CN115009835A - 机械加工制造用机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机械加工制造用机械自动化抓取装置，涉及机械加工技术领域；包括U型架、设置在U型架内的输送机构、设置在U型架前端面一侧的安装板和设置在安装板顶面的机械手本体，U型架内中部设有U型板，U型板内设有筛分机构，U型架内底面设有调节机构，U型架内一侧设有矫正机构A，U型架内另一侧设有矫正机构B，U型架内设有定位机构，U型架底面设有驱动机构；通过调节机构的使用，便于调节物体的角度，从而便于改变物体被抓取前的状态，从而便于物体被抓取；同时，通过调节机构带动矫正机构A的上下移动，从而便于使顶板上的物体居中，进一步避免物体被机械本体抓取时，物体与机械本体发生碰撞，从而便于对物体进行保护。

Description

机械加工制造用机械自动化抓取装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及机械加工制造用机械自动化抓取装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程；按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工，在对矩形状的物体进行生产线加工时，需要将加工好的矩形状物体放置在输送带移动，然后在通过机械手对矩形状的物体进行抓取；

而将物体放置在输送带上时，矩形状的物体摆放的位置不同，导致机械手对物体夹持的力度不同，当矩形状的物体被横放在输送带上时，此时会造成机械手不能够对物体进行抓取，从而降低对物体抓取的工作效率；同时现有的输送带上不能够对物体进行居中，导致物体在被机械手抓取时，会与机械手发生碰撞，从而导致物体损害，从而降低矩形状物体的生产效率；因此，需要对上述问题进行解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械加工制造用机械自动化抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括U型架、设置在U型架内的输送机构、设置在U型架一侧面的安装板和设置在安装板顶面的机械手本体，所述U型架内中部设有U型板，所述U型板内设有用于对物体进行筛分的筛分机构，所述U型架内底面设有用于物体角度调节的调节机构，所述U型架内前端设有用于物体矫正的矫正机构A，所述U型架内后端设有用于物体矫正的矫正机构B，所述U型架内后端边缘处设有用于物体定位的定位机构，所述U型架底面设有用于矫正机构A驱动的驱动机构；

所述筛分机构包括转动设置在U型板内后端面的双向丝杆、螺纹设置在双向丝杆两端的连接板和设置在连接板一侧面底部的梯形块A，所述梯形块A一侧面设有矩形腔，所述矩形腔内设有控制组件，所述U型板内顶部设有导向杆，所述连接板与导向杆滑动设置；

所述调节机构包括设置在U型架内底面的壳体、转动设置在壳体内的短轴A和设置在短轴底部外壁上的齿轮，所述短轴A顶部活动贯穿出壳体，所述短轴A顶部设有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的活动端设有底板，所述底板上方设有顶板，所述顶板与底板之间通过支撑柱连接，所述壳体内一侧面转动设有短轴B，所述短轴B顶部外壁上设有与齿轮啮合的四分之一齿轮。

优选地，所述控制组件包括滑动设置在矩形腔内的滑动板、设置在滑动板一侧面的抵触杆和设置在滑动板另一侧面的压力传感器B，所述滑动板与矩形腔之间设有挤压弹簧，所述矩形腔一侧面设有与压力传感器B配合的接触板。

优选地，所述矫正机构A包括设置在U型架内一侧的U型气压缸、设置在U型气压缸两端底部的活塞B和设置在活塞B底部的L型杆，所述L型杆一端与顶板固接，所述U型气压缸内底面中部设有矩形气压缸，所述矩形气压缸内设有活塞A，所述活塞A底面设有连接杆，所述连接杆底部活动贯穿出矩形气压缸，所述连接杆底部设有矫正板，所述矫正板的横截面为类八字形，且所述矫正板位于顶板正上方。

优选地，所述矫正机构B包括设置在U型架内另一侧前后端面的矩形盒、活动设置在矩形盒内的梯形块B和转动设置在梯形块B外侧面的多个滑轮，所述梯形块B与矩形盒之间均与的设有多个复位弹簧，所述矩形盒底部设有电动伸缩杆C，所述电动伸缩杆C的固定端与U型架内底面固接。

