CN111483728A - 一种垃圾分类处理方法及智能垃圾柜处理系统和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垃圾分类处理方法及智能垃圾柜处理系统和装置，其中方法包括：平台登录，身份识别；柜体分类选择，投递；柜体进行色选检测；反馈色选结果：色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递；回收垃圾，关闭柜体：柜体的自动控制闸门得到匹配成功的响应指令后，将投入的装有垃圾的彩色垃圾袋回收到垃圾回收箱。本发明在国家倡导颜色垃圾分类的前提下，倡导正确垃圾分类，依据颜色进行简单化的区别不同箱体的投递，有利于提升垃圾分类的正确性，是一种低成本、高效率的提升垃圾分类的投放模式。

Description

一种垃圾分类处理方法及智能垃圾柜处理系统和装置

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾分类处理方法及智能垃圾柜处理系统和装置。

背景技术

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，大致根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。

分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾。随着物联网时代到来，垃圾分类也步入利用智能设备进行筛选的阶段。

当下的智能垃圾箱在识别处理的过程是零处理，即未经过识别，仅仅是按钮点击传导打开垃圾箱即可，可是垃圾本身是属于什么类别，识别本身是个非常困难的问题，机器本身无法鉴定是否是对应的垃圾分类，导致混装严重，现实中分拣中端在进行垃圾再分类时候，所消耗的人力成本、机器成本高，且居民现在对于住建部标准的四分类垃圾分类还有待提升，因此需要设计一种简单识别且易懂的智能垃圾箱。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种垃圾分类处理方法及智能垃圾柜处理系统和装置，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

一种垃圾分类处理方法，包括如下步骤：

S1、客户端登录，身份识别：用户在客户端登录，进入登录平台，进行用户身份识别、验证，获取用户后端数据库实名登记信息；

S2、柜体分类选择，投递：在客户端登录完毕，进入平台显示页面，根据平台显示页面提示，选择正确色系的垃圾柜；待垃圾柜打开，投放入装有垃圾的彩色垃圾袋；

S3、柜体进行色选检测：柜体内设有色选系统，当投放入装有垃圾的彩色垃圾袋后，色选系统对彩色垃圾袋进行颜色识别，获得颜色识别结果；

S4、反馈色选结果：色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递；

S5、回收垃圾，关闭柜体：柜体的自动控制闸门得到匹配成功的响应指令后，将投入的装有垃圾的彩色垃圾袋回收到垃圾回收箱。

进一步地，步骤S1中，所述用户身份识别、验证方式为互联网小程序验证识别、ID卡识别、人脸识别、指纹识别或声纹识别。

进一步地，还包括如下步骤：

S6：平台投递信息反馈：在步骤S5中，彩色垃圾袋成功回收到垃圾回收箱后，在平台的显示页面上显示投放成功信息；反之则显示警报信息。

进一步地，所述色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，具体为：采用色谱仪设备对彩色垃圾袋进行颜色识别，若是识别结果符合设定色系，则给于处理器信号并发送信号，其中，0判断是符合，1判断是不符合。

进一步地，当处理器接收到识别匹配的信号后，将信号发送到柜体的自动控制闸门。

一种智能垃圾柜处理系统，包括智能垃圾柜系统和供电系统，供电系统用于为智能垃圾柜系统供电；其中，智能垃圾柜系统包括：

平台登录模块：用于平台登录，进行用户身份识别、验证，获取用户后端数据库实名登记信息；

选择投递模块：用于选择待投放的垃圾柜，用户进入平台显示页面后，根据平台显示页面提示，选择正确色系的垃圾柜；待垃圾柜打开，投放入装有垃圾的彩色垃圾袋；

色选系统：用于上述垃圾柜对彩色垃圾袋的颜色识别，当投放入装有垃圾的彩色垃圾袋后，色选系统对彩色垃圾袋进行颜色识别，获得颜色识别结果，并将识别结果进行信号数据反馈；

