CN109877432B - 自动切割打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动切割设备领域的自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，推料机架的前方安装有自动上料机构，接料机架的前方安装有自动下料机构，推料机架的顶部设有推料机构，接料机架的顶部设有接料机构，切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，整体由自动上料机构、推料机构、切割机构、接料机构和自动下料机构组合构成连贯性系列动作，整体实现全自动化动作，自动化程度高，安全性高，有效提高工作效率，节省大量人工成本。

Description

自动切割打孔机

技术领域

本发明涉及自动切割设备领域，具体涉及自动切割打孔机。

背景技术

随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率，降低生产成本，具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。

切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。等离子切割机配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属，等离子切割速度快，切割面光洁、热变形小、几乎没有热影响区，因此等离子切割机广泛运用于汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构等各行各业。

电梯井道框架的主要构成材料是重型的方形钢管，方形钢管用于构成电梯井道框架的立柱和横梁，立柱和横梁通过螺栓或者焊接的方式进行固定连接。因此，加工电梯井用的方形钢管时需要进行切割和打孔，将其切割至设定长度，并在设计位置打孔，便于螺栓的安装。现有技术中所采用的切割机均为半自动结构，通常会把切割功能和打孔功能分开，因此增加多道上料和下料的工序，导致大大降低整体工作效率。另外，由于这种方形钢管整体重量较大，现有的切割机在对重型钢管切割时较为笨重，需要人工进行上料和下料，具有一定的安全隐患，同时，在切割过程中，缺少对方形钢管的支撑，当切割到一半时，受方形钢管自身重力作用下，缺口将不平整，严重时甚至会折弯，影响切割的品质。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供自动切割打孔机，其可实现自动上料、自动推料、自动打孔、自动切割和自动下料等连贯性动作，整体自动化程度高，有效提高工作效率。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，所述主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，切割机构安装在切割机架上，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，托料装置包括托料平台和用于带动托料平台进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台的表面设有横向辊筒，托料平台的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒，推料机架的前方安装有自动上料机构，由自动上料机构将钢管输送进入到推料机架的托料平台上，接料机架的前方安装有自动下料机构，自动下料机构将位于接料机架的托料平台上的钢管往外输送至下料机架；推料机架的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨和推料装置，推料滑轨铺设在推料机架的顶部，推料装置配对安装在推料滑轨上，且可沿推料滑轨进行自由滑动，接料机架的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨和接料装置，接料滑轨铺设在接料机架的顶部，接料装置配对安装在接料滑轨上，且可沿接料滑轨进行自由滑动，推料装置和接料装置均包括固定滑座、用于夹紧钢管的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管的末端；所述切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座和用于穿过钢管的中空内管构成，中空内管接近的推料机架的一端为入口端，中空内管接近的接料机架的一端为出口端，中空内管通过辅助电机带动沿外固定座进行自由转动，辅助定位组件共设有两组以上，辅助定位组件安装在外固定座的外围，辅助定位组件包括辅助夹爪、滚动圆盘和夹紧电机，辅助夹爪的一端设有可夹紧锁定的辅助辊筒，且延伸至中空内管的出口端外围，用于配对夹紧钢管，辅助夹爪的另一端通过轴承安装在滚动圆盘上，且可沿滚动圆盘进行自由转动，滚动圆盘与夹紧电机进行固定连接，当夹紧电机动作时，带动滚动圆盘和辅助夹爪整体动作，从而实现对钢管的夹紧与放松动作，等离子切割头通过三轴机械手安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头可向下对钢管进行打孔及切割。

上述说明中，作为优选的方案，所述推料机架的前方安装有上料机架，上料机架的顶部与自动上料机构的顶部平齐，上料机架的后端向后延伸至自动上料机构的中部，接料机架的前方安装有下料机架，下料机架的顶部与自动下料机构的顶部平齐，下料机架的后端向后延伸至自动下料机构的中部，上料机架的后端设有向上凸起的限位挡块。

