CN111252408A - 垃圾智能分类方法、装置和系统 - Google Patents

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CN111252408A CN202010061244.6A CN202010061244A CN111252408A CN 111252408 A CN111252408 A CN 111252408A CN 202010061244 A CN202010061244 A CN 202010061244A CN 111252408 A CN111252408 A CN 111252408A
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Abstract

本申请实施例公开一种垃圾智能分类方法、装置和系统。该方法包括：利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像；从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾；根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息；向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区，完成分类。如此，实现了在投放过程中的自动分类，后续，直接按照类别运输即可，无需二次分类，处理效率更高，另外，避免各种生活垃圾混乱堆积，污染环境，满足了环保的要求。

Description

垃圾智能分类方法、装置和系统
技术领域
本申请涉及智能环保设备技术领域，尤其涉及一种垃圾智能分类方法、装置和系统。
背景技术
随着人口密度的增加，产生的生活垃圾也逐渐增多，严重影响了居民的生活环境，垃圾处理成为人们日益关注的问题。环保要求的提高，使得垃圾分类问题呈现在人们的面前。
相关技术中，垃圾桶的结构非常简单，只能实现简单的投放垃圾的功能，各种生活垃圾全部投入社区等设置的垃圾桶中，然后通过车辆将所有的垃圾一起运输到指定的垃圾处理点，垃圾处理时需要花费大量的人力和财力进行二次分类，处理效率非常低。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种垃圾智能分类方法、装置和系统，以解决上述技术问题。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
一种垃圾智能分类方法，包括：
利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像；
从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾；
根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息；
向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区，完成分类。
可选的，所述向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构中将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区之后，所述方法还包括：
实时检测所述预设分类区是否投满；
若检测到所述预设分类区投满，向打包转移机构发送打包转移指令，以指示所述打包转移机构将所述预设分类区的垃圾袋打包转移至暂存区，并向服务平台上报投满信息。
可选的，所述从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色之后，所述方法还包括：
根据识别出的所述待分类垃圾袋的颜色确定本次投放的垃圾类别；
将本次投放的垃圾类别上传至所述服务平台，以便所述服务平台将本次投放的垃圾类别存储到与用户身份信息关联的历史投放信息中。
可选的，所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之前，所述方法还包括：
识别用户身份信息；
从所述服务平台获取识别出的用户身份信息所关联的历史投放信息；
显示识别出的用户身份信息和获取的历史投放信息。
可选的，所述识别用户身份信息之后，所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之前，所述方法还包括：
控制所述垃圾智能分类装置的投放口打开；
所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像，包括：
当通过红外传感器感应到所述投放口有投放操作时，利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像；
