CN215665848U - 一种汽车配件加工抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车配件加工抓取装置，包括自动机械手，所述自动机械手的输出端固定连接有安装环，所述安装环上固定连接有旋转组件，所述旋转组件的底部固定连接有抓取组件；所述抓取组件包括与旋转组件底部固定连接的壳体，所述壳体的内部设有驱动组件，所述壳体内腔的左右两侧壁之间固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一齿板。该汽车配件加工抓取装置，通过在自动化机械手的安装端设有旋转组件，且旋转组件的底部设有抓取组件，抓取组件采用电动驱动的方式对机械配件进行快速抓取，同时旋转组件可带动抓取组件及机械配件进行旋转，操作简便，抓取方便，提高了加工效率。

Description

一种汽车配件加工抓取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种汽车配件加工抓取装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。

汽车配件在生产的过程中，需要对汽车配件进行移动，对于一些小型的汽车配件来说，常常由人工进行手动移动，不仅效率低，且费时费力，在汽车行业快速发展的今天，采用自动化抓取机构对汽车配件进行抓取移动，是必不可少的，以满足汽车配件的加工需要，因此，急需一种汽车配件加工用快速稳定抓取装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车配件加工抓取装置，具备方便使用等优点，解决了现有汽车配件不便于抓取移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件加工抓取装置，包括自动机械手，所述自动机械手的输出端固定连接有安装环，所述安装环上固定连接有旋转组件，所述旋转组件的底部固定连接有抓取组件；

所述抓取组件包括与旋转组件底部固定连接的壳体，所述壳体的内部设有驱动组件，所述壳体内腔的左右两侧壁之间固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一齿板，所述第一齿板正面的右侧固定连接有第一夹板，所述抓取组件还包括与壳体内腔左右两侧壁之间的底部固定连接的导杆，所述导杆的外表面滑动连接有第二齿板，所述第一齿板与第二齿板之间啮合有齿轮，所述第二齿板底部的左侧固定连接有第二夹板。

进一步，所述驱动组件包括与壳体顶部右侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有贯穿至壳体内部的蜗杆，所述驱动组件还包括与壳体内腔左右两侧壁之间的顶部转动连接的螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有活动块，所述螺杆外表面的右侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。

进一步，所述活动块为T形活动块，所述活动块的底部与滑块的顶部固定连接，所述蜗杆位于蜗轮的正面。

进一步，所述滑轨的内部开设有与滑块相适配的十字槽，所述滑块为T形滑块。

进一步，所述壳体的底部开设有长条孔，所述第一夹板与第二夹板的底部均贯穿至长条孔的外部。

进一步，所述第一夹板与第二夹板位于壳体外部的一端处于同一水平直线上，且第一夹板与第二夹板相对的一侧均固定连接有保护垫。

进一步，所述齿轮通过转轴与壳体内腔的前后两侧壁转动连接，所述第二齿板的内侧开设有与导杆相适配的圆孔。

进一步，所述旋转组件包括与安装环顶部固定连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿至安装环外部的转杆，且转杆的底部与壳体的顶部固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该汽车配件加工抓取装置，通过在自动化机械手的安装端设有旋转组件，且旋转组件的底部设有抓取组件，抓取组件采用电动驱动的方式对机械配件进行快速抓取，同时旋转组件可带动抓取组件及机械配件进行旋转，操作简便，抓取方便，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取组件的结构示意图。

图中：1自动机械手、2安装环、3旋转组件、4抓取组件、401壳体、402驱动组件、403滑轨、404滑块、405第一齿板、406第一夹板、407导杆、408第二齿板、409齿轮、410第二夹板、411保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种汽车配件加工抓取装置，包括自动机械手1，自动机械手1可带动汽车配件进行多角度移动，自动机械手1的输出端固定连接有安装环2，安装环2上固定连接有能带动汽车配件机械进行旋转的旋转组件3，旋转组件3的底部固定连接有抓取组件4，抓取组件4可快速对汽车配件进行抓取。

抓取组件4包括与旋转组件3底部固定连接的壳体401，壳体401的内部设有驱动组件402，壳体401内腔的左右两侧壁之间固定连接有滑轨403，滑轨403的内部开设有与滑块404相适配的十字槽，滑块404为T形滑块，滑块404在滑轨403内进行滑动，提高滑块404的移动稳定性，滑轨403的内部滑动连接有滑块404，滑块404的底部固定连接有第一齿板405，第一齿板405正面的右侧固定连接有第一夹板406，抓取组件4还包括与壳体401内腔左右两侧壁之间的底部固定连接的导杆407，导杆407的外表面滑动连接有第二齿板408，第一齿板405与第二齿板408之间啮合有齿轮409，齿轮409通过转轴与壳体401内腔的前后两侧壁转动连接，第二齿板408底部的左侧固定连接有第二夹板410，壳体401的底部开设有长条孔，第一夹板406与第二夹板410的底部均贯穿至长条孔的外部。

