CN117800054A - 一种基于智慧仓库的仓储管理系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧仓库领域，具体的说是一种基于智慧仓库的仓储管理系统及操作方法，该系统，包括机架，机架上端安装输送件，输送件上端设置功能件，功能件右端上侧设置扫描器，输送件右端安装固定板，固定板左端设置电磁铁，电磁铁左端贴合磁板，电磁铁与磁板之间相互排斥布置，磁板左端安装限位盒，限位盒内部转动连接双向螺杆，限位盒右端对称设置两个光杆，光杆右端贯穿固定板，限位盒内对称滑动连接两个矫正板，双向螺杆贯穿两个矫正板，且矫正板与双向螺杆螺纹连接，两个矫正板左端均设置引导板，该设计实现对带包装物品进行定位矫正，有效减少对带包装物品产生损坏概率，保证对带包装物品进行正常入库管理，提升仓库管理质量。

Description

一种基于智慧仓库的仓储管理系统及操作方法

技术领域

本发明是一种基于智慧仓库的仓储管理系统及操作方法，属于智慧仓库领域。

背景技术

随着互联网和数字化技术的成熟，智慧仓库闻风突起，所以仓储物流行业向着智慧化转型迫在眉睫，而仓库管理系统为智慧仓库的主要部件之一，而仓库管理系统包括入库、库内、调拨、出库等，在仓库管理中，保证存储，一般会对物品进行包装，同时要对需入库的物品数据采集，用于完成入库物品的数据录入，方便后续管理，再将同规格的多种物品在托盘上进行机械堆叠操作，然后将堆叠完成后的托盘搬运进入仓库内；

为了完成数据采集和堆叠操作，一般采用输送机对包装的物品进行输送，在输送过程中利用电子设备在包装的物品上的标签进行数据采集，然后将包装的物品输送到抓取位上，再利用机器人对包装的物品进行抓取，再将抓取的包装的物品堆叠到托盘上；

但是向输送机放置包装物品或利用输送机对包装物品进行输送中，易使带包装的物品发生倾斜现象，而倾斜的包装物品输送到抓取位时，导致包装物品呈倾斜概率较大，致使包装物品在抓取位的位置出现偏移，导致机器人无法有效对包装物品进行抓取，并且机器人对物品的包装出现接触损坏概率较大，致使包装物品无法有效入库操作，会影响仓库管理质量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于智慧仓库的仓储管理系统及操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智慧仓库的仓储管理系统，包括机架，所述机架上端安装左高右低倾斜布置的输送件，所述输送件上端设置功能件，且功能件与输送件呈垂直布置，所述功能件右端上侧设置扫描器，且扫描器的扫描头部朝下布置；

所述输送件右端安装固定板，且固定板延伸至输送件上侧，所述固定板与输送件呈垂直布置，所述固定板左端设置电磁铁，且电磁铁位于输送件上侧，所述电磁铁左端贴合磁板，且磁板位于输送件上侧，所述电磁铁与磁板之间相互排斥布置；

所述磁板左端安装限位盒，且限位盒位于输送件上侧，所述限位盒与输送件呈平行布置，且限位盒的开口朝左布置，所述限位盒内部转动连接双向螺杆，且双向螺杆沿着限位盒长度方向布置，所述限位盒右端对称设置两个横向布置的光杆，所述光杆右端贯穿固定板，且固定板与光杆滑动连接，两个所述光杆之间设置磁板以及电磁铁；

所述限位盒内对称滑动连接两个横向布置的矫正板，且矫正板延伸出限位盒左侧，所述双向螺杆贯穿两个矫正板，且矫正板与双向螺杆螺纹连接，两个所述矫正板左端均设置引导板，且引导板与矫正板呈一体化结构，两个所述引导板呈左宽右窄布置的V形状态，且引导板位于扫描器右侧。

