CN204433513U - 垃圾投放箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾投放箱，包括上端设置有投放口的箱体及设置在箱体内的垃圾桶，所述的投放口位于所述垃圾桶的上方，其特征在于：在所述的箱体上还设置有用于检测所述垃圾桶垃圾是否装满的第一红外传感器和与所述第一红外传感器连接的用于显示所述垃圾桶是否装满的指示灯。在垃圾箱箱体上安装第一红外传感器和指示灯，可控制垃圾桶内垃圾装满后继续扔垃圾塞满或者堵塞垃圾箱，造成垃圾箱内部的脏乱差。通过指示灯也能及时提醒更换垃圾箱内的垃圾桶。

Description

垃圾投放箱

技术领域

本实用新型属于环境保护技术领域，具体是一种用于城市生活垃圾分类收集的垃圾投放箱。

背景技术

垃圾分类有利于资源的回收和利用，减少环境污染，符合科学发展观的要求，能够促进社会的可持续发展。但由于人们对垃圾分类知识的缺乏以及节能环保意识的淡漠，让每个人都养成垃圾分类的好习惯，仅靠宣传和教育是远远不够的，必须采取切实可行的措施。措施之一就是对垃圾进行分类收费：越是对环境危害大的垃圾收费越贵，而可以回收利用的垃圾则不收费并获得奖励。这种措施必定会促进有用垃圾的回收利用，大大减少垃圾的投放量，在整体上降低垃圾存储、运输和处理的成本。措施之二是对垃圾分类投放进行有效地监督，对于垃圾混放和垃圾误投的行为必须进行惩罚和追责。只有这样，垃圾分类才能真正落到实处，成为每个家庭的自觉行动。

现有的垃圾收费标准基本上是按户按月收取同样的费用，这种收费方式没有考虑到家庭的人口数、家庭的实际垃圾投放量等因素，缺乏科学性和公平性。现有的专利涉及的垃圾计费方法基本上都是称重计费，例如一种生活垃圾分类收集的方法与系统(公开号：102000688B)和垃圾计费收集机(公开号：101344976B)，这种计费方式需要附加垃圾称重装置，而且由于计费和垃圾的体积无关，投放人大都懒得压缩垃圾的体积，从而在无形中增加处理的成本。

现有的垃圾处理的监控系统大多数是采用视频监控的模式，例如一种垃圾处理厂称重视频监控系统(公开号：203632793U)、环卫作业流媒体网络视频监控系统(公开号：203039809U)，多用于垃圾称重、运输和处理过程的监控，缺乏专门针对垃圾投放过程的监控。

RFID(Radio Frequency Identification)技术用于垃圾分类处理的专利包括基于RFID技术的医用垃圾处理系统(公开号：103093327A)、一种智能垃圾回收桶(公开号：103569551A)等，但是上述专利只是利用RFID技术进行身份识别或垃圾分类识别，并没有对RFID刷卡器上保留的数据进行深入地统计和分析，从中挖掘出居民的真实生活情况的信息。

发明内容

技术问题： 

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种具有自检测垃圾是否装满的垃圾投放箱。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种垃圾投放箱，包括上端设置有投放口的箱体及设置在箱体内的垃圾桶，所述的投放口位于所述垃圾桶的上方，其特征在于：在所述的箱体上还设置有用于检测所述垃圾桶垃圾是否装满的第一红外传感器和与所述第一红外传感器连接的用于显示所述垃圾桶是否装满的指示灯。

所述的投放口为至少两个，在所述的箱体上还设置有一语音识别及提示系统，该语音识别及提示系统包括语音录入设备、语音识别模块和语音播放设备；所述的语音录入设备用于录入垃圾投放人所投放的垃圾名称；所述的语音识别模块用于识别垃圾投放人所录入的垃圾名称并分类；所述的语音播放设备用于播放经识别和分类的垃圾分类投放所在投放口的语音信息。

