CN112141563A - 一种垃圾分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾分类回收装置，属于生活技术领域，用于解决现有垃圾分类类别少和回收不易的技术问题。本垃圾分类回收装置包括地面、皮带线、检测条、地下输送室和地基，地面与地基之间开设有地下输送室，地面和地下输送室之间设置有下料道，皮带线设置在地下输送室内，检测条设置在下料道内，地下输送室上设置有步进导轨机构，步进导轨机构上设置有振动下料机构，振动下料机构上设置有圆柱垃圾桶。本发明具有通过模组电机驱动导轨安装板沿步进导轨移动，在指定的倾倒位置停顿，旋转电机驱动圆柱垃圾桶在指定位置倾倒，实现快速有效的分类倾倒；通过测块确定每个垃圾收集腔内的垃圾类别，准确分类；若干个垃圾收集腔实现垃圾分类多样化。

Description

一种垃圾分类回收装置

技术领域

本发明属于生活技术领域，涉及一种垃圾回收装置，特别是一种垃圾分类回收装置。

背景技术

近年来，已经有越来越多的城市开始严格实施垃圾分类政策，而现有的垃圾桶以及垃圾回收装置并不能很好的配合垃圾分类政策，这就亟需一种新型的能够实现快速高效的分类和回收垃圾的垃圾桶和垃圾回收装置；

经检索，如中国专利文献公开了一种旋转式分类垃圾桶【申请号：CN20171099f99f37.7；公开号：CN10760079f0A】。这种旋转式分类垃圾桶包括盖子、旋转轴、可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶、底座，盖子位于可回收垃圾桶的上部，旋转轴位于可回收垃圾桶的左部，可回收垃圾桶位于盖子的下部，厨余垃圾桶位于可回收垃圾桶下部，其他垃圾桶位于厨余垃圾桶的下部，底座位于其他垃圾桶的下部，该发明通过旋转轴将三个垃圾桶上下叠加在一起，当使用时可以根据垃圾的归类将对应的垃圾桶旋转出来投放垃圾，该发明虽然也能对垃圾进行分类，但操作麻烦、分类类别少，回收不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种垃圾分类回收装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现多样的垃圾分类和快速高效的回收垃圾。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种垃圾分类回收装置，包括地面、皮带线、检测条、地基和支撑架，所述地面与地基之间开设有地下输送室，地面和地下输送室之间设置有下料道，皮带线有若干条，若干条皮带线平行设置在地下输送室内，皮带线都在两侧设置有防护板，检测条设置在下料道内，检测条上均布设置有检测块，地下输送室上设置有对称分布的步进导轨机构，步进导轨机构上设置有振动下料机构，振动下料机构上设置有圆柱垃圾桶，圆柱垃圾桶使用时设置在支撑架上，圆柱垃圾桶运输时转动连接有叉杆。

本发明的工作原理是：圆柱垃圾桶绕垃圾桶轴轴线旋转，其内的垃圾可经下料道落在皮带线上，每一条皮带线都对应一类垃圾，检测条上的检测块可对圆柱垃圾桶外的分类标签进行检测来确定每个垃圾收集腔内的垃圾类别，步进导轨机构可将圆柱垃圾桶分别带到每一根皮带线正上方，振动下料机构可通过振动方式更好的倾倒垃圾。

所述圆柱垃圾桶包括侧板、挡板、推杆和垃圾桶轴，侧板和挡板都固定在垃圾桶轴上，侧板外侧贴有若干均布的分类标签，挡板位于两个侧板之间且紧密贴合，若干个挡板将圆柱垃圾桶内部划分为若干个垃圾收集腔，垃圾收集腔与分类标签一一对应，每个垃圾收集腔外侧设置有盖板，每个垃圾收集腔内部设置有推杆电缸，推杆电缸底部铰接在侧板上，推杆的一端连接推杆电缸，推杆的另一端与盖板铰接。

