CN115285550B - 一种智能化垃圾收集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化垃圾收集系统，所述收集系统包括垃圾房，所述垃圾房的内部设有多个垃圾收集箱，每个垃圾收集箱的外壁均设有开合按钮、人体红外感应器，每个垃圾收集箱的外壁顶部均开设有投料口，所述投料口的外部铰接有投料板，所述投料板的铰接处通过连杆连接开合电机；每个垃圾收集箱均内置有打包装置，打包装置用以对垃圾进行自动打包。本发明通过智能化系统，能够对垃圾房进行更为科学、合理的管理，登录模块的设定能够对投放人员进行身份识别、监管，提高投放人员的自觉性，使得垃圾分类投放的推广可行性更高。
Description
技术领域
本发明属于垃圾处理相关技术领域，特别涉及一种智能化垃圾收集系统。
背景技术
垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题；在推广垃圾分类投放时，多是只是布设一个分类垃圾箱，但在实际应用中，缺乏监管，用户经常随意丢弃，造成分类垃圾箱失去意义，环卫工人清理也比较困难。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种智能化垃圾收集系统，具体技术方案如下：
一种智能化垃圾收集系统，所述收集系统包括垃圾房，所述垃圾房的内部设有多个垃圾收集箱，每个垃圾收集箱的外壁均设有开合按钮、人体红外感应器，每个垃圾收集箱的外壁顶部均开设有投料口，所述投料口的外部铰接有投料板，所述投料板的铰接处通过连杆连接开合电机；每个垃圾收集箱均内置有打包装置，打包装置用以对垃圾进行自动打包；
所述垃圾房的外壁一侧嵌入有触控主机，所述触控主机内置有登录模块、解锁投递模块、断电保护模块；所述登录模块通讯连接人脸识别模块、读卡器、小程序云平台；
用户在登录模块中通过人脸识别模块、读卡器、小程序云平台中的任意一种方式进入解锁投递模块；
通过解锁投递模块选择要打开的垃圾收集箱，解锁投递模块给选中垃圾收集箱处的开合按钮、人体红外感应器通电；
用户走进选中垃圾收集箱，在距离半米内时，人体红外感应器反馈信号至解锁投递模块，解锁投递模块控制开合电机工作，打开投料板；若走进后投料板仍未打开，则用户可按下开合按钮，解锁投递模块控制开合电机工作，打开投料板。
优选的，所述垃圾收集箱内固设有固定板，所述固定板的中部贯穿设置有滑柱，所述滑柱与固定板滑动连接，所述滑柱的顶端固设有打包板，所述滑柱的底端固设有升降板，所述升降板的两侧皆固设有斜板，两个所述斜板与垃圾收集箱之间设置有调节组件；
所述打包板的两侧皆活动铰接有折板，两个所述折板相背离的一侧皆固设有一对对称的安装板，每个所述安装板与对应的斜板之间皆设置有配合组件，所述垃圾收集箱的顶面设置有压缩组件；
所述打包板的表面放置有称重模块，称重模块通讯连接触控主机，触控主机电性连接报警灯。
优选的，所述调节组件包括双向螺杆，所述双向螺杆的左端与垃圾收集箱的左侧内壁转动连接，所述双向螺杆的右端贯穿垃圾收集箱的右侧面并延伸至垃圾收集箱的外侧，所述双向螺杆位于垃圾收集箱内的部分上螺纹套设有两个螺纹筒，每个所述螺纹筒的顶端皆活动铰接有铰接杆，每个所述铰接杆的顶端皆与对应的斜板活动铰接，所述双向螺杆的右端固设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与垃圾收集箱之间设置有传动部件。
优选的，所述传动部件包括电机，所述电机安装在垃圾收集箱的底面上，所述电机的动力输出端上固设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有皮带并通过皮带传动连接。
优选的，所述配合组件包括配合孔，所述配合孔开设在固定板上，所述配合孔内设置有配合杆，所述配合杆的中部开设有转孔，所述转孔内配合设置有配合轴，所述配合轴与配合孔固接，所述配合杆的顶端固设有U形支架，所述U形支架内安装有销轴，所述销轴位于椭圆孔内并与椭圆孔相配合，所述配合杆的底端固设有滚轮支架，所述滚轮支架内安装有滚轮，所述滚轮与斜板为滚动设置。
