CN206705168U - 一种制盒机的自动进料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制盒机的自动进料系统，包括推料装置、送料装置与进料装置；推料装置包括储料平台、丝杠副、推料电机、推料板以及与储料平台固定连接的推料传感器；送料装置包括与储料平台连接的传送带、与传送带连接的链轮副、与链轮副连接的送料电机、传送带支架、以及送料传感器；进料装置包括与传送带支架固定连接的进料气缸、与传送带支架固定连接的料盒仓、与料盒仓固定连接的仓门气缸，与料盒仓固定连接的料盒传感器以及与料盒仓和仓门气缸均铰接的仓门。通过本实用新型，能够将放置在储料平台上的料盒自动送入制盒机进行生产，改变了人工送料生产方式，从而降低了人力成本，保证了进料的效率和稳定性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动传送领域，特别涉及一种制盒机的自动进料系统。
背景技术
近十几年来，随着世界人口的爆发性增长与社会经济的繁荣，包装行业迎来了一个飞速发展的时期。人们对产品的需求，也从普通的品质与包装转变为追求高品质与精美的包装。以香烟产业为例，现在被越来越多人追捧和喜欢的高档香烟，更是要求与之匹配的烟盒能制作精美，档次高雅。如何能高效生产出精美且高雅的烟盒，成了广大烟盒包装印刷企业一个重点研究的领域。
由于历史、文化方面的因素，香烟硬盒包装一直以一种精美且高贵的面目示人，这种香烟硬盒包装在市场上不乏用户拥趸，因此行业内大部分烟盒包装印刷企业采用此种硬盒包装。目前的香烟硬盒包装的自动包装制盒机由于其生产效率高被行业普遍采用，但是其进料方式普遍采用人工进料，这样进料速度慢，大大制约了自动包装制盒机的生产效率，而且也给企业增添了高额的人力成本，不利于企业的自动化与大规模生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有的人力成本问题，提供了一种制盒机的自动进料系统，以便实现制盒机的自动进料。
为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案：
一种制盒机的自动进料系统，包括推料装置、送料装置与进料装置；其中，所述推料装置包括储料平台、与储料平台固定连接的丝杠副、与丝杠副连接的推料电机、与丝杠副连接的推料板以及与储料平台固定连接的推料传感器；所述的送料装置包括与储料平台连接的传送带、与传送带连接的链轮副、与链轮副连接的送料电机、与传送带连接的传送带支架、以及与传送带支架固定连接的送料传感器；所述的进料装置包括与传送带支架固定连接的进料气缸、与传送带支架固定连接的料盒仓、与料盒仓固定连接的仓门气缸，与料盒仓固定连接的料盒传感器以及与料盒仓和仓门气缸均铰接的仓门。
其中，丝杠副通过轴承座固定连接在储料平台，储料平台上设置有第一条形孔槽，推料板与丝杠副由穿过第一条形孔槽的丝杠螺母固定连接，推料电机通过联轴器与丝杠副连接，推料传感器与储料平台边缘固定连接，且推料传感器设置于传送带传送料盒的部分的边缘。
其中，进料气缸推杆一端设置一挡板，挡板垂直设置于传送带支架，且沿传送带的边缘设置，挡板与传送带支架固定连接的部位设置第二圆形通孔，料盒仓侧面靠近传送带支架的位置分别设置一平行于传送带的第二条形孔槽，并于料盒仓任一侧上、靠近料盒仓底部和第二条形孔槽的位置设置一第二通孔，料盒传感器固定设置于第二通孔中；仓门上设置一销轴，仓门气缸固定在料盒仓顶部并通过一连杆与仓门上的销轴以铰接的方式连接，的仓门通过也通过销轴与料盒仓铰接。
其中，仓门下端设置条形挡片条形挡片在仓门打开时进入第二条形孔槽。
其中，送料传感器固定在传送带支架上，且送料传感器穿过第二通孔，且送料传感器正对所述仓门设置。
其中，传送带通过其滚轴上的轴承座与传送带支架固定连接，送料电机通过链轮副上的链轮链条带动传送带传动以进行物料传送，送料传感器与传送带支架固定连接，进料气缸固定设置于挡板上，送料传感器设置于挡板上。