上述说明中，作为优选的方案，所述自动上料机构和自动下料机构均包括送料机架和安装在送料机架上的升降平台、输送平台及滑动平台，滑动平台由滑动液压缸、安装在送料机架顶部的滑动轨道和水平滑板构成，水平滑板与滑动液压缸的伸缩杆连接，使水平滑板可沿滑动轨道进行前后滑动，升降平台由升降液压缸和升降板构成，升降板安装在升降液压缸的伸缩杆上，升降液压缸安装在水平滑板的底部，输送平台由输送支撑杆、输送电机和输送链条构成，输送支撑杆和输送链条水平设置在升降板上，输送支撑杆的后端设有挡料板，输送电机用于带动输送链条沿输送支撑杆的方向进行向前或者向后的输送动作，当滑动液压缸动作时，同时带动输送平台和升降平台共同滑动，当升降液压缸动作时，同时带动输送平台进行升降动作。

上述说明中，作为优选的方案，所述固定滑座上设有用于带动固定滑座进行滑动的滑动伺服电机，定位夹组件由定位液压缸和四个组合形成方形结构的夹块构成，定位液压缸用于带动四个夹块共同进行开合动作，四个夹块用于配对夹紧钢管的末端，转向组件由转向电机和转向盘构成，定位夹组件安装在转向盘上，由转向电机带动定位夹组件整体进行转向。

上述说明中，作为优选的方案，所述丝杆升降组件由托料底座、两根升降导杆、丝杆和丝杆电机构成，两根升降导杆及丝杆均垂直于安装在托料底座上，托料平台安装在两根升降导杆的顶部，丝杆的顶部与托料平台的底部连接，丝杆电机用于带动丝杆，从而控制托料平台现实升降调节。

上述说明中，作为优选的方案，所述中空内管的外围设有环形齿轮，辅助电机的输出通过减速器与环形齿轮进行啮合连接。

上述说明中，作为优选的方案，所述辅助定位组件共设有四组，四组辅助定位组件分别呈十字形分布，辅助辊筒设置于辅助夹爪末端，辅助辊筒用于辅助传送铜管和夹紧铜管。

上述说明中，作为优选的方案，所述中空内管的出口端设有辅助定位盘，辅助夹爪通过中空的调节滑座安装在辅助定位盘上，且辅助夹爪可沿调节滑座进行滑动调节，滚动圆盘的外围及内壁均设有用于配对容纳轴承的滚动槽，轴承的内圈通过C形轴承座进行安装，轴承的外圈沿滚动槽自由滚动。

上述说明中，作为优选的方案，所述C形轴承座通过杠杆与辅助夹爪进行连接，当夹紧液压缸动作时带动杠杆，从而使辅助夹爪实现对钢管的夹紧与放松动作。

本发明所产生的有益效果是：整体由自动上料机构、推料机构、切割机构、接料机构和自动下料机构组合构成连贯性系列动作，可同步进行打扎和切割动作，整体实现全自动化动作，自动化程度高，安全性高，有效提高工作效率，节省大量人工成本，另外，还增设有整齐排列的托料装置，托料装置可自动进行升降调节，同时还可传送钢管，特别适用于电梯井用的重型钢管，确保在进行打孔及切割过程中的稳定性及精密性，推料机架及接料机架的托料装置均同步动作，确保钢管切割过程中均受到良好的支撑作用，不会产生任何偏移，另外，辅助定位装置的辅助定位组件可对重型钢管进行定位及辅助输送，同时辅助定位装置的滚动组件与转向组件整体配合共同带动重型钢管转动，整体夹紧及松开动作迅速连贯，与托料装置配合可对重型钢管实现快速转向动作。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例另一角度的立体结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为图2中B部的局部放大图；

图5为图2中C部的局部放大图；

图6为本发明实施例中推料装置的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中托料装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中切割机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中辅助定位装置的立体结构示意图；

图10为本发明实施例中自动上料机构的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中滚动圆盘的立体结构示意图；

图中，1为推料机架，101为推料滑轨，102为推料装置，103为固定滑座，104为滑动伺服电机，105为夹块，106为转向电机，2为接料机架，201为接料滑轨，202为接料装置，3为切割机架，301为等离子切割头，302为三轴机械手，303为外固定座，304为辅助夹爪，305为辅助辊筒，306为滚动圆盘，307为夹紧电机，308为轴承，309为C形轴承座，310为滚动槽，311为辅助定位盘，312为调节滑座，313为辅助电机，4为托料装置，401为托料平台，402为横向辊筒，403为纵向辊筒，404为托料底座，405为升降导杆，406为丝杆，407为丝杆电机，5为自动上料机构，501为滑动液压缸，502为滑动轨道，503为水平滑板，504为升降液压缸，505为升降板，506为输送支撑杆，507为输送电机，508为输送链条，509为送料机架，6为自动下料机构，7为切割机构，8为主控电箱，9为上料机架，10为下料机架，11为钢管。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图11，其具体实施的自动切割打孔机包括主控电箱8、主机架和设置于主机架上的切割机构7，主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架1、切割机架3和接料机架2，切割机构7安装在切割机架3上。