优选地，所述定位机构包括设置在U型架内另一侧边缘处的条形盒、滑动设置在条形盒内的活动板和设置在活动板一侧面的条形块，所述条形块一端活动贯穿出条形盒，所述条形盒一侧面设有海绵垫，所述活动板与条形盒之间均匀的设有多个缓冲弹簧，所述活动板另一侧面设有压力传感器A，所述条形盒内一侧面设有与压力传感器A配合的接触杆。

优选地，所述驱动机构包括设置在U型架内底面中部的L型箱、设置在L型箱内底面一侧的支撑板A、转动设置在支撑板A一侧面的连接轴A和设置在连接轴A一端外壁上的锥齿轮B，所述短轴B底部活动贯穿进L型箱内，所述短轴B底部设有与锥齿轮B啮合的锥齿轮A，所述连接轴A一端活动贯穿出L型箱，所述连接轴A一端设有传动电机，所述连接轴A另一端活动贯穿出支撑板A，所述L型箱内底面另一侧设有支撑板B，所述支撑板B一侧面转动设有连接轴B，所述连接轴B一端设有连接组件，所述连接轴B一端活动贯穿出支撑板B，所述连接轴B一端设有锥齿轮C，所述L型箱一侧内对称设有支撑板C，其中一个所述支撑板C底面转动设有连接轴C，所述连接轴C底部设有与锥齿轮C啮合的锥齿轮D，所述连接轴C顶部活动贯穿出支撑板C，所述连接轴C顶部设有锥齿轮E，所述双向丝杆一端活动贯穿进L型箱内，所述双向丝杆一端设有与锥齿轮E啮合的锥齿轮F。

优选地，所述连接组件包括滑动设置在L型箱内底面的矩形板和转动设置在矩形板内的环形板，所述环形板内设有活动轴，所述活动轴一端设有连接头，所述连接轴A一端配合连接头开设有连接槽，所述连接轴B一端配合活动轴开设有圆形槽，所述活动轴与圆形槽滑动设置，所述活动轴一端外壁上设有限位条，所述圆形槽内壁上配合限位条开设有限位槽，所述矩形板一侧底部设有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的固定端与L型箱底部固接。

优选地，所述连接头由设置在活动轴一端的圆形板和设置在圆形板外壁上多个限位块组成。

优选地，所述输送机构转动包括设置U型架内两端的辊筒和对称设置在辊筒之间的输送带，且所述输送带位于顶板两侧，其中一个所述辊筒一侧面设有转轴，所述转轴的一端活动贯穿出U型架，所述转轴一端设有驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过筛分机构的使用，便于控制物体被机械本体抓取时的状态，避免物体的状态不适合机械手本体抓取，从而便于机械手本体牢固的对物体进行抓取，提高物体抓取的工作效率；

2、通过调节机构的使用，便于调节物体的角度，从而便于改变物体被抓取前的状态，从而便于物体被抓取；同时，通过调节机构中的顶板和底板的升降带动矫正机构A的上下移动，从而便于使顶板上的物体居中，进一步避免物体被机械本体抓取时，物体与机械本体发生碰撞，从而便于对物体进行保护；

3、通过矫正机构B的使用，便于对小物体进行矫正和居中，从而便于使小物体位于中间，避免物体在被机械手本体夹持时与机械本体发生碰撞，从而便于对物体进行保护；

4、通过定位机构的使用，便于对物体进行阻挡，从而便于对机械手本体对物体进行抓取，其中，通过定位机构中的压力传感器A的使用，便于控制机械手本体对物体进行自动的抓取。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的俯视角的结构示意图；