所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之后，所述方法还包括：
利用传送带将所述待分类垃圾袋传送至所述机械分拣机构。
一种垃圾智能分类装置，包括：
装置本体，具有投放口；
图像采集装置，用于获取所述投放口投放的待分类垃圾袋的图像；
与所述图像采集装置连接的控制器，用于从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾；根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息；向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令；
与所述控制器连接的机械分拣机构，用于接收所述分类指令，根据所述分类指令将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区，完成分类。
可选的，还包括：与所述控制器连接的投满检测传感器、打包转移机构；
所述投满检测传感器，设置在所述预设分类区的上方，用于实时检测所述预设分类区是否投满并发送检测结果至所述控制器；
所述控制器还用于若检测到的所述预设分类区投满，向打包转移机构发送打包转移指令，并向服务平台上报投满信息；
所述打包转移机构，用于接收所述打包转移指令，根据所述打包转移指令将所述预设分类区的垃圾袋打包转移至暂存区。
可选的，还包括：与所述控制器连接的身份识别装置，设置在所述装置本体外；
所述控制器，还用于通过所述身份识别装置识别用户身份信息；从服务平台获取识别出的所述用户身份信息所关联的历史投放信息，显示识别出的所述用户身份信息和获取的历史投放信息。
可选的，还包括：与所述控制器连接的红外传感器；所述红外传感器，设置在所述投放口，用于感应投放操作，当感应到投放操作时，将感应结果发送至所述控制器；所述控制器，还用于接收到所述红外传感器的感应结果后，控制所述图像采集装置开启并获取所述投放口投放的所述待分类垃圾袋的图像；
所述装置还包括：与所述控制器连接的传送带；所述传送带，用于将所述待分类垃圾袋从所述投放口传送到所述机械分拣机构。
一种垃圾智能分类系统，包括服务平台和若干如以上任一项所述的垃圾智能分类装置；
所述服务平台，用于对所述垃圾智能分类装置进行管理。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过不同的颜色的垃圾袋来区别不同的垃圾类别，对投放的待分类垃圾袋获取图像，通过待分类垃圾袋的图像识别出垃圾袋的颜色，根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定获取的待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息，向机械分拣机构发送携带确定的标识信息的分类指令，以指示机械分拣机构将待分类垃圾袋投放至预设分类区，自动完成分类，如此，实现了在投放过程中的自动分类，后续，直接按照类别运输即可，无需二次分类，处理效率更高，另外，避免各种生活垃圾混乱堆积，污染环境，满足了环保的要求。
附图说明
为更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本申请实施例公开的一种垃圾智能分类方法的流程图。
图2示出本申请实施例公开的一种垃圾智能分类装置的外部结构示意图。
图3示出本申请实施例公开的一种垃圾智能分类装置的内部结构俯视示意图。
图4示出本申请实施例公开的一种垃圾智能分类装置的电路结构示意图。
具体实施方式
为使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1示出本申请实施例公开的一种垃圾智能分类方法的流程图，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
S101、利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像。
S102、从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾。
其中，垃圾的类别可以根据实际情况进行设置，比如，不同类别的垃圾分别为餐厨垃圾、卫生间垃圾、客卧垃圾和有害垃圾，实施中，人工将餐厨垃圾、卫生间垃圾、客卧垃圾和有害垃圾装入不同颜色的垃圾袋并投放。其中，垃圾袋的颜色采用红、蓝、绿、灰四种颜色，餐厨垃圾对应的是绿色的垃圾袋，可回收垃圾对应的是蓝色垃圾袋，不可回收垃圾对应的是灰色垃圾袋，有害垃圾对应的是红色垃圾袋。
其中，识别颜色的方式可以参考已有的成熟技术，比如，预先设置目标颜色，将待分类垃圾袋的颜色与目标颜色进行比较，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，该目标颜色即为待分类垃圾袋的颜色。