本实施例中，推料机架1的内部设有三组整齐排列的托料装置4，接料机架2的内部设有两组整齐排列的托料装置4，如图7所示，托料装置4包括托料平台401和用于带动托料平台401进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台401的表面设有横向辊筒402，托料平台401的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒403，钢管11传送过程中纵向辊筒403紧贴着钢管11的侧面，横向辊筒402贴着钢管11的底面，用于辅助钢管11传送，且起良好的定位和限位作用。丝杆升降组件由托料底座404、两根升降导杆405、丝杆406和丝杆电机407构成，两根升降导杆405及丝杆406均垂直于安装在托料底座404上，托料平台401安装在两根升降导杆405的顶部，丝杆406的顶部与托料平台401的底部连接，丝杆电机407用于带动丝杆，从而控制托料平台401现实升降调节。各托料装置4的丝杆电机407通过同步传动杆共同连接，从而可实现同步动作，共同升降，确保钢管11在任何位置均能保持一致的高度。

如图1和图2所示，推料机架1的前方安装有自动上料机构5，由自动上料机构5将钢管11输送进入到推料机架1的托料平台401上，接料机架2的前方安装有自动下料机构6，自动下料机构6将位于接料机架2的托料平台401上的钢管11往外输送至下料机架10。推料机架1的前方安装有上料机架9，上料机架9的顶部与自动上料机构5的顶部平齐，上料机架9的后端向后延伸至自动上料机构5的中部，接料机架2的前方安装有下料机架10，下料机架10的顶部与自动下料机构6的顶部平齐，下料机架10的后端向后延伸至自动下料机构6的中部，上料机架9的后端设有向上凸起的限位挡块。

如图10所示，自动上料机构5和自动下料机构6均包括送料机架509和安装在送料机架509上的升降平台、输送平台及滑动平台，滑动平台由滑动液压缸501、安装在送料机架509顶部的滑动轨道502和水平滑板503构成，水平滑板503与滑动液压缸501的伸缩杆连接，使水平滑板503可沿滑动轨道502进行前后滑动，升降平台由升降液压缸504和升降板505构成，升降板505安装在升降液压缸504的伸缩杆上，升降液压缸504安装在水平滑板503的底部，输送平台由输送支撑杆506、输送电机507和输送链条508构成，输送支撑杆506和输送链条508水平设置在升降板505上，输送支撑杆506的后端设有挡料板，输送电机507用于带动输送链条508沿输送支撑杆506的方向进行向前或者向后的输送动作，当滑动液压缸501动作时，同时带动输送平台和升降平台共同滑动，当升降液压缸504动作时，同时带动输送平台进行升降动作。

推料机架1的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨101和推料装置102，推料滑轨101铺设在推料机架1的顶部，推料装置102配对安装在推料滑轨101上，且可沿推料滑轨101进行自由滑动，接料机架2的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨201和接料装置202，接料滑轨201铺设在接料机架2的顶部，接料装置202配对安装在接料滑轨201上，且可沿接料滑轨201进行自由滑动。

如图6所示，推料装置102和接料装置202均包括固定滑座103、用于夹紧钢管11的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管11的末端。固定滑座103上设有用于带动固定滑座103进行滑动的滑动伺服电机104，推料滑轨101和接料滑轨201上铺设有与滑动伺服电机104进行配对啮合的滑动齿条，滑动伺服电机104动作时，带动固定滑座103整体沿推料滑轨101和接料滑轨201自由滑动。定位夹组件由定位液压缸和四个组合形成方形结构的夹块105构成，定位液压缸用于带动四个夹块105共同进行开合动作，四个夹块105用于配对夹紧钢管11的末端，转向组件由转向电机106和转向盘构成，定位夹组件安装在转向盘上，由转向电机106带动定位夹组件整体进行转向，从而可带动被夹紧后的钢管11整体转动。