优选的，所述压缩组件包括伸缩缸，所述伸缩缸贯穿垃圾收集箱的顶面并与垃圾收集箱固接，所述伸缩缸的伸缩端端部固设有压缩板，所述压缩板的顶端固设有一对对称的滑杆，每个所述滑杆的顶端皆贯穿垃圾收集箱的顶面并与垃圾收集箱滑动连接，每个所述滑杆的顶端皆固设有限位块。
优选的，每个所述滑杆上皆套设有弹簧，每个所述弹簧皆位于垃圾收集箱与压缩板之间。
优选的，所述垃圾收集箱的正面开设有卸料口，所述卸料口内设置有门板，所述门板的一侧与卸料口通过合页活动铰接，所述门板的另一侧固设有卡合块，所述垃圾收集箱的正面开设有卡合槽，所述卡合块与卡合槽相配合，所述卸料口的上方设置有投料口，所述投料口开设在垃圾收集箱的正面上，所述投料口内设置有投料板，所述投料板的两侧皆固设有活动轴，两个所述活动轴相背离的一端皆与投料口活动铰接。
本发明的有益效果是：
1、通过智能化系统，能够对垃圾房进行更为科学、合理的管理，登录模块的设定能够对投放人员进行身份识别、监管，提高投放人员的自觉性，使得垃圾分类投放的推广可行性更高，同时，只有注册用户才可打开投料板，便于规范管理；多种方式登录能够适用于不同人群使用；自动打开投料板，可使得用户投垃圾更为方便，解决了需要放下垃圾腾出手打开盖板的问题。
2、本发明在电机的动力输出下，带动主动皮带轮转动，进而带动皮带传动，在皮带的传动下，带动从动皮带轮转动，进而带动双向螺杆转动，同时在螺纹的反作用力下，带动两个螺纹筒相对、相反移动，进而带动铰接杆活动铰接，使得斜板、升降板升降，从而带动滑柱、打包板同步升降，由于斜板为倾斜设置，带动滚轮支架、配合杆、U形支架活动移动，进而带动销轴沿着椭圆孔活动配合，从而带动两个折板沿着打包板相对、相反移动，方便对打包板上堆砌的环保垃圾进行打包操作，同时操作简单，利于推广；
3、本发明在伸缩缸的动力输出下，带动压缩板进行升降，不仅方便带动压缩板对环保垃圾进行压缩处理，而且有利于增加垃圾收集箱内部的存储空间；
4、本发明当压缩板升降时，同时带动滑杆、限位块进行升降，使得弹簧伸缩，有利于增加环保垃圾在进行压缩时的稳定性。
附图说明
图1示出了本发明的垃圾房结构示意图；
图2示出了本发明的智能化垃圾收集系统框架示意图；
图3示出了本发明的主视结构示意图；
图4示出了本发明的主视示意图；
图5示出了本发明的图3的A处放大示意图；
图中所示：1、垃圾收集箱；2、电机；3、主动皮带轮；4、皮带；5、从动皮带轮；6、双向螺杆；7、螺纹筒；8、铰接杆；9、升降板；10、斜板；11、滑柱；12、固定板；13、配合孔；14、配合轴；15、配合杆；16、滚轮；17、打包板；18、折板；19、压缩板；20、弹簧；21、滑杆；22、限位块；23、伸缩缸；24、投料板；25、门板；26、安装板；27、椭圆孔；28、销轴；29、U形支架；30、垃圾房；31、开合按钮；32、报警灯；33、人体红外感应器；34、触控主机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种智能化垃圾收集系统：
所述收集系统包括垃圾房30，所述垃圾房30的内部设有多个垃圾收集箱1，每个垃圾收集箱1的外壁均设有开合按钮31、人体红外感应器33，每个垃圾收集箱1的外壁顶部均开设有投料口，所述投料口的外部铰接有投料板24，所述投料板24的铰接处通过连杆连接开合电机2401；每个垃圾收集箱均内置有打包装置，打包装置用以对垃圾进行自动打包；
所述垃圾房30的外壁一侧嵌入有触控主机34，所述触控主机内置有登录模块、解锁投递模块、断电保护模块；所述登录模块通讯连接人脸识别模块、读卡器、小程序云平台；
用户在登录模块中通过人脸识别模块、读卡器、小程序云平台中的任意一种方式进入解锁投递模块；
通过解锁投递模块选择要打开的垃圾收集箱，解锁投递模块给选中垃圾收集箱处的开合按钮、人体红外感应器通电；
用户走进选中垃圾收集箱，在距离半米内时，人体红外感应器反馈信号至解锁投递模块，解锁投递模块控制开合电机工作，打开投料板；若走进后投料板仍未打开，则用户可按下开合按钮，解锁投递模块控制开合电机工作，打开投料板。
间隔一段时间后，触控主机会驱动开合电机反转，使得投料板闭合。
