CN110919149A - 一种全自动无人等离子管道切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种全自动无人等离子管道切割设备，包括工作台、升降夹紧机构、升降传动机构、主轴传动机构、辊轮传动机构、移动机构和螺旋升降机构，辊轮传动机构设置在主轴传动机构的旁侧，移动机构设置在工作台的另一端，螺旋升降机构设置在移动机构的上端，螺旋升降机构上设有等离子切割枪，工作台的旁侧设置有移动台，螺旋升降机构包括升降台、第一旋转电机、升降板和第一螺纹杆，升降板外侧的一端设置有第二旋转电机，本发明一种全自动无人等离子管道切割设备，能够自动的将钢管移动到作业平台上，并且对钢管进行全自动的切割作业，同时，该设备危险系数小，劳动量较下，以及安全、可靠等优点，符合市场的需求。

Description

一种全自动无人等离子管道切割设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种全自动无人等离子管道切割设备。

背景技术

等离子弧切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法，等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属（不锈钢、铝、铜、钛、镍）切割效果更佳。

等离子弧切割是将混合气体通过高频电弧。气体可以是空气，也可以是氢气、氩气和氮气的混合气体。高频电弧使一些气体"分解"或离子化，成为基本的原子粒子，从而产生"等离子"。然后，电弧跳跃到不锈钢工件上，高压气体把等离子从割炬烧嘴吹出，出口速度为每秒800～1000米（约3马赫）。这样，结合等离子中的各种气体恢复到正常状态时所释放的高能量产生2700℃的高温。

