CN208853280U - 一种邮件自动封装、分拣生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种邮件自动封装、分拣生产线，包括输送线A、B、C；输送线A上依次设有信函输送装置、插页给进装置，并配设有条码扫描器A；输送线B上依次设有信封给进装置、信封封盖开封装置、信函装袋装置、信封封口装置；输送线C上设有邮件地址标签贴附装置，并配设有条码扫描器B；输送线C的尾端设有邮件分拣装置；条码扫描器A、B分别通讯连接工控机，由工控机实现对邮件地址标签贴附装置和邮件分拣装置的实时控制；本实用新型通过对邮件封装生产线上关于信函与信封的给进、信函装袋操作及后续邮件分拣的各个环节进行升级优化，大大提高了邮件封装与分拣的效率，大幅度地减小了工作人员的工作量，减轻了工作人员的工作强度。

Description

一种邮件自动封装、分拣生产线

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是一种邮件自动封装、分拣生产线。

背景技术

在日常生活中，信用卡通常以挂号信邮递的方式邮寄到用户手中。然而，随着快件物流的发展，以挂号信进行邮递的方式越发显得效率低下，不够安全。因而，邮政公司将盛装有信用卡的信函内置于大的信封中，在信封上贴附邮寄信息，并以快件物流的方式对该邮件进行邮寄。

上述邮件在配送前，先需在邮件封装生产线上进行装袋和分拣操作，具体操作如下：在第一条输送线上自动输送信函，并在信函上叠放信用卡插页（卡函），而在第二条输送线上自动输送信封；然后，在第二条输送线上依次进行信封封盖的开封操作、信函的装袋操作和信封封盖的封口操作；接着，再在信封上贴标；最后，进行邮件的分拣。

然而，上述邮件封装生产线自动化程度低下，在信函与信封的给进、信函装袋操作及后续邮件分拣的各个环节，均由人工配合以完成相应环节的操作。这不仅工作效率低下，而且在实时作业时，由于每条生产线上相应的信函或信封给进的数量极其巨大，并且依次给进的间隔时间比较短暂，这就需要线上作业人员在较短的时间内完成大量的工作量，工作强度比较大。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决当前邮件封装生产线自动化程度低下，需要人工配合完成各个环节的操作，存在工作效率低下、工作人员工作量大，并且工作强度较大的问题，为此提供一种邮件自动封装、分拣生产线。

本实用新型的具体方案是：一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：包括前、后并排布置的输送线A、输送线B及设置在输送线B尾端的输送线C，输送线A与输送线C均采用带式输送机，输送线B具有输送台，输送台上设有一条与其台面齐平的输送链，输送链上安装有若干个微型夹爪，相邻的两个微型夹爪的间距大于邮件的长度；在输送线A上沿其输送方向分别设有用于信用卡信函、插页给进的信函输送装置与插页给进装置，并配设有用于读取信函上条码信息的条码扫描器A；在输送线B上沿其输送方向依次设有信封给进装置、信封封盖开封装置、信函装袋装置、信封封口装置，其中信函装袋装置与输送线A的尾端相对应；在输送线C上设有用于打印地址标签并在邮件上贴附地址标签的邮件地址标签贴附装置，并配设有用于对邮件上地址标签的信息进行读取的条码扫描器B；在输送线C的尾端设有邮件分拣装置；所述条码扫描器A、B分别通讯连接工控机，工控机根据条码扫描器A传输的信息实时控制邮件地址标签贴附装置进行地址标签的打印；所述条码扫描器B再次将扫描到的邮件上的地址标签信息传输至工控机，由工控机控制邮件分拣装置对各个邮件进行分拣作业。

本实用新型中所述信函输送装置具有用于集放信函的给料槽，给料槽安装在横向梁上，横向梁固定在输送线A头端左、右两侧的左机架与右机架之间，给料槽朝向输送线A的输送方向倾斜布置，给料槽的出料口与输送线A相对应，并在出料口的前端装有用于承托信函的托辊；所述输送线A由至少一台倾斜布置的带式输送机A和至少一台水平布置的带式输送机B依次对接而成，在每台带式输送机的前侧均装有导流片，并在带式输送机的上侧并排装有若干组压轮A；在带式输送机B的上侧设有门形框架，并在门形框架的横梁上安装所述条码扫描器A。

本实用新型中所述插页给进装置包括设置在输送线A一侧的作业平台和设置在作业平台上的至少一组插页集放单元，在作业平台的前侧设有与每组插页集放单元相对应的给料窗口A；在作业平台前侧的正上方设有上、下水平布置的固定轴A与摆杆A，摆杆A在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨A摆动；在固定轴A和摆杆A上套装有与每组插页集放单元对应布置的给料臂A；在给料臂A上开设有与固定轴A、摆杆A对应匹配的轴孔，给料臂A的下端装有用于夹持插页的夹持装置；在作业平台前侧的正下方设有旋转轴，旋转轴在第二连杆驱动机构的驱动下以一固定角度作正反往复转动，在旋转轴上装有与每组插页集放单元对应布置的支座，并在支座上装有用于插页给进的气动吸嘴A。

本实用新型中所述信封给进装置包括布置在输送台后侧的信封集放台；在信封集放台的前侧边上装有“L”型板架，并在“L”型板架的竖直板上开设有给料窗口B，“L”型板架上水平板的下侧装有横向布置的上侧固定轴B与下侧摆杆B，摆杆B在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨B摆动；在固定轴B和摆杆B上套装有若干个给料臂B，在给料臂B上开设有与固定轴B、摆杆B对应匹配的轴孔，给料臂B的下端装有用于夹持信封的夹持装置；在给料窗口B的前侧装有横向布置的摆杆C，摆杆C在第三连杆驱动机构的驱动下以固定的角度作往复摆动，摆杆C上并排装有若干个用于控制信封给进的吊钩，吊钩的钩头均朝向给料窗口B布置。