通过智能化系统，能够对垃圾房进行更为科学、合理的管理，登录模块的设定能够对投放人员进行监管，提高投放人员的自觉性，使得垃圾分类投放的推广可行性更高，也便于生产推广商针对性的开发产品；多种方式登录能够适用于不同人群使用；自动打开投料板，可使得用户投垃圾更为方便，解决了需要放下垃圾腾出手打开盖板的问题。
实施例2
如图3-5所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：
垃圾收集箱1的正面开设有卸料口，卸料口内设置有门板25，门板25的一侧与卸料口通过合页活动铰接，门板25的另一侧固设有卡合块，垃圾收集箱1的正面开设有卡合槽，卡合块与卡合槽相配合，门板25的设置，方便将后期打包好的垃圾进行取出操作。卸料口的上方设置有投料口，投料口开设在垃圾收集箱1的正面上，投料口内设置有投料板24，投料板24的两侧皆固设有活动轴，两个活动轴相背离的一端皆与投料口活动铰接。垃圾收集箱1内固设有固定板12，固定板12的中部贯穿设置有滑柱11，滑柱11与固定板12滑动连接，滑柱11的顶端固设有打包板17，滑柱11的底端固设有升降板9，升降板9的两侧皆固设有斜板10，两个斜板10与垃圾收集箱1之间设置有调节组件；
所述打包板的表面放置有称重模块，称重模块通讯连接触控主机，触控主机电性连接报警灯32；
打包板17的两侧皆活动铰接有折板18，两个折板18相背离的一侧皆固设有一对对称的安装板26，每个安装板26与对应的斜板10之间皆设置有配合组件，垃圾收集箱1的顶面设置有压缩组件。
调节组件包括双向螺杆6，双向螺杆6的左端与垃圾收集箱1的左侧内壁转动连接，双向螺杆6的右端贯穿垃圾收集箱1的右侧面并延伸至垃圾收集箱1的外侧，双向螺杆6位于垃圾收集箱1内的部分上螺纹套设有两个螺纹筒7，每个螺纹筒7的顶端皆活动铰接有铰接杆8，每个铰接杆8的顶端皆与对应的斜板10活动铰接，双向螺杆6的右端固设有从动皮带轮5，从动皮带轮5与垃圾收集箱1之间设置有传动部件。传动部件包括电机2，电机2安装在垃圾收集箱1的底面上，电机2的型号为VYF-02,电机2通过电源线与外接电源电性连接，电机2的动力输出端上固设有主动皮带轮3，主动皮带轮3与从动皮带轮5之间设置有皮带4并通过皮带4传动连接。
配合组件包括配合孔13，配合孔13开设在固定板12上，配合孔13内设置有配合杆15，配合杆15的中部开设有转孔，转孔内配合设置有配合轴14，配合轴14与配合孔13固接，配合杆15的顶端固设有U形支架29，U形支架29内安装有销轴28，销轴28位于椭圆孔27内并与椭圆孔27相配合，配合杆15的底端固设有滚轮支架，滚轮支架内安装有滚轮16，滚轮16与斜板10为滚动设置。在具体使用时，通过向后推动投料板24，带动投料板24打开，进而带动活动轴沿着投料口活动铰接，进而带动环保垃圾进入至垃圾收集箱1内落在打包板17上，当需要进行打包操作时，启动电机2，在电机2的动力输出下，带动主动皮带轮3进行转动，进而带动皮带4进行传动作业，在皮带4的传动作业下，带动从动皮带轮5进行转动，进而带动双向螺杆6进行垃圾收集箱1进行转动，同时在螺纹的反作用力下，带动两个螺纹筒7进行相对、相反移动，同时铰接作用下，带动铰接杆8沿着对应的螺纹筒7、斜板10进行活动铰接，进而带动斜板10、升降板9进行升降作业，从而带动滑柱11、打包板17进行同步升降，当斜板10进行升降时，带动滚轮16沿着斜板10进行滚动，由于斜板10为倾斜设置，带动滚轮支架、配合杆15、U形支架29进行活动移动，进而带动销轴28沿着对应的椭圆孔27进行活动配合，从而带动两个折板18沿着打包板17进行相对、相反移动，方便对打包板17上堆砌的环保垃圾进行打包操作，同时操作简单，利于推广。
实施例3
如图3-5所示，在其它部分均与实施例2相同的情况下，本实施例与实施例2的区别在于：
