CN112758567A - 一种垃圾投放行为分析与控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种垃圾投放行为分析与控制的方法及系统，本申请实施例方法包括：接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；执行所述垃圾投掷箱开启指令；根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；若否，生成异常分类投放记录，并将所述异常分类投放记录进行保存。本发明用于通过对垃圾投放主体的垃圾投放行为进行分析与控制，为监管垃圾分类投放提供有效的数据基础。

Description

一种垃圾投放行为分析与控制方法及系统

技术领域

本申请实施例涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种垃圾投放行为分析与控制方法及系统。

背景技术

垃圾分类回收是对传统垃圾收集处置方式的改革，是一种对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。为了实现垃圾分类，往往会在垃圾投放处放置不同颜色的垃圾桶，虽然如此，民众即使有垃圾分类意识，由于生活垃圾的复杂性和多样性，有些人又不完全知道生活垃圾如何分类，没有掌握足够的垃圾分类知识，仍然普遍存在各种垃圾混杂、免费发放的可降解垃圾袋被用来装其他垃圾的问题。

为了更好的响应政府提倡生活垃圾分类的号召，便于在末端对生活垃圾进行分类处理以及对人们投放垃圾的指导，需要相应的硬件架构配合软件分析系统来实现强化垃圾投放主体责任的监管，从而严格规范和推行垃圾正确分类。

发明内容

本申请提供了一种垃圾投放行为分析与控制的方法及系统，用于通过对垃圾投放主体的垃圾投放行为进行分析与控制，为监管垃圾分类投放提供有效的数据基础。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明第一方面提供一种垃圾投放行为分析与控制的方法，所述方法应用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投掷箱和地下垃圾存储箱，包括：

接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；

执行所述垃圾投掷箱开启指令；

根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

若否，生成异常分类投放记录，并将所述异常分类投放记录进行保存。

可选的，若根据所述垃圾种类标识确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配，则执行垃圾分类回收指令，并生成分类投放记录，将所述分类投放记录进行保存。

可选的，所述根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配包括：

获取所述垃圾种类标识对应的目标垃圾种类；

判断所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类是否一致，若是，则确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配，若不是，则确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配。

可选的，所述执行垃圾分类回收指令包括：

根据投放的垃圾种类将当前投放的垃圾送入相应的垃圾存储箱中。

可选的，在根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配之前，所述方法还包括：

通过检测传感器对当前投放垃圾进行垃圾分类识别，确定用户当前投放的垃圾种类。

可选的，所述通过检测传感器对当前投放垃圾进行垃圾分类识别，确定用户当前投放的垃圾种类包括：

通过图像检测装置获取垃圾图像信息；

根据所述垃圾图像信息对用户当前投放垃圾的进行垃圾分类识别，识别用户当前投放的垃圾种类。

本发明第二方面提供一种垃圾投放行为分析与控制的系统，所述系统应用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投掷箱和地下垃圾存储箱，包括：

接收单元，用于接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；

执行单元，用于执行所述垃圾投掷箱开启指令；

检测单元，用于根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

第一生成单元，当所述检测单元确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配时，用于生成异常分类投放记录；

第一保存单元，用于将所述第一生成单元生成的所述异常分类投放记录进行保存。

可选的，所述系统还包括：

回收单元，当所述检测单元确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配时，所述回收单元用于执行垃圾分类回收指令；

第二生成单元，当所述检测单元确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配时，用于生成分类投放记录；

第二保存单元，用于将所述第二生成单元生成的所述分类投放记录进行保存。

可选的，所述检测单元包括：

第一获取单元，用于获取所述垃圾种类标识对应的目标垃圾种类；

判断模块，用于判断所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类是否一致；

第一确定模块，当所述判断单元确定所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类一致时，用于确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配；

第二确定模块，当所述判断单元确定所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类不一致时，用于确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配。

可选的，所述回收单元具体用于：

根据所述垃圾种类标识将当前投放的垃圾送入相应的垃圾存储箱中。

本申请实施例第三方面提供了一种垃圾投放行为分析与控制的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包含垃圾种类标识；

执行所述垃圾投掷箱开启指令；

根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

若否，生成异常分类投放记录，并将所述异常分类投放记录进行保存。

可选的，处理器还用于执行第一方面以及第一方面的可选方案中的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行前述一种垃圾投放行为分析与控制的方法。

在以上技术方案中，通过对用户的垃圾分类投放信息进行记录，以便系统对垃圾分类投放行为进行监管，同时为监管垃圾投放主体的垃圾分类的执行力度提供数据基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种垃圾投放行为分析与控制的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请所提供的一种垃圾投放行为分析与控制的方法另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中提供一种垃圾投放行为分析与控制的系统一个实施例结构示意图；

图4为本申请实施例中提供一种垃圾投放行为分析与控制的系统另一个实施例结构示意图；

图5为本申请实施例中提供一种垃圾投放行为分析与控制的装置一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种垃圾投放行为分析与控制的方法及系统，用于通过对垃圾投放主体的垃圾投放行为进行分析与控制，为监管垃圾分类投放提供有效的数据基础。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本发明第一方面提供一种垃圾投放行为分析与控制的方法，本实施例提供的垃圾投放行为分析与控制的方法采用计算机程序控制措施，该垃圾投放行为分析与控制的方法可以在垃圾站终端执行，也可以在垃圾站的系统服务器端执行，为方便描述，本申请以垃圾站终端为执行主体进行详细描述。