进一步地，所述限位盒下端中部设置功能块，且功能块左端面与限位盒左端面重合在一起，所述功能块位于输送件上侧；

所述功能块右端中部安装横向布置的导杆，所述导杆右端贯穿固定板，且固定板与导杆滑动连接，所述导杆右端安装第二限位板，且第二限位板位于固定板右侧。

进一步地，所述电磁铁左端设置框式保护件，且框式保护件左端与磁板右端相互贴合，所述光杆右端设置第一限位板；

所述第一限位板左端设置第一环形保护件，所述第一环形保护件套装在光杆外端，且第一环形保护件位于固定板右侧，所述第二限位板左端安装第二环形保护件，所述第二环形保护件套装在导杆外端，且第二环形保护件位于固定板右侧。

进一步地，所述输送件包括两个安装板，两个所述安装板呈平行状态，两个所述安装板对称设置在机架上端，且安装板呈左高右低倾斜布置；

两个所述安装板对称安装在固定板左端，两个所述安装板之间中部等距转动设置多个输送辊轮，且输送辊轮延伸至安装板上侧。

进一步地，所述功能件包括倒U型架，所述倒U型架的两个竖向部下端分别设置两个安装板，所述倒U型架的纵向部右端中部设置扫描器；

所述倒U型架内设置功能盒，且功能盒延伸至倒U型架左侧，所述功能盒左端安装左高右低倾斜布置的斜板，且斜板下端面与功能盒下端面重合在一起；

所述功能盒内部对称转动连接两个纵向布置的功能辊轮，且功能辊轮延伸出功能盒下侧。

进一步地，所述功能盒上端转动连接竖向布置的调节螺杆，所述调节螺杆上端贯穿倒U型架的纵向部，且调节螺杆与倒U型架螺纹连接；

所述功能盒上端对称设置两个圆杆，且两个圆杆位于调节螺杆前后两侧，两个所述圆杆上端均贯穿倒U型架的纵向部，且圆杆与倒U型架滑动连接。

进一步地，所述功能盒后端设置驱动设备的固定部，且驱动设备位于倒U型架内，所述驱动设备的活动部与一个功能辊轮的轴部连接；

所述功能盒前侧设置链条，且链条位于倒U型架内，所述链条内部左右两壁均啮合链轮，两个所述功能辊轮的轴部前端均穿过功能盒，且两个功能辊轮的轴部前端分别与两个链轮连接。

一种基于智慧仓库的仓储管理系统的操作方法，包括以下步骤：

第一步、上料，先对物品进行包装，并将数据信息的标签粘接到包装上端，再将带包装的物品放置到最左部的多个输送辊轮上端，并在带包装的物品的本身重量和输送辊轮的辅助下，会使带包装的物品向右滑动；

第二步、顶部整平，当运动的带包装的物品靠近斜板时，斜板会对物品的包装顶端进行预处理，然后带包装的物品与功能辊轮接触，并利用驱动设备、链条以及两个链轮使两个功能辊轮同步转动，而转动的功能辊轮一方面会对物品的包装的顶端进行整平处理，另一方面和输送辊轮配合下，使带包装的物品匀速向右运动；

第三步、数据采集，当匀速运动的带包装的物品进入扫描器下方时，扫描器会对物品包装上端的标签进行扫描并采集出相应的数据，而扫描器将采集的数据传输给终端，用于仓储管理；

第四步、矫正定位，数据采集后的带包装的物品在输送辊轮辅助下，使带包装的物品继续向右运动，然后带包装的物品在两个引导板辅助下进入两个矫正板之间，对带包装的物品进行矫正，再使带包装的物品与限位盒接触，此时磁板与电磁铁之间产生的排斥力，一方面对带包装的物品与限位盒之间产生的撞击力进行缓冲，另一方面使运动的带包装的物品进行停顿运动，然后断开电磁铁的电路，使磁板与电磁铁之间的排斥力消失，此时在带包装的物品的重量和输送辊轮辅助下继续向右运动，并使磁板与电磁铁相互接触，进而使带包装的物品停止运动，完成对带包装的物品的定位；

第五步、堆叠入库，利用机器人对定位的带包装的物品进行抓取，再将抓取的带包装的物品放置到托盘上并进行堆叠，在托盘上完成堆叠操作后，采用叉车等工具将堆叠有多个带包装的物品的托盘运输到仓库内，完成入库。