压缩组件包括伸缩缸23，伸缩缸23贯穿垃圾收集箱1的顶面并与垃圾收集箱1固接，伸缩缸23的型号为LSH-064,伸缩缸23通过电源线与外接电源电性连接，伸缩缸23的伸缩端端部固设有压缩板19，压缩板19的顶端固设有一对对称的滑杆21，每个滑杆21的顶端皆贯穿垃圾收集箱1的顶面并与垃圾收集箱1滑动连接，每个滑杆21的顶端皆固设有限位块22。每个滑杆21上皆套设有弹簧20，每个弹簧20皆位于垃圾收集箱1与压缩板19之间。在具体使用时，当需要对环保垃圾进行压缩处理时，启动伸缩缸23，在伸缩缸23的动力输出下，带动伸缩缸23的伸缩端端部进行伸缩作业，进而带动压缩板19进行升降作业，不仅方便带动压缩板19对环保垃圾进行压缩处理操作，而且有利于增加垃圾收集箱1内部的存储空间，同时当压缩板19进行升降时，带动滑杆21沿着垃圾收集箱1进行滑动作业，进而带动限位块22进行升降，使得弹簧20伸缩，有利于增加环保垃圾在进行压缩时的稳定性。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种智能化垃圾收集系统，其特征在于：
所述收集系统包括垃圾房，所述垃圾房的内部设有多个垃圾收集箱，每个垃圾收集箱的外壁均设有开合按钮、人体红外感应器，每个垃圾收集箱的外壁顶部均开设有投料口，所述投料口的外部铰接有投料板，所述投料板的铰接处通过连杆连接开合电机；每个垃圾收集箱均内置有打包装置，打包装置用以对垃圾进行自动打包；所述垃圾房的外壁一侧嵌入有触控主机，所述触控主机内置有登录模块、解锁投递模块、断电保护模块；所述登录模块通讯连接人脸识别模块、读卡器、小程序云平台；用户在登录模块中通过人脸识别模块、读卡器、小程序云平台中的任意一种方式进入解锁投递模块；通过解锁投递模块选择要打开的垃圾收集箱，解锁投递模块给选中垃圾收集箱处的开合按钮、人体红外感应器通电；用户走近选中垃圾收集箱，在距离半米内时，人体红外感应器反馈信号至解锁投递模块，解锁投递模块控制开合电机工作，打开投料板；若走近后投料板仍未打开，则用户可按下开合按钮，解锁投递模块控制开合电机工作，打开投料板；所述打包装置包括：所述垃圾收集箱内固设有固定板，所述固定板的中部贯穿设置有滑柱，所述滑柱与固定板滑动连接，所述滑柱的顶端固设有打包板，所述滑柱的底端固设有升降板，所述升降板的两侧皆固设有斜板，两个所述斜板与垃圾收集箱之间设置有调节组件；所述打包板的两侧皆活动铰接有折板，两个所述折板相背离的一侧皆固设有一对对称的安装板，每个所述安装板与对应的斜板之间皆设置有配合组件，所述垃圾收集箱的顶面设置有压缩组件；所述打包板的表面放置有称重模块，称重模块通讯连接触控主机，触控主机电性连接报警灯；所述调节组件包括双向螺杆，所述双向螺杆的左端与垃圾收集箱的左侧内壁转动连接，所述双向螺杆的右端贯穿垃圾收集箱的右侧面并延伸至垃圾收集箱的外侧，所述双向螺杆位于垃圾收集箱内的部分上螺纹套设有两个螺纹筒，每个所述螺纹筒的顶端皆活动铰接有铰接杆，每个所述铰接杆的顶端皆与对应的斜板活动铰接，所述双向螺杆的右端固设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与垃圾收集箱之间设置有传动部件；所述传动部件包括电机，所述电机安装在垃圾收集箱的底面上，所述电机的动力输出端上固设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有皮带并通过皮带传动连接；所述配合组件包括配合孔，所述配合孔开设在固定板上，所述配合孔内设置有配合杆，所述配合杆的中部开设有转孔，所述转孔内配合设置有配合轴，所述配合轴与配合孔固接，所述配合杆的顶端固设有U形支架，所述U形支架内安装有销轴，所述销轴位于椭圆孔内并与椭圆孔相配合，所述配合杆的底端固设有滚轮支架，所述滚轮支架内安装有滚轮，所述滚轮与斜板为滚动设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾收集系统，其特征在于：所述压缩组件包括伸缩缸，所述伸缩缸贯穿垃圾收集箱的顶面并与垃圾收集箱固接，所述伸缩缸的伸缩端端部固设有压缩板，所述压缩板的顶端固设有一对对称的滑杆，每个所述滑杆的顶端皆贯穿垃圾收集箱的顶面并与垃圾收集箱滑动连接，每个所述滑杆的顶端皆固设有限位块。
3.根据权利要求2所述的一种智能化垃圾收集系统，其特征在于：每个所述滑杆上皆套设有弹簧，每个所述弹簧皆位于垃圾收集箱与压缩板之间。
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