采用以上结构，每个垃圾收集腔内只装一类垃圾能更好的进行垃圾分类，通过推杆电缸带动推杆将盖板推起可倾倒垃圾，控制推杆电缸能控制垃圾倾倒的速度。

所述步进导轨机构包括长导轨、长导轨滑台、步进导轨、步进导轨滑台和模组电机，长导轨和步进导轨都固定在地面上，长导轨滑台滑动设置在长导轨上，步进导轨滑台滑动设置在步进导轨上，模组电机固定在步进导轨的一端，模组电机的输出轴水平设置，模组电机通过丝杆结构带动步进导轨滑台在步进导轨上移动。

采用以上结构，模组电机通过丝杆结构驱动步进导轨滑台带动振动下料机构在步进导轨上移动，通过控制模组电机能控制振动下料机构在指定的倾倒位置停顿，能快速有效的对垃圾分类倾倒，实现高效的分类和回收垃圾。

所述步进导轨机构的数量为两个，两个步进导轨机构分别位于下料道两侧，且镜像对称设置。

所述振动下料机构包括导轨安装板、震动板、短导轨、短导轨滑台、电缸、顶尖、旋转电机和振动马达，导轨安装板有两个，两个导轨安装板分别固定在下料道两侧的长导轨滑台和步进导轨滑台上，震动板位于两个导轨安装板上方，震动板与导轨安装板之间设置有弹簧，短导轨、电缸和振动马达都固定在震动板上，短导轨滑台滑动设置在短导轨上，短导轨滑台上端面开设有凸台，电缸输出轴与凸台连接，一侧的短导轨滑台上固定有顶尖座，另一侧的短导轨滑台固定有旋转电机安装板，顶尖转动设置在顶尖座内，旋转电机固定在旋转电机安装板上，旋转电机的输出轴与顶尖的轴线共线。

采用以上结构，通过振动马达振动使本装置更好的倾倒垃圾，两侧电缸能驱动短导轨滑台带动顶尖和旋转电机将圆柱垃圾桶夹起，旋转电机能驱动圆柱垃圾桶旋转到指定的位置进行倾倒，能实现高效的分类和回收垃圾。

