CN209291224U - 新型垃圾桶 - Google Patents

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朱恩旭
张磊
刘欣宇
唐珊
王磊
周飞宇
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Xuzhou University of Technology
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Abstract

一种新型垃圾桶,两个空心立柱的底部固接在底部支撑座上,两个空心立柱内部在其下部设置有一对滚轮、在其上部设置有一对铰接点一,两个空心立柱上部的右侧相对应地设置有一对条形孔;转轴的两端可转动地穿入两个空心立柱中并与一对滚轮固接;减速电机通过驱动转轴;两根摇杆的左部分别由一对条形孔穿入两个空心立柱内部,并分别与一对铰接点一铰接;在一对滚轮的偏心位置上设置有彼此对称的一对铰接点二;一对铰接点二分别与两根连杆的下端铰接,两根连杆的上端分别与两个摇杆的左端铰接;桶盖在设置有滑槽,在滑槽中滑动地穿设有销杆,销杆的两端分别与两个摇杆的右端铰接。该垃圾桶能自动化地实现垃圾桶桶盖的开合,能提高使用过程中的便利性。

Description

新型垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及一种新型垃圾桶。
背景技术
现有的垃圾桶的桶盖多需要通过人工的方式打开和关闭,自动化程度较弱,这不仅在使用过程中非常的不便利,而且会对一些具有洁癖的使用者形成障碍;虽然市场上出现了一些通过自动化的方式控制桶盖开合的垃圾桶,但是,其结构复杂,且控制过程的可靠性较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种新型垃圾桶,该垃圾桶能自动化地实现垃圾桶桶盖的开合,能提高使用过程中的便利性,同时,其结构简单,可靠性高。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种新型垃圾桶,包括垃圾桶体、固定连接在垃圾桶体底部的底部支撑座、并排地设置于垃圾桶体左侧的两个空心立柱、位于两个空心立柱之间的转轴、两根摇杆和分别位于两个空心立柱中的两根连杆;
所述垃圾桶体的上开口端铰接有桶盖,
两个空心立柱的底部固定连接在底部支撑座上,两个空心立柱内部在其下部相对应地设置有一对滚轮、在其上部相对应地设置有一对铰接点一,两个空心立柱上部的右侧相对应地设置有一对条形孔;
所述转轴的两端可转动地穿入两个空心立柱中并与一对滚轮的旋转中心固定连接;固定装配于底部支撑座中的减速电机通过传动机构与转轴驱动连接;
两根摇杆的左部分别由一对条形孔穿入两个空心立柱内部,并分别与一对铰接点一铰接;
在一对滚轮的偏心位置上设置有彼此对称的一对铰接点二;一对铰接点二分别与两根连杆的下端铰接,两根连杆的上端分别与两个摇杆的左端铰接;
桶盖在靠近其自由端的一段设置有沿其长度方向延伸的滑槽,在滑槽中滑动地穿设有销杆,销杆的两端在穿出滑槽后分别与两个摇杆的右端铰接。
在该技术方案中,能够通过控制减速电机来便捷地实现桶盖的打开或关闭动作,从而能方便用户的使用,其结构简单,易于推广。减速电机转动过程中,驱动转轴旋转,转轴在旋转过程中带动两个滚轮同步转动,滚轮上的铰接点二与其旋转中心有一偏心距,该偏心距构成四连杆机构的曲柄,而连杆的下端铰接在铰接点二上,摇杆的左端与连杆的上端铰接,摇杆的右端连接的销杆滑动地设置在桶盖上的滑槽中,摇杆的左部与铰接点一铰接,进而曲柄转动过程中通过连杆带动摇杆绕铰接点一摆动,当曲柄转动到与连杆重合共线时,桶盖打开并且开幅度最大,当曲柄继续转动到与连杆连接共线时,桶盖闭合,滚轮每旋转一圈桶盖开合一个周期。该垃圾桶的桶盖在通过减速电机的驱动下,能周期性的打开和关闭,其控制过程稳定、动作可靠。
进一步,为了自动地实现盖体打开或关闭的控制,同时,为了便于对装配有条码或电子标签的袋装垃圾进行统计,还包括数据处理终端、电机驱动器、蓄电池、扫码装置和无线通信模块;所述无线通信模块通过无线通信网络与服务器连接,用于建立数据处理终端与远端的服务器之间的无线通信连接;所述蓄电池用于向数据处理终端、电机驱动器和扫码装置进行供电;所述扫码装置固定设置在空心立柱外部的一侧,用于扫描垃圾袋上的条码或电子标签,并将扫描获取到的信息发送给数据处理终端;所述数据处理终端用于在接收到扫码装置发出的信息后发送开箱电信号给电机驱动器;用于将接收到的扫码装置发出的信息通过无线通信模块发送给远端的服务器;电机驱动器用于在接收到开箱电信号后驱动减速电机转动一定时间,以带动桶盖打开再关闭;所述服务器用于处理所接收到的信息。
进一步,所述传动机构由固定装配在减速电机上的主动皮带轮或主动链轮、固定装配在转轴外侧的从动皮带轮或从动链轮和连接主动皮带轮或主动链轮和从动皮带轮或从动链轮的皮带或链条组成。
作为一种优选,所述铰接点二为固定连接在滚轮一侧面的销轴。
进一步,为了能提高该垃圾桶固定的稳定性,所述底部支撑座的内腔的四角处装配有配重块。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A-A向的阶梯剖视图;
图3是本实用新型中桶盖上滑槽与销杆相配合的结构示意图;
图4是本实用新型中桶盖闭合状态的示意图;
图5是本实用新型中桶盖打开状态的示意图。