本发明的有益效果：

1、通过两个引导板，将带包装物品引导进入两个矫正板之间，从而对带包装物品进行矫正处理，并使带包装物品与限位盒左端接触，可对运动的带包装物品进行停顿，而电磁铁与磁板之间产生的排斥力会对带包装物品与限位盒之间产生的撞击力进行缓冲，可对物品包装进行保护，有效保证物品包装的质量，再使带包装物品缓慢向右运动，并使限位盒自动返回原位，从而对带包装物品进行定位，实现对带包装物品进行定位矫正，有效减少对带包装物品产生损坏概率，保证对带包装物品进行正常入库管理，提升仓库管理质量。

2、通过呈左高右低布置的多个输送辊轮与带包装的物品在本身重量，使带包装的物品向右运动，实现带包装的物品的自动运动，有效降低设备成本，并有效减少因设备工作产生的振动而使运动的带包装的物品发生倾斜概率，保证后续进行正常的数据采集等工作，提升管理效果。

3、利用调节螺杆使功能盒上下运动到合适高度，满足对不同高度的物品包装进行整平处理，实用性高，并通过斜板，对物品的包装的过度翘起顶端进行下压，完成对物品的包装进行预处理。

4、通过第二伺服电机、链轮以及链条，使两个功能辊轮发生转动，而两个转动的功能辊轮一方面会对物品包装的顶端进行整平处理，另一方面和输送辊轮配合下，使带包装物品匀速向右运动，实现对物品包装的顶端进行整平处理，避免因包装顶端翘起而使标签倾斜导致无法有效进行数据采集，有效保证采集数据的准确性，有效降低进行手动进行数据采集概率，提升仓储管理效率。5、利用双向螺杆调整两个矫正板之间距离，满足对不同尺寸的包装物品进行使用，实用性好，并利用两个激光传感器来采集运动带包装物品的姿势，通过第一伺服电机、双向螺杆，使两个矫正板向外运动到合适位置，使运动带包装物品有效进入两个矫正板之间，再利用第一伺服电机、双向螺杆，使两个矫正板向内运动到初始位置，实现对带包装物品进行有效矫正作业，有效减少带包装物品发生停运概率，保证带包装物品正常输送作业，提升工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统的结构示意图；

图2为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统的正视图；

图3为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统的俯视图；

图4为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统中矫正板与限位盒的装配图；

图5为图4的剖视图；

图6为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统中矫正板与双向螺杆的装配图；

图7为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统中倒U型架的立体图；

图8为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统中倒U型架的剖视图；

图9为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统中功能盒的立体图；

图10为本发明一种基于智慧仓库的仓储管理系统中功能盒的仰视图。

图中：1、机架，2、安装板，3、输送辊轮，4、倒U型架，5、扫描器，6、矫正板，7、限位盒，8、第一伺服电机，9、固定板，21、竖板，22、激光传感器，41、斜板，42、调节螺杆，43、圆杆，44、功能盒，45、链轮，46、链条，61、引导板，71、光杆，72、第一限位板，73、导杆，74、磁板，75、功能块，76、双向螺杆，91、电磁铁，441、第二伺服电机，442、功能辊轮，731、第二限位板，761、手轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

目前将带包装的物品向智慧仓库内进行存储时，一般利用输送机对带包装的物品进行输送，并且在输送过程中利用电子设备对带包装的物品进行数据采集，用于完成入库物品的数据录入，方便管理，但是利用输送机对带包装的物品进行输送中，输送机工作会产生振动现象，而振动易使输送的带包装的物品发生倾斜现象，导致电子设备无法有效对带包装的物品进行数据采集的作业，进而影响后续管理效果。

为了解决上述问题，如图1、图2和图3所示，提供了一种基于智慧仓库的仓储管理系统，包括机架1，将呈平行状态的两个呈左高右低倾斜布置的安装板2对称设置在机架1上端，通过机架1，对两个安装板2进行托举安装；

