CN113104319A - 一种生产线包装箱立沿引导机构及赋码系统 - Google Patents

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CN113104319A CN202110521621.4A CN202110521621A CN113104319A CN 113104319 A CN113104319 A CN 113104319A CN 202110521621 A CN202110521621 A CN 202110521621A CN 113104319 A CN113104319 A CN 113104319A
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Abstract

本申请提供一种生产线包装箱立沿引导机构，所述生产线包装箱立沿引导机构包括两块引导板，所述引导板相对地设置于生产线两侧，所述引导板包括上升导板和平台导板，所述上升导板与所述平台导板铰接，所述上升导板和所述平台导板与所述生产线之间分别成不同的预设角度，使包装箱经过所述生产线包装箱引导机构后，所述包装箱的立沿能够自动被竖立起来，免除人工操作步骤，提高包装效率。本申请还提供一种设置有上述生产线包装箱立沿引导机构的赋码系统，所述赋码系统在赋码装置前设置所述生产线包装箱立沿引导机构。

Description

一种生产线包装箱立沿引导机构及赋码系统
技术领域
本申请属于物流领域，特别涉及一种生产线包装箱立沿引导机构及赋码系统。
背景技术
生产自动化是产品信息化建设一个必要环节，其中，生产线产品信息采集和包装信息对应是生产自动化的重要部分。
在产品生产信息化管理过程中，会对单件产品加载数码标识并对整箱数码信息进行自动识读与采集。在进行整箱产品数码识读采集的过程中，包装箱的状态往往是能否采集成功的重要因素。特别地，在采集单件产品数码标识的过程中，单件产品数码标识的采集设备均安装于有限空间内，因此，在包装箱通过所述采集设备之前其两侧的边沿保持立起状态，否则包装箱就会被卡住而无法通过。
现有的生产线，在包装箱通过所述采集设备之前，只能依靠人工将包装箱两侧的边沿竖立起来，或者，在包装箱通过所述采集设备之前的位置设置专人进行看护，如果发现包装箱可能卡住则由人工及时进行处理。这导致包装数码信息自动采集和包装的效率受到制约，而且增加人工成本。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供一种生产线包装箱立沿引导机构，所述生产线包装箱立沿引导机构包括两块引导板，所述引导板相对地设置于生产线两侧，所述引导板包括上升导板和平台导板，所述上升导板与所述平台导板铰接，所述上升导板和所述平台导板与所述生产线之间分别成不同的预设角度，使包装箱经过所述生产线包装箱引导机构后，所述包装箱的立沿能够自动被竖立起来，免除人工操作步骤，提高包装效率。本申请还提供一种设置有上述生产线包装箱立沿引导机构的赋码系统，所述赋码系统在赋码装置前设置所述生产线包装箱立沿引导机构。
本申请的目的包括以下几个方面：
第一方面，本申请提供一种生产线包装箱立沿引导机构，所述生产线包装箱立沿引导机构包括两块引导板1，两块所述引导板1相对地设置于传送带2两侧，所述引导板1包括上升导板11和平台导板12，所述上升导板11与所述平台导板12铰接，所述上升导板11与所述传送带2之间具有预设角度，所述平台导板12与所述传送带2平行，使包装箱经过所述生产线包装箱引导机构后，所述包装箱的立沿能够自动被竖立起来，免除人工操作步骤，提高包装效率。
在一种可实现的方式中，所述上升导板11近似为直角梯形，其中，上升导板11的直角腰与所述传送带2相对，所述上升导板11的上底为所述引导板1的开端，所述上升导板11的下底与所述平台导板12通过铰接件3相铰接。
在本申请中，所述上升导板11上底的长度，即，所述上升导板11的最小高度小于包装箱的高度。
特别地，所述上升导板11的最小高度小于或者等于所述包装箱高度的三分之二。
进一步地，所述平台导板12包括直角梯形部121和矩形部122，其中，所述直角梯形部121与所述矩形部122一体成型，并且，所述直角梯形部121的斜腰与所述矩形部122的水平边平滑过渡，特别地，所述直角梯形部121的上底与所述上升导板11的下底相接，并且，二者的长度相等，所述直角梯形部121的下底与所述矩形部122的立边相接。