在工业生产中，对管状金属的切割作业较为的困难，自动化程度较低，对劳动力的需求较大，使得管状金属切割加工的效率较低，同时在利用等离子切割技术时，对操作人员技术要求较高，在切割作业过程中，存在较高的危险系数，因此，我们设计了一种全自动无人等离子管道切割设备，以符合市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动无人等离子管道切割设备，能够自动的将钢管移动到作业平台上，并且对钢管进行全自动的切割作业，同时，该设备危险系数小，劳动量较下，以及安全、可靠等优点。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种全自动无人等离子管道切割设备，包括工作台、升降夹紧机构、升降传动机构、主轴传动机构、辊轮传动机构、移动机构和螺旋升降机构，主轴传动机构沿着工作台的长度方向设置在工作台的一端，辊轮传动机构交错设置在主轴传动机构的旁侧，并且辊轮传动机构滑动设置在工作台的内壁上，移动机构沿着工作台的长度方向滚动设置在工作台的另一端，螺旋升降机构竖直设置在移动机构的上端，螺旋升降机构上设置有用于切割的等离子切割枪，工作台的旁侧设置有用于运输的移动台，升降传动机构设置在移动台近邻工作台的一端，升降夹紧机构设置在降传动机构的旁侧，并且升降夹紧机构设置在移动台上，螺旋升降机构包括升降台、第一旋转电机、升降板和第一螺纹杆，升降台竖直设置在移动机构上，第一旋转电机竖直设置在升降台的顶端，并且第一旋转电机的输出轴朝下穿过升降台的顶端与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆竖直转动设置在升降台的内部，升降板与第一螺纹杆螺纹连接，并且升降板通过滑条和滑块移动设置在升降台的外侧，升降板外侧的一端设置有第二旋转电机，等离子切割枪固定设置在第二旋转电机的输出端上。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，移动机构包括第三旋转电机、齿条和移动板，齿条沿着工作台的长度方向固定设置在工作台的一端上，齿条的一侧对称设置有第一导轨，移动板设置在两个第一导轨的上方，移动板的底端转动交错连接有若干个用于与第一导轨转动配合的转动轮，第三旋转电机固定设置在移动板的上端面，第三旋转电机的输出轴上固定连接有用于与齿条啮合传动的齿轮，升降台竖直固定设置在近邻第三旋转电机的移动板上。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，主轴传动机构包括第四旋转电机、传动轴和若干对传动组件，第四旋转电机水平固定设置在工作台近邻移动台的一端，传动轴沿着工作台的长度方向水平转动设置在工作台上，第四旋转电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端与工作台的一端转动连接，传动轴上等距固定有若干对第一主动轮，若干对第一主动轮通过若干对第一同步带与传动组件传动连接。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，一对传动组件包括两个固定台和两个转轮，固定台呈阶梯状，两个固定台对称设置在传动轴的两侧，并且两个固定台固定设置在工作台上，两个转轮通过转轴分别转动设置在两个固定台的上端，两个转轮的旁侧分别设置有一对第一从动轮，两对第一从动轮上交错套设有用于与一对第一主动轮传动的一对第一同步带，若干对传动组件沿着工作台的长度方向等距设置在工作台的上端。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，辊轮传动机构包括有底板，底板通过滑条和滑块移动设置在传动轴的下方，底板上的两端分别等距固定设置有若干对安装板，若干对安装板交错设置在若干对传动组件之间，一对安装板之间转动设置有若干个滚轮，若干个滚轮均转动设置在传动轴的上方，底板两端的下方设置有两个第一气缸，两个第一气缸对称固定设置在工作台的内部，并且两个第一气缸的输出端朝上与底板的两端底部固定连接。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，升降夹紧机构包括第二气缸、第五旋转电机、固定座、第二螺纹杆和两个夹紧块，第二气缸固定设置在移动台的内部，固定座的两端分别通过滑条和滑块移动设置在移动板的上端，并且固定座的底端中部与第二气缸的输出端固定连接，第五旋转电机固定设置在固定座的一端面上，并且第五旋转电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，固定座的两端上对称设置有轴承座，第二螺纹杆沿着固定座的长度方向转动设置在固定座的中部，并且固定座的两端分别转动设置在两个轴承座上，第二螺纹杆的中部设置有用于与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，第一主齿轮与第二锥齿轮均设置在固定座的内部，两个轴承座和固定座之间分别设置有用于导向的导向轴，两个夹紧块对称移动设置在两个导向轴和第二螺纹杆上。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，固定座中部的上端开设有用于承接材料底部的第一弧形槽，两个夹紧块的一端面均设置有用于夹紧材料的第二弧形槽。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，升降传动机构包括第三气缸、第六旋转电机、若干组转动组件和承接板，第三气缸固定设置在移动台的内部，并且第三气缸的输出端朝上与承接板的底端固定连接，承接板的两端通过滑块和滑条移动设置在移动台上，若干组转动组件与第六旋转电机均固定设置在承接板上，第六旋转电机与若干组转动组件传动连接。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，转动组件包括承接座和传动轮，传动轮转动设置在承接座上，并且传动轮的一端固定连接有第二从动轮，第六旋转电机的输出轴上固定连接有第二主动轮，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮传动连接。

作为一种全自动无人等离子管道切割设备的一种优选方案，移动台底部的两端对称设置有若干个行走轮，工作台的旁侧水平固定设置有两个第二导轨，若干个行走轮移动设置在两个第二导轨上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先，工作人员先通过运输车将钢管放置到移动台上，接着，升降夹紧机构将钢管夹紧固定住，之后，移动台作业，移动台带着钢管向着工作台的旁侧移动，同时，钢管通过辊轮传送机构传送到工作台的上方，然后，升降夹紧机构作业，将钢管松开，紧接着，升降传动机构作业，将留在移动台上方的钢管尾端传送出移动台，接着移动台回到原位置，再然后，辊轮传动机构作业，辊轮传动机构带动钢管向下进行较小的位移，使得钢管与主轴传动机构接触，接着主轴传动机构作业，带动着钢管逆时针或者顺时针转动，紧接着，移动机构作业，将螺旋升降机构移动到钢管需要进行作业的位置，与此同时，工作人员输入操作指令，控制电路控制第二旋转电机，将等离子切割枪旋转一个合适的切割角度，最后，螺旋升降机构带动着第二旋转电机和等离子切割枪向着钢管靠近，等离子切割枪接近钢管后进行作业，对钢管进行切割作业，此位置切割作业结束后，螺旋升降机构带着等离子切割枪回到原来的位置，在对下一个操作指令进行执行，直至完成对钢管的无人切割作业；

