CN113415459A - 一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其属于卷烟生产技术领域，包括用于运送卷烟条盒的检测传送带、用于对卷烟条盒限位的限位板、用于检测卷烟条盒的检测模块、用于扫描卷烟条盒的扫描模块和用于驱动限位板进行移动的驱动模块；当检测到卷烟条盒时，驱动模块驱动限位板移动，使得限位板实现对卷烟条盒的限位；扫描模块对卷烟条盒进行扫描，扫描之后驱动模块驱动限位板移动，使得卷烟条盒远离限位板。本申请具有实现对卷烟条盒移动过程中的位置纠偏的效果。
Description
技术领域
本申请涉及卷烟生产技术领域，尤其是涉及一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统。
背景技术
当前我国烟草行业已经广泛的推进了“一号工程”项目的实施，实现了工业公司打码到件、商业公司打码到条，实现了行业内工业和商业有效的数据采集。随着“一物一码”技术的发展，在条包装和盒包装上增加二维码等唯一数字标志信息也成为了行业内通用的做法；但卷烟二维码缺少了卷烟产品全生命周期中很重要的生产制造和商业流通信息；当前生产制造信息的最小批次单位为“件”，产品流通信息最小单位为“条”。因此通过实现烟包二维码的“盒、条、件、零”的数据关联，可打通整个产品生命周期数据链。
烟草行业经过几十年的发展，已经建立了自己的流通渠道和管理模式，具备了开展现代物流的条件，当前在各级烟草公司均配有仓库和配送中心；卷烟自动分拣线是在我国烟草业中实施现代物流的关键设备，通过该设备实现自动处理零售客户的订单并根据零售户的订单进行按户分装；在实现了卷烟“盒条件”关联的基础上，充分利用先进的电子信息技术构造先进的信息性处理系统和传输系统，通过在卷烟分拣线平台上增加条二维码读码装置，并对接商户订单系统的零售户信息和订单信息，将条二维码信息和订单信息关联从而实现“条零”关联，为市场稽查、产品溯源、消费行为分析提供数据支持。
针对上述相关技术，发明人发现：在运输卷烟条盒的过程中，由于传送带上各处对卷烟条盒产生的摩擦力不同，使得卷烟条盒在随着传送带移动的过程中会发生位置改变，从而影响到扫码工作。
发明内容
为了实现对卷烟条盒移动过程中的位置纠偏，本申请提供一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统。
本申请提供的一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统采用如下的技术方案：
一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，包括：
检测传送带，用于运送卷烟条盒；
限位板，位于所述检测传送带上方，且所述限位板的长度方向垂直于所述检测传送带的传送方向，用于对卷烟条盒实现限位；
检测模块，设置于检测传送带上，且位于限位板前方，用于检测卷烟条盒，并输出检测信号；
扫描模块，设置于检测传送带上，位于限位板和检测模块之间，用于对卷烟条盒进行扫描，并输出扫描信号；
驱动模块，连接所述限位板，用于驱动限位板进行移动；驱动模块连接检测模块和扫描模块，接收检测信号和扫描信号；
当驱动模块接收到检测信号时，驱动限位板移动以使得限位板挡住卷烟条盒，使得卷烟条盒的长度方向的垂直于所述检测传送带的传送方向，且此时卷烟条盒位于扫描模块一侧；
当驱动模块接收到扫描信号时，驱动限位板移动以使得限位板对卷烟条盒让位，使得卷烟条盒在所述检测传送带的作用下远离限位板。
通过采用上述技术方案，卷烟条盒运输至检测传送带上，当检测模块检测到卷烟条盒时，输出检测信号；驱动模块接收到检测信号，驱动限位板移动，以使得此时的卷烟条盒被限位住，而此时的检测传送带仍在运行，进而使得卷烟条盒在检测传送带的作用下，贴紧限位板，此时的卷烟条盒的长度方向垂直于检测传送带的传送方向，并且卷烟条盒位于扫描模块一侧，扫描模块对卷烟条盒进行扫码，待扫码之后输出扫描信号；驱动模块接收到扫描信号后，驱动限位板移动实现对卷烟条盒让位，使得卷烟条盒在检测传送带的作用下远离限位板，从而完成了对该卷烟条盒的扫码；采用这种方式，降低了出现卷烟条盒位置不正无法进行扫码的可能性，实现了对卷烟条盒在移动过程中的纠偏，提高了扫码工作的工作效率。
可选的，还包括支撑模块；所述支撑模块包括两个支撑块；所述支撑块分别设置于检测传送带两侧，且转动连接于所述限位板，以使得所述限位板的长度方向垂直于检测传送带的传送方向。
通过采用上述技术方案，支撑模块转动连接限位板，以使得限位板位于检测传送带上方。
可选的，所述驱动模块包括电动推杆；所述电动推杆的底座连接至所述检测传送带的一侧，且电动推杆的伸缩端的端部铰接所述限位板；当电动推杆的伸缩端伸出时，所述限位板对卷烟条盒实现让位；当电动推杆的伸缩端收缩时，所述限位板对卷烟条盒实现限位。
通过采用上述技术方案，电动推杆和支撑块配合使用，实现了限位板的自由翻折，并通过检测模块和扫描模块的配合使用，实现了限位板对就烟条盒的限位和让位，实现了对卷烟条盒移动过程中的纠偏，提高了扫码工作的工作效率。
