CN113263249B - 一种船舶管道切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种船舶管道切割设备，其包括机架、支撑装置和切割装置，所述支撑装置设置在所述机架上；所述切割装置设置在所述机架一侧；所述机架上设置有清理装置，所述清理装置包括移动架、固定块、清理块、第一调节组件、运动组件和转动连接机构，所述移动架滑移设置在所述机架上；所述固定块通过所述转动连接机构设置在所述移动架上；所述清理块通过所述第一调节组件滑移在所述固定块上；所述运动组件设置在所述移动架上且与所述机架连接。本申请具有提高清理效率的效果。

Description

一种船舶管道切割设备

技术领域

本申请涉及船舶管道加工的技术领域，尤其是涉及一种船舶管道切割设备。

背景技术

船舶管路是船舶上用来连接各种机械设备的管道。

目前，一种船舶管道切割设备，包括支撑管道的机架，机架一侧设置有等离子切割机。将需要切割的管道放置在机架上，然后用等离子切割机对管道进行切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：管道在切割的时候，切割端面会形成挂渣，为了减少对后续管道的焊接，需要人工拿着清理锤对挂渣进行清理，而且管道的操作面积有限，人工清理的时候就会不方便，从而导致清理效率比较低。

发明内容

为了提高清理效率，本申请提供一种船舶管道切割设备。

本申请提供的一种船舶管道切割设备采用如下的技术方案：

一种船舶管道切割设备，包括机架、支撑装置和切割装置，所述支撑装置设置在所述机架上；所述切割装置设置在所述机架一侧；所述机架上设置有清理装置，所述清理装置包括移动架、固定块、清理块、第一调节组件、运动组件和转动连接机构，所述移动架滑移设置在所述机架上；所述固定块通过所述转动连接机构设置在所述移动架上；所述清理块通过所述第一调节组件滑移在所述固定块上；所述运动组件设置在所述移动架上且与所述机架连接。

通过采用上述技术方案，切割装置先对位于支撑装置上的管道进行切割，然后运动组件带动移动架运动，使移动架运动到管道附近，然后启动转动连接机构，使固定块伸到管道内，再启动第一调节组件，第一调节组件带动清理块相对固定块运动，使清理块抵触管道的内侧壁；然后再启动转动连接机构，使固定块转动，固定块上的清理块就会转动，清理块就会实现对管道内侧壁上的挂渣进行清理；设置的清理装置减少人工对管道内的挂渣进行清理，从而提高效率；而且设置的清理装置可以在管道切割面不同的时候也能够实现对挂渣进行清理，因此适用范围也比较广。

可选的，所述第一调节组件包括第一转轴、调节杆、第一电机、齿轮盘和第一齿轮，所述第一转轴设置在固定块上，所述调节杆连接所述第一转轴和所述清理块；所述第一齿轮键连接在所述第一转轴上；所述第一电机设置在所述固定块上，所述齿轮盘设置在所述第一电机上，所述第一齿轮与所述齿轮盘啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动齿轮盘转动，齿轮盘带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一转轴转动，第一转轴上的调节杆就会带动清理块位置发生变化，使清理块抵触管道内侧壁。

可选的，所述转动连接机构包括第一连杆、第二连杆、支撑板、第二转轴、支撑块、第二调节组件和第三调节组件，所述第一连杆设置在所述移动架上，所述支撑板设置在所述第一连杆上，所述第二转轴设置在所述支撑板上，所述支撑块设置在所述第二转轴上，所述第二连杆设置在所述支撑块上；所述固定块设置在所述第二连杆上；所述第二调节组件包括第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机设置在所述支撑板上，所述第二齿轮设置在所述第二电机上，所述第三齿轮设置在所述第二转轴上且与所述第二齿轮啮合；所述第三调节组件包括第三电机、第四齿轮和第五齿轮，所述第三电机设置在所述支撑块上，所述第四齿轮设置在所述第三电机上；所述第五齿轮设置在所述第二连杆上且与所述第四齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，先启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二齿轮转动，与第二齿轮啮合的第三齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动支撑块转动，使第二连杆上的固定块朝向管道，移动架运动的时候，使固定块伸进管道内，然后启动第一调节组件，使清理块抵触管道内侧壁，最后启动第三电机，第三电机的输出轴带动第四齿轮转动，与第四齿轮啮合的第五齿轮带动第二连杆转动，第二连杆带动固定块转动，固定块上的清理块就会转动，清理块就会实现对管道内侧壁进行清理。