所述垃圾桶轴一端与顶尖相抵触，垃圾桶轴的另一端固定在旋转电机的输出轴上。

采用以上结构，通过旋转电机和顶尖顶住垃圾桶轴，旋转电机带动圆柱垃圾桶转动，将圆柱垃圾桶旋转到指定分类的位置，从而倾倒垃圾，实现垃圾分类。

所述短导轨、电缸和振动马达都设置有两个，且在震动板上镜像对称布置，电缸位于短导轨和振动马达之间。

所述圆柱垃圾桶使用时垃圾桶轴转动设置在支撑架上，圆柱垃圾桶运输时垃圾桶轴上转动连接有叉杆。

采用以上结构，圆柱垃圾桶可在支撑架上转动，能放在居民区内作为健身器材，既美观又环保，通过叉杆运输，快捷高效。

与现有技术相比，本垃圾分类回收装置具有以下优点：

1、通过旋转电机和顶尖顶住垃圾桶轴，旋转电机能驱动圆柱垃圾桶旋转到指定的位置进行倾倒，能实现高效的分类和回收垃圾；

2、每一条皮带线都对应一类垃圾，检测条上的检测块可对圆柱垃圾桶外的分类标签进行检测来确定每个垃圾收集腔内的垃圾类别，从而准确分类；

3、模组电机通过丝杆结构驱动步进导轨滑台带动导轨安装板在步进导轨上移动，通过控制模组电机能控制振动下料机构在指定的倾倒位置停顿，能快速有效的对垃圾分类倾倒；

4、通过设置若干个垃圾收集腔来实现分类的多样化。

附图说明

图1是本发明的局部轴测结构示意图；

图2是本发明的局部正视结构示意图；

图3是本发明中振动下料机构的轴测结构示意图；

图4是本发明中圆柱垃圾桶的轴测结构示意图；

图5是本发明中圆柱垃圾桶的剖视结构示意图；

图6是本发明中短导轨滑台的轴测结构示意图；

图7是本发明中检测条的轴测结构示意图；

图8是本发明中圆柱垃圾桶使用时的轴测结构示意图；

图9是本发明中圆柱垃圾桶运输时的轴测结构示意图；

图10是本发明的正视结构示意图；

图中：1-地面、2-皮带线、3-长导轨、4-长导轨滑台、5-步进导轨、6-步进导轨滑台、7-模组电机、8-叉杆、9-圆柱垃圾桶、9a-侧板、9b-挡板、9c-盖板、9d-推杆电缸、9e-推杆、9f-垃圾桶轴、10-弹簧、11-检测条、11a-检测块、12-导轨安装板、13-震动板、14-短导轨、15-短导轨滑台、15a-凸台、16-电缸、17-顶尖座、18-顶尖、19-旋转电机安装板、20-旋转电机、21-振动马达、22-防护板、23-地下输送室、24-地基、25-下料道、26-支撑架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-9，本实施例提供了一种垃圾分类回收装置，包括地面1、皮带线2、检测条11、地基24和支撑架26，地面1与地基24之间开设有地下输送室23，地面1和地下输送室23之间设置有下料道25，皮带线2有若干条，若干条皮带线2平行设置在地下输送室23内，皮带线2都在两侧设置有防护板22，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，检测条11设置在下料道25内，检测条11上均布设置有检测块11a，地下输送室23上设置有对称分布的步进导轨机构，步进导轨机构上设置有振动下料机构，振动下料机构上设置有圆柱垃圾桶9，圆柱垃圾桶9使用时设置在支撑架26上，圆柱垃圾桶9运输时转动连接有叉杆8；圆柱垃圾桶9绕垃圾桶轴9f轴线旋转，其内的垃圾可经下料道25落在皮带线2上，每一条皮带线2都对应一类垃圾，检测条11上的检测块11a可对圆柱垃圾桶9外的分类标签进行检测来确定每个垃圾收集腔内的垃圾类别，步进导轨机构可将圆柱垃圾桶9分别带到每一根皮带线2正上方，振动下料机构可通过振动方式更好的倾倒垃圾。

圆柱垃圾桶9包括侧板9a、挡板9b、推杆9e和垃圾桶轴9f，侧板9a和挡板9b都固定在垃圾桶轴9f上，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，侧板9a外侧贴有若干均布的分类标签，挡板9b位于两个侧板9a之间且紧密贴合，若干个挡板9b将圆柱垃圾桶9内部划分为若干个垃圾收集腔，垃圾收集腔与分类标签一一对应，每个垃圾收集腔外侧设置有盖板9c，在本实施例中，盖板9c铰接在挡板9b上，每个垃圾收集腔内部设置有推杆电缸9d，推杆电缸9d底部铰接在侧板9a上，推杆9e的一端连接推杆电缸9d，推杆9e的另一端与盖板9c铰接；每个垃圾收集腔内只装一类垃圾能更好的进行垃圾分类，通过推杆电缸9d带动推杆9e将盖板9c推起可倾倒垃圾，控制推杆电缸9d的启停和推动推杆9e的速度，能控制垃圾倾倒口的大小和推杆9e推动盖板9c的速度，从而控制垃圾倾倒的速度。

步进导轨机构包括长导轨3、长导轨滑台4、步进导轨5、步进导轨滑台6和模组电机7，长导轨3和步进导轨5都固定在地面1上，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，长导轨滑台4滑动设置在长导轨3上，步进导轨滑台6滑动设置在步进导轨5上，模组电机7固定在步进导轨5的一端，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，模组电机7的输出轴水平设置，模组电机7通过丝杆结构带动步进导轨滑台6在步进导轨5上移动；模组电机7通过丝杆结构驱动步进导轨滑台6带动振动下料机构在步进导轨5上移动，通过控制模组电机7能控制振动下料机构在指定的倾倒位置停顿，能快速有效的对垃圾分类倾倒，实现高效的分类和回收垃圾。