本实用新型中所述信封封盖开封装置包括横跨在输送台上侧的横梁A；在横梁A的右侧装有用于引导信封封盖打开的翻边件A，翻边件A具有反向输送链的传输方向布置的翻边头，翻边头呈锥形结构，并由水平布置的三角形板和沿着三角形板的前侧边竖直向上布置的折边A构成；在横梁A的左侧装有沿着输送链的传输方向布置的压片A和用于引导信封封盖展开的导向压杆A，压片A的末端与输送台相平行，导向压杆A末端朝向输送台的外侧倾斜向下伸出。

本实用新型中所述信函装袋装置包括设置在输送线A尾端的信函转送台，信函转送台上开设有若干个沿纵向布置的滑槽，并在各个滑槽中均配设有沿其滑动的推头，各个推头连接推送机构；在输送台上设有与信函转送台相对布置的信封张口装置；信封张口装置包括布置在信封袋口上侧的气动吸嘴B和用于限制信封袋口下侧的封盖上移的限位压板，气动吸嘴B由至少两个沿横向排布而成，各个气动吸嘴B所连接的气管安装于一“T”型摆架上，“T”型摆架的非摆动端安装于偏摆轴上，偏摆轴由第四连杆机构驱动以固定的角度作正、反往复转动；限位压板安装于信函转送台的后侧，并位于输送台的正上方。

本实用新型中所述推送机构包括横向转轴、安装在横向转轴上的摆动架、及用于驱动摆动架以固定的角度作往复摆动的第五连杆机构；摆动架具有“Π”形联动支架，“Π”形联动支架由一根横向轴套和连接横向轴套的两根并排布置的直杆组成，横向轴套紧固在横向转轴上，并在横向轴套上设有铰接耳，在两根直杆的末端各自连接有一根滑杆，在两根滑杆上套装有滑块，在两根滑杆的末端开设有相对布置的销孔，并在销孔中插装有横杆，并在横杆上紧固有若干根倾斜布置的连接杆，每根连接杆的末端对应连接所述推头；在滑块的一侧装有引导轮，并配设有用于引导轮行走的弧形导轨C；在横向轴套与滑块之间装有拉簧A，在滑块与横杆之间装有拉簧B。

本实用新型中所述信封封口装置包括横跨在输送台上侧并沿输送链的传输方向依次布置有横梁B和横梁C，横梁B的末端装有用于对展开的信封封盖进行上胶的上胶头，上胶头与热熔胶机相连接，横梁C的末端装有沿着输送链的传输方向布置的压片B；在输送台的前侧沿输送链的传输方向依次装有用于引导上胶后的信封封盖回翻的导向压杆B、用于引导上胶后的信封封盖闭合的翻边件B和用于对封盖闭合的信封进行滚压的压轮B，其中压轮B由两个沿着输送链的传输方向并排布置的铁芯聚氨酯轮组成。

本实用新型中所述邮件地址标签贴附装置具有设置在输送线C一侧的机架A，输送线C采用带式输送机；在机架A上装有横跨于输送线C上侧的高速热敏打印机、一根沿逆时针转动的开卷轴、一根沿顺时针转动的收卷轴和若干根导向滚筒以及托架，其中托架布置于高速热敏打印机的前侧，开卷轴与收卷轴布置于高速热敏打印机的后侧；在开卷轴与收卷轴上均套装有不干胶卷桶；托架朝向输送线C的输送方向倾斜向下布置，托架的右上角装有两根并排布置的滚筒，两滚筒的辊面间隙等于从不干胶卷桶上开卷的胶带纸的厚度，托架的左下角装有横截面呈等腰梯形的横衬，其中横衬的底面与水平面夹角α的范围为30°～45°；在托架的前侧设有压辊，压辊的两端通过支臂连接托架的两侧；所述压辊的下侧面与横衬下侧的沿边齐平，并且距离带式输送机上传送带的间隙等于邮件的厚度；所述开卷轴上不干胶卷桶的胶带纸在开卷后，在导向滚筒的引导下向前依次穿过高速热敏打印机和两滚筒的辊面间隙，并沿横衬的上侧面往回绕，再在导向滚筒的引导下绕装在收卷轴上的不干胶卷桶上；在压辊的前侧设有横跨于输送线C上侧的横梁D，在横梁D上安装所述条码扫描器B。

本实用新型中所述邮件分拣装置包括依次排布在输送线C尾端的带式输送机C和若干个分拣单元，其中带式输送机C置于台秤上，在排布于第一个分拣单元的下侧设有上方敞口的废料收集箱，在后续的每一个分拣单元的下侧均设有纵向布置的分拣槽；所述分拣单元具有机架B，在机架B上沿输送方向依次并排装有第一转动辊、一块翻板、至少一块水平端板和第二转动辊；第一转动辊与第二转动辊分别由同一个驱动电机通过链式传动机构带动进行同步转动；翻板的下侧面连接翻板轴，翻板轴的一端与机架上的伺服电机的输出轴端相连接；在机架B的上侧装有一根横梁，横梁平行布置于第一转动辊与第二转动辊之间，在横梁上并排装有若干个“弓”型支架，“弓”型支架的两端均装有滚轮，两滚轮的轮面对应与第一转动辊、第二转动辊的辊面相接触。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过对邮件封装生产线上关于信函与信封的给进、信函装袋操作及后续邮件分拣的各个环节进行升级优化，大大提高了邮件封装与分拣的效率，大幅度地减小了工作人员的工作量，减轻了工作人员的工作强度；

(2)本实用新型实现了对不同规格的信函的快速输送，并对每封信函的信息进行读取，以便在相应的邮件上打印地址标签；

(3)本实用新型实现了将作业平台上对应集放的插页一一叠放在输送线A上依次输送的信函上，这不仅方便了后续的信函与插页的一次性装袋操作，而且效率高，也减轻了工作人员的工作量与工作强度;