更进一步地，所述上升导板11直角腰的前部设置有枢轴4，所述枢轴4与所述上升导板11铰接，所述上升导板11可围绕其与所述枢轴4的铰接处转动。
更进一步地，在与所述上升导板11的直角腰相对应的传输线机架上开设有机架滑动槽5，所述枢轴4的另一端活动安装于所述机架滑动槽5内，并且，所述枢轴4在所述机架滑动槽5内可往复运动。
可选地，所述机架滑动槽5与所述传送带2相平行。
在一种可实现的方式中，所述平台导板12可通过所述铰接件3与所述上升导板11形成预设角度，两个所述平台导板12可相互靠近或者远离。
可选地，两个所述平台导板12可始终保持平行。
进一步地，在所述平台导板12的底部设置有引导板调节件6，用于调节两个所述平台导板12之间的距离。
可选地，所述引导板调节件6包括固定件61和引导板调节杆62，其中，在所述固定件61上开设有轴孔611，所述引导板调节杆62穿过所述轴孔611，并可沿所述轴孔611的轴线方向往复运动，从而带动两个所述平台导板12相互靠近或者远离。
可选地，在所述引导板调节杆62上设置有刻度线，以便对正多个引导板调节杆62的调节长度，特别是设置于同一块平台导板12上的多个引导板调节杆62的伸出长度相同。
可选地，所述引导板调节件6有两个，其中，一个设置于直角梯形部121，另一个设置于矩形部122。
在一种可实现的方式中，所述平台导板12的最大高度大于包装箱除立沿部分的高度。
进一步地，所述平台导板12的最大高度小于或者等于包装箱立沿立起后的最大高度。
特别地，所述平台导板的最大高度可以为包装箱除立沿部分高度与包装箱立沿立起后最大高度之和的一半。
第二方面，本申请还提供一种赋码系统包括第一方面所述生产线包装箱立沿引导机构。
在一种可实现的方式中，所述生产线包装箱立沿引导机构设置于生产线两侧，在所述生产线包装箱引导机构的下游依次设置拐角自动贴标机7和箱盒数码采集装置8。
其中，所述拐角自动贴标机7用于在所述包装箱相邻的两个外立面上加载包装箱数码信息，被加载于两个外立面上的包装箱数码信息相同。
进一步地，所述箱盒数码采集装置8用于采集每个包装箱中所有单件产品的单包数码信息和所述包装箱的包装箱数码信息。
进一步地，所述赋码系统还包括工控机9，所述工控机9用于接收所述箱盒数码采集装置8发送的单包数码信息和包装箱数码信息，并将所接收到的单包数码信息和包装箱数码信息进行匹配。
与现有技术相比，本申请提供的生产线包装箱立沿引导机构及赋码系统能够使装满单件产品的包装箱通过识读采集装置的过程中实现整箱自动采集的工作，而不需要进行人工干预和处理，从而降低企业包装生产环节的人工成本，增加企业的利润，提高企业产品包装生产的效率，提高生产包装的自动化生产水平和企业信息化管理水平。
附图说明
图1示出本申请一种生产线包装箱立沿引导机构的结构示意图；
图2示出图1所示生产线包装箱立沿引导机构中引导板的结构示意图；
图3示出本申请提供的一种赋码系统示意图；
图4示出图3所示赋码系统的立体结构示意图。
附图标记说明
1-引导板，11-上升导板，12-平台导板，121-直角梯形部，122-矩形部，2-传送带，3-铰接件，4-枢轴，5-机架滑动槽，6-引导板调节件，61-固定件，611-轴孔，62-引导板调节杆，7-拐角自动贴标机，71-贴标机拐角压辊，8-箱盒数码采集装置，81-盒二维码读码器，82-箱二维码读码器，9-工控机，10-传输线机架，101-包装箱挡板。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致方法的例子。
下面通过具体的实施例对本申请提供的生产线包装箱立沿引导机构以及赋码系统进行详细阐述。
首先，对本方案的使用场景作简要介绍。
本申请提供的方案适用于对装载于包装箱中的单件产品进行自动化赋码的系统。具体地，所述系统包括传输线机架10和传送带2，其中，所述传输线机架10用于支撑传送带2，使包装箱能够在传送带2上运行，并且，所述传输线机架10还可以用于固定本申请提供的生产线包装箱立沿引导机构；所述传送带2能够带动包装箱在生产线上运行，所述传送带2可以是皮带传送带，也可以为链板传送带等。
进一步地，在所述传输线机架的两侧还设置有传送带支撑轴，从而支撑传送带2在传输线机架10上运行。
在传送带传送敞口产品包装箱，所述敞口产品包装箱内可以装有已加载数码标识的单件产品，其中，单件产品可以为白酒、红酒等。