可选的，所述支撑块上设置有清渣机构，所述清渣机构包括固定杆、连接块、清渣块和第四调节组件，所述固定杆设置在所述支撑块远离所述第二连杆的一端，所述连接块设置在所述固定杆上，所述连接块上开设有第一滑槽，所述清渣块与所述第一滑槽滑移，且所述清渣块抵触管道内侧壁；所述第四调节组件包括第四电机、第三连杆和第四连杆，所述第四电机设置在所述支撑块上，所述第三连杆设置在所述第四电机上，所述第四连杆连接所述第三连杆和所述清渣块。

通过采用上述技术方案，先将第一连杆运动出管道，然后启动第三电机，使固定杆位于支撑块朝向管道的一端，然后将移动架朝靠近管道的方向运动，使固定杆伸到管道内，然后启动第四电机，第四电机的输出轴带动第三连杆转动，第三连杆上的第四连杆就会带动清渣块在第一滑槽内滑移，使清渣块抵触管道内侧壁；再使移动架带动固定杆朝远离管道的方向运动，使清渣块将清理下来的挂渣刮出管道；设置的清渣机构能够将从管道侧壁清理下的挂渣清理出管道，从而减少人工操作提高清理效率。

可选的，所述移动架包括第一安装块、第二安装块、第一气缸和第五调节组件，所述第一安装块设置在所述机架上，所述运动组件设置在所述第一安装块上；所述第一气缸设置在所述第一安装块上，所述第二安装块设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一连杆铰接在所述第二安装块上；所述第五调节组件包括滑块、调整杆、第五电机和调整螺杆，所述第二安装块上开设有第二滑槽，所述滑块滑移在所述第二滑槽内，所述调整杆连接所述滑块和所述第一连杆；所述第五电机设置在所述第二安装块上，所述调整螺杆设置在所述第五电机的输出轴上且与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动第二安装块位置变化；启动第五电机，第五电机的输出轴带动调整螺杆转动，调整螺杆带动滑块在第二滑槽内滑移，滑块滑移的时候，滑块上的调整杆就会带动第一连杆位置变化，从而调整清渣机构和清理装置的位置，便于对管道上的挂渣进行处理。

可选的，所述支撑装置包括第一块、第二块、第三块和第二气缸，所述第一块设置在所述机架上，所述第一块上也设置有与所述机架连接的所述运动组件；所述第二气缸设置在所述第一块上，所述第二块设置在所述第二气缸活塞杆上；所述第三块设置在所述第二块上，管道放置在所述第三块上。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第三块运动，将管道放置在第三块上，第三块位置改变的时候就会使管道的位置变化。

可选的，所述第二块上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块、双向螺杆和第六电机，所述第二块上开设有第三滑槽，所述夹持块设置有两个，且两个所述夹持块分别位于所述第三滑槽的两端；所述双向螺杆转动在所述第三滑槽内，且两个所述夹持块分别与所述双向螺杆的两端连接；所述第六电机设置在所述第二块上且与所述双向螺杆的一端连接。

通过采用上述技术方案，将管道放置在第三块上后，启动第六电机，第六电机的输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹持块做相向运动，两个夹持块就会实现对位于第三块上的管道进行夹持；第一块运动带动被分割下的管道的时候，设置的夹持机构能够提高管道运动的稳定性。

可选的，所述运动组件包括第七电机、第六齿轮和齿条，所述移动架与所述第一块上均设置有所述第七电机，所述第六齿轮设置在所述第七电机上；所述齿条设置在所述机架上且与所述第六齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第六齿轮转动，因为第六齿轮与齿条啮合，所以第六齿轮转动的时候，第六齿轮就会相对齿条移动，第七电机就会带动移动架和第一块在机架上运动，第一块运动就会带动切割下来的管道运动，移动架运动会便于清理块对切割下的管道进行清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种船舶管道切割设备有益技术效果：

1.设置的清理装置减少人工对管道内的挂渣进行清理，从而提高效率；

2.设置的清渣机构能够将从管道侧壁清理下的挂渣清理出管道，从而减少人工操作提高清理效率。

附图说明

图1为本申请实施例中船舶管道切割设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中吹风机的结构示意图；

