CN212048939U - 社区智能垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种社区智能垃圾回收装置包括：至少一个垃圾回收仓，用于回收至少一种垃圾，所述至少一个垃圾回收仓包括至少一个垃圾回收仓仓门；至少一个仓门锁，与所述至少一个垃圾回收仓仓门连接；人工智能模组，用于识别向所述至少一个垃圾回收仓投放垃圾的垃圾种类，并与至少一个仓门锁连接。

Description

社区智能垃圾回收装置

技术领域

本申请属于垃圾回收领域，特别涉及一种社区智能垃圾回收装置。

背景技术

目前，对垃圾分类管理确定普遍采用人工管理的方法。这种方法由于人工参与，所以费时费力。而且也存在其他诸多问题，例如：垃圾分类从商品源头上得不到解决，垃圾分类回收过程得不到管理，人性懒惰不愿意打破常规习惯，消费者多年养成的习惯分不清楚垃圾种类，垃圾分类靠政府宣导，垃圾分类回收靠政府监管，每个社区究竟能够产生多少垃圾也得不到有效数据，垃圾回收后的状态政府和消费者都得不到及时有效数据；从而导致政府、消费者、垃圾回收者、社区管理者人力和物力投入都比较大。

实用新型内容

本申请旨在提供一种社区智能垃圾回收装置。

本申请的一个实施例提供了一种社区智能垃圾回收装置，包括：至少一个垃圾回收仓，用于回收至少一种垃圾，所述至少一个垃圾回收仓包括至少一个垃圾回收仓仓门；至少一个仓门锁，与所述至少一个垃圾回收仓仓门连接；人工智能模组，用于识别向所述至少一个垃圾回收仓投放垃圾的垃圾种类，并与至少一个仓门锁连接。

本申请的另一实施例还提供了一种垃圾回收方法，包括：接收用户的开仓请求信息；根据所述开仓请求信息，打开预设的垃圾回收仓仓门；记录所述用户的用户信息和垃圾投放信息，其中所述垃圾投放信息包括：垃圾种类和垃圾重量；关闭所述垃圾回收仓仓门。

本申请的另一实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，以及存储于所述存储器的，所述处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种方法。

本申请的另一实施例还提供了一种存储介质，存储处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种方法。

利用前述社区智能垃圾回收装置、垃圾回收方法、电子设备及存储介质可以通过引入人工智能模组。利用人工智能计算分析用户是否把正确地投入对应垃圾种类的垃圾回收仓内，以及记录用户的垃圾投放行为。从可以对用户的垃圾投放进行监督，有效地规范用户的垃圾投放习惯。从而可以提高用户分类投放垃圾的准确性和效率。进而可以确保在下一环节内，提高垃圾的分拣回收效率，提高垃圾的处理的合理性，以及可以避免不当处理垃圾对环境的污染和破坏。

附图说明

图1示出了本申请的一个实施例社区版垃圾回收装置的组成示意图。

图2示出了本申请的一个实施例社区版垃圾回收装置的结构示意图。

图3示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

图4示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

图5示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

图6示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

图7示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所公开有关“一种社区智能垃圾回收装置、一种垃圾回收方法、一种电子设备及一种存储介质”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。

本申请的一个实施例提供了一种社区智能垃圾回收装置，包括：至少一个垃圾回收仓，用于回收至少一种垃圾，所述至少一个垃圾回收仓包括至少一个垃圾回收仓仓门；至少一个仓门锁，与所述至少一个垃圾回收仓仓门连接；人工智能模组，用于识别向所述至少一个垃圾回收仓投放垃圾的垃圾种类，并与至少一个仓门锁连接。

本申请的另一实施例还提供了一种垃圾回收方法，包括：接收用户的开仓请求信息；根据所述开仓请求信息，打开预设的垃圾回收仓仓门；记录所述用户的用户信息和垃圾投放信息，其中所述垃圾投放信息包括：垃圾种类和垃圾重量；关闭所述垃圾回收仓仓门。