本发明一种全自动无人等离子管道切割设备，能够自动的将钢管移动到作业平台上，并且对钢管进行全自动的切割作业，同时，该设备危险系数小，劳动量较下，以及安全、可靠等优点，符合市场的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的移动台运输钢管的立体结构示意图；

图3为本发明的移动台的立体结构示意图；

图4为本发明的螺旋升降机构的立体结构示意图；

图5为本发明的螺旋升降机构的立体结构分解示意图；

图6为本发明的移动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的主轴传动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的主轴传动机构的立体结构分解示意图；

图9为本发明的辊轮传动机构的立体结构示意图；

图10为本发明的升降夹紧机构的立体结构示意图；

图11为本发明的升降夹紧机构的局部剖视示意图；

图12为本发明的升降传动机构的立体结构示意图；

图13为图12中A处的局部放大图。

图中标号为：工作台1；升降夹紧机构2；升降传动机构3；主轴传动机构4；辊轮传动机构5；移动机构6；螺旋升降机构7；等离子切割枪8；移动台9；升降台10；第一旋转电机11；升降板12；第一螺纹杆13；滑条14；滑块15；第二旋转电机16；第三旋转电机17；齿条18；移动板19；第一导轨20；传动组件21；齿轮22；第四旋转电机23；传动轴24；第一主动轮25；第一同步带26；固定台27；转轮28；第一从动轮29；底板30；安装板31；滚轮32；第一气缸

33；第二气缸34；第五旋转电机35；固定座36；第二螺纹杆37；夹紧块38；第一锥齿轮39；轴承座40；第二锥齿轮41；导向轴42；第一弧形槽43；第二弧形槽44；第三气缸45；第六旋转电机46；承接板47；承接座48；传动轮49；第二从动轮50；第二主动轮51；第二同步带52；行走轮53；第二导轨54。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图5所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，包括工作台1、升降夹紧机构2、升降传动机构3、主轴传动机构4、辊轮传动机构5、移动机构6和螺旋升降机构7，主轴传动机构4沿着工作台1的长度方向设置在工作台1的一端，辊轮传动机构5交错设置在主轴传动机构4的旁侧，并且辊轮传动机构5滑动设置在工作台1的内壁上，移动机构6沿着工作台1的长度方向滚动设置在工作台1的另一端，螺旋升降机构7竖直设置在移动机构6的上端，螺旋升降机构7上设置有用于切割的等离子切割枪8，工作台1的旁侧设置有用于运输的移动台9，升降传动机构3设置在移动台9近邻工作台1的一端，升降夹紧机构2设置在降传动机构的旁侧，并且升降夹紧机构2设置在移动台9上，螺旋升降机构7包括升降台10、第一旋转电机11、升降板12和第一螺纹杆13，升降台10竖直设置在移动机构6上，第一旋转电机11竖直设置在升降台10的顶端，并且第一旋转电机11的输出轴朝下穿过升降台10的顶端与第一螺纹杆13固定连接，第一螺纹杆13竖直转动设置在升降台10的内部，升降板12与第一螺纹杆13螺纹连接，并且升降板12通过滑条14和滑块15移动设置在升降台10的外侧，升降板12外侧的一端设置有第二旋转电机16，等离子切割枪8固定设置在第二旋转电机16的输出端上。首先，工作人员先通过运输车将钢管运输到移动台9的旁侧，并且将钢管放置到移动台9上，接着，辊轮传动机构5、升降夹紧机构2和升降传动机构3三者同步作业，三者保持夹紧钢管或者托住钢管的高度保持一致，同时，升降夹紧机构2将钢管夹紧固定住，之后，移动台9作业，移动台9带着钢管向着工作台1的旁侧移动，同时，钢管也逐渐通过辊轮传送机构的作用下，传送到工作台1的上方，然后，升降夹紧机构2作业，将钢管松开，紧接着，升降传动机构3作业，将留在移动台9上方的钢管尾端传送出移动台9，使得钢管处在工作台1的上方，接着移动台9回到原位置，再然后，辊轮传动机构5作业，辊轮传动机构5带动钢管向下进行较小的位移，使得钢管与主轴传动机构4接触，接着主轴传动机构4作业，带动着钢管逆时针或者顺时针转动，紧接着，移动机构6作业，将螺旋升降机构7移动到钢管需要进行作业的位置，与此同时，工作人员输入操作指令，控制电路控制第二旋转电机16，将等离子切割枪8旋转一个合适的角度，最后，螺旋升降机构7作业，第一旋转电机11启动，带动着第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13带动着升降板12向着钢管的位置靠近，升降板12带动着第二旋转电机16和等离子切割枪8向着钢管靠近，等离子切割枪8接近钢管后进行作业，对钢管进行切割作业，此位置切割作业结束后，螺旋升降机构7带着等离子切割枪8回到原来的位置，在对下一个操作指令进行执行，直至完成对钢管的无人切割作业。