S103、根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息。
其中，每种颜色对应一个标识信息，这个标识信息可以为阿拉伯数字编号1、2、3等，或者为大写字母A、B、C等。比如，可以是红色对应的标识信息为1、蓝色对应的标识信息为2、绿色对应的标识信息为3、灰色对应的标识信息为4。
S104、向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区，完成分类。
本实施例中，通过不同的颜色的垃圾袋来区别不同的垃圾类别，对投放的待分类垃圾袋获取图像，通过待分类垃圾袋的图像识别出垃圾袋的颜色，根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定获取的待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息，向机械分拣机构发送携带确定的标识信息的分类指令，以指示机械分拣机构将待分类垃圾袋投放至预设分类区，自动完成分类，如此，实现了在投放过程中的自动分类，后续，直接按照类别运输即可，无需二次分类，处理效率更高，另外，避免各种生活垃圾混乱堆积，污染环境，满足了环保的要求。
在一些实施例中，可选的，上述向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构中将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区之后，上述方法还包括：实时检测所述预设分类区是否投满；若检测到所述预设分类区投满，向打包转移机构发送打包转移指令，以指示所述打包转移机构将所述预设分类区的垃圾袋打包转移至暂存区，并向服务平台上报投满信息。本实施例中，通过实时监测上述预设分类区的状态，如果投满了，通过打包转移机构进行自动打包移动，放置到暂存区，提高了智能垃圾桶的自动化程度。实施中，可以通过投满检测传感器检测所述预设分类区是否投满。其中，投满检测传感器设置在预设分类区上方。
投满检测传感器可以为红外传感器，该红外传感器包括接收端和发射端，如果投满，将会阻挡接收端和发射端之间的通道，接收端将无法接收到发射端的信号。
投满检测传感器也可以为超声波传感器，超声波传感器可以检测障碍物的距离，如果投满，该距离将小于预设值。
上述预设分类区可以设置为打包袋，为实现自动打包，打包转移机构包括自动打包机构，通过自动打包机构可以将装满垃圾的打包袋进行自动打包，为了实现自动转移，打包转移机构还包括自动转移机构，通过自动转移机构将打包好的打包袋转移到暂存区。其中，自动转移机构和自动打包机构可以参考相关技术实施，此处不再详述。
为方便对使用垃圾智能分类装置的用户进行管理，可以在服务平台注册用户身份信息，具体的，可以是用户房屋位置及房间号，一户可多人注册，如此，可以方便统计每户的垃圾投放量，以便为进行合理的垃圾管理提供依据。在一些实施例中，可选的，上述从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色之后，上述方法还包括：根据识别出的所述待分类垃圾袋的颜色确定本次投放的垃圾类别；将本次投放的垃圾类别上传至所述服务平台，以便所述服务平台将本次投放的垃圾类别存储到与用户身份信息关联的历史投放信息中。相应的，上述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之前，上述方法还包括：识别用户身份信息；从所述服务平台获取识别出的用户身份信息所关联的历史投放信息；显示识别出的用户身份信息和获取的历史投放信息。如此，在实际应用过程中，可以将用户的垃圾投放情况进行记录，以便为方便管理提供依据。实施中，可以通过所述身份识别装置识别用户身份信息。其中，身份识别装置可以IC卡识别器等。
在一些实施例中，可选的，所述识别用户身份信息之后，所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之前，上述方法还包括：控制所述垃圾智能分类装置的投放口打开；利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像，具体包括：当通过红外传感器感应到所述投放口有投放操作时，利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像；利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之后，上述方法还包括：利用传送带将所述待分类垃圾袋传送至所述机械分拣机构。本实施例中，通过红外传感器感应投放，感应到投放之后，再开始图像获取、传送、分类等操作，否则，不进行图像获取、传送，更加节能、环保。