图2为本发明的侧视角的剖面结构示意图；

图3为本发明的正视角的剖面结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图2中C处的局部放大图；

图7为本发明的矫正机构B的机构示意图；

图8为本发明的齿轮与四分之一齿轮啮合的结构示意图；

图9为本发明的梯形块A的结构示意图。

图中序号：1、U型架；2、安装板；3、机械手本体；4、定位机构；401、条形盒；402、活动板；403、缓冲弹簧；404、接触杆；405、压力传感器A；406、条形块；407、海绵垫；5、辊筒；6、输送带；7、矫正机构B；701、矩形盒；702、复位弹簧；703、梯形块B；704、滑轮；8、U型板；9、梯形块A；10、U型气压缸；11、驱动电机；12、矩形气压缸；13、活塞A；14、连接杆；15、矫正板；16、顶板；17、底板；18、电动伸缩杆A；19、齿轮；20、四分之一齿轮；21、电动伸缩杆B；22、电动伸缩杆C；23、连接板；24、双向丝杆；25、调节机构；2501、抵触杆；2502、滑动板；2503、压力传感器B；2504、接触板；2505、挤压弹簧；26、L型杆；27、活塞B；28、传动电机；29、锥齿轮A；30、锥齿轮B；31、连接轴A；32、支撑板A；33、连接轴B；34、支撑板B；35、锥齿轮C；36、锥齿轮D；37、连接轴C；38、支撑板C；39、限位条；40、锥齿轮E；41、锥齿轮F；42、矩形板；43、连接头；44、环形板；45、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-9，机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括U型架1、设置在U型架1内的输送机构、设置在U型架1一侧面的安装板2和设置在安装板2顶面的机械手本体3，U型架1内中部设有U型板8，U型板8内设有用于对物体进行筛分的筛分机构，通过筛分机构的使用，便于控制物体被机械本体3抓取时的状态，避免物体的状态不适合机械手本体3抓取，从而便于机械手本体3牢固的对物体进行抓取，提高物体抓取的工作效率；U型架1内底面设有用于物体角度调节的调节机构25，通过调节机构25的使用，便于调节物体的角度，从而便于改变物体被抓取前的状态，从而便于物体被抓取；U型架1内前端设有用于物体矫正的矫正机构A，通过矫正机构A的使用，便于使顶板上的物体居中，从而避免物体被机械本体3抓取时，物体与机械本体3发生碰撞，从而便于对物体进行保护；述U型架1内后端设有用于物体矫正的矫正机构B7，通过矫正机构B7的使用，便于对小物体进行矫正和居中，从而便于使小物体位于中间，避免物体在被机械手本体3夹持时与机械本体3发生碰撞，从而便于对物体进行保护；U型架1内后端边缘处设有用于物体定位的定位机构4，通过定位机构4的使用，便于对物体进行阻挡，从而便于对机械手本体3对物体进行抓取；U型架1底面设有用于矫正机构A驱动的驱动机构；

筛分机构包括转动设置在U型板8内后端面的双向丝杆24、螺纹设置在双向丝杆24两端的连接板23和设置在连接板23一侧面底部的梯形块A9，梯形块A9一侧面设有矩形腔，矩形腔内设有控制组件，U型板8内顶部设有导向杆，连接板23与导向杆滑动设置；

调节机构25包括设置在U型架1内底面的壳体、转动设置在壳体内的短轴A和设置在短轴底部外壁上的齿轮19，短轴A顶部活动贯穿出壳体，短轴A顶部设有电动伸缩杆A18，电动伸缩杆A18的活动端设有底板17，底板17上方设有顶板16，顶板16与底板17之间通过支撑柱连接，壳体内一侧面转动设有短轴B，短轴B顶部外壁上设有与齿轮19啮合的四分之一齿轮20。

在本发明中，控制组件包括滑动设置在矩形腔内的滑动板2502、设置在滑动板2502一侧面的抵触杆2501和设置在滑动板2502另一侧面的压力传感器B2503，滑动板2502与矩形腔之间设有挤压弹簧2505，矩形腔一侧面设有与压力传感器B2503配合的接触板2504。

在本发明中，矫正机构A包括设置在U型架1内一侧的U型气压缸10、设置在U型气压缸10两端底部的活塞B27和设置在活塞B27底部的L型杆26，L型杆26一端与顶板16固接，U型气压缸10内底面中部设有矩形气压缸12，矩形气压缸12内设有活塞A13，活塞A13底面设有连接杆14，连接杆14底部活动贯穿出矩形气压缸12，连接杆14底部设有矫正板15，矫正板15的横截面为类八字形，且矫正板15位于顶板16正上方。

在本发明中，矫正机构B7包括设置在U型架1内另一侧前后端面的矩形盒701、活动设置在矩形盒701内的梯形块B703和转动设置在梯形块B703外侧面的多个滑轮704，梯形块B703与矩形盒701之间均与的设有多个复位弹簧702，矩形盒701底部设有电动伸缩杆C22，电动伸缩杆C22的固定端与U型架1内底面固接。