在所述箱体的每个投放口上端还设置有一用于检测是否有垃圾投入投放口的第二红外传感器以及当第二红外传感器检测到有垃圾投入垃圾投放口时用于对垃圾拍照的拍照设备。

所述的语音识别模块采用LD3320语音识别芯片。

在所述的箱体上还设置有一刷卡器和显示屏，在所述的投放口设置有一电控滑门，该电控滑门在所述刷卡器读入操作时打开所述投放口。

在所述的箱体上还设置有一后门，在所述的箱体内还设置有一垃圾桶拖车，所述的垃圾桶放置在所述的垃圾桶拖车上。

在所述的箱体内还设置一嵌入式微处理器，该嵌入式微处理器带有串行口和无线网口，通过串口读取RFID刷卡器上的信息，通过无线网口连接无线通信网络，定期将读取的信息和每次垃圾投放的图片发给垃圾信息综合处理中心。

垃圾信息综合处理中心收到一个特定区域内垃圾分类箱传送的信息后，会建立一个垃圾分类信息统计数据库，该数据库包括三类信息，分别是垃圾投放人信息、投放的垃圾信息和费用信息，垃圾投放人信息包括投放人的年龄、出 生年月、家庭人口和家庭地址四部分；投放的垃圾信息主要包括垃圾分类、垃圾箱编号、投放日期和时间四部分；费用信息主要是单次垃圾扣除的费用信息和余额信息，以及根据奖惩措施而产生的费用的增减。

垃圾投放口的滑门采用左右平开式，刷卡后自动开启，投放后自动关闭，垃圾桶位于投放口的下方；

后门为铰链双开式，安装有门锁和把手；

分类垃圾桶下部带有拖车，可以轻松地将垃圾桶从外箱中拉出。

垃圾分类收费和监控装置的外箱表面根据投放的垃圾种类不同涂成相应的颜色，并在正面显著位置标注垃圾种类及单次扣费金额。

垃圾投放人在RFID刷卡器上刷垃圾缴费IC卡后，刷卡器会根据该垃圾箱应投垃圾的种类从卡中扣去相应的费用，并将余额显示在屏幕上，并将此次投放的相关信息保存在其内存储器中。

垃圾投放人在RFID刷卡器上刷卡后，在垃圾未满箱的情况下，垃圾投放口的电控滑门就会向两边自动打开。

垃圾分类收费和监控装置的满箱红外传感器用于检测垃圾桶是否已经堆满，如果堆满了，满箱指示灯点亮；满箱的垃圾桶被拖出并换上新的空垃圾桶后，满箱指示灯熄灭。

垃圾分类收费和监控装置的照相红外传感器被遮挡后，会触发摄像头拍照。

垃圾分类收费和监控装置的语音录入设备可以录入投放人的描述垃圾种类的提问语音，语音识别模块对录入的语音进行识别，并在预先设定的投放标准的数据库中查找相关结果，语音播放设备播放相关的垃圾分类箱的提示语音。

垃圾分类收费和监控装置的语音播放设备播放投放垃圾种类、垃圾桶已经满箱、垃圾缴费IC卡余额和充值信息、语音识别结果以及投放结束的提示语音。

垃圾分类收费和监控装置的嵌入式微处理器带有串行口和无线网口，可以通过串口读取RFID刷卡器上的信息，通过网口连接无线通信网络，定期将读取的信息和每次垃圾投放的图片发给垃圾信息综合处理中心。

本实用新型设计了一种垃圾分类收费方法，其中包括：垃圾投放人必须办理垃圾缴费卡，然后充值以待使用；每次投放垃圾时，在相应的垃圾分类箱上 刷卡一次；垃圾按照分类的不同每次收取的费用也不同，越是对环境危害越大的垃圾收费越贵，而可以回收的垃圾则不收费并获得奖励；多次投放可回收垃圾的可获得积分；而多次垃圾投放失误的将受到处罚，甚至根据垃圾缴费卡的信息对投放人进行追责。

本实用新型设计了一种垃圾分类监控方法，其中包括：每次垃圾投放的过程中，必须刷垃圾缴费卡，并对投放的垃圾进行拍照和记录拍照时间；这些信息将记录在每个垃圾分类箱的内存储器中，在一定区域内的所有垃圾分类箱的信息将被定期送往垃圾信息综合处理中心；当发生垃圾在某个分类垃圾箱被误投的现象，将根据上述的信息追溯相应投放者。

