CN216911129U - 一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，属于垃圾分类技术领域，包括小车底板，所述小车底板的顶部栓接有工作台，所述工作台的顶部栓接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有显示屏，所述支撑架的另一侧设置有移动机构，通过设置工作台和输送架的配合，能够对垃圾进行传送，在传送的过程中，通过步进电机带动丝杆转动，从而使丝杆通过螺纹套带动移动座来回移动，通过设置电动滑轨、电动滑座、摄像头和机械手的配合，可将传送架上的垃圾进行分类，并通过机械手的抓取将垃圾放置分拣箱内部，提高了垃圾分类的效率，解决了以往人工分拣垃圾的工作，通过自动机械化功能，代替了以往的人工手动对垃圾的分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车。
背景技术
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。
随着生活水平不断的提升，所产生的垃圾也越来越多，然而现有的垃圾在装载分类的时候，还是通过人工进行分类，不具有机械化自动分拣的功能，这不仅提高了人工的工作效率，同时易导致人工长时间在分拣垃圾的环境影响下出现垃圾分类错误，降低了垃圾分类的工作效率，人工分拣垃圾的效率很慢，会使垃圾推集越来越多，无法满足城市垃圾回收再利用的高效进度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，改变了以往人工分拣垃圾的工作，通过自动机械化功能，代替了以往的人工手动对垃圾的分拣，提高了垃圾分类的工作效率，同时能够满足对城市垃圾再利用的高效进度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，包括小车底板，所述小车底板的顶部栓接有工作台，所述工作台的顶部栓接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有显示屏，所述支撑架的另一侧设置有移动机构，所述移动机构的底部设置有分拣机构，所述小车底板的顶部相对应位置均设置有四个分拣箱，四个所述分拣箱位于工作台的两侧，所述工作台的顶部设置有输送架，所述小车底板顶部的一侧设置有控制器。
优选的，所述移动机构包括步进电机，所述步进电机设置于支撑架的一侧，所述步进电机的输出轴通过轴承贯穿支撑架并栓接有丝杆，所述丝杆的另一端通过轴承与支撑架的内侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面栓接有移动座，所述移动座的两侧均与支撑架的内侧滑动连接。
优选的，所述分拣机构包括电动滑轨和电动滑座，两个电动滑座分别设置于电动滑轨表面的两端，所述电动滑轨的顶部通过固定块与移动座的底部栓接，所述电动滑座的底部栓接有控制箱，所述控制箱内腔设置有摄像头，所述控制箱的外侧壁栓接有机械手。
优选的，所述支撑架的内侧相对应位置均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有与移动座配合使用的滑块。
优选的，所述小车底板的顶部相对称距离均开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有与分拣箱配合使用的卡块。
优选的，所述工作台顶部的两侧均栓接有挡板，所述挡板位于输送架的两侧。
优选的，所述机械手的抓取部位设置有防护板，所述防护板的表面均涂设有防腐剂。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型提供一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，通过设置工作台和输送架的配合，能够对垃圾进行传送，在传送的过程中，通过步进电机带动丝杆转动，从而使丝杆通过螺纹套带动移动座来回移动，通过设置电动滑轨、电动滑座、摄像头和机械手的配合，可将传送架上的垃圾进行分类，并通过机械手的抓取将垃圾放置分拣箱内部，提高了垃圾分类的效率，解决了以往人工分拣垃圾的工作，通过自动机械化功能，代替了以往的人工手动对垃圾的分拣。
2、本实用新型提供一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，通过设置滑槽和滑块的配合，能够对移动座提供限位滑动效果，防止移动座在移动过程中发生晃动，通过设置凹槽和卡块的配合，可对分拣箱进行限位卡接，增强了分拣箱的固定效果，通过设置挡板的作用，可对输送架上的垃圾进行隔离，避免垃圾掉落在工作台上不便于使用者清理，通过设置防护板的作用，增强了机械手抓取部位的防护效果，减缓了机械手长时间对垃圾抓取的损坏度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制箱结构剖视图；
图3为本实用新型丝杆和移动座结构立体图；
图4为本实用新型图1中A处的放大图。
图中标号：1、小车底板；2、工作台；3、支撑架；4、显示屏；5、移动机构；51、步进电机；52、丝杆；53、螺纹套；54、移动座；6、分拣机构；61、电动滑轨；62、电动滑座；63、控制箱；64、摄像头；65、机械手；7、分拣箱；8、输送架；9、控制器；10、滑槽；11、滑块；12、凹槽；13、卡块；14、挡板；15、防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1～4所示的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，包括小车底板1，小车底板1的顶部栓接有工作台2，工作台2的顶部栓接有支撑架3，支撑架3的一侧设置有显示屏4，支撑架3的另一侧设置有移动机构5，移动机构5的底部设置有分拣机构6，小车底板1的顶部相对应位置均设置有四个分拣箱7，四个分拣箱7位于工作台2的两侧，工作台2的顶部设置有输送架8，小车底板1顶部的一侧设置有控制器9。