将多个延伸至安装板2上侧的输送辊轮3等距转动设置到两个安装板2之间中部上，多个输送辊轮3配合使用，实现输送作业，并将两个安装板2对称安装到固定板9左端上，且固定板9延伸至输送辊轮3上侧，而固定板9与安装板2呈垂直状态，两个安装板2配合使用，实现固定板9的安装。

在使用时，将带包装的物品放置到位于左部的输送辊轮3上端，因多个输送辊轮3呈左高右低布置，所以放置的带包装的物品呈左高右低倾斜状态，然后带包装的物品在本身重量和输送辊轮3配合下，使带包装的物品向右运动；

实现带包装的物品的自动运动，有效降低设备成本，并有效减少因设备工作产生的振动而使运动的带包装的物品发生倾斜概率，保证后续进行正常的数据采集等工作，提升管理效果。

实施例二：

在利用多个输送辊轮3使带包装的物品发生运动过程中，一般会采用扫描器5对粘接在物品包装顶端的标签进行扫描，从而对标签上的数据信息进行采集，进而完成对物品数据进行采集，并将采集的数据传输给终端，用于仓储管理，但是物品的包装顶端易出现翘起现象，致使粘接在物品包装顶端的标签出现倾斜概率较大，而倾斜的标签会阻碍扫描器5进行有效扫描作业，会影响采集数据的准确性，为了保证正常入库作业，一般要先找出进行错误数据录入的物品，并采用手持设备对物品包装上的标签进行手动扫描，导致物品入库时间增加，影响仓储管理效率。

为了解决上述问题，如图1、图2、图3、图7、图8、图9和图10所示，将两个安装板2分别设置到倒U型架4的两个竖向部下端上，而安装板2与倒U型架4呈垂直状态，两个安装板2配合使用，对倒U型架4进行托举，并将扫描头部朝下布置的扫描器5设置到倒U型架4的纵向部右端中部上，通过扫描器5，对运动的带包装的物品进行数据采集作业；

将延伸至倒U型架4左侧的功能盒44设置到倒U型架4内，并将下端面与功能盒44下端面重合在一起且呈左高右低倾斜布置的斜板41安装到功能盒44左端上，通过斜板41，对物品的包装顶端进行预处理；

将两个延伸出功能盒44下侧且呈纵向布置的功能辊轮442对称转动连接到功能盒44内部，并将固定部设置在功能盒44后端且位于倒U型架4内的驱动设备的活动部与一个功能辊轮442的轴部连接，通过驱动设备，驱动相应一个功能辊轮442进行转动，驱动设备可采用第二伺服电机441；

将两个链轮45分别啮合到位于倒U型架4内且设置在功能盒44前侧的链条46内部左右两壁上，并将两个轴部前端穿过功能盒44的功能辊轮442的轴部前端分别与两个链轮45连接，链条46与两个链轮45配合使用，使两个功能辊轮442进行同步转动；

将呈竖向布置的调节螺杆42转动连接到功能盒44上端上，并将上端贯穿倒U型架4的纵向部的调节螺杆42与倒U型架4螺纹连接，通过调节螺杆42，调整功能盒44上下位置；

将位于调节螺杆42前后两侧的两个圆杆43对称设置到功能盒44上端上，并将两个上端贯穿倒U型架4的纵向部的圆杆43均与倒U型架4滑动连接，两个圆杆43配合使用，对功能盒44运动进行导向。

在使用前，先根据物品的包装的高度对调节螺杆42进行转动，因调节螺杆42与倒U型架4螺纹连接，所以调节螺杆42转动同时上下运动，进而使功能盒44上下运动到合适高度，满足对不同高度的物品包装进行整平处理，实用性高；

在使用时，先对带包装的物品进行放置，并在多个输送辊轮3辅助下发生向右运动，物品的包装先靠近斜板41，当物品的包装顶端出现过度翘起现象时，斜板41会对翘起的物品包装顶端进行下压，完成对物品的包装进行预处理；

