CN113319007A - 一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法 - Google Patents

一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113319007A
CN113319007A CN202110582531.6A CN202110582531A CN113319007A CN 113319007 A CN113319007 A CN 113319007A CN 202110582531 A CN202110582531 A CN 202110582531A CN 113319007 A CN113319007 A CN 113319007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
garbage
sorting
information
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110582531.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐风
汪若涵
于春峰
于广建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Insle Environmental Engineering Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Insle Environmental Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Insle Environmental Engineering Co ltd filed Critical Zhejiang Insle Environmental Engineering Co ltd
Priority to CN202110582531.6A priority Critical patent/CN113319007A/zh
Publication of CN113319007A publication Critical patent/CN113319007A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，包括整理模块；采集模块，用于对垃圾进行各个方面信息的采集，并将采集到的信息向上传输；初筛模块，安装在流水线的首端，通过机械臂和机械爪配合，将容易分辨的垃圾进行初步筛分，归类；标记模块，用于对二次筛选后的垃圾进行标记；控制中心模块，用来接收采集模块采集的信息，并整合识别，对标记模块传输信号进行指挥。本发明通过设置了整理模块、初筛模块，翻振模块和二次筛模块，能够更有效的去除杂质以及垃圾堆积，方便对其进行识别；通过设置学生采集模块和控制中心模块，能够更快更好的将垃圾进行图像，密度等信息的比对，快速进行分拣省时省力，提高了效率，降低了成本。

Description

一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法
技术领域
本发明涉及垃圾分拣技术领域，具体为一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法。
背景技术
通过分类投放、分类收集，把有用物资，如纸张、塑料、橡胶、玻璃、瓶罐、金属以及废旧家用电器等从垃圾中分离出来重新回收、利用，变废为宝。既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量。它是实现垃圾减量化和资源化的重要途径和手段，垃圾通过分类收集后便于对不同类垃圾进行分类处置。如对有机垃圾进行堆肥发酵处理，把有机垃圾制成农田用肥和绿化用肥，对没有回收利用价值的无机垃圾进行填埋处置，对热值较高的可燃垃圾进行焚烧处置，垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一，垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度，随着社会经济的快速发展和人口的不断增长，城市生活垃圾的产量也随之加大，而且还呈现逐年增长的趋势，垃圾围城是我国城市面临的窘境，如何处理生活垃圾是摆在我们面前的一个大问题，目前，国内普遍采用填埋，焚烧，堆肥，热解等几种垃圾处理方式。在这些处理方式之前，需要将垃圾进行分类和分拣，在现有技术中通常采用人工分拣的方式来对垃圾进行分拣，但是人工分拣方式耗时耗力，工人的工作环境十分恶劣，所以现在设计一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，包括整理模块，用于进行对进入的垃圾进行定容，初步拆开分离，振动掉附属杂质；
包括采集模块，用于对垃圾进行各个方面信息的采集，并将采集到的信息向上传输；
包括初筛模块，安装在流水线的首端，通过机械臂和机械爪配合，将容易分辨的垃圾进行初步筛分，归类；包括翻振模块，用于将初筛后的垃圾进行再次翻滚，振动，便于后续的识别分拣；
包括二次筛选模块，将通过翻振程序的垃圾进行二次筛选，归类；
包括标记模块，用于对二次筛选后的垃圾进行标记，便于最后的分拣收集；
包括分拣单元，用于将最后识别的垃圾进行归类分拣；