移动机构5包括步进电机51，步进电机51设置于支撑架3的一侧，步进电机51的输出轴通过轴承贯穿支撑架3并栓接有丝杆52，丝杆52的另一端通过轴承与支撑架3的内侧转动连接，丝杆52的表面螺纹连接有螺纹套53，螺纹套53的表面栓接有移动座54，移动座54的两侧均与支撑架3的内侧滑动连接。
分拣机构6包括电动滑轨61和电动滑座62，两个电动滑座62分别设置于电动滑轨61表面的两端，电动滑轨61的顶部通过固定块与移动座54的底部栓接，电动滑座62的底部栓接有控制箱63，控制箱63内腔设置有摄像头64，控制箱63的外侧壁栓接有机械手65。
支撑架3的内侧相对应位置均开设有滑槽10，滑槽10的内腔滑动连接有与移动座54配合使用的滑块11。
小车底板1的顶部相对称距离均开设有凹槽12，凹槽12的内腔卡接有与分拣箱7配合使用的卡块13。
工作台2顶部的两侧均栓接有挡板14，挡板14位于输送架8的两侧。
机械手65的抓取部位设置有防护板15，防护板15的表面均涂设有防腐剂。
具体使用时，首先通过输送架8对垃圾进行传送，在传送的过程中，使用者通过控制器9开启步进电机51运作，然后步进电机51带动丝杆52进行转动，接着丝杆52带动移动座54进行移动，从而移动座54带动电动滑轨61和电动滑座62进行移动，在电动滑轨61和电动滑座62的配合下带动控制箱63中的摄像头64进行移动，能够对垃圾进行扫描检测，随后通过显示屏4显示出来，接着使用者再次通过控制器9带动机械手65运作，随后通过机械手65对垃圾进行分类，最后将分拣后的垃圾放置到的分拣箱7内部，从而对垃圾分类实现自动机械化分类功能，代替了人工对垃圾小车上的垃圾分拣，提高了垃圾分类的工作效率。
使用说明：本实用垃圾分类用光电分拣小车是在yolov5算法的基础上实现的，文中所用的机械手、摄像头和显示屏等都属于现有机构，因此并未在文中详细介绍其内部的工作说明，通过控制器进行操作，控制器的控制操作是在yolov5算法的基础进行编程，这属于系统的领域。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，包括小车底板(1)，其特征在于：所述小车底板(1)的顶部栓接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部栓接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的一侧设置有显示屏(4)，所述支撑架(3)的另一侧设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的底部设置有分拣机构(6)，所述小车底板(1)的顶部相对应位置均设置有四个分拣箱(7)，四个所述分拣箱(7)位于工作台(2)的两侧，所述工作台(2)的顶部设置有输送架(8)，所述小车底板(1)顶部的一侧设置有控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，其特征在于：所述移动机构(5)包括步进电机(51)，所述步进电机(51)设置于支撑架(3)的一侧，所述步进电机(51)的输出轴通过轴承贯穿支撑架(3)并栓接有丝杆(52)，所述丝杆(52)的另一端通过轴承与支撑架(3)的内侧转动连接，所述丝杆(52)的表面螺纹连接有螺纹套(53)，所述螺纹套(53)的表面栓接有移动座(54)，所述移动座(54)的两侧均与支撑架(3)的内侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，其特征在于：所述分拣机构(6)包括电动滑轨(61)和电动滑座(62)，两个电动滑座(62)分别设置于电动滑轨(61)表面的两端，所述电动滑轨(61)的顶部通过固定块与移动座(54)的底部栓接，所述电动滑座(62)的底部栓接有控制箱(63)，所述控制箱(63)内腔设置有摄像头(64)，所述控制箱(63)的外侧壁栓接有机械手(65)。
4.根据权利要求2所述的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，其特征在于：所述支撑架(3)的内侧相对应位置均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔滑动连接有与移动座(54)配合使用的滑块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，其特征在于：所述小车底板(1)的顶部相对称距离均开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内腔卡接有与分拣箱(7)配合使用的卡块(13)。
6.根据权利要求1所述的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，其特征在于：所述工作台(2)顶部的两侧均栓接有挡板(14)，所述挡板(14)位于输送架(8)的两侧。
7.根据权利要求3所述的一种基于yolov5算法的垃圾分类用光电分拣小车，其特征在于：所述机械手(65)的抓取部位设置有防护板(15)，所述防护板(15)的表面均涂设有防腐剂。
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|---|---|---|---|---|
| CN115753977A (zh) * | 2022-09-08 | 2023-03-07 | 宁夏计算机软件与技术服务有限公司 | 一种基于机器视觉的碳块缺陷检测装置 |
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