本申请的另一实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，以及存储于所述存储器的，所述处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种方法。

本申请的另一实施例还提供了一种存储介质，存储处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种方法。

利用前述社区智能垃圾回收装置、垃圾回收方法、电子设备及存储介质可以通过引入人工智能模组。利用人工智能计算分析用户是否把正确地投入对应垃圾种类的垃圾回收仓内，以及记录用户的垃圾投放行为。从可以对用户的垃圾投放进行监督，有效地规范用户的垃圾投放习惯。从而可以提高用户分类投放垃圾的准确性和效率。进而可以确保在下一环节内，提高垃圾的分拣回收效率，提高垃圾的处理的合理性，以及可以避免不当处理垃圾对环境的污染和破坏。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，本申请的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本申请的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本申请。如在本申请说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

图1示出了本申请的一个实施例社区版垃圾回收装置的组成示意图。

如图1所示，装置1000可以包括：垃圾回收仓111和人工智能模组121。

垃圾回收仓111可以用于回收预设的一种垃圾。可选地，装置1000可以包括两个或者两个以上的垃圾回收仓，其中每一个垃圾回收仓可以用于回收预设的一种垃圾。

可选地，垃圾种类可以包括四种垃圾。进一步地，全部垃圾种类可以包括干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。可选地，装置1000中的垃圾回收仓可以依据上述垃圾分类，分成干垃圾回收仓、湿垃圾回收仓、可回收垃圾回收仓和有害垃圾回收仓四个类别。可选地，装置1000可以包括上述四种垃圾回收仓中的至少一种。对于上述四种垃圾回收仓的任意一个种类，装置1000可以只包括一个该种类垃圾回收仓，也可以包括至少两个该种类垃圾回收仓。作为可选方案，装置1000也可以不包括该种类垃圾回收仓。

可选地，垃圾分类可以采用其他分类标准，可以把垃圾分成其他的不同垃圾种类，也可以把垃圾分成其他数量的垃圾种类。进而可以根据该分类标准把设置不同类别的垃圾回收仓，分别用于回收不同预设种类的垃圾。进一步地，装置1000可以包括与依据上述分类标准得到的至少一个垃圾种类的至少一个垃圾回收仓。

可选地，垃圾回收仓111可以包括垃圾回收仓仓门1111以及用于闭锁垃圾回收仓仓门1111的仓门锁1112。可选地，可以通过控制仓门锁1112打开/闭锁垃圾回收仓111的仓门1111。

可选地，装置1000可以包括人工智能模组121。人工智能模组121可以与仓门锁1112信号连接，通过控制仓门锁1112来打开/闭锁垃圾回收仓111的仓门1111。可选地，人工智能模组可以与多个不同类别传感器连接，并可以通过传感器识别用户的身份信息，和识别用户向垃圾回收仓111实际投放垃圾的垃圾种类，以及可以记录用户的垃圾投放信息。

可选地，装置1000可以包括重量传感器1311，分别与垃圾回收仓111和人工智能模组121连接。人工智能模组可以通过重量传感器1311监测垃圾回收仓111的重量，并根据垃圾回收仓111的重量变化确定用户向垃圾回收仓111投放垃圾的垃圾重量。

可选地，装置1000可以包括两个或者两个以上垃圾回收仓以及至少一个重量传感器。其中，该两个或者两个以上垃圾回收仓可以分别连接不同的重量传感器。可选地，该两个或者两个以上垃圾回收仓中的至少两个垃圾回收仓也可以共用同一个重量传感器。

可选地，装置1000来可以包括满仓传感器1321，分别与垃圾回收仓111及人工智能模组121连接。人工智能模组121可以通过满仓传感器1321判断垃圾回收仓111是否满仓。可选地，当垃圾回收仓111内的容量占用超过第一阈值时，满仓传感器1321可以向人工智能模组输出满仓信号。进一步地，该第一阈值可以人为设定。可选地，满仓传感器1321也可以是一种容量占用率传感器，定量地检测垃圾回收仓111的容量占用率。人工智能模组121可以根据该容量占用率，判断垃圾回收仓111是否满仓。