然后预处理后的物品的包装进入功能盒44下方，而功能辊轮442与物品的包装顶端之间发生接触，同时启动第二伺服电机441，进而驱动相应的一个功能辊轮442发生转动，并使相应的链轮45发生转动，并在链条46传递下使另一个链轮45发生转动，从而使另一个功能辊轮442发生转动；

而两个转动的功能辊轮442一方面会对物品包装的顶端进行整平处理，另一方面和输送辊轮3配合下，使带包装物品匀速向右运动，然后带包装物品在扫描器5下方进行匀速运动，同时利用扫描器5对物品包装顶端的标签进行扫描并采集出相应的数据，而扫描器5将采集的数据传输给终端，用于仓储管理；

实现对物品包装的顶端进行整平处理，避免因包装顶端翘起而使标签倾斜导致无法有效进行数据采集，有效保证采集数据的准确性，有效降低进行手动进行数据采集概率，提升仓储管理效率。

实施例三：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，将位于输送辊轮3上侧的电磁铁91设置到固定板9左端上，通过固定板9，为固定板9等部件提供安装载体，并将框式保护件设置到电磁铁91左端上，再将位于输送辊轮3上侧的磁板74右端与框式保护件左端相互贴合，通过框式保护件，防磁板74与电磁铁91之间发生直接撞击，框式保护件可采用框式橡胶垫，而电磁铁91与磁板74之间相互排斥布置；

将位于输送辊轮3上侧且与安装板2呈平行布置且开口朝左布置的限位盒7安装到磁板74左端上，通过限位盒7，一方面为磁板74等部件提供安装载体，另一方面对运动的带包装物品进行限位，并将沿着限位盒7长度方向布置的双向螺杆76转动连接到限位盒7内部；

将两个呈横向布置的光杆71对称设置到限位盒7右端上，而两个右端贯穿固定板9的光杆71均与固定板9滑动连接，且磁板74以及电磁铁91位于两个光杆71之间，两个光杆71配合使用，对限位盒7运动进行导向；

将左端面与限位盒7左端面重合在一起且位于输送辊轮3上侧的功能块75设置到限位盒7下端中部上，通过功能块75，增加限位盒7与物品的包装之间接触面积，可对物品的包装进行保护，并将呈横向布置的导杆73安装到功能块75右端中部上，再将右端贯穿固定板9的导杆73与固定板9滑动连接，通过导杆73，一方面对功能块75运动进行导向，另一方面增加限位盒7与固定板9之间连接强度；

将第一限位板72设置到光杆71右端上，并将套装在光杆71外端且位于固定板9右侧的第一环形保护件设置到第一限位板72左端上，通过第一限位板72，防光杆71与固定板9之间发生脱离，并利用第一环形保护件，防第一限位板72与固定板9之间发生直接撞击，对第一限位板72的保护，第一环形保护件可采用环形橡胶垫；

将第二限位板731安装到导杆73右端上，并将套装在导杆73外端且位于固定板9右侧的第二环形保护件安装到第二限位板731左端上，通过第二限位板731，防导杆73与固定板9之间发生脱离，并利用第二环形保护件，防第二限位板731与固定板9之间发生之间撞击，对第二限位板731的保护，第二环形保护件可采用环形橡胶垫；

将两个延伸出限位盒7左侧且呈横向布置的矫正板6对称滑动连接在限位盒7内，而贯穿两个矫正板6的双向螺杆76分别与两个矫正板6螺纹连接，通过双向螺杆76，使两个矫正板6相对运动，并将呈左宽右窄布置的V形状态的两个与矫正板6呈一体化结构且位于扫描器5右侧的引导板61分别设置到两个矫正板6左端上，通过引导板61，可对运动的带包装物品进行引导。

在使用前，先根据物品包装的宽度，对双向螺杆76进行转动，从而使两个矫正板6相对运动，进而调整两个矫正板6之间距离，满足对不同尺寸的包装物品进行使用，实用性好；

在使用时，先接通电磁铁91的电路，从而使电磁铁91与磁板74之间产生排斥力，并在排斥力作用下使限位盒7等部件向左运动到极限位置，再将带包装的物品进行放置，并在多个输送辊轮3辅助下发生向右运动，然后利用扫描器5对运动的带包装物品进行数据采集，数据采集完成后，带包装物品继续向右运动；