图3为本申请实施例中支撑装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中清理装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中第一调节组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中清渣机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、清理装置；21、固定块；211、第一空腔；22、清理块；23、第一调节组件；231、第一转轴；232、调节杆；233、第一电机；234、齿轮盘；235、第一齿轮；31、第一安装块；32、第二安装块；321、第二滑槽；33、第五调节组件；331、滑块；332、调整杆；333、第五电机；334、调整螺杆；4、转动连接机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、支撑板；44、第二转轴；45、支撑块；46、第二调节组件；461、第二电机；462、第二齿轮；463、第三齿轮；47、第三调节组件；471、第三电机；472、第四齿轮；473、第五齿轮；5、清渣机构；51、固定杆；52、连接块；521、第二空腔；53、清渣块；54、第四调节组件；541、第四电机；542、第三连杆；543、第四连杆；6、支撑装置；61、第一块；62、第二块；621、第三滑槽；63、第三块；64、夹持机构；641、夹持块；642、双向螺杆；643、第六电机；7、运动组件；71、第七电机；72、第六齿轮；73、齿条；8、吹风机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种船舶管道切割设备。

参考图1和图2，船舶管道切割设备包括机架1，机架1上设置有支撑管道的支撑装置6，机架1一侧设置有对位于支撑管道上管道进行切割的切割装置，切割装置为等离子切割机；机架1的一端设置有夹持管道的三爪卡盘。

参考图2和图3，支撑装置6包括滑移连接在所述机架1上的第一块61，第一块61远离机架1的一端固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二块62，第二块62远离第一块61的一侧开设有第三滑槽621；第二块62远离第一块61的一侧且位于第二块62中心位置固定连接有支撑管道的第三块63。

第二块62上设置有夹持机构64，夹持机构64包括两个夹持块641，两个夹持块641分别位于第三滑槽621的两端，第二块62位于两个夹持块641之间；第三滑槽621内转动连接有双向螺杆642，双向螺杆642两端的螺纹方向相反，两个夹持块641分别与双向螺杆642的两端螺纹连接；第二块62上固定连接有与双向螺杆642一端连接的第六电机643。

将管道放置在第三块63上，然后用三爪卡盘夹持住管道的一端。第六电机643启动且其输出轴带动双向螺杆642转动，双向螺杆642带动两个夹持块641做相向运动，使两个夹持块641均抵紧管道。

参考图2和图4，清理装置2包括移动架，移动架包括滑移连接在机架1上的第一安装块31，第一安装块31内固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二安装块32，第二安装块32的侧壁上开设有第二滑槽321。

第二安装块32远离第一安装块31的一端设置有转动连接机构4，转动连接机构4包括铰接在第二安装块32上的第一连杆41，第二安装块32上设置有与第一连杆41连接的第五调节组件33，第五调节组件33包括滑移连接在第二滑槽321内的滑块331，滑块331上铰接有与第一连杆41铰接的调整杆332；第二滑槽321内转动连接有与滑块331螺纹连接的调整螺杆334；第二安装块32上固定连接有与调整螺杆334一端连接的第五电机333。

第五电机333启动且其输出轴带动调整螺杆334转动，调整螺杆334就会带动滑块331在第二滑槽321内滑移，滑块331上的调整杆332就会带动第一连杆41转动，实现调整第一连杆41的位置。

参考图4和图5，第一连杆41远离第二安装块32的一端固定连接有支撑板43，支撑板43远离第一连杆41的一侧转动连接有第二转轴44。支撑板43上设置有与第二转轴44连接的第二调节组件46，第二调节组件46包括固定连接在支撑板43上的第二电机461，第二电机461的输出轴上键连接有第二齿轮462；第二转轴44上键连接有与第二齿轮462啮合的第三齿轮463。

第二电机461启动且其输出轴带动第二齿轮462转动，第二齿轮462带动第三齿轮463转动，第三齿轮463带动第二转轴44转动。

参考图4和图5，第二转轴44远离支撑板43的一端固定连接有支撑块45，支撑块45的一端转动连接有第二连杆42。支撑块45上设置有第三调节组件47，第三调节组件47包括固定连接在支撑块45上的第三电机471，第三电机471的输出轴上键连接有第四齿轮472，第二连杆42上键连接有与第四齿轮472啮合的第五齿轮473。

第三电机471启动且其输出轴带动第四齿轮472转动，第四齿轮472带动第五齿轮473转动，第五齿轮473带动第二连杆42转动。

参考图4和图5，第二连杆42远离支撑块45的一端固定连接有固定块21，固定块21内开设有第一空腔211。机架1上设置有第一调节组件23，第一调节组件23包括转动连接在第一空腔211内的第一转轴231，第一转轴231上键连接有第一齿轮235；第一空腔211的侧壁上固定连接有第一电机233，第一电机233的输出轴上键连接有与第一齿轮235啮合的齿轮盘234；第一转轴231上固定连接有调节杆232，调节杆232远离第一转轴231的一端固定连接有抵触管道内侧壁的清理块22。