步进导轨机构的数量为两个，两个步进导轨机构分别位于下料道25两侧，且镜像对称设置。

振动下料机构包括导轨安装板12、震动板13、短导轨14、短导轨滑台15、电缸16、顶尖18、旋转电机20和振动马达21，导轨安装板12有两个，两个导轨安装板12分别固定在下料道25两侧的长导轨滑台4和步进导轨滑台6上，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，震动板13位于两个导轨安装板12上方，震动板13与导轨安装板12之间设置有弹簧10，短导轨14、电缸16和振动马达21都固定在震动板13上，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，短导轨滑台15滑动设置在短导轨14上，短导轨滑台15上端面开设有凸台15a，电缸16输出轴与凸台15a连接，在本实施例中，上述固定方式采用螺纹连接，一侧的短导轨滑台15上固定有顶尖座17，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，另一侧的短导轨滑台15固定有旋转电机安装板19，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，顶尖18转动设置在顶尖座17内，在本实施例中，顶尖18通过轴承转动设置在顶尖座17内，旋转电机20固定在旋转电机安装板19上，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，旋转电机20的输出轴与顶尖18的轴线共线；通过振动马达21振动使本装置更好的倾倒垃圾，两侧电缸16能驱动短导轨滑台15带动顶尖18和旋转电机20将圆柱垃圾桶9夹起，旋转电机20能驱动圆柱垃圾桶9旋转到指定的位置进行倾倒，能实现高效的分类和回收垃圾。

垃圾桶轴9f一端与顶尖18相抵触，垃圾桶轴9f的另一端固定在旋转电机20的输出轴上；通过旋转电机20和顶尖18顶住垃圾桶轴9f，旋转电机20带动圆柱垃圾桶9转动，将圆柱垃圾桶9旋转到指定分类的位置，从而倾倒垃圾，实现垃圾分类。

短导轨14、电缸16和振动马达21都设置有两个，且在震动板13上镜像对称布置，电缸16位于短导轨14和振动马达21之间。

圆柱垃圾桶9使用时垃圾桶轴9f转动设置在支撑架26上，圆柱垃圾桶9运输时垃圾桶轴9f上转动连接有叉杆8，圆柱垃圾桶9可在支撑架26上转动，能放在居民区内作为健身器材，既美观又环保，通过叉杆8运输，快捷高效，又能锻炼身体。

本发明的工作原理：

两侧电缸16能驱动短导轨滑台15带动顶尖18和旋转电机20沿短导轨14向内移动，通过旋转电机20和顶尖18顶住垃圾桶轴9f，旋转电机20能驱动圆柱垃圾桶9旋转到指定的位置进行倾倒，能实现高效的分类和回收垃圾，圆柱垃圾桶9绕垃圾桶轴9f轴线旋转，其内的垃圾可经下料道25落在皮带线2上，每一条皮带线2都对应一类垃圾，检测条11上的检测块11a可对圆柱垃圾桶9外的分类标签进行检测来确定每个垃圾收集腔内的垃圾类别，模组电机7通过丝杆结构驱动步进导轨滑台6带动导轨安装板12在步进导轨5上移动，通过控制模组电机7能控制振动下料机构在指定的倾倒位置停顿，能快速有效的对垃圾分类倾倒。步进导轨机构可将圆柱垃圾桶9分别带到每一根皮带线2正上方，振动下料机构中通过振动马达21振动使本装置更好的倾倒垃圾，每个垃圾收集腔内只装一类垃圾能更好的进行垃圾分类，通过推杆电缸9d带动推杆9e将盖板9c推起可倾倒垃圾，控制推杆电缸9d能控制垃圾倾倒的速度。