安卓主控系统：用于接收上述色选系统反馈的信号数据，将信号数据发送至处理器，且执行上述各个系统或者模块的控制和运算；

处理器：用于接收上述安卓主控系统的信号数据，并将数据信号处理后发送控制指令至自动控制闸门；

自动控制闸门：接收处理器的控制指令，并打开垃圾回收箱，储存彩色垃圾袋。

进一步地，色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递。

进一步地，安卓主控系统内置有通信模块，采取有线、无线、蓝牙或RS通信方式，将数据信号传输至处理器。

一种智能垃圾柜处理装置，包括智能柜体、供电箱和显示屏，其中，智能柜体和供电箱分别用于安装上述智能垃圾柜系统和供电系统，显示屏下方还设有投递口，投递口处的智能柜体内设有垃圾柜；还包括垃圾回收箱，垃圾回收箱设于智能柜体内下部且连接垃圾柜。

进一步地，上部的智能柜体内还设有照明系统和天线系统，天线系统连接通信模块。

与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：

1、采用本发明的技术，将颜色识别装置，通过安卓系统控制面板融合，测试完成对于指定颜色既指定垃圾分类的要求进行颜色的检验测试后完成，从而提高和强制用户进行按照颜色的要求进行垃圾分类的设备，提高居民垃圾分类的准确性；

2、本发明在国家倡导颜色垃圾分类的前提下倡导正确垃圾分类，给用户进行强制的垃圾分类的选择，依据颜色进行简单化的区别不同箱体的投递，有利于提升垃圾分类的正确性；

3、本技术的色选系统，能够使用颜色识别装置对于不同颜色进行识别后，系统给予出的智能反馈，是一种低成本、高效率的提升垃圾分类的投放模式，能够使得居民在垃圾分类过程中认识到准确投放垃圾的重要性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明垃圾分类处理方法的实施流程示意图；

图2是本发明智能垃圾柜处理系统的实施结构示意图；

图3是本发明智能垃圾柜装置的内部结构示意图；

图4是图3中智能垃圾柜装置内置投递柜体的布置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

其中，本技术柜体内部设置的各个配套系统或者配套设施，为本领域公知的技术手段或者常识，能够正常使用且得到市面支持。因此，在本技术实施例的记载中，其中不做详细的现有配套设施描述，能够直接采购安装。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如附图1所示，

一种垃圾分类处理方法，包括如下步骤：

S1、客户端登录，身份识别：用户在客户端登录，进入登录平台，进行用户身份识别、验证，获取用户后端数据库实名登记信息；

S2、柜体分类选择，投递：在客户端登录完毕，用户进入平台显示页面，根据平台显示页面提示，选择正确色系的垃圾柜；待垃圾柜打开，投放入装有垃圾的彩色垃圾袋；

S3、柜体进行色选检测：柜体内设有色选系统，当投放入装有垃圾的彩色垃圾袋后，色选系统对彩色垃圾袋进行颜色识别，获得颜色识别结果；

S4、反馈色选结果：色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递；

S5、回收垃圾，关闭柜体：柜体的自动控制闸门得到匹配成功的响应指令后，将投入的装有垃圾的彩色垃圾袋回收到垃圾回收箱。

进一步地，步骤S1中，所述用户身份识别、验证方式为互联网小程序验证识别、ID卡识别、人脸识别、指纹识别或声纹识别中的至少任一种。

进一步地，还包括如下步骤：

S6：平台投递信息反馈：在步骤S5中，彩色垃圾袋成功回收到垃圾回收箱后，在平台的显示页面上显示投放成功信息；反之则显示警报信息。

进一步地，所述色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，具体为：采用色谱仪设备对彩色垃圾袋进行颜色识别，若是识别结果符合设定色系，则给于处理器信号并发送信号，其中，0判断是符合，1判断是不符合。