区别于现有技术，本实用新型的自动进料系统能够将放置在储料平台上的料盒自动送入料盒仓内，然后依靠重力自动送入制盒机进行生产，改变了人工将料盒放进料盒仓的生产方式，从而大大降低了人力成本，提高了生产效率；通过从储料平台到传送带再到料盒仓，均采用传感器自动控制，杜绝人工参与进料的不确定因素，从而提高进料的稳定性；通过储料平台及传送带大小可根据用户生产规模及场地大小自由定制，对各种工况适应能力强，可实现用户的非标定制。
附图说明
图1是本实用新型的自动进料系统的结构示意图；
图2是本实用新型的自动进料系统的自动进料时的结构示意图；
图3是本实用新型的自动进料系统的进料装置仓门关闭时的示意图；
图4是本实用新型的自动进料系统的进料装置仓门打开时的示意图；
附图标记说明：1-储料平台，2-丝杠副，3-推料电机，4-推料板， 5-推料传感器，6-传送带，7-链轮副，8-送料电机，9-传送带支架，10- 送料传感器，11-进料气缸，12-料盒仓，13-仓门气缸，14-料盒传感器， 15-仓门，16-料盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
一种制盒机的自动进料系统，包括推料装置、送料装置与进料装置；其中，推料装置包括储料平台1、与储料平台1固定连接的丝杠副2、与丝杠副2连接的推料电机3、与丝杠副2连接的推料板4以及与储料平台1固定连接的推料传感器5；的送料装置包括与储料平台1连接的传送带6、与传送带6连接的链轮副7、与链轮副7连接的送料电机8、与传送带6连接的传送带支架9、以及与传送带支架9固定连接的送料传感器10；的进料装置包括与传送带支架9固定连接的进料气缸11、与传送带支架9固定连接的料盒仓12、与料盒仓12固定连接的仓门气缸13，与料盒仓12固定连接的料盒传感器14以及与料盒仓12和仓门气缸13均铰接的仓门15。
其中，丝杠副2通过轴承座固定连接在储料平台1，储料平台1上设置有第一条形孔槽，推料板4与丝杠副2由穿过第一条形孔槽的丝杠螺母固定连接，推料电机3通过联轴器与丝杠副2连接，推料传感器5 与储料平台1边缘固定连接，且推料传感器5设置于传送带6传送料盒的部分的边缘。
进料气缸11推杆一端设置一挡板，挡板垂直设置于传送带支架9，且沿传送带6的边缘设置，挡板与传送带支架9固定连接的部位设置第二圆形通孔，料盒仓12侧面靠近传送带支架9的位置分别设置一平行于传送带6的第二条形孔槽，并于料盒仓12任一侧上、靠近料盒仓12 底部和第二条形孔槽的位置设置一第二通孔，料盒传感器14固定设置于第二通孔中；仓门15上设置一销轴，仓门气缸13固定在料盒仓12 顶部并通过一连杆与仓门15上的销轴以铰接的方式连接，的仓门15通过也通过销轴与料盒仓12铰接。
仓门15下端设置条形挡片条形挡片在仓门15打开时进入第二条形孔槽。
送料传感器10固定在传送带支架9上，且送料传感器10穿过第二通孔，且送料传感器10正对所述仓门15设置。
传送带6通过其滚轴上的轴承座与传送带支架9固定连接，送料电机8通过链轮副7上的链轮链条带动传送带6传动以进行物料传送，送料传感器10与传送带支架9固定连接，进料气缸11固定设置于挡板上，送料传感器10设置于挡板上。
在工作中，将本实用新型涉及的制盒机处理的料盒16放置在储料平台1上，若推料传感器5感应到传送带6上没有料盒16时，由推料电机3驱动丝杠副2，并由丝杠副2带动丝杠螺母沿第一条形孔槽移动，从而推动推料板4，将储料平台1上的料盒16推送至传送带6上，并由送料电机8通过链轮副7驱动传送带6将料盒16运送至料盒仓12前；当送料传感器10感应到料盒16到达料盒仓12前时，停止送料电机8 的运转；当料盒传感器14感应到料盒仓12内没有料盒16时，由仓门气缸13通过连杆及销轴将仓门15打开，挡板正对仓门15且设置在传送带6远离仓门15的一侧，且在进料气缸13驱动下可向仓门15的方向移动，通过档板将料盒16推送进料盒仓12内，当料盒传感器14感应到进入料盒仓12内时，关闭料盒仓12的仓门15，送料送料传感器 10感应到仓门15关闭时，使进料气缸11控制挡板回到初始位置，此时传送带上没有料盒16，推料传感器5再次感应，循环操作，从而实现料盒16的自动进料。