可选的，所述检测模块包括红外线传感器。
通过采用上述技术方案，红外线传感器实现对卷烟条盒的检测，红外线传感器成本较低，稳定性较好。
可选的，所述红外线传感器设置有两个。
通过采用上述技术方案，当其中一个红外线传感器出现故障时，需要对红外线传感器进行更换，耽误扫码工作，降低了扫码工作的工作效率，设置两个红外线传感器可以降低出现这种情况的可能性，提高了扫码工作的工作效率。
可选的，所述扫描模块包括读码器。
通过采用上述技术方案，通过读码器可以实现对卷烟条盒的扫码。
可选的，还包括打包机、一级传送带和二级传送带；所述打包机位于一级传送带一侧；所述一级传送带和二级传送带皆用于运送卷烟条盒；所述二级传送带连接一级传送带，所述检测传送带连接二级传送带。
通过采用上述技术方案，打包机和传送带配合使用，将卷烟条盒送至检测传送带上，完成扫描工作。
可选的，还包括支撑台；所述支撑台位于检测传送带下方，以使得所述检测传送带与二级传送带之间的夹角为钝角。
通过采用上述技术方案，支撑台用于支撑检测传送带，以实现对卷烟条盒的传送。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过检测传送带和限位板的配合使用，使得当卷烟条盒在检测传送带上进行传送时，限位板、检测模块和驱动模块之间的配合，使得限位板实现对卷烟条盒的限位，当卷烟条盒移动至检测模块一侧时，检测模块检测到卷烟条盒，并输出检测信号；驱动模块接收到检测信号，驱动限位板移动至实现对卷烟条盒的限位；此时的卷烟条盒在扫描模块的一侧，扫描模块实现对卷烟条盒的扫码，输出扫描信号；驱动模块接收到扫描信号后，驱动限位板移动至实现对卷烟条盒的让位，使得卷烟条盒在检测传送带的作用下远离限位板，从而完成对卷烟条盒的扫码工作，降低了出现卷烟条盒因位置不正耽误扫码工作的可能性，实现了对卷烟条盒移动过程中的位置纠偏，提高了扫码工作的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的部分结构示意图。
图3是图2的A部放大图。
附图标记说明：1、打包机；2、一级传送带；3、二级传送带；4、检测传送带；41、支撑台；5、限位板；51、连接块；6、支撑模块；61、支撑块；7、检测模块；71、红外线传感器；8、驱动模块；81、电动推杆；9、扫描模块；91、读码器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合说明书附图对本申请做进一步详细说明。
本申请实施例公开一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统。参照图1和图2，一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统包括打包机1、一级传送带2、二级传送带3、检测传送带4、限位板5、支撑模块6、检测模块7、驱动模块8和扫描模块9；其中，通过打包机1、一级传送带2和二级传送带3的配合，将卷烟条盒送至检测传送带4上；限位板5、支撑模块6、检测模块7、驱动模块8和扫描模块9均设置于检测传送带4上；通过检测模块7、驱动模块8、限位板5和支撑模块6的配合使用，实现限位板5对卷烟条盒的限位；通过扫描模块9、驱动模块8、限位板5和支撑模块6的配合使用，实现限位板5对卷烟条盒的让位，采用上述方式，实现了卷烟条盒移动过程中的位置纠偏，提高了扫码工作的工作效率。
打包机1用于对卷烟进行打包，打包机1设置于一级传送带2一侧，打包机1输出的卷烟条盒移动至一级传送带2上，一级传送带2用于运输卷烟条盒；二级传送带3连接一级传送带2，用于运输卷烟条盒，且二级传送带3与一级传送带2之间的夹角呈钝角；检测传送带4连接二级传送带3，且检测传送带4与二级传送带3之间的夹角呈钝角；系统还包括支撑台41，支撑台41设置于检测传送带4下方，用于支撑检测传送带，使得检测传送带4与一级传送带2平行，检测传送带4与二级传送带3之间的夹角呈钝角；需要注意的是，在本申请实施例中，卷烟条盒的传送方向是从一级传送带2经二级传送带3运送至检测传送带4上，并且三个传送带的传送方向相同。
参考图2和图3，在本申请实施例中，以检测传送带4的传送方向为基准，检测模块7、扫描模块9、支撑模块6和驱动模块8从前至后依次设置于检测传送带4上。
检测模块7包括红外线传感器71，红外线传感器71设置有两个；红外线传感器71设置于检测传送带4的两侧，用于检测卷烟条盒，并输出检测信号；扫描模块9包括读码器91，读码器91设置有两个；读码器91分别设置于检测传送带4的两端，用于扫描卷烟条盒，并输出扫描信号；支撑模块6包括支撑块61，支撑块61设置有两个；支撑块61分别设置于检测传送带4的两侧，用于支撑限位板5，且支撑块61的顶部与限位板5的端部转动连接，使得限位板5可以在检测传送带4的上方转动，且限位板5的长度方向垂直于检测传送带4的传送方向。