然后运动的带包装物品进入两个引导板61之间，并在两个引导板61引导下进入两个矫正板6之间，从而对带包装物品进行矫正处理，然后运动的带包装物品与限位盒7左端接触，可对运动的带包装物品进行停顿；

另外电磁铁91与磁板74之间产生的排斥力会对带包装物品与限位盒7之间产生的撞击力进行缓冲，可对物品包装进行保护，有效保证物品包装的质量；

然后断开电磁铁91的电路，进而使电磁铁91与磁板74之间的排斥力消失，然后带包装物品在本身重量和输送辊轮3作用下缓慢向右运动，并使限位盒7等部件随着带包装物品向右运动而向右移动，进而使限位盒7自动返回原位，从而对带包装物品进行定位，然后利用机器人对定位矫正后的带包装物品进行有效抓取，再将抓取的带包装物品进行堆叠作业；

实现对带包装物品进行定位矫正，有效减少对带包装物品产生损坏概率，保证对带包装物品进行正常入库管理，提升仓库管理质量。

实施例四：

采用两个引导板61将带包装物品引导进入两个矫正板6之间，完成对运动的带包装物品进行矫正，但是当运动的带包装物品姿势角度过大时，两个引导板61均与带包装物品发生接触，此时两个引导板61会对带包装物品进行阻挡，进而使带包装物品发生停运概率加大，为了保证正常入库作业，一般要手动将带包装物品进行矫正操作，会增加带包装物品的输送时间，会影响工作效率。

为了解决上述问题，如图1、图2、图3、图4和图6所示，将两个位于倒U型架4与引导板61之间的竖板21分别设置到两个安装板2上端，并将位于输送辊轮3外侧的激光传感器22安装到竖板21朝内端上，通过竖板21，为激光传感器22提供安装载体；

将第一伺服电机8的固定部设置到限位盒7后端，且第一伺服电机8的活动部与双向螺杆76连接，通过第一伺服电机8，自动驱动双向螺杆76旋转，而双向螺杆76前端延伸出限位盒7前侧并与手轮761连接，通过手轮761，手动驱动双向螺杆76旋转。

在使用前，可对手轮761进行握持并进行转动，进而手动驱动双向螺杆76旋转，进而使两个矫正板6相对运动，从而完成调整两个矫正板6之间的距离的操作；

在使用时，运动的带包装物品从两个激光传感器22之间进行运动，进而利用两个激光传感器22来采集运动带包装物品的姿势，若运动带包装物品的姿势角度过大时，会启动第一伺服电机8，进而驱动双向螺杆76旋转，从而使两个矫正板6向外运动到合适位置；

进而使运动带包装物品有效进入两个矫正板6之间，然后利用第一伺服电机8，进而使双向螺杆76反向旋转，从而使两个矫正板6向内运动到初始位置，实现对带包装物品进行有效矫正作业，有效减少带包装物品发生停运概率，保证带包装物品正常输送作业，提升工作效率。

一种基于智慧仓库的仓储管理系统的操作方法，包括以下步骤：

第一步、上料，先对物品进行包装，并将数据信息的标签粘接到包装上端，再将带包装的物品放置到最左部的多个输送辊轮3上端，并在带包装的物品的本身重量和输送辊轮3的辅助下，会使带包装的物品向右滑动；

第二步、顶部整平，当运动的带包装的物品靠近斜板41时，斜板41会对物品的包装顶端进行预处理，然后带包装的物品与功能辊轮442接触，并利用驱动设备、链条46以及两个链轮45使两个功能辊轮442同步转动，而转动的功能辊轮442一方面会对物品的包装的顶端进行整平处理，另一方面和输送辊轮3配合下，使带包装的物品匀速向右运动；