第一电机233启动且其输出轴带动齿轮盘234转动，齿轮盘234带动第一齿轮235转动，第一齿轮235带动第一转轴231转动，第一转轴231带动调节杆232转动，调节杆232就会带动清理块22运动，使清理块22抵触管道内侧壁。

参考图4和图6，支撑块45远离第二连杆42的一端设置有清渣机构5，清渣机构5包括固定连接在支撑块45上的固定杆51，固定杆51远离支撑块45的一端固定连接有连接块52，连接块52内开设有第二空腔521，连接块52上开设有与第二空腔521连通的第一滑槽，第一滑槽内滑移连接有清渣块53。连接块52内设置有第四调节组件54，第四调节组件54包括固定连接在第二空腔521侧壁上的第四电机541，第四电机541的输出轴上固定连接有第三连杆542，第三连杆542远离第四电机541的一端铰接有与清渣块53铰接的第四连杆543。

第四电机541启动且其输出轴带动第三连杆542转动，第三连杆542带动第四连杆543运动，第四连杆543带动清渣块53在第一滑槽内滑移，使清渣块53抵触管道内侧壁。

参考图2和图3，第一安装块31与第一块61上均设置有运动组件7，运动组件7包括第七电机71，第一安装块31与第一块61上均固定连接有第七电机71，第七电机71的输出轴上键连接有第六齿轮72；机架1上设置有两个齿条73，两个齿条73分别与两个第六齿轮72啮合。

第七电机71启动且其输出轴带动第六齿轮72转动，第六齿轮72与齿条73啮合，所以在第六齿轮72转动的时候，第六齿轮72就会相对齿条73的位置发生变化，实现第一安装块31和第一块61的运动。

第一安装块31上固定连接有吹风机8，吹风机8将掉在齿条73上的残渣吹出。

本实施例中的电机均三相异步电机。

本申请实施例一种船舶管道切割设备的实施原理为：先将需要切割的管道放置在第三块63上，然后用三爪卡盘夹持住管道，然后启动第六电机643，使两个夹持块641夹持住管道。

用等离子切割机对管道进行切割。管道被切割成几段后，启动对应第一块61上的第七电机71，使被切割下来的管道朝远离没有切割管道的方向运动。

然后启动第二气缸和第五电机333，第二气缸带动第二安装块32的位置发生变化；第五电机333带动滑块331在第二滑槽321内滑移，使第一连杆41的位置发生变化，从而使支撑块45的中线与管道的轴线重合，再启动第一安装块31上的第七电机71，使固定块21伸到管道内；接着启动第一电机233，第一电机233带动清理块22运动，使清理块22抵触管道内侧壁，最后启动第三电机471，第三电机471带动第二连杆42转动，第二连杆42上的固定块21就会转动，固定块21上的清理块22就会实现对管道内侧壁上的挂渣进行清理。

然后使固定块21运动出管道，启动第二电机461，使支撑块45的位置发生变化，再启动第一安装块31上的第七电机71，使支撑块45上的固定杆51伸到管道内；再启动第四电机541，使清渣块53从连接块52内运动出来并抵触管道内侧壁，最后再启动第一安装块31上的第七电机71，清渣块53就会将刮下的挂渣清理出管道。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种船舶管道切割设备，包括机架（1）、支撑装置（6）和切割装置，所述支撑装置（6）设置在所述机架（1）上；所述切割装置设置在所述机架（1）一侧；其特征在于，所述机架（1）上设置有清理装置（2），所述清理装置（2）包括移动架、固定块（21）、清理块（22）、第一调节组件（23）、运动组件（7）和转动连接机构（4），所述移动架滑移设置在所述机架（1）上；所述固定块（21）通过所述转动连接机构（4）设置在所述移动架上；所述清理块（22）通过所述第一调节组件（23）滑移在所述固定块（21）上；所述运动组件（7）设置在所述移动架上且与所述机架（1）连接；

所述转动连接机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）、支撑板（43）、第二转轴（44）、支撑块（45）、第二调节组件（46）和第三调节组件（47），所述第一连杆（41）设置在所述移动架上，所述支撑板（43）设置在所述第一连杆（41）上，所述第二转轴（44）设置在所述支撑板（43）上，所述支撑块（45）设置在所述第二转轴（44）上，所述第二连杆（42）设置在所述支撑块（45）上；所述固定块（21）设置在所述第二连杆（42）上；