进一步地，当处理器接收到识别匹配的信号后，将信号发送到柜体的自动控制闸门。

如附图2所示，

一种智能垃圾柜处理系统，包括智能垃圾柜系统和供电系统，供电系统用于为智能垃圾柜系统供电；其中，智能垃圾柜系统包括：

平台登录模块：用于平台登录，进行用户身份识别、验证，获取用户后端数据库实名登记信息；

选择投递模块：用于选择待投放的垃圾柜，用户进入平台显示页面后，根据平台显示页面提示，选择正确色系的垃圾柜；待垃圾柜打开，投放入装有垃圾的彩色垃圾袋；

色选系统：用于上述垃圾柜对彩色垃圾袋的颜色识别，当投放入装有垃圾的彩色垃圾袋后，色选系统对彩色垃圾袋进行颜色识别，获得颜色识别结果，并将识别结果进行信号数据反馈；

安卓主控系统：用于接收上述色选系统反馈的信号数据，将数据信号发送至处理器，且执行上述各个系统或者模块的控制和运算；

处理器：用于接收上述安卓主控系统的信号数据，并将数据信号处理后发送控制指令至自动控制闸门；

自动控制闸门：接收处理器的控制指令，并打开垃圾回收箱，储存彩色垃圾袋。

其中，平台登录模块和选择投递模块为集成式结构，采用同一显示硬件设施集成两者，采用内部通信进行动作，为常见应用手段。

色选系统采用包括色谱仪、主控板和通讯电路等在内的设备，组成颜色识别回路，将识别结果通过通讯电路进行反馈传输，通过通信端子连接平台登录模块和安卓主控系统。

安卓主控系统用于运算识别逻辑算法，以及控制各个模块的处理、运行，相应模块指令的下达，安装于平台内部，可以采取定制方式，加载额外的处理模块。处理器用于接收安卓主控系统的指令而处理信号指令，下发处理指令到具体的工作模块，本处，需要下发指令到自动控制闸门，操控其动作。

进一步地，色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递。色系判断模块为设定的色系逻辑规则算法，根据识别结果而对应匹配色系逻辑规则，在安卓主控系统的执行下，得到匹配结果，将结果反馈到平台上，根据安卓主控系统与显示平台的交互而为用户提供反馈响应结果。

进一步地，安卓主控系统内置有通信模块，采取有线、无线、蓝牙或RS通信方式，将信号数据传输至处理器。本实施了，采用RS484通信模式，进行信号数据传输。

如附图3和4所示，

一种智能垃圾柜装置，包括智能柜体1、供电箱7和显示屏12，其中，智能柜体1和供电箱7分别用于安装上述智能垃圾柜系统和供电系统，显示屏12下方还设有投递口10，投递口10处的智能柜体1内设有垃圾柜11；还包括垃圾回收箱8，垃圾回收箱8设于智能柜体1内下部且连接垃圾柜11。

对应于智能垃圾柜系统的设置，在智能柜体1内安装有色选配套设施13、安卓主控配套设施4、处理器配套设施6、设于安卓主控配套设施4和处理器配套设施6上的连接端口5和自动控制闸门配套设施9，安装位置可以根据定制要求来设定。

用户在显示屏12处进行登录、验证，识别身份，识别成功，则在显示屏12上显示各种色系的垃圾柜11，用户选择对应的一个垃圾柜11，点击，其后打开投递口10，放入彩色垃圾袋于选择的垃圾柜11中，此时彩色垃圾袋位于垃圾柜11的检测平台上，色选配套设施13对彩色垃圾袋进行识别，若是检测到彩色垃圾袋的颜色符合设定的色系，则控制自动控制闸门配套设施9打开闸门，将彩色垃圾袋回收到垃圾柜11，关闭闸门；若是识别失败，则发出警报，在显示屏12上显示警报信息，提醒用户取回彩色垃圾袋，重新选择正确的垃圾柜11，直到正确识别回收。

最后，回收完毕，色选配套设施13发送信息，通过安卓主控芯片而发送到显示屏，显示投放成功的信息，用户离开。

进一步地，上部的智能柜体内还设有照明系统和天线系统，天线系统连接通信模块。对应照明系统和天线系统，设置照明配套设施2和天线配套设施3，天线配套设施3可以用作投放身份、投放记录、投放时间等信息的远程传输中转站，将上述信息发送至控制台，同时可以提供远程通信，照明配套设施2用于内部灯路的设计，旨在为上述内部系统提供安装照明以及维修照明，还可以提供外部照明，在夜间投放垃圾时，为居民提供显示信息和投放口10位置的照明。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、客户端登录，身份识别：用户在客户端登录，进入登录平台，进行用户身份识别、验证，获取用户后端数据库实名登记信息；