在本发明中，定位机构4包括设置在U型架1内另一侧边缘处的条形盒401、滑动设置在条形盒401内的活动板402和设置在活动板402一侧面的条形块406，条形块406一端活动贯穿出条形盒401，条形盒401一侧面设有海绵垫407，活动板402与条形盒401之间均匀的设有多个缓冲弹簧403，活动板402另一侧面设有压力传感器A405，条形盒401内一侧面设有与压力传感器A405配合的接触杆404。

在本发明中，驱动机构包括设置在U型架1内底面中部的L型箱、设置在L型箱内底面一侧的支撑板A32、转动设置在支撑板A32一侧面的连接轴A31和设置在连接轴A31一端外壁上的锥齿轮B30，短轴B底部活动贯穿进L型箱内，短轴B底部设有与锥齿轮B30啮合的锥齿轮A29，连接轴A31一端活动贯穿出L型箱，连接轴A31一端设有传动电机28，连接轴A31另一端活动贯穿出支撑板A32，L型箱内底面另一侧设有支撑板B34，支撑板B34一侧面转动设有连接轴B33，连接轴B33一端设有连接组件，连接轴B33一端活动贯穿出支撑板B34，连接轴B33一端设有锥齿轮C35，L型箱一侧内对称设有支撑板C38，其中一个支撑板C38底面转动设有连接轴C37，连接轴C37底部设有与锥齿轮C35啮合的锥齿轮D36，连接轴C37顶部活动贯穿出支撑板C38，连接轴C37顶部设有锥齿轮E40，双向丝杆24一端活动贯穿进L型箱内，双向丝杆24一端设有与锥齿轮E40啮合的锥齿轮F41。

在本发明中，连接组件包括滑动设置在L型箱内底面的矩形板42和转动设置在矩形板42内的环形板44，环形板44内设有活动轴45，活动轴45一端设有连接头43，连接轴A31一端配合连接头43开设有连接槽，连接轴B33一端配合活动轴45开设有圆形槽，活动轴45与圆形槽滑动设置，活动轴45一端外壁上设有限位条39，圆形槽内壁上配合限位条39开设有限位槽，矩形板42一侧底部设有电动伸缩杆B21，电动伸缩杆B21的固定端与L型箱底部固接。

在本发明中，连接头43由设置在活动轴45一端的圆形板和设置在圆形板外壁上多个限位块组成。

在本发明中，输送机构转动包括设置U型架1内两端的辊筒5和对称设置在辊筒5之间的输送带6，且输送带6位于顶板16两侧，其中一个辊筒5一侧面设有转轴，转轴的一端活动贯穿出U型架1，转轴一端设有驱动电机11。

实施例2：本发明在工作时，先将外部控制设备与本发明的电器元件通过导线连接；然后将物体放置在两个输送带6之间，并通过输送带6的移动带动物体移动；

然后打开电动伸缩杆B21，通过电动伸缩杆B21的伸缩带动矩形板42移动，进而带动活动轴45移动，从而使连接头43与连接轴A31上的连接槽卡接，通过传动电机28带动连接轴A31转动，进而带动活动轴45转动，从而带动锥齿轮C35转动，进一步带动锥齿轮D36，通过锥齿轮D36的转动带动连接轴C37转动，进而带动锥齿轮E40，从而带动锥齿轮F41转动，进一步带动双向丝杆25转动，从而实现对梯形块A9的位置进行调节，从而便于对不同体积的物体进行阻挡；当梯形块A9的位置调节后，通过电动伸缩杆B21使连接头43与连接槽分离；

其中，物体在输送带6上移动分两种情况：

情况一：当物体横向的摆放的位置大于两个梯形块A9时，此时，当物体会与两个梯形块A9发生碰撞，使抵触杆2501移动，进而带动滑动板2502和压力传感器B2503，从而使压力传感器B2503与接触板2504接触，当接触板2504与压力传感器B2503接触时，压力传感器B2503接收信号并将信号传递给控制设备，通过控制设备的处理并控制电动伸缩杆A18和电动伸缩杆C22通电伸长，通过电动伸缩杆A18的伸长带动顶板16和底板17上升，进而将物体顶起，通过电动伸缩杆C22的伸长带动矫正机构B7上升，避免矫正机构B7对大物体进行阻碍，从而便于大物体在输送带6上移动；