包括物料收集单元，用来分类收集分拣后的垃圾；
包括控制中心模块，用来接收采集模块采集的信息，并整合识别，对标记模块传输信号进行指挥。
优选的所述采集模块包括图像单元，对垃圾进行拍照，录像；重力单元，用于称量垃圾的重量；体积单元：通过体积扫描仪对垃圾进行扫描；干湿度单元，用于测量垃圾的干湿度情况。
优选的，所述所述控制中心模块包括存储单元：用于存储采集到的垃圾的信息和其他需要存储的信息；计算单元，通过计算单元可以垃圾的密度等非直接得到的信息；指挥传输单元：可以对信号进行传输，对上下级的模块进行指挥操作；包括接收发送单元，可以接收发送上下级模块的信息，进行集中处理。
优选的，所述控制中心模块系统已经录入生活常规的垃圾的分类信息，密度，干湿度等基础信息，控制中心能够通过采集模块对垃圾进行采集的重量和体积的信息推算出该垃圾的密度，同时能够对采集到的图像信息与存储的相关垃圾的图片信息进行比对，识别。
优选的所述采集模块设备包括以太网成像仪，扫描仪，照相机，摄像机中的一种或多种。
本发明提出的一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，有益效果在于：
1、本发明通过设置了整理模块、初筛模块，翻振模块和二次筛模块，能够更有效的去除杂质以及垃圾堆积，方便对其进行识别；
2、本发明通过设置学生采集模块和控制中心模块，能够更快更好的将垃圾进行图像，密度等信息的比对，快速进行分拣省时省力，提高了效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的原理结构示意图。
图2为本发明采集模块的原理结构示意图；
图3为本发明控制中心模块的原理结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，包括整理模块，用于进行对进入的垃圾进行定容，初步拆开分离，振动掉附属杂质；
包括采集模块，用于对垃圾进行各个方面信息的采集，并将采集到的信息向上传输，所述采集模块包括图像单元，对垃圾进行拍照，录像；重力单元，用于称量垃圾的重量；体积单元：通过体积扫描仪对垃圾进行扫描；干湿度单元，用于测量垃圾的干湿度情况，所述采集模块设备包括以太网成像仪，扫描仪，照相机，摄像机中的一种或多种；
包括初筛模块，安装在流水线的首端，通过机械臂和机械爪配合，将容易分辨的垃圾进行初步筛分，归类；包括翻振模块，用于将初筛后的垃圾进行再次翻滚，振动，便于后续的识别分拣；
包括二次筛选模块，将通过翻振程序的垃圾进行二次筛选，归类；
包括标记模块，用于对二次筛选后的垃圾进行标记，便于最后的分拣收集；
包括分拣单元，用于将最后识别的垃圾进行归类分拣；
包括物料收集单元，用来分类收集分拣后的垃圾；
包括控制中心模块，用来接收采集模块采集的信息，并整合识别，对标记模块传输信号进行指挥，所述控制中心模块包括存储单元：用于存储采集到的垃圾的信息和其他需要存储的信息；计算单元，通过计算单元可以垃圾的密度等非直接得到的信息；指挥传输单元：可以对信号进行传输，对上下级的模块进行指挥操作；包括接收发送单元，可以接收发送上下级模块的信息，进行集中处理，所述控制中心模块系统已经录入生活常规的垃圾的分类信息，密度，干湿度等基础信息，控制中心能够通过采集模块对垃圾进行采集的重量和体积的信息推算出该垃圾的密度，同时能够对采集到的图像信息与存储的相关垃圾的图片信息进行比对，识别。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下，在上课前考勤中央处理器会通过信息发送接收模块A和信息发送接收模块B向学生客户端和教师考勤终端发送上课信息进行提醒；在当有学生进行请假或者缺勤时，可以通过学生客户端进行在线申请，信息通过考勤中央处理器发送给教师考勤终端和教务终端，教师考勤终端可以对缺勤情况作出处理，教务终端对缺勤状况进行备忘；当学生正常出勤时，瞳孔信息采集模块会在学生进入教室时进行瞳孔采集，同时通过动态图像采集模块和声音采集模块进行学生出勤信息的确认，该系统更加便捷和准确，便于推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，其特征在于：包括整理模块，用于进行对进入的垃圾进行定容，初步拆开分离，振动掉附属杂质；
包括采集模块，用于对垃圾进行各个方面信息的采集，并将采集到的信息向上传输；
包括初筛模块，安装在流水线的首端，通过机械臂和机械爪配合，将容易分辨的垃圾进行初步筛分，归类；包括翻振模块，用于将初筛后的垃圾进行再次翻滚，振动，便于后续的识别分拣；
包括二次筛选模块，将通过翻振程序的垃圾进行二次筛选，归类；
包括标记模块，用于对二次筛选后的垃圾进行标记，便于最后的分拣收集；
包括分拣单元，用于将最后识别的垃圾进行归类分拣；
包括物料收集单元，用来分类收集分拣后的垃圾；