区别于现有技术，本实用新型的自动进料系统能够将放置在储料平台上的料盒自动送入料盒仓内，然后依靠重力自动送入制盒机进行生产，改变了人工将料盒放进料盒仓的生产方式，从而大大降低了人力成本，提高了生产效率；通过从储料平台到传送带再到料盒仓，均采用传感器自动控制，杜绝人工参与进料的不确定因素，从而提高进料的稳定性；通过储料平台及传送带大小可根据用户生产规模及场地大小自由定制，对各种工况适应能力强，可实现用户的非标定制。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
Claims (6)
1.一种制盒机的自动进料系统，其特征在于，包括推料装置、送料装置与进料装置；其中，所述推料装置包括储料平台(1)、与储料平台(1)固定连接的丝杠副(2)、与丝杠副(2)连接的推料电机(3)、与丝杠副(2)连接的推料板(4)以及与储料平台(1)固定连接的推料传感器(5)；所述的送料装置包括与储料平台(1)连接的传送带(6)、与传送带(6)连接的链轮副(7)、与链轮副(7)连接的送料电机(8)、与传送带(6)连接的传送带支架(9)、以及与传送带支架(9)固定连接的送料传感器(10)；所述的进料装置包括与传送带支架(9)固定连接的进料气缸(11)、与传送带支架(9)固定连接的料盒仓(12)、与料盒仓(12)固定连接的仓门气缸(13)，与料盒仓(12)固定连接的料盒传感器(14)以及与料盒仓(12)和仓门气缸(13)均铰接的仓门(15)。
2.根据权利要求1所述的制盒机的自动进料系统，其特征在于，所述丝杠副(2)通过轴承座固定连接在所述储料平台(1)，所述储料平台(1)上设置有第一条形孔槽，所述的推料板(4)与所述丝杠副(2)由穿过所述第一条形孔槽的丝杠螺母固定连接，所述推料电机(3)通过联轴器与所述丝杠副(2)连接，所述推料传感器(5)与储料平台(1)边缘固定连接，且所述的推料传感器(5)设置于所述传送带(6)传送所述料盒的部分的边缘。
3.根据权利要求2所述的制盒机的自动进料系统，其特征在于，所述进料气缸(11)推杆一端设置一挡板，所述挡板垂直设置于所述传送带支架(9)，且沿所述传送带(6)的边缘设置，所述挡板与所述传送带支架(9)固定连接的部位设置第二圆形通孔，所述料盒仓(12)侧面靠近所述传送带支架(9)的位置分别设置一平行于所述传送带(6)的第二条形孔槽，并于所述料盒仓(12)任一侧上、靠近所述料盒仓(12)底部和所述第二条形孔槽的位置设置一第二通孔，所述料盒传感器(14)固定设置于所述第二通孔中；所述仓门(15)上设置一销轴，所述仓门气缸(13)固定在料盒仓(12)顶部并通过一连杆与所述仓门(15)上的销轴以铰接的方式连接，所述的仓门(15)通过销轴与所述料盒仓(12)铰接。
4.根据权利要求3所述的制盒机的自动进料系统，其特征在于，所述仓门(15)下端设置条形挡片，所述条形挡片在所述仓门(15)打开时进入所述第二条形孔槽。
5.根据权利要求3所述的制盒机的自动进料系统，其特征在于，所述送料传感器(10)固定在传送带支架(9)上，且所述送料传感器(10)穿过所述第二通孔，且所述送料传感器(10)正对所述仓门(15)设置。
6.根据权利要求3所述的制盒机的自动进料系统，其特征在于，所述传送带(6)通过其滚轴上的轴承座与所述传送带支架(9)固定连接，所述送料电机(8)通过所述链轮副(7)上的链轮链条带动所述传送带(6)传动以进行物料传送，所述送料传感器(10)与所述传送带支架(9)固定连接，所述进料气缸(11)固定设置于所述挡板上，所述送料传感器(10)设置于所述挡板上。
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