可选地，装置1000可以包括两个或者两个以上垃圾回收仓，以及两个或者两个以上满仓传感器。其中，每个垃圾回收仓与一个预设的满仓传感器连接。

可选地，装置1000还可以包括第一影像传感器122与人工智能组件121信号连接。人工智能组件121可以通过第一影像传感器122采集用户的影像信息。人工智能组件121也可以利用该影像信息提取用户的人脸特征信息，用于识别用户的身份信息。可选地人工智能组件121可以通过第一影像传感器122记录用户在垃圾投放过程中的影像信息，作为用户的垃圾投放信息存储下来。并作为对用户垃圾投放行是否正确地评判依据，以及可以作为对用户垃圾投放行为的奖惩依据。在对奖惩措施产生异议时，该影像信息还可以作为处理异议的依据。可选地，第一影像传感器122可以仅包括一个摄像头，也可以包括设置于装置1000的不同位置不同角度的两个或者两个以上摄像头。

可选地，装置1000还可以包括指纹传感器123，与人工智能模组121信号连接，用于采集用户的指纹信息。可选地，指纹传感器123通过热感应采集用户的指纹，也可以通过采集包含用户指纹的影像信息，并从该影像信息中获取指纹信息。进一步地，指纹传感器123和第一影像传感器122可以同一个传感器。

可选地，装置1000还可以包括第二影像传感器126，与人工智能模组121信号连接，用于识别二维码信息。其中该二维码信息可以是垃圾袋上的二维码信息也可以是在用户的电子设备上预先安装的APP软件中的二维码信息。其中，用户的电子设备可以包括：电脑、手机和/或平板等。可选地，第二影像传感器126可以与第一影像传感器122是同一传感器。

可选地，装置1000还可以包括位置传感器124，与人工智能模组121信号连接。可选地位置传感器124可以是GPS接收器，可以接收GPS定位信息以确定装置1000所在位置。可选地，传感器124可以用于判断装置1000是否遭到非正常移动。

可选地，装置1000还可以包括通信模组125，与人工智能模组121信号连接。可选地，通信模组125可以包括有线通信组件和无线通信组件中的至少一种。可选地，通信模组125可以通过因特网与外界通信也可以通过局域网与外界通信。可选地，通信模组125也可以通过蓝牙或者其他通信方式与外界通信。可选地，通信模组125可以包括移动互联网组件，可以利用2G/3G/4G/5G等通信方式与外界通信。通信模组125还可以包括无线局域网组件(比如wi-fi组件)与外界通信。可选地，人工智能模组121可以通过通信模组125与服务器端设备通信，也可以与垃圾回收流程相关的组织和个人通信，还可以同类似于装置1000的垃圾回收装置通信，以及可以与装有垃圾回收APP软件的其他电子设备通信。

可选地，人工智能模组可以用于接收/发送通信信息。可选地，该通信信息可以包括：发送满仓提示信息，提醒下一环节对应的组织和个人(比如分拣公司)收揽装置1000中的垃圾。该信息也可以包括：向服务器发送用户的垃圾投放信息。该通信信息还可以包括：根据用户的人脸、指纹等身份特征信息向服务器发送用户的身份检索请求信息，以及接收来自服务器下发的用户身份信息。该通信信息还可以包括装置1000与用户的电子设备中预先安装软件之间的通信信息。用户的电子设备可以包括电脑、手机和/或平板等。

可选地，装置1000还可以包括垃圾种类识别器1331，分别与垃圾回收仓111和人工智能模组121连接。人工智能模组121可以利用垃圾种类识别器1331识别用户向垃圾回收仓111实际投放垃圾的垃圾种类。