请参阅图1，图1为本申请所提供的一种垃圾投放行为分析与控制的方法一个实施例流程示意图，包括：

101、接收垃圾投掷箱开启指令；

垃圾站终端接收来自用户发送的垃圾投掷箱开启指令，用户可以通过用户终端或者垃圾站的控制接口向垃圾站终端发送该垃圾投掷箱开启指令，用户终端可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，垃圾站设置的控制接口向垃圾站终端发送投掷箱开启指令，控制接口可以但不限于是通过按键或者显示屏上的触控按键等途径。该垃圾投掷箱开启指令包含有需要投放的垃圾的垃圾种类标识，该垃圾种类标识用于确定用户需要投放的垃圾种类，以便垃圾站终端根据该垃圾种类标识对投放的垃圾进行分类回收。

102、执行垃圾投掷箱开启指令；

垃圾站终端接收到该垃圾投掷箱开启指令之后，开启垃圾投掷箱，以便用户投放垃圾。另外，需要说明的是，地上垃圾投掷箱的投放口可设置为一个或者多个，地下垃圾存储箱至少各包括可回收垃圾存储箱、厨余垃圾存储箱、有害垃圾存储箱和其他垃圾存储箱一个，以满足周围居民日常垃圾投放需求。

103、根据垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

垃圾站终端检测用户当前投放的垃圾种类，获取用户当前投放的垃圾种类，根据垃圾种类标识将用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令进行比对，根据比对结果判断用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令是否匹配，如果根据垃圾种类标识确定的垃圾种类与检测到的用户当前投放的垃圾种类一致，则说明用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令匹配；如果根据垃圾种类标识确定的垃圾种类与检测到的用户当前投放的垃圾种类不一致，则说明用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配。

104、生成异常分类投放记录，并将异常分类投放记录进行保存。

如果检测用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配，说明用户没有对投放的垃圾进行分类，垃圾站终端生成异常分类记录，并将该异常分类记录进行保存。

请参阅图2，图2为本申请所提供的一种垃圾投放行为分析与控制的方法另一个实施例流程示意图，包括：

201、接收垃圾投掷箱开启指令；

202、执行垃圾投掷箱开启指令；

本实施例中的步骤201至步骤202与前述实施例中步骤101至步骤102类似，此处不再赘述。

203、通过图像检测装置获取垃圾图像信息；

当用户将垃圾投放到垃圾投掷箱后，垃圾站终端通过图像检测装置自动捕捉投入垃圾的垃圾图像，图像检测装置也可以为各种类型的摄像机，包括但不限于网络摄像机、数字摄像机、彩色半球摄像机、红外线摄像机或一体化摄像机等。在本实施例的优选方案为，所述图像检测装置为摄像头，镜头竖直朝下，同时该摄像头自带闪光灯以拍摄清晰图像。

204、根据所述垃圾图像信息对用户当前投放垃圾的进行垃圾分类识别，识别用户当前投放的垃圾种类；

根据该垃圾图像利用识别算法对垃圾种类进行识别分类，识别用户当前投放的垃圾种类。

205、根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

如果根据垃圾种类标识确定的垃圾种类与图像检测装置检测的垃圾种类一致，则说明用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令匹配，则执行步骤208；如果根据垃圾种类标识确定的垃圾种类与摄像头检测到的垃圾种类不一致，说明用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配，则执行步骤206。

206、确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配；

确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配。

207、生成异常分类投放记录，并将异常分类投放记录进行保存；

本实施例中的步骤207前述实施例中步骤104类似，此处不再赘述。

208、确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配；

确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配。

209、根据所述垃圾种类标识将当前投放的垃圾送入相应的垃圾存储箱中

垃圾站终端的控制模块控制垃圾投掷箱门关闭，这样，平时垃圾站就形成一个封闭的状态，避免异味散出，垃圾站终端输送机构对垃圾进行分类放置，比如对可回收物、有害垃圾、湿垃圾单独放置，以便回收利用或者单独特别处理，降低对环境的污染，对可回收物、有害垃圾、湿垃圾进行自动识别、分类。将投入垃圾投掷箱中的垃圾立即输送至与该图像识别装置识别的垃圾种类对应的垃圾存储箱内。

210、生成分类投放记录，将所述分类投放记录进行保存。

垃圾站终端生成分类投放记录，并将该分类投放记录进行保存。

本发明第二方面提供一种垃圾投放行为分析与控制的系统，请参阅图3，图3为本申请所提供的一种垃圾投放行为分析与控制的系统一个实施例结构示意图，包括：

接收单元301，用于接收垃圾投掷箱开启指令，垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；执行单元302，用于执行垃圾投掷箱开启指令；检测单元303，用于根据垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令是否匹配；第一生成单元304，当检测单元303确定用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配时，用于生成异常分类投放记录；第一保存单元305，用于将第一生成单元304生成的异常分类投放记录进行保存。