参照图6所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，移动机构6包括第三旋转电机17、齿条18和移动板19，齿条18沿着工作台1的长度方向固定设置在工作台1的一端上，齿条18的一侧对称设置有第一导轨20，移动板19设置在两个第一导轨20的上方，移动板19的底端转动交错连接有若干个用于与第一导轨20转动配合的转动轮，第三旋转电机17固定设置在移动板19的上端面，第三旋转电机17的输出轴上固定连接有用于与齿条18啮合传动的齿轮22，升降台10竖直固定设置在近邻第三旋转电机17的移动板19上。首先，移动机构6作业，第三旋转电机17启动，带动着齿轮22转动，齿轮22在齿条18上传动，使得第三旋转电机17和移动板19通过转动轮在第一导轨20上移动，同时，螺旋升降机构7在移动板19上，便达到了带动着螺旋升降机构7在第一导轨20上的来回移动，同时也实现了等离子切割枪8可对钢管不同的位置上进行切割作业。

参照图7至图8所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，主轴传动机构4包括第四旋转电机23、传动轴24和若干对传动组件21，第四旋转电机23水平固定设置在工作台1近邻移动台9的一端，传动轴24沿着工作台1的长度方向水平转动设置在工作台1上，第四旋转电机23的输出轴与传动轴24的一端固定连接，传动轴24的另一端与工作台1的一端转动连接，传动轴24上等距固定有若干对第一主动轮25，若干对第一主动轮25通过若干对第一同步带26与传动组件21传动连接。首先，主轴传动机构4作业，第四旋转电机23作业，第四旋转电机23带动着传动轴24转动，传动轴24带动着若干个第一主动轮25转动，第一主动轮25通过第一同步带26带动传动组件21的转动，使得传动组件21带动钢管的顺时针或者逆时针转动，一对传动组件21是包括两组传动组件21的，一对第一同步带26包括两个第一传送带，两个传送带分别与两组传动组件21的传动连接，使得两组传动组件21同步同向转动。

一对传动组件21包括两个固定台27和两个转轮28，固定台27呈阶梯状，两个固定台27对称设置在传动轴24的两侧，并且两个固定台27固定设置在工作台1上，两个转轮28通过转轴分别转动设置在两个固定台27的上端，两个转轮28的旁侧分别设置有一对第一从动轮29，两对第一从动轮29上交错套设有用于与一对第一主动轮25传动的一对第一同步带26，若干对传动组件21沿着工作台1的长度方向等距设置在工作台1的上端。首先，第一主动轮25通过第一同步带26与第一从动轮29传动连接，第一从动轮29带动转轴转动，转轴带动着转轮28转动，使得两组传动组件21带动着钢管进行转动，固定台27的设置，起到了固定的作用。

参照图8所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，辊轮传动机构5包括有底板30，底板30通过滑条14和滑块15移动设置在传动轴24的下方，底板30上的两端分别等距固定设置有若干对安装板31，若干对安装板31交错设置在若干对传动组件21之间，一对安装板31之间转动设置有若干个滚轮32，若干个滚轮32均转动设置在传动轴24的上方，底板30两端的下方设置有两个第一气缸33，两个第一气缸33对称固定设置在工作台1的内部，并且两个第一气缸33的输出端朝上与底板30的两端底部固定连接。首先，辊轮传动机构5作业，两个第一气缸33带动着底板30向上或者向下移动，向上移动时，是为了保证钢管在若干个滚轮32上和在升降夹紧机构2、升降传动机构3上的高度保持一致，向下移动时，是为了将钢管与传动组件21的转轮28接触，使得转轮28可带动钢管转动。