可选地，垃圾种类识别器1331可以包括高频电磁波垃圾种类识别器。高频电磁波垃圾种类识别器可以向垃圾发送高频电磁波(诸如紫外线或伽马射线等)激励。高频电磁波激励经该垃圾反射和透射后，可以得到该垃圾的高频电磁波影像信息，以及该垃圾的吸收光谱信息。根据该垃圾的高频电磁波影像信息和吸收光谱信息，可以初步分析该垃圾所包含的物质成分。进而可以初步确定用户投放垃圾的垃圾种类。可选地，可以根据该射影像信息和该吸收频谱信息，利用大数据算法分析用户实际投放垃圾的垃圾种类。

可选地，垃圾种类识别器1331也可以包括第三影像传感器，通过采集垃圾的可见光影像信息，利用大数据算法分析用户投放垃圾的垃圾种类。

可选地，垃圾回收仓111可以包括垃圾种类识别区1113。在垃圾种类识别区可以利用垃圾种类识别器1331识别垃圾的种类。人工智能模组121可以根据用户所投放垃圾的垃圾种类与垃圾回收仓111是否匹配。以及人工智能模组121可以根据上述匹配关系选择收纳垃圾或者把垃圾退回给用户。

可选地，装置1000可以包括两个或者两个以上垃圾回收仓，以及至少一个垃圾种类识别器。其中，每个垃圾回收仓可以与预设的一个垃圾种类识别器连接。可选地，相邻的至少两个垃圾回收仓也可以共用同一个垃圾种类识别器。可选地，该两个或者两个以上垃圾回收仓中的每个垃圾回收仓可以包括垃圾种类识别区。可选地，相邻的至少两个垃圾回收仓的垃圾种类识别区可以相互贯通，或者利用透光材料隔离，以便于利用同一个垃圾种类识别器识别该相邻的至少两个垃圾识别区内的垃圾种类。

图2示出了本申请的另一实施例社区垃圾回收装置的结构示意图。

如图2所示，装置2000可以包括四个垃圾回收仓，分别是垃圾回收仓211-214。可选地，垃圾的分类标准是把所有垃圾分成以下四种垃圾：干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。可选地，根据上述垃圾分类标准，装置2000所包含的垃圾回收仓可以包括：干垃圾回收仓、湿垃圾回收仓、可回收垃圾回收仓和有害垃圾回收仓中的至少一种。比如，垃圾回收仓211-214可以分别为上述四种垃圾回收仓中的一种。垃圾回收仓211-214也可以包括一个干垃圾回收仓、一个湿垃圾回收仓和两个可回收垃圾回收仓，而不包括有害垃圾回收仓。可选地，装置2000也可以包括其他数量的垃圾回收仓。可选地，也可以采用其他垃圾分类标准。进一步地，可以根据其他垃圾分类标准设置垃圾回收仓种类，以及配置每一种垃圾回收仓的数量。

如示例实施例所示，垃圾回收仓211-214可以并排排列。可选地，垃圾回收仓211-214也可以环形排列或者采用其他的排列方式。如示例实施例所示，垃圾回收仓211-214的容量大小相当。可选地，垃圾回收仓211-214的容量也可以各不相同。

可选地，垃圾回收仓211可以包括垃圾种类识别区2113和垃圾收纳区2114。其中，垃圾种类识别区2113可以用于识别垃圾的组成，以及垃圾种类。垃圾收纳区2114可以用于收纳垃圾。可选地，垃圾回收仓211还可以包括垃圾回收仓仓门2111。可选地，垃圾回收仓212-214与垃圾回收仓211的结构相似，不做赘述。

可选地，装置2000还可以包括人工智能模组221。人工智能模组221可以连接多种传感器，可以用于检测用户投放垃圾的组成及垃圾种类。人工智能模组也可以通过多种传感器管理垃圾回收仓211-214。

如示例实施例所示，人工智能模组221可以设置于垃圾回收仓211的正面，可选地，人工智能模组221也可以临近其他垃圾回收仓设置。可选地，人工智能模组221也可以设置于装置2000的其他位置。

可选地，人工智能模组221可以包括显示屏幕(未示出)。人工智能模组221可以通过显示屏幕向用户发送提示信息。该提示信息可以包括装置2000中的至少一个垃圾回收仓中，哪些处于满仓状态，哪些仍可以继续接受垃圾。人工智能模组221也可以通过显示屏幕提供人机交互界面。可选地，该显示屏可以包括触摸屏，用于接收用户的输入信息。