S2、柜体分类选择，投递：在客户端登录完毕，用户进入平台显示页面，根据平台显示页面提示，用户选择正确色系的垃圾柜；待垃圾柜打开，投放入装有垃圾的彩色垃圾袋；

S3、柜体进行色选检测：柜体内设有色选系统，当投放入装有垃圾的彩色垃圾袋后，色选系统对彩色垃圾袋进行颜色识别，获得颜色识别结果；

S4、反馈色选结果：色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递；

S5、回收垃圾，关闭柜体：柜体的自动控制闸门得到匹配成功的响应指令后，将投入的装有垃圾的彩色垃圾袋回收到垃圾回收箱。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S6：平台投递信息反馈：在步骤S5中，彩色垃圾袋成功回收到垃圾回收箱后，在平台的显示页面上显示投放成功信息；反之，若是未成功回收，则显示警报信息。

3.如权利要求2所述的一种垃圾分类处理方法，其特征在于，步骤S1中，所述用户身份识别、验证方式为互联网小程序验证识别、ID卡识别、人脸识别、指纹识别或声纹识别中至少任一种。

4.如权利要求1所述的一种垃圾分类处理方法，其特征在于，所述色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，具体为：采用色谱仪设备对彩色垃圾袋进行颜色识别，若是识别结果符合设定色系，则向处理器发送信号。

5.如权利要求4所述的一种垃圾分类处理方法，其特征在于，当处理器接收到识别匹配的信号后，将信号发送到柜体的自动控制闸门。

6.一种智能垃圾柜处理系统，其特征在于，包括智能垃圾柜系统和供电系统，供电系统用于为智能垃圾柜系统供电；其中，智能垃圾柜系统包括：

平台登录模块：用于平台登录，进行用户身份识别、验证，获取用户后端数据库实名登记信息；

选择投递模块：用于选择待投放的垃圾柜，用户进入平台显示页面后，根据平台显示页面提示，选择正确色系的垃圾柜；待垃圾柜打开，投放入装有垃圾的彩色垃圾袋；

色选系统：用于上述垃圾柜对彩色垃圾袋的颜色识别，当投放入装有垃圾的彩色垃圾袋后，色选系统对彩色垃圾袋进行颜色识别，获得颜色识别结果，并将识别结果进行信号数据反馈；

安卓主控系统：用于接收上述色选系统反馈的信号数据，将信号数据发送至处理器，且执行上述各个系统或者模块的控制和运算；

处理器：用于接收上述安卓主控系统的信号数据，并将信号数据处理后发送控制指令至自动控制闸门；

自动控制闸门：接收处理器的控制指令，并打开垃圾回收箱，储存彩色垃圾袋。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾柜处理系统，其特征在于，色选系统内设有色系判断模块，色系判断模块对获得的颜色识别结果进行识别匹配，若是匹配成功，则向柜体的自动控制闸门发出响应指令；若是未匹配成功，则发出警报指令，提示重新投递。

8.如权利要求6所述的一种智能垃圾柜处理系统，其特征在于，安卓主控系统内置有通信模块，采取有线、无线、蓝牙或RS通信方式，将信号数据传输至处理器。

9.一种智能垃圾柜处理装置，其特征在于，包括智能柜体、供电箱和显示屏，其中，智能柜体和供电箱分别用于安装上述权利要求6-8任一所述的智能垃圾柜系统和供电系统；显示屏下方还设有投递口，投递口处的智能柜体内设有垃圾柜；还包括垃圾回收箱，垃圾回收箱设于智能柜体内下部且连接垃圾柜。

10.如权利要求9所述的一种智能垃圾柜处理装置，其特征在于，上部的智能柜体内还设有照明系统和天线系统，天线系统连接通信模块。

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