其中，当顶板16和底板17上升时会带动抵触杆2501上升，进而推动活塞B27上升，从而推动U型气压缸10内的气体，然后使活塞A13向下移动，进而带动连接杆14向下移动，从而带动矫正板15向下移动，最后，通过矫正板15与物体重合，使物体的位置矫正，从而使物体位于正中间，进一步便于机械手本体3的夹持；

然后，控制设备控制传动电机28通电工作，通过传动电机28的输出轴转动带动连接轴A31和锥齿轮B30转动，进而带动锥齿轮A29转动，从而带动短轴B转动，进一步带动四分之一齿轮20，当四分之一齿轮20上的齿牙与齿轮19啮合时，会带动齿轮转动，进而带动电动伸缩杆A18转动，从而带物体转动，当四分之一齿轮20上的齿牙与齿轮19分离时，此时物体恰好转动90°，使物体纵向的摆放在输送带6上，从而便于物体穿过梯形块A9之间，然后通过控制设备控制电动伸缩杆A18收缩，使物体放置在输送带6上；

最后，物体通与海绵垫407接触时，会使海绵垫407移动，进而带动条形块406和活动板402移动，从而带动压力传感器A405移动，使压力传感器A405与接触杆404接触，当接触杆404与压力传感器A405时，此时压力传感器A405接收信号并将信号传递外部控制设备，通过外部控制设备的处理并控制机械手本体3对物体进行抓取，从而实现对物体进行自动的抓取，提高物体下料的工作效率，同时控制电动伸缩杆A18和电动伸缩杆C22收缩，进而使顶板16和矫正机构B7复位；

情况二：当物体纵向放置或者物体的宽度小于两个梯形块A9之间的距离使，此时物体通过输送机构移动，然后会与两个梯形块B703接触，通过梯形块B703之间相互挤压，使物体位于正中间，从而便于机械手本体3进行夹持，然后物体穿过两个梯形块B703，最后，物体通与海绵垫407接触时，会使海绵垫407移动，进而带动条形块406和活动板402移动，从而带动压力传感器A405移动，使压力传感器A405与接触杆404接触，当接触杆404与压力传感器A405时，此时压力传感器A405接收信号并将信号传递外部控制设备，通过外部控制设备的处理并控制机械手本体3对物体进行抓取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括U型架（1）、设置在U型架（1）内的输送机构、设置在U型架（1）一侧面的安装板（2）和设置在安装板（2）顶面的机械手本体（3），其特征在于：所述U型架（1）内中部设有U型板（8），所述U型板（8）内设有用于对物体进行筛分的筛分机构，所述U型架（1）内底面设有用于物体角度调节的调节机构（25），所述U型架（1）内前端设有用于物体矫正的矫正机构A，所述U型架（1）内后端设有用于物体矫正的矫正机构B（7），所述U型架（1）内后端边缘处设有用于物体定位的定位机构（4），所述U型架（1）底面设有用于矫正机构A驱动的驱动机构；

所述筛分机构包括转动设置在U型板（8）内后端面的双向丝杆（24）、螺纹设置在双向丝杆（24）两端的连接板（23）和设置在连接板（23）一侧面底部的梯形块A（9），所述梯形块A（9）一侧面设有矩形腔，所述矩形腔内设有控制组件，所述U型板（8）内顶部设有导向杆，所述连接板（23）与导向杆滑动设置；

所述调节机构（25）包括设置在U型架（1）内底面的壳体、转动设置在壳体内的短轴A和设置在短轴底部外壁上的齿轮（19），所述短轴A顶部活动贯穿出壳体，所述短轴A顶部设有电动伸缩杆A（18），所述电动伸缩杆A（18）的活动端设有底板（17），所述底板（17）上方设有顶板（16），所述顶板（16）与底板（17）之间通过支撑柱连接，所述壳体内一侧面转动设有短轴B，所述短轴B顶部外壁上设有与齿轮（19）啮合的四分之一齿轮（20）。

2.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述控制组件包括滑动设置在矩形腔内的滑动板（2502）、设置在滑动板（2502）一侧面的抵触杆（2501）和设置在滑动板（2502）另一侧面的压力传感器B（2503），所述滑动板（2502）与矩形腔之间设有挤压弹簧（2505），所述矩形腔一侧面设有与压力传感器B（2503）配合的接触板（2504）。