上述投放口设置在所述传送带的起始位置，在传送方向上，各所述预设分类区沿所述传送带的一侧边缘依次设置，除最后一个预设分类区以外，每个预设分类区设置有相应的用于将所述待分类垃圾袋分拣到对应的预设分类区的分拣子机构，所述传送带的另一侧边缘上设置有限制所述待分类垃圾袋轨迹的挡板，所述挡板从所述起始位置逐渐延伸到靠近结束位置的所述预设分类区，使得与靠近结束位置的预设分类区对应的待分类垃圾袋直接进入相应的预设分类区，无需设置相应的分拣机构，简化了结构。
另外，传送带的下方可以作为暂存区，如此，可以充分利用空间。
在一些实施例中，上述方法还包括通过烟雾报警器检测烟雾，检测到烟雾后发出报警信号，上报服务平台，方便服务平台进行火灾监控，更加安全。
参见图2，图2是本申请另一个实施例提供的一种垃圾智能分类装置的外部结构示意图。
参见图3，图3是本申请另一个实施例提供的一种垃圾智能分类装置的内部结构俯视示意图。
参见图4，图4是本申请另一个实施例提供的一种垃圾智能分类装置的电路结构示意图。
如图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种垃圾智能分类装置，包括：
装置本体201，具有投放口202；
图像采集装置203，用于获取所述投放口202投放的待分类垃圾袋的图像；
与所述图像采集装置203连接的控制器204，用于从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾；根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息；向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令；
与所述控制器204连接的机械分拣机构，用于接收所述分类指令，根据所述分类指令将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区205，完成分类。
其中，投放口202可以设置盖子206，该盖子206的一边与垃圾桶通过转轴转动连接，该转轴可以连接电机，该电机与控制器204电连接，控制器204通过控制电机转动，带动转轴转动，从而控制盖子206的开合，实现投放口202的打开和关闭。
其中，垃圾的类别可以根据实际情况进行设置，比如，不同类别的垃圾分别为餐厨垃圾、卫生间垃圾、客卧垃圾和有害垃圾，实施中，人工将餐厨垃圾、卫生间垃圾、客卧垃圾和有害垃圾装入不同颜色的垃圾袋并投放。其中，垃圾袋的颜色采用红、蓝、绿、灰四种颜色，餐厨垃圾对应的是绿色的垃圾袋，可回收垃圾对应的是蓝色垃圾袋，不可回收垃圾对应的是灰色垃圾袋，有害垃圾对应的是红色垃圾袋。
其中，图像采集装置203包括摄像头、灯源等，采集图像时，灯源开启。
其中，识别颜色的方式可以参考已有的成熟技术，比如，预先设置目标颜色，将待分类垃圾袋的颜色与目标颜色进行比较，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，该目标颜色即为待分类垃圾袋的颜色。
其中，每种颜色对应一个标识信息，这个标识信息可以为阿拉伯数字编号1、2、3等，或者为大写字母A、B、C等。比如，可以是红色对应的标识信息为1、蓝色对应的标识信息为2、绿色对应的标识信息为3、灰色对应的标识信息为4。
本实施例中，通过不同的颜色的垃圾袋来区别不同的垃圾类别，对投放的待分类垃圾袋获取图像，通过待分类垃圾袋的图像识别出垃圾袋的颜色，根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定获取的待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息，向机械分拣机构发送携带确定的标识信息的分类指令，以指示机械分拣机构将待分类垃圾袋投放至预设分类区205，自动完成分类，如此，实现了在投放过程中的自动分类，后续，直接按照类别运输即可，无需二次分类，处理效率更高，另外，避免各种生活垃圾混乱堆积，污染环境，满足了环保的要求。
在一些实施例中，可选的，如图3和图4所示，上述装置还包括：与所述控制器204连接的投满检测传感器207、打包转移机构；所述投满检测传感器207，设置在预设分类区的上方，用于实时检测所述预设分类区205是否投满并发送检测结果至所述控制器204；所述控制器204还用于若检测到的所述预设分类区投满，向所述打包转移机构发送打包转移指令，并向服务平台上报投满信息；所述打包转移机构，用于接收所述打包转移指令，根据所述打包转移指令将所述预设分类区的垃圾袋打包转移至暂存区。本实施例中，通过投满检测传感器207实时监测预设分类区的状态，如果投满了，通过打包转移机构进行自动打包移动，提高了垃圾智能分类装置的自动化程度。
投满检测传感器可以为红外传感器，该红外传感器包括接收端和发射端，如果投满，将会阻挡接收端和发射端之间的通道，接收端将无法接收到发射端的信号.