(4)本实用新型既实现了对信封的给进量的精确控制，提高了信封给进的效率，又确保了邮件自动封装生产线上后续工序的正常进行；

(5)本实用新型实现了信封封盖的自动开封，效率高，大大减轻了工作人员的工作量，满足了邮件自动封装生产线的自动化生产需求；

(6)本实用新型实现了将输送台上输送的信封袋口的自动打开，并将输送线A上传输的信函同步推动到相应的信封中，从而实现了信函的自动装袋操作，其装袋效率高，大大减轻了工作人员的工作量；

(7)本实用新型实现了对信封封盖的自动封口，效率高，大大减轻了工作人员的工作量，满足了邮件自动封装生产线的自动化生产需求；

(8)本实用新型实现了在不干胶卷桶所开卷的胶带纸上在线打印信息，并将相应的标签贴附在邮件上，如此不仅对邮件进行实时贴标处理的效率高、准确性好，大大降低了工作人员的劳动强度，而且确保了邮件标签贴附的美观性；

(9)本实用新型通过称重来检测和分拣存在问题的邮件，并对正常的邮件按地址进行分拣，其分拣效率高，并大大降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型中信函输送装置的立体结构示意图；

图3是信函输送装置的的主视结构示意图；

图4是信函输送装置中给料槽的安装结构示意图；

图5是信函输送装置中带式输送机B的结构示意图；

图6是本实用新型中插页给进装置的结构示意图；

图7是插页给进装置中作业平台的俯视结构示意图；

图8是插页给进装置中第一连杆驱动机构的结构示意图；

图9是插页给进装置中第二连杆驱动机构的结构示意图；

图10是本实用新型中信封给进装置的立体结构示意图；

图11是本实用新型中信封给进装置的俯视结构示意图；

图12是信封给进装置中第三连杆驱动机构的结构示意图；

图13是本实用新型中给料臂A/给料臂B的结构示意图；

图14是本实用新型中信封封盖开封装置的立体结构示意图；

图15是本实用新型中信封封盖开封装置的俯视结构示意图；

图16是信封封盖开封装置中翻边件A的结构示意图；

图17是本实用新型中信函装袋装置的立体结构示意图；

图18是本实用新型中信函装袋装置的俯视结构示意图；

图19是信函装袋装置中信封张口装置的结构示意图；

图20是信函装袋装置中推送机构的结构示意图；

图21是信函装袋装置中“Π”形联动支架的结构示意图；

图22是本实用新型中信封封口装置的立体结构示意图；

图23是本实用新型中信封封口装置的俯视结构示意图；

图24是信封封口装置中翻边件B的结构示意图；

图25是本实用新型中邮件地址标签贴附装置的主视结构示意图；

图26是邮件地址标签贴附装置中托架的结构示意图；

图27是本实用新型中邮件分拣装置的立体结构示意图；

图28是邮件分拣装置中分拣单元的俯视结构示意图；

图29是邮件分拣装置中分拣单元的后视结构示意图；

图30是图28的A-A视图。

图中：1—输送线A，2—输送线B，3—输送线C，4—信函输送装置，5—插页给进装置，6—条码扫描器A，7—信封给进装置，8—信封封盖开封装置，9—信函装袋装置，10—信封封口装置，11—邮件地址标签贴附装置，12—条码扫描器B，13—邮件分拣装置，14—工控机，15—给料槽，15a—底板，15b—左侧板，15c—右侧板，15d—“L”型压板，16—横向梁，17—左机架，18—右机架，19—托辊，20—带式输送机A，21—带式输送机B，22—导流片，23—压轮A，24—门形框架，25—连接杆A，26—导槽，27—滑座，28—锁紧螺栓A，29—连接杆B，30—条孔A，31—条孔B，32—固定支架，33—转接杆，34—摆架，35—作业平台，36—给料窗口A，37—固定轴A，38—摆杆A，39—弧形导轨A，40—给料臂A，41—旋转轴，42—支座，43—气动吸嘴A，44—卡槽，45—推板，46—连杆，47—锁紧螺栓B，48—滑动座，49—条形孔，50—引导片A，51—输送台，52—信封集放台，53—输送链，54—微型夹爪，55—“L”型板架，56—给料窗口B，57—固定轴B，58—摆杆B，59—弧形导轨B，60—给料臂B，61—摆杆C，62—吊钩，63—限位杆，64—引导片B，65—横梁A，66—翻边件A，67—翻边头，671—三角形板，672—折边A，68—压片A，69—导向压杆A，70—引导边，71—限位挡板，72—信函转送台，73—滑槽，74—推头，75—气动吸嘴B，76—限位压板，77—气管，78—“T”型摆架，79—摆动轴，80—横向转轴，81—“Π”形联动支架，811—横向轴套，812—直杆，813—铰接耳，82—滑杆，83—滑块，84—横杆，85—连接杆C，86—导轮，87—弧形导轨C，88—拉簧A，89—拉簧B，90—传动件A，91—无动力转轴，92—传动件B，93—第一驱动电机，94—第一短连杆，95—引导轮，96—第一长连杆，97—第二长连杆，98—第一连动杆，99—让位口A，100—上夹体，101—下夹体，102—固定销A，103—铰接座，104—导向座，105—顶杆，106—接近开关，107—引导孔，108—固定销B，109—拉簧C，110—感应片，111—第二短连杆，112—拉簧D，113—第二驱动电机，114—第二连动杆，115—压轮C，116—固定接头，117—左短轴，118—右短轴，119—第三短连杆，120—压轮D，121—第三驱动电机，122—第三连动杆，123—拉簧E，124—第四短连杆，125—第四连动杆，126—第四驱动电机，127—拉簧F，128—压轮E，129—让位口B，130—横梁B，131—横梁C，132—上胶头，133—压片B，134—导向压杆B，135—翻边件B，136—压轮B，137—支柱，138—折边B，139—机架A，140—高速热敏打印机，141—开卷轴，142—收卷轴，143—托架，144—不干胶卷桶，145—滚筒，146—横衬，147—压辊，148—支臂，149—横梁D，150—支座，151—导向滚筒A，152—导向滚筒B，153—导向滚筒C，154—导向滚筒D，155—导向滚筒E，156—导向滚筒F，157—带式输送机C，158—台秤，159—废料收集箱，160—分拣单元，1601—机架B，1602—第一转动辊，1603—翻板，1604—水平端板，1605—第二转动辊，1606—第五驱动电机，1607—翻板轴，1608—伺服电机，1609—横梁E，1610—“弓”型支架，1611—滚轮，1612—第一链轮，1613—第二链轮，1614—第三链轮，1615—第四链轮，1616—传动链条A，1617—传动链条B。