第三步、数据采集，当匀速运动的带包装的物品进入扫描器5下方时，扫描器5会对物品包装上端的标签进行扫描并采集出相应的数据，而扫描器5将采集的数据传输给终端，用于仓储管理；

第四步、矫正定位，数据采集后的带包装的物品在输送辊轮3辅助下，使带包装的物品继续向右运动，然后带包装的物品在两个引导板61辅助下进入两个矫正板6之间，对带包装的物品进行矫正，再使带包装的物品与限位盒7接触，此时磁板74与电磁铁91之间产生的排斥力，一方面对带包装的物品与限位盒7之间产生的撞击力进行缓冲，另一方面使运动的带包装的物品进行停顿运动，然后断开电磁铁91的电路，使磁板74与电磁铁91之间的排斥力消失，此时在带包装的物品的重量和输送辊轮3辅助下继续向右运动，并使磁板74与电磁铁91相互接触，进而使带包装的物品停止运动，完成对带包装的物品的定位；

第五步、堆叠入库，利用机器人对定位的带包装的物品进行抓取，再将抓取的带包装的物品放置到托盘上并进行堆叠，在托盘上完成堆叠操作后，采用叉车等工具将堆叠有多个带包装的物品的托盘运输到仓库内，完成入库。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上端安装左高右低倾斜布置的输送件，所述输送件上端设置功能件，且功能件与输送件呈垂直布置，所述功能件右端上侧设置扫描器（5），且扫描器（5）的扫描头部朝下布置；

所述输送件右端安装固定板（9），且固定板（9）延伸至输送件上侧，所述固定板（9）与输送件呈垂直布置，所述固定板（9）左端设置电磁铁（91），且电磁铁（91）位于输送件上侧，所述电磁铁（91）左端贴合磁板（74），且磁板（74）位于输送件上侧，所述电磁铁（91）与磁板（74）之间相互排斥布置；

所述磁板（74）左端安装限位盒（7），且限位盒（7）位于输送件上侧，所述限位盒（7）与输送件呈平行布置，且限位盒（7）的开口朝左布置，所述限位盒（7）内部转动连接双向螺杆（76），且双向螺杆（76）沿着限位盒（7）长度方向布置，所述限位盒（7）右端对称设置两个横向布置的光杆（71），所述光杆（71）右端贯穿固定板（9），且固定板（9）与光杆（71）滑动连接，两个所述光杆（71）之间设置磁板（74）以及电磁铁（91）；

所述限位盒（7）内对称滑动连接两个横向布置的矫正板（6），且矫正板（6）延伸出限位盒（7）左侧，所述双向螺杆（76）贯穿两个矫正板（6），且矫正板（6）与双向螺杆（76）螺纹连接，两个所述矫正板（6）左端均设置引导板（61），且引导板（61）与矫正板（6）呈一体化结构，两个所述引导板（61）呈左宽右窄布置的V形状态，且引导板（61）位于扫描器（5）右侧。

2.根据权利要求1所述的基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：所述限位盒（7）下端中部设置功能块（75），且功能块（75）左端面与限位盒（7）左端面重合在一起，所述功能块（75）位于输送件上侧；

所述功能块（75）右端中部安装横向布置的导杆（73），所述导杆（73）右端贯穿固定板（9），且固定板（9）与导杆（73）滑动连接，所述导杆（73）右端安装第二限位板（731），且第二限位板（731）位于固定板（9）右侧。

3.根据权利要求2所述的基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：所述电磁铁（91）左端设置框式保护件，且框式保护件左端与磁板（74）右端相互贴合，所述光杆（71）右端设置第一限位板（72）；

所述第一限位板（72）左端设置第一环形保护件，所述第一环形保护件套装在光杆（71）外端，且第一环形保护件位于固定板（9）右侧，所述第二限位板（731）左端安装第二环形保护件，所述第二环形保护件套装在导杆（73）外端，且第二环形保护件位于固定板（9）右侧。

4.根据权利要求1所述的基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：所述输送件包括两个安装板（2），两个所述安装板（2）呈平行状态，两个所述安装板（2）对称设置在机架（1）上端，且安装板（2）呈左高右低倾斜布置；