投满检测传感器也可以为超声波传感器，超声波传感器可以检测障碍物的距离，如果投满，该距离将小于预设值。
上述预设分类区可以设置为打包袋，为实现自动打包，如图3所示，打包转移机构包括自动打包机构208，通过自动打包机构可以将装满垃圾的打包袋进行自动打包，为了实现自动转移，打包转移机构还包括自动转移机构209，通过自动转移机构将打包好的打包袋转移到暂存区。其中，自动转移机构和自动打包机构可以参考相关技术实施，此处不再详述。
在一些实施例中，可选的，如图4所示，上述装置还包括：与所述控制器204连接的身份识别装置216，设置在所述装置本体外；所述控制器204，还用于通过所述身份识别装置216识别用户身份信息；从服务平台获取识别出的所述用户身份信息所关联的历史投放信息，显示识别出的所述用户身份信息和获取的历史投放信息。其中，身份识别装置可以IC卡识别器等。该身份识别装置可以设置在装置主体外部。
在一些实施例中，可选的，如图3和图4所示，上述装置还包括：与所述控制器204连接的红外传感器210；所述红外传感器210，设置在所述投放口202，用于感应投放操作，当感应到投放操作时，将感应结果发送至所述控制器204；所述控制器204，还用于接收到所述红外传感器210的感应结果后，控制所述图像采集装置203开启并获取所述投放口投放的所述待分类垃圾袋的图像。所述装置还包括：与所述控制器204连接的传送带211；所述传送带211，用于将所述待分类垃圾袋从所述投放口202传送到所述机械分拣机构。本实施例中，通过红外传感器210感应投放，感应到投放之后，再开始图像获取、传送、分类等操作，否则，不进行图像获取、传送，更加节能、环保。将传送带211作为承载平台，在传送过程中，方便进行图像采集、颜色识别等过程。如图3所示，上述投放口202设置在与所述传送带211的起始位置202’对应的位置上，在传送方向上，各所述预设分类区203沿所述传送带211的一侧边缘依次设置，除最后一个预设分类区以外，每个预设分类区设置有相应的用于将所述待分类垃圾袋分拣到对应的预设分类区的分拣子机构212，所述传送带211的另一侧边缘上设置有限制所述待分类垃圾袋轨迹的挡板213，所述挡板213从所述起始位置逐渐延伸到靠近结束位置的所述预设分类区203，使得与靠近结束位置的预设分类区对应的待分类垃圾袋直接进入相应的预设分类区，无需设置相应的分拣子机构，简化了结构。其中，各分拣子机构配合挡板构成上述机械分拣机构。
另外，传送带211的下方可以作为暂存区，如此，可以充分利用空间。
在一些实施例中，如图4所示，上述装置还包括与控制器204连接的烟雾报警器214；当垃圾桶发生火情时，烟雾报警器214用于检测烟雾，检测到烟雾后发出报警信号，控制器204还用于接收到报警信号，上报服务平台，方便服务平台进行火灾监控，更加安全。该烟雾报警器可以设置在装置主体内部，快速检测到火情。
在一些实施例中，上述装置还可以包括与控制器204连接的显示屏215；控制器204还用于识别用户身份信息，以及从服务平台获取识别出的用户身份信息所关对应的历史投放信息；该显示屏215用于显示识别出的用户身份信息及获取的历史投放信息。如此，在实际应用过程中，可以将用户的垃圾投放情况进行记录，以便为方便管理提供依据。该显示屏可以设置在装置主体外部，方便查看显示。
可选的，控制器204还可以检测连接的各模块是否发生故障，当发生故障，及时将故障信息发送到服务平台，方便服务平台提示维修人员及时进行故障处理。
本申请实施例的垃圾智能分类装置的具体实施可以参考以上垃圾智能分类方法的相关实施例，此处不再赘述。
本申请另一个实施例还提供一种垃圾智能分类系统，包括服务平台和若干如以上任意实施例所述的垃圾智能分类装置；所述服务平台，与垃圾智能分类装置通信连接，用于对所述垃圾智能分类装置进行管理。
实施中，可以预先为设置在各个地方的垃圾智能分类装置进行编号，所述服务平台，具体用于按照编号对所述垃圾智能分类装置进行管理。
服务平台还可以根据垃圾智能分类装置上传的历史投放信息进行垃圾分类统计，得到统计信息，方便对垃圾进行合理的处理。另外，服务平台还可以将垃圾智能分类装置的统计信息进行可视化展示，更加方便地了解垃圾分类详情，方便管理。
服务平台还可以对设备维护人员、环卫工作人员、客户、统计信息等进行管理，实现功能多样化的管理服务。
对于有回收价值的垃圾，服务平台还可以发布售卖信息，使得有回收价值的垃圾发挥更大的作用。
本申请实施例的垃圾智能分类系统的具体实施可以参考以上垃圾智能分类装置的相关实施例，此处不再赘述。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种垃圾智能分类方法，其特征在于，包括：
利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像；
