CN111923069A

CN111923069A - 一种用于汽车配件生产的抓取装置

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Publication number: CN111923069A
Application number: CN202010822904.8A
Authority: CN
Inventors: 申海宏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-17
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本发明公开了一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括固定架，所述固定架的下端内侧壁固定连接有第一驱动电机，所述固定架的上端设置有活动板，所述活动板下端靠近固定架垂直中轴线的一端设置有滑槽，所述活动板左端的单体上表面固定连接有固定柱，所述固定杆的中部转动连接有丝杆，所述丝杆的左端与活动块贯穿连接，所述电动伸缩杆的输出端的后方设置有正反转电机，且电动伸缩杆的输出端与抓取装置本体固定连接。该用于汽车配件生产的抓取装置，便于对汽车配件进行抓取，并且避免在抓取过程在汽车配件发生掉落，方便对不同位置的汽车配件进行抓取，增加了装置的实用性，并且便于对抓取的汽车配件进行输送。

Description

一种用于汽车配件生产的抓取装置

技术领域

本发明涉及汽车配件周转相关技术领域，具体为一种用于汽车配件生产的抓取装置。

背景技术

汽车配件在生产的过程中需要经过不同的流水线进行二次加工和组装，生产过程需要对配件进行周转和输送，因此，一种好用的汽车配件生产的抓取装置显得尤为重要。

但是，一般的汽车配件生产的抓取装置不方便对抓取的汽车配件进行夹紧固定，容易发生掉落，不方便对不同位置的汽车配件进行抓取，装置的实用性不高，不方便对抓取过后的汽车配件进行输送，为此我们提出了一种用于汽车配件生产的抓取装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车配件生产的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的一般的汽车配件生产的抓取装置不方便对抓取的汽车配件进行夹紧固定，容易发生掉落，不方便对不同位置的汽车配件进行抓取，装置的实用性不高，不方便对抓取过后的汽车配件进行输送，的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括固定架，所述固定架的下端内侧壁固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端固定连接有连接杆，所述固定架的上端设置有活动板，且活动板右侧单体的下端固定连接有齿条，并且齿条的中部开设有固定板，所述活动板下端靠近固定架垂直中轴线的一端设置有滑槽，且滑槽与齿轮啮合连接，并且滑槽与固定架上端的内侧壁转动连接，所述活动板左端的单体上表面固定连接有固定柱，且固定柱的左端固定连接有固定杆，所述固定杆的中部转动连接有丝杆，且丝杆的左端与第二驱动电机的输出端固定连接，所述丝杆的左端与活动块贯穿连接，且活动块的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端的后方设置有正反转电机，且电动伸缩杆的输出端与抓取装置本体固定连接。

优选的，所述连接杆呈“Z”字型结构，且连接杆与齿条滑动连接。

优选的，所述活动板与固定架滑动连接，且活动板纵截面的形状为“十”字形。

优选的，所述抓取装置本体包括连接板、主动轮、从动轮、第一支架、第二支架、抓取块和第三支架，连接板的前端设置有主动轮，主动轮与从动轮啮合连接，从动轮与连接板转动连接，主动轮与从动轮远离连接板垂直中轴线的一端均固定连接有第一支架，第一支架的下端铰链连接有第二支架，第二支架下端的内侧壁固定连接有抓取块，连接板的下端铰链连接有第三支架，连接板的中部安装有正反转电机，连接板的上端与电动伸缩杆的输出端固定连接，主动轮与正反转电机的输出端固定连接。

优选的，所述抓取块关于连接板的垂直中轴线呈对称设置，且抓取块呈“V”字型结构。

优选的，所述第三支架在连接板上呈倾斜设置，且第三支架与第一支架呈平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于汽车配件生产的抓取装置，便于对汽车配件进行抓取，并且避免在抓取过程在汽车配件发生掉落，方便对不同位置的汽车配件进行抓取，增加了装置的实用性，并且便于对抓取的汽车配件进行输送；