参照图10至图11所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，升降夹紧机构2包括第二气缸34、第五旋转电机35、固定座36、第二螺纹杆37和两个夹紧块38，第二气缸34固定设置在移动台9的内部，固定座36的两端分别通过滑条14和滑块15移动设置在移动板19的上端，并且固定座36的底端中部与第二气缸34的输出端固定连接，第五旋转电机35固定设置在固定座36的一端面上，并且第五旋转电机35的输出轴固定连接有第一锥齿轮39，固定座36的两端上对称设置有轴承座40，第二螺纹杆37沿着固定座36的长度方向转动设置在固定座36的中部，并且固定座36的两端分别转动设置在两个轴承座40上，第二螺纹杆37的中部设置有用于与第一锥齿轮39啮合传动的第二锥齿轮41，第一主齿轮22与第二锥齿轮41均设置在固定座36的内部，两个轴承座40和固定座36之间分别设置有用于导向的导向轴42，两个夹紧块38对称移动设置在两个导向轴42和第二螺纹杆37上。首先，升降夹紧机构2作业，第五旋转电机35启动，带动着第一锥齿轮39转动，第一锥齿轮39带动第二锥齿轮41转动，第二锥齿轮41带动第二螺纹杆37转动，第二螺纹杆37带动两个夹紧块38在导向轴42和第二螺纹杆37上移动，使得两个夹紧块38作夹紧钢管或者松开钢管的作业，轴承座40的设置，是为了第二螺纹杆37的两端能够更好的转动，第二气缸34的设置，能够更好的带动固定座36向上或者向下运动，调整固定座36在移动台9的位置。

固定座36中部的上端开设有用于承接材料底部的第一弧形槽43，两个夹紧块38的一端面均设置有用于夹紧材料的第二弧形槽44。首先，第一弧形槽43和第二弧形槽44的设置，均是为了保证能够在夹紧钢管的时候，达到接触面积最大化的目的，使得钢管能够夹持的更紧，更牢靠。

参照图12至图13所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，升降传动机构3包括第三气缸45、第六旋转电机46、若干组转动组件和承接板47，第三气缸45固定设置在移动台9的内部，并且第三气缸45的输出端朝上与承接板47的底端固定连接，承接板47的两端通过滑块15和滑条14移动设置在移动台9上，若干组转动组件与第六旋转电机46均固定设置在承接板47上，第六旋转电机46与若干组转动组件传动连接。首先，升降传动机构3作业，第六旋转电机46启动，第六气缸带动着若干组转动组件转动，使得若干组转动组件可以将钢管传送出移动台9，第三气缸45的设置，能够更好的带动承接板47向上或者向下运动，调整承接板47在移动台9的位置。

转动组件包括承接座48和传动轮49，传动轮49转动设置在承接座48上，并且传动轮49的一端固定连接有第二从动轮50，第六旋转电机46的输出轴上固定连接有第二主动轮51，第二主动轮51通过第二同步带52与第二从动轮50传动连接。首先，第六旋转电机46启动，带动着第二主动轮51转动，第二主动轮51通过第二同步带52带动着第二从动轮50的转动，第二从动轮50带动着传动轮49的转动，以此达到传动轮49带动着钢管进行移动。

参照图1和图3所示的一种全自动无人等离子管道切割设备，移动台9底部的两端对称设置有若干个行走轮53，工作台1的旁侧水平固定设置有两个第二导轨54，若干个行走轮53移动设置在两个第二导轨54上。首先，行走轮53和第二导轨54的设置，使得行走轮53可以更好的在第二导轨54上移动，同时两个第二导轨54可以将移动台9的移动路线规划好，有利于该设备能够更好的进行作业，移动台9上安装有用于控制行走轮53转动的控制箱。