可选地，人工智能模组221可以包括扬声器，用于向用户发送声音提示信息。可选地，该扬声器也可以用于发送语音提示信息。可选地，人工智能模组221还可以包括麦克，用于用户的语音信息。

可选地，装置2000还可以包括仓门锁2112与垃圾回收仓仓门2111连接，仓门锁2112还可以与人工智能模组221连接。人工智能模组221可以通过控制仓门锁2112控制垃圾回收仓仓门2111打开/关闭。

如图2所示，可选地装置2000还可以包括满仓传感器2321与垃圾回收仓211连接，满仓传感器2321同时还可以与人工智能模组221信号连接。用于检测垃圾回收仓211是否满仓。

如图2所示，可选地装置2000还可以包括重量传感器2331与垃圾回收仓211连接，重量传感器2331同时还与人工智能模组221信号连接。人工智能模组221可以通过重量传感器2331检测垃圾回收仓211的重量。并可以根据垃圾回收仓211的重量变化，确定用户向垃圾回收仓211投放垃圾的重量。可选地，重量传感器2331可以设置于垃圾回收仓211的底部。

可选地，装置2000还可以包括垃圾种类识别器(未示出)与人工智能模组221信号连接。人工智能模组221可以通过垃圾种类识别器识别用户投入垃圾回收仓211内的垃圾的组成及垃圾种类。

图3示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

如图3所示，方法3000可以包括：S310、S320、S330和S340。

在S310中，可以接收用户的开仓请求信息。可选地，开仓请求信息可以包括垃圾种类。进一步地，在一条开仓请求信息可以只包含一个垃圾种类。

可选地，开仓请求信息也可以包括用户身份信息。可以根据用户身份信息确定投放垃圾的用户，并根据是否正确投放垃圾对该用户实施奖励措施或者惩罚措施。其中用户身份信息可以是与用户一一对应的，一组预设的编码信息。比如用户身份信息可以是用户的身份证号码，或者是为用户单独生成的，专门用于垃圾回收领域的一串编码信息。

在S320中可以根据用户的开仓请求中的垃圾种类打开对应的垃圾回收仓仓门。可选地，S320中可以包括检测垃圾回收仓是否满仓，如果垃圾回收仓未满仓则打开该垃圾回收仓。否则，检测同类垃圾对应的其他垃圾回收仓是否满仓。如果未满仓，则打开其他的同类垃圾的垃圾回收仓。如果同类垃圾对应的垃圾回收仓均满仓，则不打开任何垃圾回收仓，并向用户发送满仓提示信息。

在S330中，可以记录用户的用户信息及垃圾投放信息。其中，垃圾投放信息可以包括垃圾种类和垃圾重量。可选地，S330还可以包括：根据用户打开的垃圾回收仓仓门，确定用户的垃圾投放种类。S330还可以包括根据垃圾回收装置的重量变化量，确定用户投放垃圾的垃圾重量。

可选地，用户的垃圾投放信息可以包括用户的垃圾投放影像数据。该影像数据可以是用户垃圾投放过程中的照片或者视频。步骤S330可以包括记录用户在垃圾投放过程中的照片或者视频。

在S340中，可以在用户完成该类垃圾投放后关闭垃圾回收仓仓门。可选地，S340可以设置于S330之后，也可以设置于S330之前，还可以与S330同步执行。可选地，可以在收到用户输入的垃圾投放完成信息后关闭已经打开的垃圾回收仓仓门。或者也可以在用户输入其他类别垃圾的开仓请求信息后关闭已经打开的垃圾回收仓仓门，并打开新的开仓请求信息对应的垃圾回收仓仓门。可选地，获取新的开仓请求信息可以与S310中的步骤相同，也可以与S310中身份确定之后的步骤相同。在此不做赘述。可选地，在S340中还可以包括，如果用户在第一预设时段内没有进行任何垃圾投放操作，则关闭已经打开的垃圾回收仓仓门。