具体实施方式

参见图1，一种邮件自动封装、分拣生产线，包括前、后并排布置的输送线A1、输送线B2及设置在输送线B2尾端的输送线C3，输送线A1与输送线C3均采用带式输送机，输送线B2具有输送台51，输送台51上设有一条与其台面齐平的输送链53，输送链53上安装有若干个微型夹爪54，微型夹爪54的夹持口均朝向右侧布置，相邻的两个微型夹爪54的间距大于邮件的长度；在输送线A1上沿其输送方向分别设有用于信用卡信函、插页给进的信函输送装置4与插页给进装置5，并配设有用于读取信函上条码信息的条码扫描器A6；在输送线B2上沿其输送方向依次设有信封给进装置7、信封封盖开封装置8、信函装袋装置9、信封封口装置10，其中信函装袋装置9与输送线A1的尾端相对应；在输送线C3上设有用于打印地址标签并在邮件上贴附地址标签的邮件地址标签贴附装置11，并配设有用于对邮件上地址标签的信息进行读取的条码扫描器B12；在输送线C3的尾端设有邮件分拣装置13；所述条码扫描器A6、条码扫描器B12分别通过RS-232串口线通讯连接工控机14，工控机14根据条码扫描器A6传输的信息实时控制邮件地址标签贴附装置11进行地址标签的打印；所述条码扫描器B12再次将扫描到的邮件上的地址标签信息传输至工控机14，由工控机14控制邮件分拣装置13对各个邮件进行分拣作业。

参见图2-5，本实施例中所述信函输送装置7具有用于集放信函的给料槽15，给料槽15安装在横向梁16上，横向梁16固定在输送线A1头端左、右两侧的左机架17与右机架18之间，给料槽15朝向输送线A1的输送方向倾斜布置，给料槽15的出料口与输送线A1相对应，并在出料口的前端装有用于承托信函的托辊19；所述输送线A1由一台倾斜布置的带式输送机A20和一台水平布置的带式输送机B21依次对接而成，在每台带式输送机的前侧均装有导流片22，并在带式输送机的上侧并排装有若干组压轮A23；在带式输送机B21的上侧设有门形框架24，并在门形框架24的横梁上安装所述条码扫描器A6。

参见图4，本实施例中所述给料槽15由底板15a、左侧板15b和右侧板15c组成，底板15a通过其背面的连接杆A25连接横向梁16；在横向梁16上开设有导槽26，并在导槽26中装设有两个滑座27，并在横向梁16上配装有对每个滑座进行定位锁紧的锁紧螺栓A28，两个滑座27各自通过连接杆B29连接左侧板15b和右侧板15c。

参见图4，本实施例中所述底板15a上装有“L”型压板15d，在“L”型压板15d上开设有条孔A30，在底板15a上开设有条孔B31，底板15a与“L”型压板15d通过穿过条孔A30、条孔B31的螺栓紧固连接。

参见图2，本实施例中在左机架17与右机架18之间装有固定支架32，固定支架32通过螺栓连接转接杆33的一端，转接杆33的另一端通过螺栓连接摆架34的一端，在摆架34的另一端装有两根并排布置的托辊19。

参见图6-9，本实施例中所述插页给进装置5包括设置在输送线A1一侧的作业平台35和设置在作业平台35上的三组插页集放单元，在作业平台35的前侧设有与每组插页集放单元相对应的给料窗口A36；在作业平台35前侧的正上方设有上、下水平布置的固定轴A37与摆杆A38，摆杆A38在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨A39摆动；在固定轴A37和摆杆A38上套装有与每组插页集放单元对应布置的给料臂A40；在给料臂A40上开设有与固定轴A37、摆杆A38对应匹配的轴孔，给料臂A40的下端装有用于夹持插页的夹持装置；在作业平台35前侧的正下方设有旋转轴41，旋转轴41在第二连杆驱动机构的驱动下以一固定角度作正反往复转动，在旋转轴41上装有与每组插页集放单元对应布置的支座42，并在支座42上装有用于插页给进的气动吸嘴A43。

参见图7，本实施例中所述插页集放单元包括设置在给料窗口A36两侧的卡槽44和在作业平台35上竖直布置的推板45，在推板45上装有水平朝向作业平台35后侧布置的连杆46，连杆46通过锁紧螺栓B47紧固在一滑动座48上；在作业平台35上开设有两个并排布置的条形孔49；滑动座48通过穿过条形孔49的螺栓紧固在作业平台35上。

参见图6、图7，本实施例中所述作业平台35的前侧设有三组引导片A50，每组引导片A50均由两个倾斜向下布置的引导片A并排布置而成，并且每组引导片A50均与每个给料窗口A36相对应；气动吸嘴A43设有两个，两个气动吸嘴A43安装在所述支座42上，并与旋转轴41呈并排的布置。