所述第二调节组件（46）包括第二电机（461）、第二齿轮（462）和第三齿轮（463），所述第二电机（461）设置在所述支撑板（43）上，所述第二齿轮（462）设置在所述第二电机（461）上，所述第三齿轮（463）设置在所述第二转轴（44）上且与所述第二齿轮（462）啮合；

所述第三调节组件（47）包括第三电机（471）、第四齿轮（472）和第五齿轮（473），所述第三电机（471）设置在所述支撑块（45）上，所述第四齿轮（472）设置在所述第三电机（471）上；所述第五齿轮（473）设置在所述第二连杆（42）上且与所述第四齿轮（472）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种船舶管道切割设备，其特征在于，所述第一调节组件（23）包括第一转轴（231）、调节杆（232）、第一电机（233）、齿轮盘（234）和第一齿轮（235），所述第一转轴（231）设置在固定块（21）上，所述调节杆（232）连接所述第一转轴（231）和所述清理块（22）；所述第一齿轮（235）键连接在所述第一转轴（231）上；

所述第一电机（233）设置在所述固定块（21）上，所述齿轮盘（234）设置在所述第一电机（233）上，所述第一齿轮（235）与所述齿轮盘（234）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种船舶管道切割设备，其特征在于，所述支撑块（45）上设置有清渣机构（5），所述清渣机构（5）包括固定杆（51）、连接块（52）、清渣块（53）和第四调节组件（54），所述固定杆（51）设置在所述支撑块（45）远离所述第二连杆（42）的一端，所述连接块（52）设置在所述固定杆（51）上，所述连接块（52）上开设有第一滑槽，所述清渣块（53）与所述第一滑槽滑移，且所述清渣块（53）抵触管道内侧壁；

所述第四调节组件（54）包括第四电机（541）、第三连杆（542）和第四连杆（543），所述第四电机（541）设置在所述支撑块（45）上，所述第三连杆（542）设置在所述第四电机（541）上，所述第四连杆（543）连接所述第三连杆（542）和所述清渣块（53）。

4.根据权利要求1所述的一种船舶管道切割设备，其特征在于，所述移动架包括第一安装块（31）、第二安装块（32）、第一气缸和第五调节组件（33），所述第一安装块（31）设置在所述机架（1）上，所述运动组件（7）设置在所述第一安装块（31）上；所述第一气缸设置在所述第一安装块（31）上，所述第二安装块（32）设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一连杆（41）铰接在所述第二安装块（32）上；

所述第五调节组件（33）包括滑块（331）、调整杆（332）、第五电机（333）和调整螺杆（334），所述第二安装块（32）上开设有第二滑槽（321），所述滑块（331）滑移在所述第二滑槽（321）内，所述调整杆（332）连接所述滑块（331）和所述第一连杆（41）；所述第五电机（333）设置在所述第二安装块（32）上，所述调整螺杆（334）设置在所述第五电机（333）的输出轴上且与所述滑块（331）连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶管道切割设备，其特征在于，所述支撑装置（6）包括第一块（61）、第二块（62）、第三块（63）和第二气缸，所述第一块（61）设置在所述机架（1）上，所述第一块（61）上也设置有与所述机架（1）连接的所述运动组件（7）；所述第二气缸设置在所述第一块（61）上，所述第二块（62）设置在所述第二气缸活塞杆上；所述第三块（63）设置在所述第二块（62）上，管道放置在所述第三块（63）上。

6.根据权利要求5所述的一种船舶管道切割设备，其特征在于，所述第二块（62）上设置有夹持机构（64），所述夹持机构（64）包括夹持块（641）、双向螺杆（642）和第六电机（643），所述第二块（62）上开设有第三滑槽（621），所述夹持块（641）设置有两个，且两个所述夹持块（641）分别位于所述第三滑槽（621）的两端；所述双向螺杆（642）转动在所述第三滑槽（621）内，且两个所述夹持块（641）分别与所述双向螺杆（642）的两端连接；所述第六电机（643）设置在所述第二块（62）上且与所述双向螺杆（642）的一端连接。

7.根据权利要求5所述的一种船舶管道切割设备，其特征在于，所述运动组件（7）包括第七电机（71）、第六齿轮（72）和齿条（73），所述移动架与所述第一块（61）上均设置有所述第七电机（71），所述第六齿轮（72）设置在所述第七电机（71）上；所述齿条（73）设置在所述机架（1）上且与所述第六齿轮（72）啮合。

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