可选地S330之后还可以包括：与服务器端建立通信连接，并向服务器端传输用户的垃圾投放信息。该信息可用于确定用户的垃圾投放是否正确，以及可以作为对用户进行奖惩措施的依据。当用户对该奖惩措施提出异议时，该投放信息还可以用于解决异议的证据。

图4示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

如图4所示，方法4000可以包括：S410、S420、S430和S440。其中

如图4所示，在S410中可以获取用户的身份特征信息。其中，用户的身份特征信息可以包括：指纹信息、人脸信息、二维码信息和密码信息中的至少一项。

进一步地，S410可以包括利用指纹传感器获取用户的指纹信息，其中指纹传感器可以包括热感应指纹传感器，也可以包括影像传感器。S410还可以包括：采集包括用户面部的影像信息，并从中提取用户的人脸特征信息。S410也可以包括采集用户输入的密码。以及S410可以包括：采集用户出示的二维码信息。可选地，S410可以包括上述四种身份特征获取方式的至少一种。

如图4所示，在S420中可以根据用户的身份特征信息确定用户的身份信息。可选地，可以根据用户的身份特征信息和预设的至少一组身份特征记录确定用户的身份信息。其中每一组身份特征记录可以包括用户的身份特征信息和用户身份信息。可以预先录入至少一个用户的身份特征信息以及该至少一个用户的身份信息。然后可以把该至少一个用户的身份特征信息和身份信息关联起来，形成身份特征记录，并存储该身份特征记录。

可选地S420可以包括根据用户的身份特征信息以及存储于本地的身份特征记录识别用户的身份信息。S420也可以包括根据本地获取的用户的身份特征信息以及存储于远端设备的身份特征记录识别用户的身份信息。其中，该远端设备可以是与社区垃圾回收装置通信连接的服务器端设备，也可以是与社区垃圾回收装置通信连接的与其他社区垃圾回收装置，还可以是可以与社区垃圾回收装置通信连接的其他电子设备。

如图4所示，在S430中可以根据用户的身份信息获取对应的用户信息。其中，用户信息可以包括用户的姓名、性别、年龄和居住地址等。在S430中可以根据用户的身份信息和存储于本地的至少一个用户的用户信息记录确定用户的用户信息。可选地，在S430中也可以包括：与服务器端通信，根据用户的身份信息在服务器端的至少一个用户信息记录中检索信息，得到用户的用户信息。

如图4所示，在S440可以获取用户准备投放垃圾的垃圾种类。其中垃圾种类信息可以通过用户在垃圾回收装置的人机界面上进行一系列操作后，由社区垃圾回收装置根据该操作获取。可选地，用户也先可以利用电子设备与社区垃圾回收装置建立通信连接。其中，该电子设备预先安装与垃圾回收装置匹配的APP软件。然后用户可以在该APP软件提供的人机界面进行操作。该APP软件可以根据用户的上述操作获取垃圾种类，并把垃圾种类信息通过通信传递给社区垃圾回收装置。

可选地，S440可以设置于S410-S430中任意一个步骤之前，也可以与S410-S430中的任意一个步骤或者多个步骤同步执行。

可选地，用户出示的二维码信息可以是在用户的电子设备上预先安装的APP软件中的二维码，也可以是印刷于用户装载垃圾的垃圾袋上的二维码信息。该APP软件可以预先安装于用户的电子设备中。在该APP软件的安装过程中，可以录入用户的身份信息以及可以生成二维码信息，并把该二维码作为用户的身份特征信息与用户的身份信息关联。可选地，APP中的二维码也可以是根据用户身份信息生成的用户专有的二维码信息。

可选地，在S410可以包括获取用户出示APP软件中的二维码信息；根据该二维码信息建立与该APP软件之间的通信连接。S420可以包括：通过与该APP软件通信，获取用户的身份信息。