具体的，执行单元302根据接收单元301接收到的垃圾投掷箱开启指令打开相应的垃圾投掷箱投放口，以便用户投放垃圾，当用户将垃圾投入到垃圾投掷箱后，检测单元303自动获取用户当前投放垃圾的垃圾种类，并将该垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令进行验证，如果检测单元303检测到当前投放垃圾的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配，则第一生成单元304生成异常投放记录，第一保存单元305将第一生成单元304生成的该异常投放记录进行保存。

请参阅图4，图4为本申请所提供的一种垃圾投放行为分析与控制的系统另一个实施例结构示意图，包括：

接收单元401，用于接收垃圾投掷箱开启指令，垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；执行单元402，用于执行所述垃圾投掷箱开启指令；检测单元403，用于根据垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令是否匹配；第一生成单元404，当检测单元403确定用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配时，用于生成异常分类投放记录；第一保存单元405，用于将第一生成单元404生成的异常分类投放记录进行保存。

回收单元406，当检测单元403确定用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令匹配时，回收单元406用于执行垃圾分类回收指令；第二生成单元407，当检测单元403确定用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令匹配时，用于生成分类投放记录；第二保存单元408，用于将第二生成单元407生成的分类投放记录进行保存。

检测单元403包括：第一获取单元4031，用于获取垃圾种类标识对应的目标垃圾种类；判断模块4032，用于判断目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类是否一致；第一确定模块4033，当判断单元4032确定目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类一致时，用于确定用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令匹配；第二确定模块4033，当判断单元4032确定目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类不一致时，用于确定用户当前投放的垃圾种类与垃圾投掷箱开启指令不匹配。回收单元406具体用于根据当前投放垃圾的垃圾种类将垃圾输送到相应的垃圾存储箱中。

关于第二方面一种垃圾投放行为分析与控制的系统的具体限定可以参见上文中对于第一方面的垃圾投放行为分析与控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种垃圾投放行为分析与控制的系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例第三方面提供了一种垃圾投放行为分析与控制的装置，请参阅图5，图5为本申请实施例中垃圾投放行为分析与控制的装置一个实施例结构示意图，包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501具体执行如下操作：

接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包含垃圾种类标识；

执行所述垃圾投掷箱开启指令；

根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

若否，生成异常分类投放记录，并将所述异常分类投放记录进行保存。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行前述图1至图2所示实施例中的垃圾投放行为分析与控制的方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (10)

1.一种垃圾投放行为分析与控制的方法，其特征在于，所述方法应用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投掷箱和地下垃圾存储箱，包括：

接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；

执行所述垃圾投掷箱开启指令；

根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

若否，生成异常分类投放记录，并将所述异常分类投放记录进行保存。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据所述垃圾种类标识确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配，则执行垃圾分类回收指令，并生成分类投放记录，将所述分类投放记录进行保存。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配包括：

获取所述垃圾种类标识对应的目标垃圾种类；

判断所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类是否一致，若是，则确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配，若不是，则确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行垃圾分类回收指令包括：

根据所述垃圾种类标识将当前投放的垃圾送入相应的垃圾存储箱中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配之前，所述方法还包括：

通过检测传感器对当前投放垃圾进行垃圾分类识别，确定用户当前投放的垃圾种类。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过检测传感器对当前投放垃圾进行垃圾分类识别，确定用户当前投放的垃圾种类包括：

通过图像检测装置获取垃圾图像信息；

根据所述垃圾图像信息对用户当前投放垃圾的进行垃圾分类识别，识别用户当前投放的垃圾种类。

7.一种垃圾投放行为分析与控制的系统，其特征在于，所述系统应用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投掷箱和地下垃圾存储箱，包括：

接收单元，用于接收垃圾投掷箱开启指令，所述垃圾投掷箱开启指令包括垃圾种类标识；

执行单元，用于执行所述垃圾投掷箱开启指令；

检测单元，用于根据所述垃圾种类标识检测用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令是否匹配；

第一生成单元，当所述检测单元确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配时，用于生成异常分类投放记录；

第一保存单元，用于将所述第一生成单元生成的所述异常分类投放记录进行保存。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

回收单元，当所述检测单元确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配时，所述回收单元用于执行垃圾分类回收指令；

第二生成单元，当所述检测单元确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配时，用于生成分类投放记录；

第二保存单元，用于将所述第二生成单元生成的所述分类投放记录进行保存。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测单元包括：

第一获取单元，用于获取所述垃圾种类标识对应的目标垃圾种类；

判断模块，用于判断所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类是否一致；

第一确定模块，当所述判断单元确定所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类一致时，用于确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令匹配；

第二确定模块，当所述判断单元确定所述目标垃圾种类与用户当前投放垃圾的垃圾种类不一致时，用于确定用户当前投放的垃圾种类与所述垃圾投掷箱开启指令不匹配。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述回收单元具体用于：

根据所述垃圾种类标识将当前投放的垃圾送入相应的垃圾存储箱中。

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