参见图10-13，本实施例中所述信封给进装置7包括布置在输送台51后侧的信封集放台52；在信封集放台52的前侧边上装有“L”型板架55，并在“L”型板架55的竖直板上开设有给料窗口B56，“L”型板架55上水平板的下侧装有横向布置的上侧固定轴B57与下侧摆杆B58，摆杆B58在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨B59摆动；在固定轴B57和摆杆B58上套装有若干个给料臂B60，在给料臂B60上开设有与固定轴B57、摆杆B58对应匹配的轴孔，给料臂B60的下端装有用于夹持信封的夹持装置；在给料窗口B56的前侧装有横向布置的摆杆C61，摆杆C61在第三连杆驱动机构的驱动下以固定的角度作往复摆动，摆杆C61上并排装有若干个用于控制信封给进的吊钩62，吊钩62的钩头均朝向给料窗口B56布置。

本实施例中所述信封集放台52的左侧边、右侧边和后侧边上均装有若干根限位杆63；在给料窗口B56的前侧设有若干个并排布置的引导片B64，每个引导片B64均指向输送台51，并呈倾斜向下布置。

参见图14-16，本实施例中所述信封封盖开封装置8包括横跨在输送台上侧的横梁A65；在横梁A65的右侧装有用于引导信封封盖打开的翻边件A66，翻边件A66具有反向输送链的传输方向布置的翻边头67，翻边头67呈锥形结构，并由水平布置的三角形板671和沿着三角形板的前侧边竖直向上布置的折边A672构成；在横梁A65的左侧装有沿着输送链的传输方向布置的压片A68和用于引导信封封盖展开的导向压杆A69，压片A68的末端与输送台51相平行，导向压杆A69末端朝向输送台51的外侧倾斜向下伸出。

本实施例中所述输送台51上装有分别平行布置于输送链53后侧的引导边70和布置于输送链53前侧的限位挡板71；所述引导边70与限位挡板71之间的宽度等于信封的宽度。

参见图17-21，本实施例中所述信函装袋装置9包括设置在输送线A1尾端的信函转送台72，信函转送台72上开设有若干个沿纵向布置的滑槽73，并在各个滑槽73中均配设有沿其滑动的推头74，各个推头74连接推送机构；在输送台51上设有与信函转送台72相对布置的信封张口装置；信封张口装置包括布置在信封袋口上侧的气动吸嘴B75和用于限制信封袋口下侧的封盖上移的限位压板76，气动吸嘴B75由三个沿横向排布而成，各个气动吸嘴B75所连接的气管77安装于一“T”型摆架78上，“T”型摆架78的非摆动端安装于偏摆轴79上，偏摆轴79由第四连杆机构驱动以固定的角度作正、反往复转动；限位压板76安装于信函转送台72的后侧，并位于输送台51的正上方。

参见图20，本实施例中所述推送机构包括横向转轴80、安装在横向转轴80上的摆动架、及用于驱动摆动架以固定的角度作往复摆动的第五连杆机构；摆动架具有“Π”形联动支架81，“Π”形联动支架81由一根横向轴套811和连接横向轴套811的两根并排布置的直杆812组成，横向轴套811紧固在横向转轴80上，并在横向轴套811上设有铰接耳813，在两根直杆812的末端各自连接有一根滑杆82，在两根滑杆82上套装有滑块83，在两根滑杆82的末端开设有相对布置的销孔，并在销孔中插装有横杆84，并在横杆84上紧固有若干根倾斜布置的连接杆C85，每根连接杆C85的末端对应连接所述推头74；在滑块83的一侧装有导轮86，并配设有用于引导导轮86行走的弧形导轨C87；在横向轴套811与滑块83之间装有拉簧A88，在滑块83与横杆84之间装有拉簧B89。

参见图8、图10，本实施例中所述插页给进装置5与信封给进装置7中第一连杆驱动机构结构相同，所述第一连杆驱动机构包括固定安装在摆杆A38或摆杆B58一端的传动件A90、安装在一无动力转轴91上的传动件B92和第一驱动电机93，其中传动件A90和传动件B92均由轴套和设置在轴套上的两个互呈90°排布的连接头组成；所述传动件A90上的其中一个连接头固定连接第一短连杆94的一端，第一短连杆94的另一端装有引导轮95，其中插页给进装置5中第一连杆驱动机构的引导轮与弧形导轨A39相匹配，信封给进装置7中第一连杆驱动机构的引导轮与弧形导轨B59相匹配，传动件A90上的另一个连接头铰接第一长连杆96的一端，第一长连杆96的另一端铰接传动件B92上的其中一个连接头，传动件B92上的另一个连接头铰接第二长连杆97的一端，第二长连杆97的另一端铰接第一连动杆98的一端，第一连动杆98的另一端固定安装在第一驱动电机93的输出轴上。在输送台51上开设有与第一长连杆96相对应的让位口A99。

参见图17、图21，本实施例中所述信函装袋装置9中的第五连杆机构与第一连杆驱动机构的结构基本相同，其特征在于：第五连杆机构中第一长连杆96的一端与“Π”形联动支架81上的铰接耳813相铰接，并且“Π”形联动支架81则在导轮86的引导下，沿着弧形导轨C87作往复摆动。

参见图13，本实施例中所述给料臂A40与给料臂B60的结构相同，并且给料臂A40/给料臂B60的夹持装置均包括设置在给料臂A40/给料臂B60下端的活动布置的上夹体100与固定布置的下夹体102；所述上夹体100的中部套装在给料臂A40/给料臂B60下端的固定销A102上；在给料臂A40/给料臂B60上设有铰接座103和导向座104，并配装有顶杆105和接近开关106，其中顶杆105的底座铰接在铰接座103上，顶杆105的伸缩端穿过导向座104上的引导孔107，并与上夹体100的非夹持端相铰接；在导向座104的侧边设有固定销B108，在固定销B108与上夹体100的非夹持端之间装有拉簧C109；在上夹体100上还设有与接近开关106的感应头相对应的感应片110；所述接近开关106与顶杆105构成电气连锁。