两个所述安装板（2）对称安装在固定板（9）左端，两个所述安装板（2）之间中部等距转动设置多个输送辊轮（3），且输送辊轮（3）延伸至安装板（2）上侧。

5.根据权利要求4所述的基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：所述功能件包括倒U型架（4），所述倒U型架（4）的两个竖向部下端分别设置两个安装板（2），所述倒U型架（4）的纵向部右端中部设置扫描器（5）；

所述倒U型架（4）内设置功能盒（44），且功能盒（44）延伸至倒U型架（4）左侧，所述功能盒（44）左端安装左高右低倾斜布置的斜板（41），且斜板（41）下端面与功能盒（44）下端面重合在一起；

所述功能盒（44）内部对称转动连接两个纵向布置的功能辊轮（442），且功能辊轮（442）延伸出功能盒（44）下侧。

6.根据权利要求5所述的基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：所述功能盒（44）上端转动连接竖向布置的调节螺杆（42），所述调节螺杆（42）上端贯穿倒U型架（4）的纵向部，且调节螺杆（42）与倒U型架（4）螺纹连接；

所述功能盒（44）上端对称设置两个圆杆（43），且两个圆杆（43）位于调节螺杆（42）前后两侧，两个所述圆杆（43）上端均贯穿倒U型架（4）的纵向部，且圆杆（43）与倒U型架（4）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的基于智慧仓库的仓储管理系统，其特征在于：所述功能盒（44）后端设置驱动设备的固定部，且驱动设备位于倒U型架（4）内，所述驱动设备的活动部与一个功能辊轮（442）的轴部连接；

所述功能盒（44）前侧设置链条（46），且链条（46）位于倒U型架（4）内，所述链条（46）内部左右两壁均啮合链轮（45），两个所述功能辊轮（442）的轴部前端均穿过功能盒（44），且两个功能辊轮（442）的轴部前端分别与两个链轮（45）连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的基于智慧仓库的仓储管理系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、上料，先对物品进行包装，并将数据信息的标签粘接到包装上端，再将带包装的物品放置到最左部的多个输送辊轮（3）上端，并在带包装的物品的本身重量和输送辊轮（3）的辅助下，会使带包装的物品向右滑动；

第二步、顶部整平，当运动的带包装的物品靠近斜板（41）时，斜板（41）会对物品的包装顶端进行预处理，然后带包装的物品与功能辊轮（442）接触，并利用驱动设备、链条（46）以及两个链轮（45）使两个功能辊轮（442）同步转动，而转动的功能辊轮（442）一方面会对物品的包装的顶端进行整平处理，另一方面和输送辊轮（3）配合下，使带包装的物品匀速向右运动；

第三步、数据采集，当匀速运动的带包装的物品进入扫描器（5）下方时，扫描器（5）会对物品包装上端的标签进行扫描并采集出相应的数据，而扫描器（5）将采集的数据传输给终端，用于仓储管理；

第四步、矫正定位，数据采集后的带包装的物品在输送辊轮（3）辅助下，使带包装的物品继续向右运动，然后带包装的物品在两个引导板（61）辅助下进入两个矫正板（6）之间，对带包装的物品进行矫正，再使带包装的物品与限位盒（7）接触，此时磁板（74）与电磁铁（91）之间产生的排斥力，一方面对带包装的物品与限位盒（7）之间产生的撞击力进行缓冲，另一方面使运动的带包装的物品进行停顿运动，然后断开电磁铁（91）的电路，使磁板（74）与电磁铁（91）之间的排斥力消失，此时在带包装的物品的重量和输送辊轮（3）辅助下继续向右运动，并使磁板（74）与电磁铁（91）相互接触，进而使带包装的物品停止运动，完成对带包装的物品的定位；

第五步、堆叠入库，利用机器人对定位的带包装的物品进行抓取，再将抓取的带包装的物品放置到托盘上并进行堆叠，在托盘上完成堆叠操作后，采用叉车将堆叠有多个带包装的物品的托盘运输到仓库内，完成入库。