从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾；
根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息；
向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区，完成分类。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令，以指示所述机械分拣机构中将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区之后，所述方法还包括：
实时检测所述预设分类区是否投满；
若检测到所述预设分类区投满，向打包转移机构发送打包转移指令，以指示所述打包转移机构将所述预设分类区的垃圾袋打包转移至暂存区，并向服务平台上报投满信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色之后，所述方法还包括：
根据识别出的所述待分类垃圾袋的颜色确定本次投放的垃圾类别；
将本次投放的垃圾类别上传至所述服务平台，以便所述服务平台将本次投放的垃圾类别存储到与用户身份信息关联的历史投放信息中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之前，所述方法还包括：
识别用户身份信息；
从所述服务平台获取识别出的用户身份信息所关联的历史投放信息；
显示识别出的用户身份信息和获取的历史投放信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别用户身份信息之后，所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之前，所述方法还包括：
控制所述垃圾智能分类装置的投放口打开；
所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像，包括：
当通过红外传感器感应到所述投放口有投放操作时，利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像；
所述利用图像采集装置获取垃圾智能分类装置的投放口投放的待分类垃圾袋的图像之后，所述方法还包括：
利用传送带将所述待分类垃圾袋传送至所述机械分拣机构。
6.一种垃圾智能分类装置，其特征在于，包括：
装置本体，具有投放口；
图像采集装置，用于获取所述投放口投放的待分类垃圾袋的图像；
与所述图像采集装置连接的控制器，用于从所述待分类垃圾袋的图像中识别出所述待分类垃圾袋的颜色，不同颜色的垃圾袋装有不同类别的垃圾；根据预设的颜色与标识信息的对应关系，确定识别出的所述待分类垃圾袋的颜色对应的标识信息；向机械分拣机构发送携带确定的所述标识信息的分类指令；
与所述控制器连接的机械分拣机构，用于接收所述分类指令，根据所述分类指令将所述待分类垃圾袋投放至预设分类区，完成分类。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的投满检测传感器、打包转移机构；
所述投满检测传感器，设置在所述预设分类区的上方，用于实时检测所述预设分类区是否投满并发送检测结果至所述控制器；
所述控制器还用于若检测到的所述预设分类区投满，向打包转移机构发送打包转移指令，并向服务平台上报投满信息；
所述打包转移机构，用于接收所述打包转移指令，根据所述打包转移指令将所述预设分类区的垃圾袋打包转移至暂存区。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的身份识别装置，设置在所述装置本体外；
所述控制器，还用于通过所述身份识别装置识别用户身份信息；从服务平台获取识别出的所述用户身份信息所关联的历史投放信息，显示识别出的所述用户身份信息和获取的历史投放信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的红外传感器；所述红外传感器，设置在所述投放口，用于感应投放操作，当感应到投放操作时，将感应结果发送至所述控制器；所述控制器，还用于接收到所述红外传感器的感应结果后，控制所述图像采集装置开启并获取所述投放口投放的所述待分类垃圾袋的图像；
所述装置还包括：与所述控制器连接的传送带；所述传送带，用于将所述待分类垃圾袋从所述投放口传送到所述机械分拣机构。
10.一种垃圾智能分类系统，其特征在于，包括服务平台和若干如权利要求6～9任一项所述的垃圾智能分类装置；
所述服务平台，用于对所述垃圾智能分类装置进行管理。
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