包括控制中心模块，用来接收采集模块采集的信息，并整合识别，对标记模块传输信号进行指挥。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，其特征在于：所述采集模块包括图像单元，对垃圾进行拍照，录像；重力单元，用于称量垃圾的重量；体积单元：通过体积扫描仪对垃圾进行扫描；干湿度单元，用于测量垃圾的干湿度情况。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，其特征在于：所述控制中心模块包括存储单元：用于存储采集到的垃圾的信息和其他需要存储的信息；计算单元，通过计算单元可以垃圾的密度等非直接得到的信息；指挥传输单元：可以对信号进行传输，对上下级的模块进行指挥操作；包括接收发送单元，可以接收发送上下级模块的信息，进行集中处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，其特征在于：所述控制中心模块系统已经录入生活常规的垃圾的分类信息，密度，干湿度等基础信息，控制中心能够通过采集模块对垃圾进行采集的重量和体积的信息推算出该垃圾的密度，同时能够对采集到的图像信息与存储的相关垃圾的图片信息进行比对，识别。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，其特征在于：所述采集模块设备包括以太网成像仪，扫描仪，照相机，摄像机中的一种或多种。
CN202110582531.6A 2021-05-27 2021-05-27 一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法 Pending CN113319007A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110582531.6A CN113319007A (zh) 2021-05-27 2021-05-27 一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110582531.6A CN113319007A (zh) 2021-05-27 2021-05-27 一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113319007A true CN113319007A (zh) 2021-08-31

Family

ID=77421498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110582531.6A Pending CN113319007A (zh) 2021-05-27 2021-05-27 一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113319007A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114037096A (zh) * 2021-10-29 2022-02-11 河南格林循环电子废弃物处置有限公司 一种家电自动识别并标记的装置及其使用方法
CN114511748A (zh) * 2022-04-19 2022-05-17 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种pcr方舱废料收纳装置的信息扫描系统及方法
CN114572579A (zh) * 2022-03-09 2022-06-03 南京南部新城城市物业管理有限公司 一种城市智慧垃圾桶自动识别分类系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104148300A (zh) * 2014-01-24 2014-11-19 北京聚鑫跃锋科技发展有限公司 基于机器视觉的垃圾分拣方法与系统
CN106670122A (zh) * 2017-01-17 2017-05-17 碧海舟（北京）节能环保装备有限公司 用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统
CN111215342A (zh) * 2019-12-02 2020-06-02 江西纳森科技有限公司 工业垃圾分类分拣系统
CN112024424A (zh) * 2020-08-19 2020-12-04 中物智建(武汉)科技有限公司 一种人机协作式垃圾分选系统
CN112046962A (zh) * 2020-08-20 2020-12-08 浙江始祖鸟科技有限公司 一种可分类的语音控制智能垃圾桶
CN112090782A (zh) * 2020-08-19 2020-12-18 中物智建(武汉)科技有限公司 一种人机协同式垃圾分拣系统及方法
CN112499017A (zh) * 2020-11-18 2021-03-16 苏州中科先进技术研究院有限公司 垃圾分类方法、装置及垃圾箱
CN212760301U (zh) * 2020-07-03 2021-03-23 江苏隽诺环保工程技术有限公司 垃圾分类化高值可回收物智能化分拣系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104148300A (zh) * 2014-01-24 2014-11-19 北京聚鑫跃锋科技发展有限公司 基于机器视觉的垃圾分拣方法与系统
CN106670122A (zh) * 2017-01-17 2017-05-17 碧海舟（北京）节能环保装备有限公司 用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统
CN111215342A (zh) * 2019-12-02 2020-06-02 江西纳森科技有限公司 工业垃圾分类分拣系统