3.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述矫正机构A包括设置在U型架（1）内一侧的U型气压缸（10）、设置在U型气压缸（10）两端底部的活塞B（27）和设置在活塞B（27）底部的L型杆（26），所述L型杆（26）一端与顶板（16）固接，所述U型气压缸（10）内底面中部设有矩形气压缸（12），所述矩形气压缸（12）内设有活塞A（13），所述活塞A（13）底面设有连接杆（14），所述连接杆（14）底部活动贯穿出矩形气压缸（12），所述连接杆（14）底部设有矫正板（15），所述矫正板（15）的横截面为类八字形，且所述矫正板（15）位于顶板（16）正上方。

4.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述矫正机构B（7）包括设置在U型架（1）内另一侧前后端面的矩形盒（701）、活动设置在矩形盒（701）内的梯形块B（703）和转动设置在梯形块B（703）外侧面的多个滑轮（704），所述梯形块B（703）与矩形盒（701）之间均与的设有多个复位弹簧（702），所述矩形盒（701）底部设有电动伸缩杆C（22），所述电动伸缩杆C（22）的固定端与U型架（1）内底面固接。

5.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述定位机构（4）包括设置在U型架（1）内另一侧边缘处的条形盒（401）、滑动设置在条形盒（401）内的活动板（402）和设置在活动板（402）一侧面的条形块（406），所述条形块（406）一端活动贯穿出条形盒（401），所述条形盒（401）一侧面设有海绵垫（407），所述活动板（402）与条形盒（401）之间均匀的设有多个缓冲弹簧（403），所述活动板（402）另一侧面设有压力传感器A（405），所述条形盒（401）内一侧面设有与压力传感器A（405）配合的接触杆（404）。

6.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在U型架（1）内底面中部的L型箱、设置在L型箱内底面一侧的支撑板A（32）、转动设置在支撑板A（32）一侧面的连接轴A（31）和设置在连接轴A（31）一端外壁上的锥齿轮B（30），所述短轴B底部活动贯穿进L型箱内，所述短轴B底部设有与锥齿轮B（30）啮合的锥齿轮A（29），所述连接轴A（31）一端活动贯穿出L型箱，所述连接轴A（31）一端设有传动电机（28），所述连接轴A（31）另一端活动贯穿出支撑板A（32），所述L型箱内底面另一侧设有支撑板B（34），所述支撑板B（34）一侧面转动设有连接轴B（33），所述连接轴B（33）一端设有连接组件，所述连接轴B（33）一端活动贯穿出支撑板B（34），所述连接轴B（33）一端设有锥齿轮C（35），所述L型箱一侧内对称设有支撑板C（38），其中一个所述支撑板C（38）底面转动设有连接轴C（37），所述连接轴C（37）底部设有与锥齿轮C（35）啮合的锥齿轮D（36），所述连接轴C（37）顶部活动贯穿出支撑板C（38），所述连接轴C（37）顶部设有锥齿轮E（40），所述双向丝杆（24）一端活动贯穿进L型箱内，所述双向丝杆（24）一端设有与锥齿轮E（40）啮合的锥齿轮F（41）。

7.根据权利要求6所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接组件包括滑动设置在L型箱内底面的矩形板（42）和转动设置在矩形板（42）内的环形板（44），所述环形板（44）内设有活动轴（45），所述活动轴（45）一端设有连接头（43），所述连接轴A（31）一端配合连接头（43）开设有连接槽，所述连接轴B（33）一端配合活动轴（45）开设有圆形槽，所述活动轴（45）与圆形槽滑动设置，所述活动轴（45）一端外壁上设有限位条（39），所述圆形槽内壁上配合限位条（39）开设有限位槽，所述矩形板（42）一侧底部设有电动伸缩杆B（21），所述电动伸缩杆B（21）的固定端与L型箱底部固接。

8.根据权利要求7所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接头（43）由设置在活动轴（45）一端的圆形板和设置在圆形板外壁上多个限位块组成。

9.根据权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述输送机构转动包括设置U型架（1）内两端的辊筒（5）和对称设置在辊筒（5）之间的输送带（6），且所述输送带（6）位于顶板（16）两侧，其中一个所述辊筒（5）一侧面设有转轴，所述转轴的一端活动贯穿出U型架（1），所述转轴一端设有驱动电机（11）。

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