参见图9，本实施例中所述第二连杆驱动机构包括第二短连杆111、拉簧D112和第二驱动电机113以及第二连动杆114；第二短连杆111的上端连接旋转轴41的其中一端，在第二短连杆111的下端装有压轮C115；第二驱动电机113的输出轴端连接第二连动杆114的一端，第二连动杆114的另一端随着第二驱动电机113的旋转与压轮C115间断式接触；所述拉簧D112朝向作业平台35的前侧倾斜向上布置，拉簧D112的上端连接一固定接头116，拉簧D112的下端连接在第二短连杆111的下端。

参见图12，本实施例中所述第三连杆驱动机构包括横向相对布置在“L”型板架55左、右两侧的左短轴117和右短轴118；左、右短轴117、118布置在摆杆C61的上侧，并且各自通过第三短连杆119连接摆杆C61的两端；在摆杆C61的其中一端装有压轮D120，并配设有第三驱动电机121与第三连动杆122，其中第三驱动电机121的输出轴端连接第三连动杆122的一端，第三连动杆122的另一端随着第三驱动电机121的旋转与压轮D120间断式接触；所述摆杆C61的两端各自通过一根倾斜向上布置的拉簧E123连接“L”型板架55的竖直板。

参见图19，本实施例中所述第四连杆机构包括第四短连杆124、第四连动杆125和第四驱动电机126；所述第四短连杆124的上端连接偏摆轴79的其中一端，第四短连杆124的下端通过倾斜向上布置的拉簧F127连接输送台51的背面；所述第四驱动电机126的输出轴端连接第四连动杆125的一端，在第四连动杆125的另一端装有压轮E128，压轮E128在第四驱动电机126的驱动下与第四短连杆124的下端以间断式接触；所述输送台51上开设有与第四短连杆124相对应的让位口B129。

参见图22-24，本实施例中所述信封封口装置10包括横跨在输送台51上侧并沿输送链53的传输方向依次布置有横梁B130和横梁C131，横梁B130的末端装有用于对展开的信封封盖进行上胶的上胶头132，上胶头132与热熔胶机相连接，横梁C131的末端装有沿着输送链53的传输方向布置的压片B133；在输送台51的前侧沿输送链53的传输方向依次装有用于引导上胶后的信封封盖回翻的导向压杆B134、用于引导上胶后的信封封盖闭合的翻边件B135和用于对封盖闭合的信封进行滚压的压轮B136，其中压轮B136由两个沿着输送链53的传输方向并排布置的铁芯聚氨酯轮组成。

本实施例中所述导向压杆B134的头端安装在输送台51前侧的一转接座上，导向压杆B134的末端倾斜向上伸入至输送台51的内侧，并指向翻边件B135；所述翻边件B135安装于输送台51后侧的一立柱137上，翻边件B135呈三角状结构，并且翻边件B135朝向导向压杆B134的一边与输送链53的夹角呈锐角，并在该边设有竖直向上的折边B138。

本实施例中所述输送链53为环形输送链；所述微型夹爪54在输送链53上呈等间距排布，微型夹爪54采用型号为MEHC的电动夹爪，或采用型号为MINI-A/B/C/D的气动夹爪。当信封在输送台51上输送时，由微型夹爪54从左端夹持住信封，由此信封在输送链53的带动下沿着输送台51向前输送，并在输送的过程中，由信封封盖开封装置8对信封的封盖进行开封操作，由信函装袋装置9将由输送线A1输送至信函转送台72上的信函装入信封中（在信函上叠放有插页），最后再由信封封口装置10将信封的封盖盖住并进行上胶处理。

参见图25-26，本实施例中所述邮件地址标签贴附装置11具有设置在输送线C3一侧的机架A139，输送线C3采用带式输送机；在机架A139上装有横跨于输送线C3上侧的高速热敏打印机140、一根沿逆时针转动的开卷轴141、一根沿顺时针转动的收卷轴142和若干根导向滚筒以及托架143，其中托架143布置于高速热敏打印机140的前侧，开卷轴141与收卷轴142布置于高速热敏打印机140的后侧；在开卷轴141与收卷轴142上均套装有不干胶卷桶144；托架143朝向输送线C3的输送方向倾斜向下布置，托架143的右上角装有两根并排布置的滚筒145，两滚筒145的辊面间隙等于从不干胶卷桶144上开卷的胶带纸的厚度，托架143的左下角装有横截面呈等腰梯形的横衬146，其中横衬146的底面与水平面夹角α的范围为30°～45°；在托架143的前侧设有压辊147，压辊147的两端通过支臂148连接托架143的两侧；所述压辊147的下侧面与横衬148下侧的沿边齐平，并且距离带式输送机上传送带的间隙等于邮件的厚度；所述开卷轴141上不干胶卷桶的胶带纸在开卷后，在导向滚筒的引导下向前依次穿过高速热敏打印机140和两滚筒145的辊面间隙，并沿横衬146的上侧面往回绕，再在导向滚筒的引导下绕装在收卷轴142上的不干胶卷桶上；在压辊147的前侧设有横跨于输送线C3上侧的横梁D149，在横梁D149上安装所述条码扫描器B12。

本实施例中所述高速热敏打印机140上配设有RS-232通信接口，并通过相应的RS-232串口线通讯连接工控机14。

本实施例中所述导向滚筒包括至少一根布置于开卷轴右下侧的导向滚筒A151、水平布置在高速热敏打印机140左、右两侧的导向滚筒B152与导向滚筒C153、至少一根布置在托架143右上角的滚筒上方的导向滚筒D154、至少一根布置在托架143后侧的导向滚筒E155及至少一根布置在收卷轴142左下侧的导向滚筒F156。