图中:1、垃圾桶体,2、桶盖,3、空心立柱,4、转轴,5、连杆,6、摇杆,7、底部支撑座,8、滚轮,9、铰接点一,10、铰接点二,11、减速电机,12、滑槽,13、销杆, 14、条形孔,15、主动皮带轮或主动链轮,16、从动皮带轮或从动链轮,17、皮带或链条, 18、配重块,19、电机驱动器,20、蓄电池,21、数据处理终端,22、扫码装置。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种新型垃圾桶,包括垃圾桶体1、固定连接在垃圾桶体1底部的底部支撑座7、并排地设置于垃圾桶体1左侧的两个空心立柱3、位于两个空心立柱3之间的转轴4、两根摇杆6和分别位于两个空心立柱3中的两根连杆5;
所述垃圾桶体1的上开口端铰接有桶盖2,
两个空心立柱3的底部固定连接在底部支撑座7上,两个空心立柱3内部在其下部相对应地设置有一对滚轮8、在其上部相对应地设置有一对铰接点一9,两个空心立柱3上部的右侧相对应地设置有一对条形孔14,其中,铰接点一9靠近条形孔14地设置,同时,铰接点一9位于滚轮8的右侧,即铰接点一9较滚轮8更靠近垃圾桶体1;空心立柱3的侧板可以为可拆卸式,以方便各部件的安装和维护。
所述转轴4的两端可转动地穿入两个空心立柱3中并与一对滚轮8的旋转中心固定连接;固定装配于底部支撑座7中的减速电机11通过传动机构与转轴4驱动连接;
两根摇杆6的左部分别由一对条形孔14穿入两个空心立柱3内部,并分别与一对铰接点一9铰接;
在一对滚轮8的偏心位置上设置有彼此对称的一对铰接点二10,铰接点二10优选位于滚轮8的外侧面上;一对铰接点二10分别与两根连杆5的下端铰接,两根连杆5的上端分别与两个摇杆6的左端铰接;
桶盖2在靠近其自由端的一段设置有沿其长度方向延伸的滑槽12,在滑槽12中滑动地穿设有销杆13,销杆13的两端在穿出滑槽12后分别与两个摇杆6的右端铰接。
在该技术方案中,通过人为控制减速电机11的转动即可实现桶盖2的打开或关闭,可以直接采用与减速电机连接的控制开关来控制减速电机11,减速电机11可以采用交流电进行供电,也可以采用直流电进行供电。通过控制减速电机来便捷地实现桶盖的打开或关闭动作,减速电机转动过程中,驱动转轴旋转,转轴在旋转过程中带动两个滚轮同步转动,滚轮上的铰接点二与其旋转中心有一偏心距,该偏心距构成四连杆机构的曲柄,而连杆的下端铰接在铰接点二上,摇杆的左端与连杆的上端铰接,摇杆的右端连接的销杆滑动地设置在桶盖上的滑槽中,摇杆的左部与铰接点一铰接,进而曲柄转动过程中通过连杆带动摇杆绕铰接点一摆动,如图5所示,当曲柄转动到与连杆重合共线时,桶盖打开并且开幅度最大,如图4所示,当曲柄继续转动到与连杆连接共线时,桶盖闭合,滚轮每旋转一圈桶盖开合一个周期。
还包括数据处理终端21、电机驱动器19、蓄电池20、扫码装置22和无线通信模块;所述无线通信模块通过无线通信网络与服务器连接,用于建立数据处理终端21与远端的服务器之间的无线通信连接;所述蓄电池20用于向数据处理终端21、电机驱动器19和扫码装置22进行供电;所述扫码装置22固定设置在空心立柱3外部的一侧,用于扫描垃圾袋上的条码或电子标签,并将扫描获取到的信息发送给数据处理终端21;所述数据处理终端 21用于在接收到扫码装置22发出的信息后发送开箱电信号给电机驱动器19;用于将接收到的扫码装置22发出的信息通过无线通信模块发送给远端的服务器;电机驱动器19用于在接收到开箱电信号后驱动减速电机11转动一定时间,以带动桶盖2打开再关闭;所述服务器用于处理所接收到的信息。所述数据处理终端21、电机驱动器19、蓄电池20均设置在底部支撑座7的内腔中。现在有些小区现在进行垃圾分类时,先按照家庭为单位分发带条码的垃圾袋或卡片,用于标识小区的每个家庭。家庭单位在投掷垃圾时必须进行垃圾袋扫码或卡片扫码,否则垃圾桶体1的桶盖2不能打开,不能投递垃圾。垃圾桶体1可以分类为可回收垃圾收集区(纸、金属、包装箱等)、有害垃圾(电池、带重金属元素的灯泡等) 收集区等各类。扫码装置22通过扫码来记录该投递垃圾来源的相关信息,并由数据处理终端21上传给服务器,服务器通过后台软件进行数据统计,进而能便于物业对垃圾投放分类标准的用户进行排名,以便于后续的奖励工作,不仅能方便小区的管理,而且能便于将社区建设成为基于大数据的智慧社区。
所述传动机构由固定装配在减速电机11上的主动皮带轮或主动链轮15、固定装配在转轴4外侧的从动皮带轮或从动链轮16和连接主动皮带轮或主动链轮15和从动皮带轮或从动链轮16的皮带或链条17组成。
所述铰接点二10为固定连接在滚轮8一侧面的销轴。
为了能提高该垃圾桶固定的稳定性,所述底部支撑座7的内腔的四角处装配有配重块 18。
使用时,使用者将垃圾袋上的和码或电子标签或卡片对应到扫码装置22的扫描区域,扫码装置22扫码到信息后发送给数据处理终端21,数据处理终端21在接收到信息后一方面向电机驱动器19发出开箱电信号,一方面通过无线通信模块将信息通过无线通信网络(GSM/GPRS/CDMA)发送给远端的服务器,电机驱动器19在接收到开箱电信号后控制减速电机11转动设定时间,减速电机11转动过程中,通过转轴带动两个滚轮8同步转动,进而带动铰接点二10旋转,铰接点二10转动过程中通过连杆5带动摇杆6周期性摆动,摇杆6 摆动过程中,销杆13在滑槽12中将桶盖2抬起或压下,进而能实现桶盖2的打开或关闭。其中,铰接点二10与滚轮8旋转中心有一偏心距,该偏心距构成四连杆机构的曲柄,而连杆5的下端铰接在铰接点二10上,摇杆6的左端与连杆5的上端铰接,摇杆6的右端连接的销杆13滑动地设置在桶盖2上的滑槽12中,通过合理设计四连杆机构的曲柄、连杆5 和摇杆6的尺寸,可以控制摇杆6摆角的大小。服务器在收到数据处理终端21发出的信息后对其进行处理并统计,处理后的信息可以供物业管理部门进行参考。