CN212760301U (zh) * 2020-07-03 2021-03-23 江苏隽诺环保工程技术有限公司 垃圾分类化高值可回收物智能化分拣系统
CN112024424A (zh) * 2020-08-19 2020-12-04 中物智建(武汉)科技有限公司 一种人机协作式垃圾分选系统
CN112090782A (zh) * 2020-08-19 2020-12-18 中物智建(武汉)科技有限公司 一种人机协同式垃圾分拣系统及方法
CN112046962A (zh) * 2020-08-20 2020-12-08 浙江始祖鸟科技有限公司 一种可分类的语音控制智能垃圾桶
CN112499017A (zh) * 2020-11-18 2021-03-16 苏州中科先进技术研究院有限公司 垃圾分类方法、装置及垃圾箱

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
戴财胜: "《环境保护概论》", 31 July 2017 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114037096A (zh) * 2021-10-29 2022-02-11 河南格林循环电子废弃物处置有限公司 一种家电自动识别并标记的装置及其使用方法
CN114572579A (zh) * 2022-03-09 2022-06-03 南京南部新城城市物业管理有限公司 一种城市智慧垃圾桶自动识别分类系统
CN114511748A (zh) * 2022-04-19 2022-05-17 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种pcr方舱废料收纳装置的信息扫描系统及方法
CN114511748B (zh) * 2022-04-19 2022-06-24 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种pcr方舱废料收纳装置的信息扫描系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113319007A (zh) 一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法
CN109606991B (zh) 智能垃圾桶及基于深度学习的垃圾分类方法
CN111301886B (zh) 基于rbf神经网络的垃圾分类回收系统及控制方法
CN106670122B (zh) 用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统
US20220301299A1 (en) Device and method for automatically identifying and categorizing waste, and directing a desired user action
CN206546593U (zh) 生活垃圾智能分类回收云识别系统
CN111619992A (zh) 一种基于机器视觉的智能垃圾分类系统及方法
CN111814750A (zh) 基于深度学习目标检测和图像识别的智能垃圾分类方法及系统
CN112364944B (zh) 一种基于深度学习的生活垃圾分类方法
CN110606299A (zh) 一种垃圾分类追溯方法及系统
CN110516625A (zh) 一种垃圾识别分类的方法、系统、终端及存储介质
Thibuy et al. Holistic solution design and implementation for smart city recycle waste management case study: Saensuk city
CN118314385A (zh) 一种生活垃圾处理的碳排放计算方法
CN114049368A (zh) 一种“iid+参树网”智能工业设计软件
CN112478488B (zh) 垃圾自动分类收集系统及方法
Mittal et al. Trash classification: classifying garbage using deep learning
CN113399283A (zh) 一种自动识别垃圾种类的生活垃圾分类系统
CN113680685A (zh) 一种基于可回收的垃圾分类处理系统
CN112686793A (zh) 一种基于垃圾全生命周期记录的垃圾管理方法及系统
CN111217059A (zh) 一种垃圾回收设备和垃圾分类回收方法
Rajesh et al. Waste segregation using cnn & iot
CN112668678A (zh) 一种垃圾智能分类回收处理系统平台
LU500437B1 (en) System and method for intelligent garbage sorting based on machine vision
Murugan et al. Deep Learning-based Hybrid Image Classification Model for Solid Waste Management
KR20240053371A (ko) 딥러닝 이미지 학습을 활용한 돈이 되는 자원순환 어플리케이션 플랫폼 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210831