可选地，印刷于垃圾袋上的不同二维码信息可以分别对应不同的垃圾种类。可以通过识别垃圾袋上的二维码信息，确定用户准备投放垃圾的垃圾种类。

可选地，这些印刷于垃圾袋上的二维码信息也可以分别对应不同的用户。可选地，每个垃圾袋上印刷的二维码信息可以各不相同，或者一个包装(比如一袋、一包)内的垃圾袋的二维码信息均相同，而不同包装内的垃圾袋上的二维码信息各不相同。可选地，用户在使用垃圾袋之前，可以先识别预先印刷于该垃圾袋上的二维码信息，并把该二维码信息与用户自身绑定。

在S420中可以通过垃圾袋上的二维码信息和上述绑定信息，确定用户的身份信息。该绑定信息可以通过用户的电子设备中的APP软件传输给社区垃圾回收装置，并存储于社区回收装置中。该绑定信息可以通过用户的电子设备中的APP软件传输给远端设备，并存储于该远端设备。可选地，可以根据垃圾袋上的二维码信息以及该绑定信息确定投放垃圾的用户。

可选地，当垃圾进入分拣环节时。如果发现垃圾袋内的垃圾与所在分类不符，可以根据垃圾袋上的二维码信息追踪到投放该垃圾的用户，并对该用户实施惩罚措施。

可选地，方法4000也可以包括，用户利用预先安装于电子设备中的APP软件识别设置于垃圾回收装置上的二维码信息；从而可以建立APP软件与垃圾回收装置的通信连接；进而可以通过通信得到与APP绑定用户的用户身份信息，作为待识别用户的用户身份信息。

图5示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

如图5所示，方法5000可以包括：S510、S520、S530和S540。其中

如图5所示，在S510中可以确定与用户准备投放垃圾的垃圾种类匹配的垃圾回收仓。

如图5所示，在S520可以判断该垃圾回收仓是否满仓。

如图5所示，在S530如果判断结果为否，则可以打开该垃圾回收仓。

如图5所示，在S540如果判断结果为是，则可以关闭该垃圾回收仓，并发送满仓提示信息。可选地，满仓提示信息可以包括发送的满仓提示信息。可选地，满仓提示信息也可以包括向服务器端或者下一环节相关组织及个人发送满仓提示信息，提醒下一环节相关组织及个人收取社区垃圾回收装置中的垃圾，并把垃圾送入垃圾集中分拣处理部门处理。

可选地，步骤S540还包括，如果还存在其他同类垃圾回收仓，则执行步骤S510开始的步骤。

可选地，下一环节相关组织及个人在收取垃圾时，也可以利用图3所示方法的步骤S310，或者利用图4所示方法的步骤S410-S420。

图6示出了本申请的另一实施例垃圾回收方法的流程示意图。

如图6所示，方法6000可以包括：

如图6所示，S610和S620可以分别与图3所示方法的S310和S320相似，在此不做赘述。

如图6所示，在S630中可以在垃圾种类识别区接收用户投放的垃圾。

如图6所示，在S640中可以识别用户投放的垃圾的组成。可选地，S640可以包括：高频电磁波(比如紫外线或者伽马射线)束经垃圾反射或者折射得到的影像信息和该垃圾的吸收谱线信息确定垃圾种类。或者该步骤也可以包括根据垃圾的可见光影像，确定垃圾的种类。进一步地，S640可以包括利用大数据算法计算分析，得到用户实际投放垃圾的垃圾种类。

如图6所示，在S650中，可以判断该垃圾包含的物质是否全部与所在垃圾回收仓匹配。

如图6所示，在S660中，如果判断结果为否，则可以把该垃圾退还给用户。

如图6所示，在S670中，如果判断结果为是，则可以把垃圾收入垃圾收纳区。

如图6所示，S680和S690可分别与图3所示方法的S330和S340相似，在此不做赘述。

图7示出根据一示例性实施例的一种电子设备的框图。

下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备200。图7显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元210执行，使得所述处理单元210执行本说明书描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法。例如，所述处理单元210可以执行如图图3-图6中至少一项所示的方法。