所述数码标识包括所在单件产品的信息，可用于将信息采集到现场工控机中，实现与包装箱数码信息的关联对应。特别地，单件产品上的数码可以在上游生产段提前加载，也可以于包装盒一体化印刷二维码，或者自动粘贴二维码标识，或者激光烧刻二维码，或者油墨喷印二维码等。
所述传送带用于将敞口包装箱从传输线的前端运输到生产线包装箱立沿引导机构。
图1示出本申请一种生产线包装箱立沿引导机构的结构示意图，如图1所示，所述生产线包装箱立沿引导机构包括两块引导板1，两块所述引导板1相对地设置于传送带2两侧，从而引导包装箱两侧的立沿自动立起，避免因包装箱立沿下翻而使包装箱被卡夹于数码信息采集装置前方或者数码信息采集装置中，一方面节省人工成本，另一方面提高赋码效率。
图2示出图1所示生产线包装箱立沿引导机构中引导板的结构示意图，如图2所示，所述引导板1包括上升导板11和平台导板12，所述上升导板11与所述平台导板12通过铰接件3铰接，使得所述上升导板11与所述平台导板12可围绕所述铰接件3相对旋转，从而使所述上升导板11与所述平台导板12之间可呈预设角度的夹角，进而使相对设置的两个平台导板12相互靠近或者远离，即，调节两个平台导板12之间的距离。
在本实例中，所述铰接件3可以为合页，也可以为其它能够用于实现板装物铰接的铰接件。
进一步地，所述上升导板与传送带之间的夹角θ可以为5°≤θ≤30°，从而保证立沿引导板1能够正确地引导包装箱立沿立起，进而保证包装箱顺利地通过赋码装置。
在本实例中，所述上升导板11近似为直角梯形，其中，所述上升导板11的上底，即，较短的底边与斜腰之间平滑过渡。
具体地，所述上升导板11与所述传送带2之间具有预设角度Φ，并按所述预设角度，所述上升导板11的高度不断增加，具体地，所述预设角度Φ越小，上升导板11的长度越大，包装箱立沿的上升引导越缓慢，因此，如果预设角度Φ过小，则导致上升导板11既占用空间，也浪费材料；而预设角度Φ越大，则包装箱立沿的上升引导会较快，但是引导效果不好，因此，本申请选择10°≤Φ≤45°。
在本申请中，所述上升导板11上底的长度，即，所述上升导板11的最小高度小于包装箱的高度；特别地，所述上升导板11的最小高度小于或者等于所述包装箱高度的三分之二，以便所述上升导板11能够方便快速地伸入包装箱的立沿下方，从而引导其被立起。
在本申请中，所述上升导板11的直角腰与所述传送带2相对设置，所述上升导板11的直角腰与所述传送带2之间的距离可以为10mm～50mm。
进一步地，所述上升导板11的上底为所述引导板1的开端。
如图2所示，所述平台导板12包括直角梯形部121和矩形部122，其中，所述直角梯形部121与所述矩形部122一体成型，并且，所述直角梯形部121的斜腰与所述矩形部122的水平边平滑过渡。
在本实例中，所述直角梯形部121与所述上升导板11一脉相承，即，所述直角梯形部121的斜腰与上升导板11的斜腰的倾斜角度相同，并且，所述直角梯形部121上底的高度小于或者等于上升导板11下底的高度。
具体地，所述直角梯形部121的上底与所述上升导板11的下底相接，并且，二者的长度相等。
在本实例中，所述直角梯形部121的下底与所述矩形部122的立边相接。
在本实例中，所述铰接件3连接于所述上升导板11的下底与所述直角梯形部121的上底之间。
在本实例中，所述上升导板11直角腰的前部设置有枢轴4，所述枢轴4与所述上升导板11铰接，所述上升导板11可围绕其与所述枢轴4的铰接处转动。
进一步地，在与所述上升导板11的直角腰相对应的传输线机架上开设有机架滑动槽5，所述枢轴4的另一端活动安装于所述机架滑动槽5内，并且，所述枢轴4在所述机架滑动槽5内可往复运动。
在一种实例中，所述枢轴4可以为哑铃形，具体地，所述枢轴4的两端为球形，中部为杆，在所述上升导板11直角腰的前部开设有球形槽，所述枢轴4的一端恰好被限制于所述球形槽内，并且能够在所述球形槽内自由转动；相应地，所述机架滑动槽5为能够容纳所述枢轴4另一端的腰形槽，所述枢轴4的另一端能够恰好被限制于所述机架滑动槽5内，并且也能够在所述机架滑动槽5内转动。
在另一种实例中，与前述实例的区别在于，在所述上升导板11直角腰的前部不开设球形槽，所述枢轴4与所述上升导板11相连接的一端也不为球形，而是上升导板11与所述枢轴4通过销轴枢接。
在本实例中，所述枢轴4与所述铰接件3相互配合，在所述上升导板11与所述平台导板12之间形成一定角度后，所述枢轴4可在所述机架滑动槽5内移动，使得所述上升导板11的前端始终与所述传送线机架相接，而两个平台导板12之间的距离可调节，从而满足不同规格包装箱的自动化包装需求。