其中，驱动组件402包括与壳体401顶部右侧固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有贯穿至壳体401内部的蜗杆，驱动组件402还包括与壳体401内腔左右两侧壁之间的顶部转动连接的螺杆，螺杆的外表面螺纹连接有呈T形的活动块，螺杆外表面的右侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，通过驱动电机的输出轴带动蜗杆旋转，在蜗轮的配合下，带动螺杆进行旋转，然后由活动块带动滑块404在滑轨403内侧进行水平移动，将驱动电机设于壳体401顶部的右侧，使驱动电机与壳体401处于同一垂线上，减小了设备占用空间。

同时，第一夹板406与第二夹板410位于壳体401外部的一端处于同一水平直线上，且第一夹板406与第二夹板410相对的一侧均固定连接有保护垫411，方便对汽车配件进行稳定抓取的同时，可对汽车配件进行抓取保护。

另外，旋转组件3包括与安装环2顶部固定连接的旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿至安装环2外部的转杆，且转杆的底部与壳体401的顶部固定连接，由旋转电机的输出轴带动转杆进行旋转，即可带动抓取组件4及汽车配件进行旋转，提高抓取时的通用性。

本实施例中的抓取组件4，通过驱动组件402打动第一齿板405进行水平移动，并在齿轮409的配合下，从而带动第二齿板408向相反的方向移动，即可通过第一夹板406与第二夹板410对汽车配件进行稳定快速夹持。

上述实施例的工作原理为：

自动机械手1可带动抓取组件4进行移动，由驱动电机的输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆的背面啮合有蜗轮，使得蜗轮带动螺杆进行旋转，进而带动活动块左右移动，而活动块的底部与滑块404的顶部相固定，使得滑块404在滑轨403内部左右移动，并带动第一齿板405与第一夹板406左右移动，第一齿板405带动齿轮409进行旋转，进而使得第二齿板408在导杆407上向与第一齿板405移动方向相反的一端移动，并带动第一夹板406与第二夹板410向相对或相背的一侧移动，从而实现对汽车配件的快速抓取及松开，且通过旋转电机带动转杆旋转，即可带动汽车配件进行旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车配件加工抓取装置，包括自动机械手(1)，其特征在于：所述自动机械手(1)的输出端固定连接有安装环(2)，所述安装环(2)上固定连接有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)的底部固定连接有抓取组件(4)；

所述抓取组件(4)包括与旋转组件(3)底部固定连接的壳体(401)，所述壳体(401)的内部设有驱动组件(402)，所述壳体(401)内腔的左右两侧壁之间固定连接有滑轨(403)，所述滑轨(403)的内部滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)的底部固定连接有第一齿板(405)，所述第一齿板(405)正面的右侧固定连接有第一夹板(406)，所述抓取组件(4)还包括与壳体(401)内腔左右两侧壁之间的底部固定连接的导杆(407)，所述导杆(407)的外表面滑动连接有第二齿板(408)，所述第一齿板(405)与第二齿板(408)之间啮合有齿轮(409)，所述第二齿板(408)底部的左侧固定连接有第二夹板(410)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述驱动组件(402)包括与壳体(401)顶部右侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有贯穿至壳体(401)内部的蜗杆，所述驱动组件(402)还包括与壳体(401)内腔左右两侧壁之间的顶部转动连接的螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有活动块，所述螺杆外表面的右侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述活动块为T形活动块，所述活动块的底部与滑块(404)的顶部固定连接，所述蜗杆位于蜗轮的正面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述滑轨(403)的内部开设有与滑块(404)相适配的十字槽，所述滑块(404)为T形滑块。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述壳体(401)的底部开设有长条孔，所述第一夹板(406)与第二夹板(410)的底部均贯穿至长条孔的外部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述第一夹板(406)与第二夹板(410)位于壳体(401)外部的一端处于同一水平直线上，且第一夹板(406)与第二夹板(410)相对的一侧均固定连接有保护垫(411)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述齿轮(409)通过转轴与壳体(401)内腔的前后两侧壁转动连接，所述第二齿板(408)的内侧开设有与导杆(407)相适配的圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括与安装环(2)顶部固定连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿至安装环(2)外部的转杆，且转杆的底部与壳体(401)的顶部固定连接。

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