本实用新型设计了一种垃圾分类信息的统计方法，其中包括，垃圾信息综合处理中心收到一个特定区域内垃圾分类箱传送的信息后，会建立一个垃圾分类信息统计数据库。该数据库主要包括三类信息，分别是垃圾投放人(家庭)信息、投放的垃圾信息和费用信息。垃圾投放人(家庭)信息主要包括投放人的年龄、出生年月、家庭人口和家庭地址四部分；投放的垃圾信息主要包括垃圾分类、垃圾箱编号、投放日期和时间四部分；费用信息主要是单次垃圾扣除的费用信息和余额信息，以及根据奖惩措施而产生的费用的增减。

有益效果：本实用新型具有以下优点：

1)在垃圾箱箱体上安装第一红外传感器和指示灯，可控制垃圾桶内垃圾装满后继续扔垃圾塞满或者堵塞垃圾箱，造成垃圾箱内部的脏乱差。通过指示灯也能及时提醒更换垃圾箱内的垃圾桶。

2)通过语音识别和提示系统，可引导垃圾投放人实现不同垃圾的分类投放。

3)对每次垃圾投放进行刷卡计费，根据垃圾种类的不同收取不同的费用；

4)当投放人不知道如何正确投放垃圾时，可以通过语音方式进行咨询；

5)每次刷卡后，自动对投放的垃圾进行拍照，使得每次垃圾投放都可以追溯到其垃圾投放人的信息；

6)对垃圾分类的相关信息，建立了可以查询和统计的数据库。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图中1-第一红外传感器；2-后门；3- 语音录入设备和语音播放设备；4-第二红外传感器；5-指示灯；6-RFID刷卡器及显示屏；7-摄像头；8-电控滑门；9-垃圾桶；10-箱体；11-垃圾桶拖车；

图2是本实用新型的控制系统组成示意图；

图3是本实用新型的垃圾分类投放控制系统工作流程图；

图4是垃圾分类装置中语音识别和提示系统的示例；

图5是垃圾分类收费和监控方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构组成和工作原理做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。本实用新型垃圾投放箱包括箱体10以及设置在箱体上的至少两个投放口，在本实施例中，垃圾投放口为4个。4个投放口分别对应可回收垃圾箱、有害垃圾箱、厨房垃圾箱和其它垃圾箱，4个垃圾箱的表面分别涂成蓝色、红色、绿色和黄色。根据不同垃圾的回收和处理成本，它们一次投放需扣除的费用分别为0元、0.5元、0.1元和0.2元，此扣费标准应直接在垃圾箱显著位置标明，可以根据各地的实际情况做相应的调整。垃圾分类箱的前面可以张贴垃圾分类方式的海报，也可以用于张贴环保产品的广告，相关的广告收入可以用于垃圾箱的更新维护或者支付垃圾分类协管员的工资。

本实用新型的每个垃圾分类投放箱都分为控制系统和机械结构两部分，控制系统部分包括：第一红外传感器1、语音录入设备和语音播放设备3、第二红外传感器4、指示灯5、RFID刷卡器及显示屏6以及摄像头7。机械结构部分包括：后门2、电控滑门8、垃圾桶9和垃圾桶拖车11。垃圾投放口的电控滑门8采用左右平开式，刷卡后自动开启，投放后自动关闭。滑门平时完全密闭，能够保证垃圾站的环境干净卫生。后门2为铰链双开式，安装有把手和门锁。垃圾桶9下部带有垃圾桶拖车11，可以轻松地将垃圾桶9从箱体10中拉出，防止垃圾箱中的垃圾外泄。这种设计的另一益处在于可以实现现有垃圾桶的再利用。本实用新型不需废弃现有的垃圾桶，而只需生产出适应现在垃圾桶高度和大小的外箱即可，而且每个新的外箱可以配备若干个旧的垃圾桶，这样就大大降低了新装置的成本，避免了因丢弃旧的塑料垃圾桶而造成的环境污染。

图2为本实用新型投放箱的控制系统组成示意图，主要包括嵌入式中央控制器、RFID刷卡系统、红外传感器控制系统、拍照设备、语音识别及提示系统。嵌入式微处理器采用RAM9架构，配有无线通信接口，负责协调其它设备工作，并将内存储区中的数据通过WiFi或3G/4G无线网络发送出去。