所述存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。

所述存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本申请还提供了一个实施例一种存储介质，存储处理器可执行的程序，当该程序被执行时，处理器执行前述任意一种智能垃圾回收方法。

利用上述垃圾回收装置、回收方法、电子设备及存储介质，通过引入人工智能模组。利用人工智能计算辅助用户对垃圾进行合理准确的分类，在投放垃圾时，可以减少用户对如何进行垃圾分类的苦恼和困惑，以及可以提高用户分类投放垃圾的准确性和效率。同时还可以对用户的垃圾投放行为进行监督。

本申请还提供了另一实施例，一种存储介质，存储处理器可执行的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行前述任意一种方法。

利用前述社区智能垃圾回收装置、垃圾回收方法、电子设备及存储介质可以通过引入人工智能模组。利用人工智能计算分析用户是否把正确地投入对应垃圾种类的垃圾回收仓内，以及记录用户的垃圾投放行为。从可以对用户的垃圾投放进行监督，有效地规范用户的垃圾投放习惯。从而可以提高用户分类投放垃圾的准确性和效率。进而可以确保在下一环节内，提高垃圾的分拣回收效率，提高垃圾的处理的合理性，以及可以避免不当处理垃圾对环境的污染和破坏。

本领域技术人员可以理解，本申请的技术方案可实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本申请可表现为完全硬件的实施例、完全软件的实施例(包括固件、常驻软件、微码等)或将软件和硬件相结合的实施例的形式，它们一般可被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本申请可表现为计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品嵌入到任何有形的表达介质中，所述有形的表达介质具有嵌入到所述介质中的计算机可用程序代码。

参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本申请。可以理解的是，可由计算机程序指令执行流程图和/或框图中的每个框、以及流程图和/或框图中的多个框的组合。这些计算机程序指令可提供给通用目的计算机、专用目的计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以使通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个框或多个框中指明的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可存储于能够指导计算机或其它可编程数据处理装置以特定的方式实现功能的计算机可读介质中，以使存储于计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的指令装置。

计算机程序指令还可加载到计算机或其它可编程数据处理装置上，以引起在计算机上或其它可编程装置上执行一连串的操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图中的一个框或多个框中指明的功能/动作的过程。

附图中的流程图和框图示出根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可表示一个模块、区段或代码的一部分，其包括一个或多个用于实现特定逻辑功能的可执行指令。还应注意，在一些可替代性实施中，框中标注的功能可以不按照附图中标注的顺序发生。例如，根据所涉及的功能性，连续示出的两个框实际上可大致同时地执行，或者这些框有时以相反的顺序执行。还可注意到，可由执行特定功能或动作的专用目的的基于硬件的系统、或专用目的硬件与计算机指令的组合来实现框图和/或流程图示图中的每个框、以及框图和/或流程图示图中的多个框的组合。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种社区智能垃圾回收装置，包括：

至少一个垃圾回收仓，用于回收至少一种垃圾，所述至少一个垃圾回收仓包括至少一个垃圾回收仓仓门；

至少一个仓门锁，与所述至少一个垃圾回收仓仓门连接；

人工智能模组，用于识别向所述至少一个垃圾回收仓投放垃圾的垃圾种类，并与至少一个仓门锁连接。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

至少一个重量传感器，与所述至少一个垃圾回收仓连接，并与所述人工智能模组连接。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

第一影像传感器，与所述人工智能模组连接，用于采集用户的影像信息。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

指纹传感器，与所述人工智能模组连接。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括：

位置传感器，与所述人工智能模组连接。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括：

通信模组，与所述人工智能模组连接。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括：

至少一个满仓传感器，与所述至少一个垃圾回收仓连接，并与所述人工智能模组连接。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括：第二影像传感器，与所述人工智能模组连接，用于识别二维码信息。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括：所述垃圾种类识别器，与所述人工智能模组连接，用于识别所述用户投放的垃圾。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述垃圾种类识别器可以包括：

高频电磁波垃圾种类识别器和/或第三影像传感器。

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