可选地，所述机架滑动槽5与所述传送带2的传送方向相平行，以便于所述枢轴4在其内的移动。
在本实例中，两个平台导板12之间的距离D略大于包装箱的宽度w，以保证平台导板12不接触包装箱为宜，例如，1cm≤D-W≤5cm。
在本实例中，所述矩形部122的长度L1可以大于或者等于包装箱的长度l，以保证包装箱边沿完全立起。
进一步地，所述引导板1的总长度L大于包装箱长度l的2倍，即，L>2l。
在本实例中，所述上升导板11的最大高度H1小于或者等于包装箱的高度h1，以保证包装箱的两侧沿被立起。
进一步地，所述上升导板11的最小高度H2小于或者等于包装箱高度h1的三分之二，即，H2≤2/3h1，以便起到引导作用。
更进一步地，所述平台导板12的最大高度H小于或者等于包装箱立沿竖直后的总高度h，并且大于包装箱除立沿部分的高度h1，即，h1<H≤h，特别地，所述平台导板12的最大高度H以等于1/2h+h1为最佳。
可选地，两个所述平台导板12可始终保持平行，以便包装箱顺利通过数码采集装置。
进一步地，在所述平台导板12的底部设置有引导板调节件6，用于调节两个所述平台导板12之间的距离。
可选地，所述引导板调节件6包括固定件61和引导板调节杆62，其中，在所述固定件61上开设有轴孔611，所述引导板调节杆62穿过所述轴孔611，并可沿所述轴孔611的轴线方向往复运动，从而带动两个所述平台导板12相互靠近或者远离。
在本实例中，所述引导板调节杆62上设置有紧固螺纹，从而将所述引导板1固定于所述传输线机架10两侧，并且，旋转所述引导板调节杆62能够简便有效地调节两个平台导板12之间的距离，以适于通过的包装箱宽度。
进一步地，所述轴孔611内可以设置有与所述紧固螺纹匹配的内螺纹。
可选地，在所述引导板调节杆62上设置有刻度线，以便对正多个引导板调节杆62的调节长度，特别是设置于同一块平台导板12上的多个引导板调节杆62的伸出长度相同。
可选地，每个引导板上均可设置两个所述引导板调节件6，其中，一个设置于直角梯形部121，另一个设置于矩形部122。
本申请提供的生产线包装箱立沿引导机构能够在敞口包装箱通过的过程中引导包装箱两侧的边沿垂直竖起，避免敞口包装箱通过箱盒数码采集装置时被卡住，并且，免除人工操作步骤，提高包装效率。
图3示出本申请提供的一种赋码系统示意图，图4示出图3所示赋码系统的立体结构示意图，如图3和图4所示，所述赋码系统包括图1所述生产线包装箱立沿引导机构。
在本实例中，所述生产线包装箱立沿引导机构设置于生产线两侧，敞口产品包装箱很多是横向展开的，箱内可装有加载数码标识的产品，经过此立沿引导机构后，自动将横向展开的包装箱立沿立起来，以便在依次通过在所述生产线包装箱引导机构的下游依次设置拐角自动贴标机7和箱盒数码采集装置8不会卡住，从而顺利实现箱码与盒码的数据信息的自动采集。
其中，所述拐角自动贴标机7用于在所述包装箱相邻的两个外立面上加载包装箱数码信息，被加载于两个外立面上的包装箱数码信息相同，便于后段的箱码自动采集以及在仓储与流通环节的自动采集。
在本实例中，所述箱盒数码采集装置8用于采集每个包装箱中所有单件产品的单包数码信息和所述包装箱的包装箱数码信息。
进一步地，所述赋码系统还包括工控机9，所述工控机9用于接收所述箱盒数码采集装置8发送的单包数码信息和包装箱数码信息，并按照设定的规则将所接收到的单包数码信息和包装箱数码信息进行匹配和关联。
在本实例中，所述赋码系统还包括包装箱挡板101，用于阻挡包装箱偏离传输生产线，从而保证包装箱的正常运行。
可选地，所述赋码系统还包括贴标机拐角压辊71，用于将拐角贴标机粘贴于包装箱外立面上的数码标识压实，避免标识掉落。
可选地，所述赋码系统还包括箱盒数码采集装置8，所述箱盒数码采集装置8内顶部安装有与包装箱内排数单件产品对应数量的盒二维码读码器81，所述盒二维码读码器81用于读取整箱单件产品的数码信息。
进一步地，所述赋码系统还包括箱二维码读码器82，所述箱二维码读码器82设置于贴标机的一侧，用于读取包装箱上的数码信息，例如，二维码信息，并将读取到的数码信息发送给工控机。
更进一步地，所述赋码系统还包括盒二维码读码器81，每个盒二维码读码器81能够按照单件产品的通过顺序依次读取包装箱内单排单件产品上的数码信息，并将读取到的数码信息依次发送给工控机。