工作原理：首先，工作人员先通过运输车将钢管运输到移动台9的旁侧，并且将钢管放置到移动台9上，接着，辊轮传动机构5、升降夹紧机构2和升降传动机构3三者同步作业，三者保持夹紧钢管或者托住钢管的高度保持一致，同时，升降夹紧机构2将钢管夹紧固定住，之后，移动台9作业，移动台9带着钢管向着工作台1的旁侧移动，同时，钢管也逐渐通过辊轮传送机构的作用下，传送到工作台1的上方，然后，升降夹紧机构2作业，将钢管松开，紧接着，升降传动机构3作业，将留在移动台9上方的钢管尾端传送出移动台9，使得钢管处在工作台1的上方，接着移动台9回到原位置，再然后，辊轮传动机构5作业，辊轮传动机构5带动钢管向下进行较小的位移，使得钢管与主轴传动机构4接触，接着主轴传动机构4作业，带动着钢管逆时针或者顺时针转动，紧接着，移动机构6作业，将螺旋升降机构7移动到钢管需要进行作业的位置，与此同时，工作人员输入操作指令，控制电路控制第二旋转电机16，将等离子切割枪8旋转一个合适的切割角度，最后，螺旋升降机构7带动着第二旋转电机16和等离子切割枪8向着钢管靠近，等离子切割枪8接近钢管后进行作业，对钢管进行切割作业，此位置切割作业结束后，螺旋升降机构7带着等离子切割枪8回到原来的位置，在对下一个操作指令进行执行，直至完成对钢管的无人切割作业。

Claims (10)

1.一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，包括工作台（1）、升降夹紧机构（2）、升降传动机构（3）、主轴传动机构（4）、辊轮传动机构（5）、移动机构（6）和螺旋升降机构（7），主轴传动机构（4）沿着工作台（1）的长度方向设置在工作台（1）的一端，辊轮传动机构（5）交错设置在主轴传动机构（4）的旁侧，并且辊轮传动机构（5）滑动设置在工作台（1）的内壁上，移动机构（6）沿着工作台（1）的长度方向滚动设置在工作台（1）的另一端，螺旋升降机构（7）竖直设置在移动机构（6）的上端，螺旋升降机构（7）上设置有用于切割的等离子切割枪（8），工作台（1）的旁侧设置有用于运输的移动台（9），升降传动机构（3）设置在移动台（9）近邻工作台（1）的一端，升降夹紧机构（2）设置在降传动机构的旁侧，并且升降夹紧机构（2）设置在移动台（9）上，螺旋升降机构（7）包括升降台（10）、第一旋转电机（11）、升降板（12）和第一螺纹杆（13），升降台（10）竖直设置在移动机构（6）上，第一旋转电机（11）竖直设置在升降台（10）的顶端，并且第一旋转电机（11）的输出轴朝下穿过升降台（10）的顶端与第一螺纹杆（13）固定连接，第一螺纹杆（13）竖直转动设置在升降台（10）的内部，升降板（12）与第一螺纹杆（13）螺纹连接，并且升降板（12）通过滑条（14）和滑块（15）移动设置在升降台（10）的外侧，升降板（12）外侧的一端设置有第二旋转电机（16），等离子切割枪（8）固定设置在第二旋转电机（16）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，移动机构（6）包括第三旋转电机（17）、齿条（18）和移动板（19），齿条（18）沿着工作台（1）的长度方向固定设置在工作台（1）的一端上，齿条（18）的一侧对称设置有第一导轨（20），移动板（19）设置在两个第一导轨（20）的上方，移动板（19）的底端转动交错连接有若干个用于与第一导轨（20）转动配合的转动轮，第三旋转电机（17）固定设置在移动板（19）的上端面，第三旋转电机（17）的输出轴上固定连接有用于与齿条（18）啮合传动的齿轮（22），升降台（10）竖直固定设置在近邻第三旋转电机（17）的移动板（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，主轴传动机构（4）包括第四旋转电机（23）、传动轴（24）和若干对传动组件（21），第四旋转电机（23）水平固定设置在工作台（1）近邻移动台（9）的一端，传动轴（24）沿着工作台（1）的长度方向水平转动设置在工作台（1）上，第四旋转电机（23）的输出轴与传动轴（24）的一端固定连接，传动轴（24）的另一端与工作台（1）的一端转动连接，传动轴（24）上等距固定有若干对第一主动轮（25），若干对第一主动轮（25）通过若干对第一同步带（26）与传动组件（21）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，一对传动组件（21）包括两个固定台（27）和两个转轮（28），固定台（27）呈阶梯状，两个固定台（27）对称设置在传动轴（24）的两侧，并且两个固定台（27）固定设置在工作台（1）上，两个转轮（28）通过转轴分别转动设置在两个固定台（27）的上端，两个转轮（28）的旁侧分别设置有一对第一从动轮（29），两对第一从动轮（29）上交错套设有用于与一对第一主动轮（25）传动的一对第一同步带（26），若干对传动组件（21）沿着工作台（1）的长度方向等距设置在工作台（1）的上端。