参见图27-30，本实施例中所述邮件分拣装置13包括依次排布在输送线C3尾端的带式输送机C157和若干个分拣单元160，其中带式输送机C157置于台秤158上，在排布于第一个分拣单元的下侧设有上方敞口的废料收集箱159，在后续的每一个分拣单元的下侧均设有纵向布置的分拣槽161；所述分拣单元160具有机架B1601，在机架B1601上沿输送方向依次并排装有第一转动辊1602、一块翻板1603、一块水平端板1604和第二转动辊1605；第一转动辊1602与第二转动辊1605分别由第五驱动电机1606通过链式传动机构带动进行同步转动；翻板1603下侧面的左侧边连接翻板轴1607，翻板轴1607的一端与机架B1601上的伺服电机1608的输出轴端相连接，伺服电机1608的工作动态由工控机14实时控制；在机架B1601的上侧装有一根横梁E1609，所述第一转动辊1602与第二转动辊1605对称布置在横梁E1609的左、右两边，在横梁E1609上并排装有三个“弓”型支架1610，“弓”型支架1610的两端均装有滚轮1611，两滚轮1611的轮面对应与第一转动辊1602、第二转动辊1605的辊面相接触。

参见图28、图29，本实施例中所述链式传动机构包括并排安装在第五驱动电机1606输出轴端的第一链轮1612和第二链轮1613、安装在第一转动辊1602端部的第三链轮1614及安装在第二转动辊1605端部的第四链轮1615，其中第一链轮1612通过传动链条A1616连接第三链轮1614，第二链轮1613通过传动链条B1617连接第四链轮1615。

本实用新型在设计上，为了确保邮件的正常输送，应确保输送线C3、带式输送机C157的输送带所在的平面与每个分拣单元160中第一转动辊1602、第二转动辊1605上侧的辊面齐平。

为了进一步实现对台秤158上侧带式输送机C157及其所输送邮件的重量变化量的精确检测，则在带式输送机C157头、尾两端的上侧各安装一个光电传感器，每个光电传感器均通讯连接工控机14，从而在实际测量时，当邮件经过带式输送机C157头端的光电传感器时，此时，邮件完全被输送至带式输送机C157上，由台秤158进行第一次称重；当邮件经过带式输送机C157尾端的光电传感器时，此时，由台秤158进行第二次称重，台秤158将两次检测的数据传输至工控机14，由工控机14比较两次测量的数据之差，通过判断两次数据之差是否在±2g以内,来判断传输的邮件是否存在问题，即当邮件存在问题时（数据之差在±2g以外），由工控机14控制第一个分拣单元中的伺服电机1608转动一定的角度，从而该问题邮件即在翻板1603的引导下被输送至废料收集箱159中。

与此同时，工控机14根据条码扫描器B扫描的信息，实现了对邮件上地址的识别，并以此控制后续相应的分拣单元中的伺服电机1608动作，从而将邮件分拣至相应的分拣槽161中。

Claims (10)

1.一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：包括前、后并排布置的输送线A、输送线B及设置在输送线B尾端的输送线C，输送线A与输送线C均采用带式输送机，输送线B具有输送台，输送台上设有一条与其台面齐平的输送链，输送链上安装有若干个微型夹爪，相邻的两个微型夹爪的间距大于邮件的长度；在输送线A上沿其输送方向分别设有用于信用卡信函、插页给进的信函输送装置与插页给进装置，并配设有用于读取信函上条码信息的条码扫描器A；在输送线B上沿其输送方向依次设有信封给进装置、信封封盖开封装置、信函装袋装置、信封封口装置，其中信函装袋装置与输送线A的尾端相对应；在输送线C上设有用于打印地址标签并在邮件上贴附地址标签的邮件地址标签贴附装置，并配设有用于对邮件上地址标签的信息进行读取的条码扫描器B；在输送线C的尾端设有邮件分拣装置；所述条码扫描器A、B分别通讯连接工控机，工控机根据条码扫描器A传输的信息实时控制邮件地址标签贴附装置进行地址标签的打印；所述条码扫描器B再次将扫描到的邮件上的地址标签信息传输至工控机，由工控机控制邮件分拣装置对各个邮件进行分拣作业。

2.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述信函输送装置具有用于集放信函的给料槽，给料槽安装在横向梁上，横向梁固定在输送线A头端左、右两侧的左机架与右机架之间，给料槽朝向输送线A的输送方向倾斜布置，给料槽的出料口与输送线A相对应，并在出料口的前端装有用于承托信函的托辊；所述输送线A由至少一台倾斜布置的带式输送机A和至少一台水平布置的带式输送机B依次对接而成，在每台带式输送机的前侧均装有导流片，并在带式输送机的上侧并排装有若干组压轮A；在带式输送机B的上侧设有门形框架，并在门形框架的横梁上安装所述条码扫描器A。

3.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述插页给进装置包括设置在输送线A一侧的作业平台和设置在作业平台上的至少一组插页集放单元，在作业平台的前侧设有与每组插页集放单元相对应的给料窗口A；在作业平台前侧的正上方设有上、下水平布置的固定轴A与摆杆A，摆杆A在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨A摆动；在固定轴A和摆杆A上套装有与每组插页集放单元对应布置的给料臂A；在给料臂A上开设有与固定轴A、摆杆A对应匹配的轴孔，给料臂A的下端装有用于夹持插页的夹持装置；在作业平台前侧的正下方设有旋转轴，旋转轴在第二连杆驱动机构的驱动下以一固定角度作正反往复转动，在旋转轴上装有与每组插页集放单元对应布置的支座，并在支座上装有用于插页给进的气动吸嘴A。