以下以图3和图4所示赋码系统简述本申请提供的赋码系统的工作流程：
加载有数码标识的单件产品装在敞口包装箱内，敞口包装箱随着生产传输线运行到包装箱立沿引导机构前，敞口包装箱在传送带的带动下，通过包装箱立沿引导机构，调整行进方向。箱立沿引导机构略宽于包装箱的宽度，不影响包装箱的行进，行进中包装箱两侧的箱沿被箱立沿引导板竖立起来，通过立沿引导机构后，箱沿保持竖立状态。
立沿后的包装箱经过拐角自动贴标机后，其相邻两立面被贴标赋码，从而将二维码信息赋予包装箱。
敞口立沿包装箱贴标赋码后，箱沿仍然保持竖立状态，通过箱盒数码采集装置的识读采集装置，箱盒数码采集装置内安装的二维码数码识读设备从而对包装箱和箱内所有单件产品的数码标识进行识读采集，并将所采集到的数码信息上传给工控机，所述工控机接收到数码信息后对包装箱和单包产品的数码信息进行关联对应。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，所述生产线包装箱立沿引导机构包括两块引导板(1)，两块所述引导板(1)相对地设置于传送带(2)两侧，所述引导板(1)包括上升导板(11)和平台导板(12)，所述上升导板(11)与所述平台导板(12)铰接，所述上升导板(11)与所述传送带(2)之间具有预设角度，所述平台导板(12)与所述传送带(2)平行。
2.根据权利要求1所述的生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，所述上升导板(11)近似为直角梯形，其中，上升导板(11)的直角腰与所述传送带(2)相对设置，所述上升导板(11)的上底为所述引导板(1)的开端，所述上升导板(11)的下底与所述平台导板(12)通过铰接件(3)相铰接。
3.根据权利要求1所述的生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，所述平台导板(12)包括直角梯形部(121)和矩形部(122)，其中，所述直角梯形部(121)与所述矩形部(122)一体成型，并且，所述直角梯形部(121)的斜腰与所述矩形部(122)的水平边平滑过渡，可选地，所述直角梯形部(121)的上底与所述上升导板(11)的下底相接，并且，二者的长度相等，所述直角梯形部(121)的下底与所述矩形部(122)的立边相接。
4.根据权利要求1所述的生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，所述上升导板(11)直角腰的前部设置有枢轴(4)，所述枢轴(4)与所述上升导板(11)铰接，所述上升导板(11)可围绕其与所述枢轴(4)的铰接处转动。
5.根据权利要求1所述的生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，在与所述上升导板(11)的直角腰相对应的传输线机架上开设有机架滑动槽(5)，所述枢轴(4)的另一端活动安装于所述机架滑动槽(5)内，并且，所述枢轴(4)在所述机架滑动槽(5)内可往复运动。
6.根据权利要求1所述的生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，在所述平台导板(12)的底部设置有用于调节两个所述平台导板(12)之间距离的引导板调节件(6)。
7.根据权利要求1所述的生产线包装箱立沿引导机构，其特征在于，所述引导板调节件(6)包括固定件(61)和引导板调节杆(62)，其中，在所述固定件(61)上开设有轴孔(611)，所述引导板调节杆(62)穿过所述轴孔(611)，并可沿所述轴孔(611)的轴线方向往复运动，从而带动两个所述平台导板(12)相互靠近或者远离。
8.一种赋码系统，其特征在于，所述赋码系统包括权利要求1至7任一项所述生产线包装箱立沿引导机构。
9.根据权利要求8所述的赋码系统，其特征在于，所述生产线包装箱立沿引导机构设置于生产线两侧，在所述生产线包装箱引导机构的下游依次设置拐角自动贴标机(7)和箱盒数码采集装置(8)。
10.根据权利要求8所述的赋码系统，其特征在于，所述赋码系统还包括工控机(9)，所述工控机(9)用于接收所述箱盒数码采集装置(8)发送的单包数码信息和包装箱数码信息，并将所接收到的单包数码信息和包装箱数码信息进行匹配。
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