RFID又称为射频识别技术，包括阅读器和应答器两部分。本实用新型中的刷卡系统就是RFID阅读器，而投放人刷的IC卡是RFID应答器，刷卡系统可以实现对IC卡的内存数据的读出或写入操作。IC缴费卡可采用飞利浦公司的Mifare系列射频卡，由一个天线和一块RFID芯片组成，工作距离约为500mm。垃圾投放人在RFID刷卡器上刷卡后，在垃圾未满箱的情况下，垃圾投放口的电控滑门的就会向两边打开。同时会根据垃圾种类进行扣费，并将余额显示在刷卡器的屏幕上。每个垃圾投放人的信息都会保存在RFID阅读器上，嵌入式微处理器会定期将数据从阅读器中读入到其内存中。

红外传感控制器包括两个传感器，一个是用于照相的第二红外传感器4，用于在垃圾投放时触发摄像头对投放的垃圾进行拍照。另一个是第一红外传感器1，用于检测垃圾桶是否已经堆满，如果堆满了，就会向嵌入式中央控制器发出信号，使得指示灯5点亮；看到指示灯亮起后，应该将满的垃圾桶拖出，换上新的空垃圾桶，同时满箱指示灯熄灭。

拍摄设备可以采用简单的针孔摄像头，由于只保存图片和拍摄时间，所以对中央处理器中的内存容量要求较低。由于拍摄的每张图片都关联了投放人刷卡的信息，这些数据会由嵌入式微处理器定期上传到相应的数据处理中心。该中心负责对数据进行分析和归类，建立相应的数据库，如果在图片中发现有误投的垃圾，该中心还可以根据图片查找投放人的相关信息。

语音识别及提示系统主要包括语音录入设备、智能语音识别模块和语音播放设备。语音录入设备和智能语音识别模块的主要功能是帮助垃圾投放人确认某种垃圾对应的垃圾分类箱，例如废纸应投入蓝色的可回收垃圾分类箱，而药品对应于红色的有害垃圾分类箱。而语音播放设备是用来播放垃圾投放过程中的各种提示语音，为正确投放垃圾提供指导。

语音识别模块使用的语音识别芯片是LD3320，该芯片是基于非特定人语音识别(ASR,Automatic Speech Recognition)技术的语音识别芯片，集成了语音 识别处理器和一些外部电路，不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM等。ASR语音识别技术是基于“关键词语列表”的识别技术，ASR语音识别过程是把用户说出的语音内容，通过频谱转换为语音特征，再把这个转换后的语音特征和“关键词语列表”中的条目一一匹配，最优匹配的一条即作为识别结果。该语音识别模块可以对同种垃圾的不同表述进行智能识别，例如“报纸”、“纸张”都能识别为可回收垃圾。语音提示模块使用的语音芯片是ISD4004，此芯片采用CMOS技术，内含一些播放音频所需电路，音质好，主要用于播放投放过程的引导提示音。这些提示音可以根据不同地区、不同的扣费标准和不同的垃圾分类箱的颜色情况进行动态调整和更新。

图3是本实用新型的投放箱控制系统工作流程图。为了达到垃圾按种类正确投放的目的，整个投放过程分为咨询、扣费、投放和拍照四个主要步骤。由于我国各个地区垃圾分类标准不统一，使得居民垃圾投放的失误率很高。为此，本实用新型设计了一种基于语音识别技术的咨询系统，对垃圾分类和投放进行指导。图4就是垃圾分类装置中语音识别和提示系统的示例，首先在垃圾投放人不清楚垃圾应扔进哪种垃圾分类箱的情况下，可以按住语音录入按钮，根据垃圾的种类进行询问，例如“纸张”，录入松开按键，语音识别系统则对录入的语音进行识别，并通过语音提示系统输出提示结果，例如“蓝色垃圾桶”。然后投放人根据语音提示的信息再进行垃圾投放。

如图3所示，当投放人清楚地知道了需要用到那个垃圾分类箱后，在相应的RFID刷卡器上刷卡，同时语音播放设备会发出提示音，如“本垃圾箱请投放可回收垃圾”，对垃圾投放者进行再次提示。如果此时满箱指示灯点亮，表明垃圾已经满箱，会播放“已满箱”提示语音，垃圾投放口滑门不会打开，也不会扣费。否则滑门打开，同时根据不同的垃圾种类进行扣费，IC卡余额会同时显示在刷卡器的屏幕上，如果余额不足，语音播放设备会发出充值提醒。