限位板5的端部沿两侧延伸形成连接块51，连接块51靠近支撑块61，且位于支撑块61的后方，连接块51与支撑块61之间存在缝隙，以使得当限位板5转动时，支撑块61不会和连接块51发生触碰，从而使得支撑块61不会影响限位板5的正常转动。
驱动模块8包括电动推杆81；电动推杆81的底座连接至检测传送带4的一侧，电动推杆81的伸缩端铰接于限位板5的连接块51；当电动推杆81的伸缩端伸出时，限位板5平行于检测传送带4，此时的限位板5不影响卷烟条盒在检测传送带4上的移动；当电动推杆81的伸缩端收缩时，限位板5垂直于检测传送带4，此时的限位板5对卷烟条盒进行限位，使得卷烟条盒在检测传送带4的作用下移动至卷烟条盒的长度方向垂直于检测传送带4的传动方向。
在本申请实施例中，驱动模块8还包括驱动电路；驱动电路连接检测模块7和扫描模块9，接收检测信号和扫描信号；驱动电路还连接电动推杆81。
当驱动电路接收到检测信号时，说明此时有卷烟条盒经过，驱动电路驱动电动推杆81的伸缩端收缩，限位板5对卷烟条盒进行限位，使得卷烟条盒在检测传送带4的作用下移动至卷烟条盒的长度方向垂直于检测传送带4的传动方向，此时的读码器91对卷烟条盒进行扫码工作；当驱动电路接收到扫描信号时，说明此时扫码工作已完成，驱动电路驱动电动推杆81的伸缩端伸出，限位板5对卷烟条盒进行让位，使得卷烟条盒在检测传送带4的作用下远离限位板5，完成扫码工作，进入下一流程。
通过采用上述方式，降低了出现卷烟条盒位置不正无法进行扫码的可能性，实现了对卷烟条盒在移动过程中的纠偏，提高了扫码工作的工作效率。
以上描述仅为本申请得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (8)
1.一种适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于，包括：
检测传送带（4），用于运送卷烟条盒；
限位板（5），位于所述检测传送带（4）上方，且所述限位板（5）的长度方向垂直于所述检测传送带（4）的传送方向，用于对卷烟条盒实现限位；
检测模块（7），设置于检测传送带（4）上，且位于限位板（5）前方，用于检测卷烟条盒，并输出检测信号；
扫描模块（9），设置于检测传送带（4）上，位于限位板（5）和检测模块（7）之间，用于对卷烟条盒进行扫描，并输出扫描信号；
驱动模块（8），连接所述限位板（5），用于驱动限位板（5）进行移动；驱动模块（8）连接检测模块（7）和扫描模块（9），接收检测信号和扫描信号；
当驱动模块（8）接收到检测信号时，驱动限位板（5）移动以使得限位板（5）挡住卷烟条盒，使得卷烟条盒的长度方向的垂直于所述检测传送带（4）的传送方向，且此时卷烟条盒位于扫描模块（9）一侧；
当驱动模块（8）接收到扫描信号时，驱动限位板（5）移动以使得限位板（5）对卷烟条盒让位，使得卷烟条盒在所述检测传送带（4）的作用下远离限位板（5）。
2.根据权利要求1所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：还包括支撑模块（6）；所述支撑模块（6）包括两个支撑块（61）；所述支撑块（61）分别设置于检测传送带（4）两侧，且转动连接于所述限位板（5），以使得所述限位板（5）的长度方向垂直于检测传送带（4）的传送方向。
3.根据权利要求2所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：所述驱动模块（8）包括电动推杆（81）；所述电动推杆（81）的底座连接至所述检测传送带（4）的一侧，且电动推杆（81）的伸缩端的端部铰接所述限位板（5）；当电动推杆（81）的伸缩端伸出时，所述限位板（5）对卷烟条盒实现让位；当电动推杆（81）的伸缩端收缩时，所述限位板（5）对卷烟条盒实现限位。
4.根据权利要求1所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：所述检测模块（7）包括红外线传感器（71）。
5.根据权利要求4所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：所述红外线传感器（71）设置有两个。
6.根据权利要求1所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：所述扫描模块（9）包括读码器（91）。
7.根据权利要求1所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：还包括打包机（1）、一级传送带（2）和二级传送带（3）；所述打包机（1）位于一级传送带（2）一侧；所述一级传送带（2）和二级传送带皆用于运送卷烟条盒；所述二级传送带（3）连接一级传送带（2），所述检测传送带（4）连接二级传送带（3）。
8.根据权利要求7所述的适用于卷烟分拣线的运输纠偏检测系统，其特征在于：还包括支撑台（41）；所述支撑台（41）位于检测传送带（4）下方，以使得所述检测传送带（4）与二级传送带（3）之间的夹角为钝角。
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