1、设有连接杆和齿条，通过第一驱动电机带动连接杆进行转动，使得连接杆的上端在齿条上进行滑动，从而带动活动板在固定架上进行滑动，方便在生产时对抓取的汽车配件进行输送，使用非常方便；

2、设有，丝杆和活动块，打开第二驱动电机，带动丝杆进行转动，使得活动块带动电动伸缩杆在固定杆上移动，从而方便对抓取装置本体进行位置的调节，方便抓取不同位置的汽车配件，增加了装置的实用性；

3、设有抓取装置本体，通过正反转电机带动主动轮进行转动，并且结合主动轮与从动轮的啮合，带动第一支架和第二支架进行运动，方便对汽车配件进行抓取，并且第二支架呈“V”字型结构，可以保证在抓取过程中汽车配件不易掉落。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明连接杆、活动板和齿条连接处仰视结构示意图；

图3为本发明抓取装置本体结构示意图；

图4为本发明正反转电机与抓取装置本体连接侧视结构示意图。

图中：1、固定架；2、第一驱动电机；3、连接杆；4、活动板；5、齿条；6、固定板；7、滑槽；8、齿轮；9、固定柱；10、固定杆；11、丝杆；12、第二驱动电机；13、活动块；14、电动伸缩杆；15、正反转电机；16、抓取装置本体；1601、连接板；1602、主动轮；1603、从动轮；1604、第一支架；1605、第二支架；1606、抓取块；1607、第三支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括固定架1、第一驱动电机2、连接杆3、活动板4、齿条5、固定板6、滑槽7、齿轮8、固定柱9、固定杆10、丝杆11、第二驱动电机12、活动块13、电动伸缩杆14、正反转电机15和抓取装置本体16，固定架1的下端内侧壁固定连接有第一驱动电机2，且第一驱动电机2的输出端固定连接有连接杆3，固定架1的上端设置有活动板4，且活动板4右侧单体的下端固定连接有齿条5，并且齿条5的中部开设有固定板6，活动板4下端靠近固定架1垂直中轴线的一端设置有滑槽7，且滑槽7与齿轮8啮合连接，并且滑槽7与固定架1上端的内侧壁转动连接，活动板4左端的单体上表面固定连接有固定柱9，且固定柱9的左端固定连接有固定杆10，固定杆10的中部转动连接有丝杆11，且丝杆11的左端与第二驱动电机12的输出端固定连接，丝杆11的左端与活动块13贯穿连接，且活动块13的下端固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的输出端的后方设置有正反转电机15，且电动伸缩杆14的输出端与抓取装置本体16固定连接。

如图1和图2中连接杆3呈“Z”字型结构，且连接杆3与齿条5滑动连接，方便带动活动板4在固定架1上进行滑动。

如图1和图2中活动板4与固定架1滑动连接，且活动板4纵截面的形状为“十”字形，活动板4带动固定柱9进行前后运动，方便对抓取的汽车配件进行输送。

如图3中抓取装置本体16包括连接板1601、主动轮1602、从动轮1603、第一支架1604、第二支架1605、抓取块1606和第三支架1607，连接板1601的前端设置有主动轮1602，主动轮1602与从动轮1603啮合连接，从动轮1603与连接板1601转动连接，主动轮1602与从动轮1603远离连接板1601垂直中轴线的一端均固定连接有第一支架1604，第一支架1604的下端铰链连接有第二支架1605，第二支架1605下端的内侧壁固定连接有抓取块1606，连接板1601的下端铰链连接有第三支架1607，连接板1601的中部安装有正反转电机15，连接板1601的上端与电动伸缩杆14的输出端固定连接，主动轮1602与正反转电机15的输出端固定连接，便于对汽车配件进行抓取。

如图3中抓取块1606关于连接板1601的垂直中轴线呈对称设置，且抓取块1606呈“V”字型结构，避免被抓取的汽车配件发生掉落。

如图3和图4中第三支架1607在连接板1601上呈倾斜设置，且第三支架1607与第一支架1604呈平行设置，方便带动第二支架1605向下运动，对汽车配件进行抓取。