垃圾投放的过程中，红外传感器会触发摄像头对居民丢弃的垃圾进行即时拍摄，拍摄的照片会和投放人的IC卡里面的信息关联起来。垃圾投放结束后，两个红外传感器都没有被遮蔽的情况下，滑门才会关闭，这种设计可以有效地防止投放人的手或胳膊被门夹住。在投放人离开的时候，语音播放装置会播放离开提示语音，例如“谢谢您的配合”。

图5是垃圾分类收费和监控方法的流程图。首先投放人可以以家庭为单位申领一张垃圾缴费IC卡，考虑到它的功能和现有的市民卡、公交卡或水电缴费卡的功能是近似的，可以在原有的卡上进行小的改造，降低了成本，也避免了浪费。然后象别的卡一样充值，充值的同时将上一阶段获得的奖励和惩罚一并计入余额。

一家的所有人都可以利用该IC卡刷卡投放垃圾，每次会按垃圾的种类扣减相应的费用，同时垃圾分类箱的监控系统会对每次垃圾投放进行拍照。现在的垃圾投放的监控方法大多数是采用摄像的方法，不仅需要大量的内存存储录像，而且还需要对垃圾投放人的身份进行人工识别，这种方法显然是比较低效的，而且不利于保护投放人的隐私。而本实用新型采用的监控方式不是对人进行拍照，而是对垃圾进行拍照，然后和IC卡直接关联，不仅硬件设备上比较简单，而且很容易追溯到垃圾的投放人的信息，为事后追责提供了保障。例如有人将厨房垃圾投入了可回收垃圾箱，在清洁工处理可回收垃圾的时候，发现了这一情况，就会将这个情况上报到垃圾信息综合处理中心，查找上个时间段该垃圾箱拍摄到的所有垃圾的照片，结合垃圾投放的时间，应该比较容易找出这个垃圾投放人的信息。当然，这种监控手段是不完全的，例如如果垃圾袋不透明，仅从照片无法看出垃圾的种类，对于这种情况，可以要求可回收垃圾使用透明的塑料袋，或直接投放。

有了这种监控手段，就可以制定相应的奖惩政策。对正确投放、多次投放可回收垃圾给予奖励，例如投放可回收垃圾10次奖励1.0元，鼓励大家将有用垃圾挑拣出来。对错误的投放进行罚款，这些费用将会在下次充值时得到体现。对屡教不改者，根据家庭住址(电话)信息，发送信件或短信进行单独的教育和提醒。这种垃圾收费和监控模式使得垃圾费征收可以象家庭的水电费、煤气费一样充值，象公交IC卡一样按次付费，象购物卡一样会赢得积分和奖励，象机动车违章被抓拍到一样会在事后收到罚单。这种收费模式可以利用现有的金融渠道，现有的部门，以居民所熟知的缴费方式，达到征收垃圾费的目的。

下表为采集一个特定区域内垃圾投放数据建立的垃圾分类统计数据库样例。

特定区域可以是单个垃圾箱，多个垃圾分类箱的垃圾站(如图1)，一个居民小区的所有的垃圾分类箱，甚至是一个行政区或一个市的。该数据库主要包括三类信息，分别是垃圾投放人(家庭)信息、投放的垃圾信息和费用信息。垃圾投放人(家庭)信息主要包括投放人的年龄、出生年月、家庭人口和家庭地址四部分。出生年月主要是用于象公交卡一样对60岁以上的老人进行减免，也可以鼓励15岁以下的儿童学会垃圾分类投放，对这些儿童投放垃圾给予相应的奖励。家庭人口数用于对每个家庭的垃圾量进行限制，超过的部分可以考虑实行阶梯垃圾费，垃圾投放量超过的越多，超过的部分的收费越高。家庭住址(电话)的作用是当垃圾投放人多次错误投放垃圾，可以根据刷卡信息追溯到垃圾投放人的地址或电话，以便进行批评教育或单独的垃圾分类指导。

投放的垃圾信息主要包括垃圾分类、垃圾箱编号、投放日期和时间四部分。不同的垃圾种类收费不同，有害垃圾最贵，厨房垃圾次之，可回收垃圾可以不收钱，或是积分，到一定次数在充值时奖励。根据垃圾箱编号可以追溯安放的位置，如果某处某种垃圾投放量特别大，可以适当增加在该处的该种垃圾分类箱的数量。比如公园或体育场附近可以多放置可回收垃圾分类箱，而居民小区及餐饮店附件应加装厨房分类垃圾箱。根据垃圾箱的编号还可以对住户的垃圾投放习惯进行分析，适当地调整垃圾箱的摆放位置和密度。投放时间是用于统计单日、单周、单月的垃圾量。