5.根据权利要求3所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，辊轮传动机构（5）包括有底板（30），底板（30）通过滑条（14）和滑块（15）移动设置在传动轴（24）的下方，底板（30）上的两端分别等距固定设置有若干对安装板（31），若干对安装板（31）交错设置在若干对传动组件（21）之间，一对安装板（31）之间转动设置有若干个滚轮（32），若干个滚轮（32）均转动设置在传动轴（24）的上方，底板（30）两端的下方设置有两个第一气缸（33），两个第一气缸（33）对称固定设置在工作台（1）的内部，并且两个第一气缸（33）的输出端朝上与底板（30）的两端底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，升降夹紧机构（2）包括第二气缸（34）、第五旋转电机（35）、固定座（36）、第二螺纹杆（37）和两个夹紧块（38），第二气缸（34）固定设置在移动台（9）的内部，固定座（36）的两端分别通过滑条（14）和滑块（15）移动设置在移动板（19）的上端，并且固定座（36）的底端中部与第二气缸（34）的输出端固定连接，第五旋转电机（35）固定设置在固定座（36）的一端面上，并且第五旋转电机（35）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（39），固定座（36）的两端上对称设置有轴承座（40），第二螺纹杆（37）沿着固定座（36）的长度方向转动设置在固定座（36）的中部，并且固定座（36）的两端分别转动设置在两个轴承座（40）上，第二螺纹杆（37）的中部设置有用于与第一锥齿轮（39）啮合传动的第二锥齿轮（41），第一主齿轮（22）与第二锥齿轮（41）均设置在固定座（36）的内部，两个轴承座（40）和固定座（36）之间分别设置有用于导向的导向轴（42），两个夹紧块（38）对称移动设置在两个导向轴（42）和第二螺纹杆（37）上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，固定座（36）中部的上端开设有用于承接材料底部的第一弧形槽（43），两个夹紧块（38）的一端面均设置有用于夹紧材料的第二弧形槽（44）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，升降传动机构（3）包括第三气缸（45）、第六旋转电机（46）、若干组转动组件和承接板（47），第三气缸（45）固定设置在移动台（9）的内部，并且第三气缸（45）的输出端朝上与承接板（47）的底端固定连接，承接板（47）的两端通过滑块（15）和滑条（14）移动设置在移动台（9）上，若干组转动组件与第六旋转电机（46）均固定设置在承接板（47）上，第六旋转电机（46）与若干组转动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，转动组件包括承接座（48）和传动轮（49），传动轮（49）转动设置在承接座（48）上，并且传动轮（49）的一端固定连接有第二从动轮（50），第六旋转电机（46）的输出轴上固定连接有第二主动轮（51），第二主动轮（51）通过第二同步带（52）与第二从动轮（50）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备，其特征在于，移动台（9）底部的两端对称设置有若干个行走轮（53），工作台（1）的旁侧水平固定设置有两个第二导轨（54），若干个行走轮（53）移动设置在两个第二导轨（54）上。

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