工作原理：在使用该用于汽车配件生产的抓取装置时，首先将通过打开第二驱动电机12，同时第二驱动电机12自带蓄电池，带动丝杆11进行转动，使得活动块13带动电动伸缩杆14在固定杆10上移动，从而方便对抓取装置本体16进行位置的调节，方便抓取不同位置的汽车配件，打开电动伸缩杆14，电动伸缩杆14带动抓取装置本体16到达抓取位置后，打开正反转电机15，同时正反转电机15的型号为3IK15RGN-C/3GN150K，并且正反转电机15自带蓄电池，正反转电机15带动主动轮1602进行转动，并且结合主动轮1602与从动轮1603的啮合，带动第一支架1604和第二支架1605向下运动，方便对汽车配件进行抓取，并且第二支架1605呈“V”字型结构，可以保证在抓取过程中汽车配件不易掉落，抓取到汽车配件后，电动伸缩杆14向上运动，打开第一驱动电机2，通过第一驱动电机2带动连接杆3进行转动，使得连接杆3的上端在齿条5上进行滑动，齿条5的右端与活动板4右端的单体固定连接，从而带动活动板4在固定架1上进行前后滑动，方便在生产时对抓取的汽车配件进行输送，到达输送的位置时，调节正反转电机15，使正反转电机15进行反转，可将汽车配件放置在合适的位置，这就是用于汽车配件生产的抓取装置使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于汽车配件生产的抓取装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的下端内侧壁固定连接有第一驱动电机（2），且第一驱动电机（2）的输出端固定连接有连接杆（3），所述固定架（1）的上端设置有活动板（4），且活动板（4）右侧单体的下端固定连接有齿条（5），并且齿条（5）的中部开设有固定板（6），所述活动板（4）下端靠近固定架（1）垂直中轴线的一端设置有滑槽（7），且滑槽（7）与齿轮（8）啮合连接，并且滑槽（7）与固定架（1）上端的内侧壁转动连接，所述活动板（4）左端的单体上表面固定连接有固定柱（9），且固定柱（9）的左端固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）的中部转动连接有丝杆（11），且丝杆（11）的左端与第二驱动电机（12）的输出端固定连接，所述丝杆（11）的左端与活动块（13）贯穿连接，且活动块（13）的下端固定连接有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的输出端的后方设置有正反转电机（15），且电动伸缩杆（14）的输出端与抓取装置本体（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的抓取装置，其特征在于：所述连接杆（3）呈“Z”字型结构，且连接杆（3）与齿条（5）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的抓取装置，其特征在于：所述活动板（4）与固定架（1）滑动连接，且活动板（4）纵截面的形状为“十”字形。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置本体（16）包括连接板（1601）、主动轮（1602）、从动轮（1603）、第一支架（1604）、第二支架（1605）、抓取块（1606）和第三支架（1607），连接板（1601）的前端设置有主动轮（1602），主动轮（1602）与从动轮（1603）啮合连接，从动轮（1603）与连接板（1601）转动连接，主动轮（1602）与从动轮（1603）远离连接板（1601）垂直中轴线的一端均固定连接有第一支架（1604），第一支架（1604）的下端铰链连接有第二支架（1605），第二支架（1605）下端的内侧壁固定连接有抓取块（1606），连接板（1601）的下端铰链连接有第三支架（1607），连接板（1601）的中部安装有正反转电机（15），连接板（1601）的上端与电动伸缩杆（14）的输出端固定连接，主动轮（1602）与正反转电机（15）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车配件生产的抓取装置，其特征在于：所述抓取块（1606）关于连接板（1601）的垂直中轴线呈对称设置，且抓取块（1606）呈“V”字型结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车配件生产的抓取装置，其特征在于：所述第三支架（1607）在连接板（1601）上呈倾斜设置，且第三支架（1607）与第一支架（1604）呈平行设置。