费用信息主要是单次垃圾扣除的费用信息和余额信息，以及根据奖惩措施而产生的费用的增减。本实用新型所涉及的垃圾分类方法最主要的原则就是根据垃圾投放的次数收费，而不是根据垃圾重量计费。这种收费方法不需要复杂的垃圾称重装置，简单易行。更重要的是这种方法使得垃圾投放人会尽量压缩 垃圾的体积，甚至可以提倡使用小型的家庭压缩器，去掉厨房垃圾中的水分或压缩纸盒纸张，这种前期处理可以减少超过40％的垃圾存放空间，大大降低垃圾清运的成本，这是按重量收取垃圾费用的方法所不能达到的。本实用新型所涉及的垃圾分类方法的另外一个显著的特点是根据不同的垃圾种类实施不同的收费标准，有害的垃圾多收费，有用的垃圾少收费或不收费，甚至会获得奖励。这种收费方法可以鼓励居民在垃圾投放之前将有用的垃圾挑出来，减少收费垃圾的量。当然这样收费也可能会有人将需要收费的垃圾作为不收费的垃圾投放，对于这种情况本实用新型设计了相应的监控系统，为误投垃圾的追责提供了技术支持。

总之，建立这样的垃圾分类统计数据库的意义是非常重大的，可以统计出特定时间段，特定区域内垃圾投放量、各种垃圾的比例、垃圾的收费情况等数据。这个数据库提供的信息包含了居民生活的方方面面，小的方面可以知道在一个家庭的真实常驻地址，居民生活的富裕程度，因为越是收入低的家庭厨房垃圾占的比重就会越大；大的方面可以通过对这些信息进行大数据分析，用于社区管理、警方破案、房地产开发、交通和生活设施配套以及城市规划，还可以为政府进行宏观决策和政策制定提供参考。

Claims (7)

1.一种垃圾投放箱，包括上端设置有投放口的箱体及设置在箱体内的垃圾桶，所述的投放口位于所述垃圾桶的上方，其特征在于：在所述的箱体上还设置有用于检测所述垃圾桶垃圾是否装满的第一红外传感器和与所述第一红外传感器连接的用于显示所述垃圾桶是否装满的指示灯。

2.根据权利要求1所述的垃圾投放箱，其特征在于，所述的投放口为至少两个，在所述的箱体上还设置有一语音识别及提示系统，该语音识别及提示系统包括语音录入设备、语音识别模块和语音播放设备；所述的语音录入设备用于录入垃圾投放人所投放的垃圾名称；所述的语音识别模块用于识别垃圾投放人所录入的垃圾名称并分类；所述的语音播放设备用于播放经识别和分类的垃圾分类投放所在投放口的语音信息。

3.根据权利要求2所述的垃圾投放箱，其特征在于，在所述箱体的每个投放口上端还设置有一用于检测是否有垃圾投入投放口的第二红外传感器以及当第二红外传感器检测到有垃圾投入垃圾投放口时用于对垃圾拍照的拍照设备。

4.根据权利要求2所述的垃圾投放箱，其特征在于，所述的语音识别模块采用LD3320语音识别芯片。

5.根据权利要求2所述的垃圾投放箱，其特征在于，在所述的箱体上还设置有一后门，在所述的箱体内还设置有一垃圾桶拖车，所述的垃圾桶放置在所述的垃圾桶拖车上。

6.根据权利要求2所述的垃圾投放箱，其特征在于，在所述的箱体上还设置有一RFID刷卡器和显示屏，在所述的投放口设置有一电控滑门，该电控滑门在所述刷卡器读入操作时打开所述投放口。

7.根据权利要求6所述的垃圾投放箱，其特征在于，在所述的箱体内还设置一嵌入式微处理器，该嵌入式微处理器带有串行口和无线网口，通过串口读取RFID刷卡器上的信息，通过无线网口连接无线通信网络，定期将读取的信息和每次垃圾投放的图片发给垃圾信息综合处理中心。