信号连接,用于根据红外检测传感器或压力模块的信号显示对应的积分二维码,每次投递纸箱成功后,显示模块对应会显示投递成功的提醒信息。当红外检测传感器有从0-1-0的跃变时,表示有纸箱投入,此时显示模块工作,其前端显示屏上出现积分二维码,供扫码获积分。20秒后自动黑屏以防止重复扫码。为防止市民恶意或恶作剧地并不真正将纸箱投入,红外检测传感器需放置在箱体的内部上侧。
所述压力模块3可以选择无源电子两线制压力开关,且自带温度补偿,相比传统机械开关,具有高精度、高抗振性、高稳定性,尤其是可靠性高,可防止误动或拒动。将压力开关事先整定好动作值,投入的纸箱达到一定数量后,压力开关闭合,开关的开闭信号通过扩展接口(如74LS244)输入控制模块(如单片机80C51的P0口)。控制模块与无线发射模块通过RS485总线连接,利用单片机强大灵活的控制功能,构成发出不同地址码和控制码的发射前端,组成一个一点对多点的遥控系统。
所述压力模块3还可以采用压力变送器,该压力变送器与红外检测传感器信号连接,用于对每次进入箱体内的纸箱进行称重,控制模块将每次进入箱体内的纸箱重量信号转换成对应的积分二维码并显示在显示模块中。根据重量的改变量大小,使市民获得不同价值的积分,以鼓励市民积极地返还较大的纸箱。
所述控制模块9采集压力模块的信号,并将信号通过无线发射模块送入基站,基站工作人员能够根据纸箱重量判断该纸箱回收装置内纸箱是否已经收集满,安排工作人员及时清理箱体,提高利用率。
如图2所示,所述纸箱投入口11的下端朝向箱体内侧连接有倾斜滑板5,该倾斜滑板远离纸箱投入口的一端与箱体内壁具有间隙6。所述倾斜滑板是便于投入的纸箱摆放整齐,倾斜滑板的长度及倾斜度根据需要设置,本实施例中,所述倾斜滑板5在水平方向上的投影长度与间隙的宽度比值为2:1~4:1,优选2:1。
所述倾斜滑板5的延长方向的箱体内侧形成有防撞层7,可以通过橡胶材质来实现。所述红外检测传感器2位于该防撞层的正下方,这样设置可以防止纸箱投入的误操作或认为恶意投入纸箱又拉出造成的无效检测。
所述箱体1靠近纸箱投入口的另一侧具有侧开门8,在箱体内纸箱堆积满后方便工作人员从箱体一侧取出所有纸箱。
如图3所示,本发明还提供一种分布式纸箱回收系统,包括:
云主机服务器100,其用于开发搭建纸箱回收网站;
省级回收网系统控制层101和市级回收网系统控制层102,用于对网站上的信息进行汇总和管理;
基站103,该基站分布在城市各处,用于接受各回收站点的纸箱收集量信号,并将该信号发送至市级回收网系统控制层;
回收站点,该回收站点包括自动纸箱回收装置104,用于收集纸箱。
所述回收站点还包括代收点105,该代收点能够通过APP与网站通讯。
所述云主机服务器100开发搭建纸箱回收网站,除一个全国总部外,设置不同的账号和权限交由下面的各省,各省再分到各城市建立下级分站,此部分信息连接全部通过互联网完成,用户通过手机APP连接到互联网。
从国家级、省级、市级到基站层,都是在网站上设置不同的分站进行管理,省级、市级功能一样,都是网站上进行信息汇总和管理,只是管理范围不同。市级网站管理人员安排基站层工作人员到现场工作。
如图4所示,所述分布式纸箱回收系统的工作流程如下:
S1、从纸箱投入口投入纸箱;
S2、红外检测传感器检测纸箱进入,压力模块开始称重;
S3、控制模块接受信号,程序运行,信号处理,运算,根据重量计算对应积分;
S4、在显示模块上出现积分二维码供扫码;不采用固定显示的纸质二维码,目的是防止市民没有投纸箱时也去扫码;
S5、市民手机扫码获得积分,同时纸箱投入信息上传至网站,扫描获得积分后显示模块灯光灭,如果显示模块亮3分钟后没有扫码,也自动关闭;
S6、纸箱数量累积到回收箱预定储存量报警上限时,发出报警信号,信号上传至基站,表示该回收站点需要清理纸箱;回收装置上也有报警红灯亮,提醒市民不再投入纸箱;上限留一定余量,以保证在工作人员到达之前可能有市民没有注意到报警灯亮,仍然继续投入纸箱;
S7、基站安排工作人员到回收站点现场,取出纸箱;
S8、报警解除,回收装置恢复正常工作。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动纸箱回收装置,其特征在于,包括:
箱体,该箱体的一侧面开设有纸箱投入口;
红外检测传感器,其设置在箱体的内部上侧,并对从所述纸箱投入口进入的纸箱进行检测;
压力模块,其设置在箱体的底部,用于检测箱体内纸箱的重量;
控制模块,该控制模块用于收集红外检测传感器和压力模块的信号,并通过无线发射模块发送至基站;
显示模块,其设置在箱体一侧面,该显示模块与所述控制模块信号连接,用于根据红外检测传感器或压力模块的信号显示对应的积分二维码。
2.根据权利要求1所述的自动纸箱回收装置,其特征在于,所述纸箱投入口的下端朝向箱体内侧连接有倾斜滑板,该倾斜滑板远离纸箱投入口的一端与箱体内壁具有间隙。
3.根据权利要求2所述的自动纸箱回收装置,其特征在于,所述倾斜滑板在水平方向上的投影长度与间隙的宽度比值为2:1~4:1。
4.根据权利要求2所述的自动纸箱回收装置,其特征在于,所述倾斜滑板的延长方向的箱体内侧形成有防撞层。
5.根据权利要求1所述的自动纸箱回收装置,其特征在于,所述箱体靠近纸箱投入口的另一侧具有侧开门。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述自动纸箱回收装置的分布式纸箱回收系统,其特征在于,包括:
云主机服务器,其用于开发搭建纸箱回收网站;
省级回收网系统控制层和市级回收网系统控制层,用于对网站上的信息进行汇总和管理;
基站,该基站分布在城市各处,用于接受各回收站点的纸箱收集量信号,并将该信号发送至市级回收网系统控制层;
回收站点,该回收站点包括自动纸箱回收装置,用于收集纸箱。
7.根据权利要求6所述的分布式纸箱回收系统,其特征在于,所述自动纸箱回收装置中的压力模块包括压力变送器,该压力变送器与红外检测传感器信号连接,用于对每次进入箱体内的纸箱进行称重,控制模块将每次进入箱体内的纸箱重量信号转换成对应的积分二维码并显示在显示模块中。
8.根据权利要求6所述的分布式纸箱回收系统,其特征在于,所述回收站点还包括代收点,该代收点能够通过APP与网站通讯。
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