Claims (4)

1.一种新型垃圾桶,包括垃圾桶体(1),所述垃圾桶体(1)的上开口端铰接有桶盖(2),其特征在于,还包括固定连接在垃圾桶体(1)底部的底部支撑座(7)、并排地设置于垃圾桶体(1)左侧的两个空心立柱(3)、位于两个空心立柱(3)之间的转轴(4)、两根摇杆(6)和分别位于两个空心立柱(3)中的两根连杆(5);
两个空心立柱(3)的底部固定连接在底部支撑座(7)上,两个空心立柱(3)内部在其下部相对应地设置有一对滚轮(8)、在其上部相对应地设置有一对铰接点一(9),两个空心立柱(3)上部的右侧相对应地设置有一对条形孔(14);
所述转轴(4)的两端可转动地穿入两个空心立柱(3)中并与一对滚轮(8)的旋转中心固定连接;固定装配于底部支撑座(7)中的减速电机(11)通过传动机构与转轴(4)驱动连接;
两根摇杆(6)的左部分别由一对条形孔(14)穿入两个空心立柱(3)内部,并分别与一对铰接点一(9)铰接;
在一对滚轮(8)的偏心位置上设置有彼此对称的一对铰接点二(10);一对铰接点二(10)分别与两根连杆(5)的下端铰接,两根连杆(5)的上端分别与两个摇杆(6)的左端铰接;
桶盖(2)在靠近其自由端的一段设置有沿其长度方向延伸的滑槽(12),在滑槽(12)中滑动地穿设有销杆(13),销杆(13)的两端在穿出滑槽(12)后分别与两个摇杆(6)的右端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾桶,其特征在于,所述传动机构由固定装配在减速电机(11)上的主动皮带轮或主动链轮(15)、固定装配在转轴(4)外侧的从动皮带轮或从动链轮(16)和连接主动皮带轮或主动链轮(15)和从动皮带轮或从动链轮(16)的皮带或链条(17)组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型垃圾桶,其特征在于,所述铰接点二(10)为固定连接在滚轮(8)一侧面的销轴。
4.根据权利要求3所述的一种新型垃圾桶,其特征在于,所述底部支撑座(7)的内腔的四角处装配有配重块(18)。
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