4.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述信封给进装置包括布置在输送台后侧的信封集放台；在信封集放台的前侧边上装有“L”型板架，并在“L”型板架的竖直板上开设有给料窗口B，“L”型板架上水平板的下侧装有横向布置的上侧固定轴B与下侧摆杆B，摆杆B在第一连杆驱动机构的驱动下沿着弧形导轨B摆动；在固定轴B和摆杆B上套装有若干个给料臂B，在给料臂B上开设有与固定轴B、摆杆B对应匹配的轴孔，给料臂B的下端装有用于夹持信封的夹持装置；在给料窗口B的前侧装有横向布置的摆杆C，摆杆C在第三连杆驱动机构的驱动下以固定的角度作往复摆动，摆杆C上并排装有若干个用于控制信封给进的吊钩，吊钩的钩头均朝向给料窗口B布置。

5.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述信封封盖开封装置包括横跨在输送台上侧的横梁A；在横梁A的右侧装有用于引导信封封盖打开的翻边件A，翻边件A具有反向输送链的传输方向布置的翻边头，翻边头呈锥形结构，并由水平布置的三角形板和沿着三角形板的前侧边竖直向上布置的折边构成；在横梁A的左侧装有沿着输送链的传输方向布置的压片A和用于引导信封封盖展开的导向压杆A，压片A的末端与输送台相平行，导向压杆A末端朝向输送台的外侧倾斜向下伸出。

6.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述信函装袋装置包括设置在输送线A尾端的信函转送台，信函转送台上开设有若干个沿纵向布置的滑槽，并在各个滑槽中均配设有沿其滑动的推头，各个推头连接推送机构；在输送台上设有与信函转送台相对布置的信封张口装置；信封张口装置包括布置在信封袋口上侧的气动吸嘴B和用于限制信封袋口下侧的封盖上移的限位压板，气动吸嘴B由至少两个沿横向排布而成，各个气动吸嘴B所连接的气管安装于一“T”型摆架上，“T”型摆架的非摆动端安装于偏摆轴上，偏摆轴由第四连杆机构驱动以固定的角度作正、反往复转动；限位压板安装于信函转送台的后侧，并位于输送台的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述推送机构包括横向转轴、安装在横向转轴上的摆动架、及用于驱动摆动架以固定的角度作往复摆动的第五连杆机构；摆动架具有“Π”形联动支架，“Π”形联动支架由一根横向轴套和连接横向轴套的两根并排布置的直杆组成，横向轴套紧固在横向转轴上，并在横向轴套上设有铰接耳，在两根直杆的末端各自连接有一根滑杆，在两根滑杆上套装有滑块，在两根滑杆的末端开设有相对布置的销孔，并在销孔中插装有横杆，并在横杆上紧固有若干根倾斜布置的连接杆，每根连接杆的末端对应连接所述推头；在滑块的一侧装有引导轮，并配设有用于引导轮行走的弧形导轨C；在横向轴套与滑块之间装有拉簧A，在滑块与横杆之间装有拉簧B。

8.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述信封封口装置包括横跨在输送台上侧并沿输送链的传输方向依次布置有横梁B和横梁C，横梁B的末端装有用于对展开的信封封盖进行上胶的上胶头，上胶头与热熔胶机相连接，横梁C的末端装有沿着输送链的传输方向布置的压片B；在输送台的前侧沿输送链的传输方向依次装有用于引导上胶后的信封封盖回翻的导向压杆B、用于引导上胶后的信封封盖闭合的翻边件B和用于对封盖闭合的信封进行滚压的压轮B。

9.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述邮件地址标签贴附装置具有设置在输送线C一侧的机架A，输送线C采用带式输送机；在机架A上装有横跨于输送线C上侧的高速热敏打印机、一根沿逆时针转动的开卷轴、一根沿顺时针转动的收卷轴和若干根导向滚筒以及托架，其中托架布置于高速热敏打印机的前侧，开卷轴与收卷轴布置于高速热敏打印机的后侧；在开卷轴与收卷轴上均套装有不干胶卷桶；托架朝向输送线C的输送方向倾斜向下布置，托架的右上角装有两根并排布置的滚筒，托架的左下角装有横截面呈梯形的横衬，并在托架的前侧设有压辊，压辊的两端通过支臂连接托架的两侧；所述压辊的下侧面与横衬下侧的沿边齐平，并且距离带式输送机上传送带的间隙等于邮件的厚度；所述开卷轴上不干胶卷桶的胶带纸在开卷后，在导向滚筒的引导下向前依次穿过高速热敏打印机和两滚筒的辊面间隙，并沿横衬的上侧面往回绕，再在导向滚筒的引导下绕装在收卷轴上的不干胶卷桶上；在压辊的前侧设有横跨于输送线C上侧的横梁D，在横梁D上安装所述条码扫描器B。

10.根据权利要求1所述的一种邮件自动封装、分拣生产线，其特征是：所述邮件分拣装置包括依次排布在输送线C尾端的带式输送机C和若干个分拣单元，其中带式输送机C置于台秤上，在排布于第一个分拣单元的下侧设有上方敞口的废料收集箱，在后续的每一个分拣单元的下侧均设有纵向布置的分拣槽；所述分拣单元具有机架B，在机架B上沿输送方向依次并排装有第一转动辊、一块翻板、至少一块水平端板和第二转动辊；第一转动辊与第二转动辊分别由同一个驱动电机通过链式传动机构带动进行同步转动；翻板的下侧面连接翻板轴，翻板轴的一端与机架上的伺服电机的输出轴端相连接；在机架B的上侧装有一根横梁，横梁平行布置于第一转动辊与第二转动辊之间，在横梁上并排装有若干个“弓”型支架，“弓”型支架的两端均装有滚轮，两滚轮的轮面对应与第一转动辊、第二转动辊的辊面相接触。