综上，通过旋转电机20和顶尖18顶住垃圾桶轴9f，旋转电机20能驱动圆柱垃圾桶9旋转到指定的位置进行倾倒，能实现高效的分类和回收垃圾；每一条皮带线2都对应一类垃圾，检测条11上的检测块11a可对圆柱垃圾桶9外的分类标签进行检测来确定每个垃圾收集腔内的垃圾类别，从而准确分类；模组电机7通过丝杆结构驱动步进导轨滑台6带动导轨安装板12在步进导轨5上移动，通过控制模组电机7能控制振动下料机构在指定的倾倒位置停顿，能快速有效的对垃圾分类倾倒；通过设置若干个垃圾收集腔来实现分类的多样化。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种垃圾分类回收装置，包括地面（1）、皮带线（2）、检测条（11）、地基（24）和支撑架（26），其特征在于，所述地面（1）与地基（24）之间开设有地下输送室（23），地面（1）和地下输送室（23）之间设置有下料道（25），皮带线（2）有若干条，若干条皮带线（2）平行设置在地下输送室（23）内，皮带线（2）都在两侧设置有防护板（22），检测条（11）设置在下料道（25）内，检测条（11）上均布设置有检测块（11a），地下输送室（23）上设置有对称分布的步进导轨机构，步进导轨机构上设置有振动下料机构，振动下料机构上设置有圆柱垃圾桶（9），圆柱垃圾桶（9）使用时设置在支撑架（26）上，圆柱垃圾桶（9）运输时转动连接有叉杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述圆柱垃圾桶（9）包括侧板（9a）、挡板（9b）、推杆（9e）和垃圾桶轴（9f），侧板（9a）和挡板（9b）都固定在垃圾桶轴（9f）上，侧板（9a）外侧贴有若干均布的分类标签，挡板（9b）位于两个侧板（9a）之间且紧密贴合，若干个挡板（9b）将圆柱垃圾桶（9）内部划分为若干个垃圾收集腔，垃圾收集腔与分类标签一一对应，每个垃圾收集腔外侧设置有盖板（9c），每个垃圾收集腔内部设置有推杆电缸（9d），推杆电缸（9d）底部铰接在侧板（9a）上，推杆（9e）的一端连接推杆电缸（9d），推杆（9e）的另一端与盖板（9c）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述步进导轨机构包括长导轨（3）、长导轨滑台（4）、步进导轨（5）、步进导轨滑台（6）和模组电机（7），长导轨（3）和步进导轨（5）都固定在地面（1）上，长导轨滑台（4）滑动设置在长导轨（3）上，步进导轨滑台（6）滑动设置在步进导轨（5）上，模组电机（7）固定在步进导轨（5）的一端，模组电机（7）的输出轴水平设置，模组电机（7）通过丝杆结构带动步进导轨滑台（6）在步进导轨（5）上移动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述步进导轨机构的数量为两个，两个步进导轨机构分别位于下料道（25）两侧，且镜像对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述振动下料机构包括导轨安装板（12）、震动板（13）、短导轨（14）、短导轨滑台（15）、电缸（16）、顶尖（18）、旋转电机（20）和振动马达（21），导轨安装板（12）有两个，两个导轨安装板（12）分别固定在下料道（25）两侧的长导轨滑台（4）和步进导轨滑台（6）上，震动板（13）位于两个导轨安装板（12）上方，震动板（13）与导轨安装板（12）之间设置有弹簧（10），短导轨（14）、电缸（16）和振动马达（21）都固定在震动板（13）上，短导轨滑台（15）滑动设置在短导轨（14）上，短导轨滑台（15）上端面开设有凸台（15a），电缸（16）输出轴与凸台（15a）连接，一侧的短导轨滑台（15）上固定有顶尖座（17），另一侧的短导轨滑台（15）固定有旋转电机安装板（19），顶尖（18）转动设置在顶尖座（17）内，旋转电机（20）固定在旋转电机安装板（19）上，旋转电机（20）的输出轴与顶尖（18）的轴线共线。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述垃圾桶轴（9f）一端与顶尖（18）相抵触，垃圾桶轴（9f）的另一端固定在旋转电机（20）的输出轴上。

7.根据权利要求5或6所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述短导轨（14）、电缸（16）和振动马达（21）都设置有两个，且在震动板（13）上镜像对称布置，电缸（16）位于短导轨（14）和振动马达（21）之间。

8.根据权利要求2所述的一种垃圾分类回收装置，其特征在于，所述圆柱垃圾桶（9）使用时垃圾桶轴（9f）转动设置在支撑架（26）上，圆柱垃圾桶（9）运输时垃圾桶轴（9f）上转动连接有叉杆（8）。

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