如图8和图9所示，切割机构7包括等离子切割头301和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座303和用于穿过钢管11的中空内管构成，中空内管接近的推料机架1的一端为入口端，中空内管接近的接料机架2的一端为出口端，中空内管通过辅助电机313带动沿外固定座303进行自由转动，中空内管的外围设有环形齿轮，辅助电机313的输出通过减速器与环形齿轮进行啮合连接。

辅助定位组件共设有四组，四组辅助定位组件安装在外固定座303的外围，四组辅助定位组件分别呈十字形分布，辅助定位组件包括辅助夹爪304、滚动圆盘306和夹紧电机307，辅助夹爪304的末端设有可夹紧锁定的辅助辊筒305，且延伸至中空内管的出口端外围，辅助辊筒305用于辅助传送铜管和夹紧铜管。辅助夹爪304的另一端通过轴承308安装在滚动圆盘306上，且可沿滚动圆盘306进行自由转动，滚动圆盘306与夹紧电机307进行固定连接，当夹紧电机307动作时，带动滚动圆盘306和辅助夹爪304整体动作，从而实现对钢管11的夹紧与放松动作。中空内管的出口端设有辅助定位盘311，辅助夹爪304通过中空的调节滑座312安装在辅助定位盘311上，且辅助夹爪304可沿调节滑座312进行滑动调节，如图11所示，滚动圆盘306的外围及内壁均设有用于配对容纳轴承308的滚动槽310，轴承308的内圈通过C形轴承座309进行安装，轴承308的外圈沿滚动槽310自由滚动。C形轴承座309通过杠杆与辅助夹爪304进行连接，当夹紧液压缸动作时带动杠杆，从而使辅助夹爪304实现对钢管11的夹紧与放松动作。

如图8所示，等离子切割头301通过三轴机械手302安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头301延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头301可向下对钢管11进行打孔及切割。

本实施例的主控电箱8设置于切割机架3的前方，主控电箱8分别与切割机构7、托料装置4、自动上料机构5、自动下料机构6、推料装置102和接料装置202进行电性连接，用于对其进行全面控制及监控。

本实施例的自动切割打孔机的工作流程如下：

第一步，上料，人工将钢管11放置在上料机架9，上料机架9动作可向后进行自动输送钢管11，钢管11向后移动至自动上料机构5且与自动上料机构5对接，钢管11进入自动上料机构5继续向后输送，同时，自动上料机构5将一根钢管11抬起并向后推送进入推料机架1，钢管11刚好落入推料机架1内的托料平台401上。

第二步，推料，推料装置102滑动至钢管11的外侧末端，接着推料装置102的定位夹组件将钢管11的一末端夹紧，钢管11被夹紧后即可推动钢管11沿切割机构7进行推送，推送到预设的需要打孔的位置，推料过程中，接料装置202的定位夹组件将钢管11的另一末端夹紧，通过两个方向夹紧固定钢管11，与接料装置202配合完成推料的同时实现接料动作。

第三步，打孔，钢管11穿过中空内管到预设位置后，辅助夹爪304动作将钢管11夹紧，接着三轴机械手302带动等离子切割头301移动至钢管11上方，对其预设位置进行打孔，打完第一个孔后，辅助夹爪304松开，推料装置102继续将钢管11推至下一个需要打孔的位置，辅助夹爪304接着继续夹紧钢管11，等离子切割头301重复打孔动作，直至所有预设的螺杆孔均打完为止，在打孔过程中，如需要转动钢管11，则推料装置102的转向组件动作带动被夹紧后的钢管11转动至下一侧面，然后再重复上述的打孔动作，直至钢管11所有侧面所预设的螺杆孔均打完为止。

第四步，切割，打孔完成后，在推料装置102和接料装置202的相互配合下，将钢管11移送至预设的切割位置，接着三轴机械手302带动等离子切割头301对钢管11进行切割，在整推料、接料、打孔和切割过程中，托料装置4一直承托着钢管11。

第五步，下料，切割完成后，在托料装置4的辅助下，推料装置102夹紧并带动钢管11移动至接料机架2，接着，自动下料机构6将动作至接料机架2内的托料平台401上，将一根钢管11抬起并向前推送进入下料机架10，下料机架10动作可向前进行自动输送钢管11，最后由人工将切割完成的钢管11抬走。

整体由自动上料机构5、推料机构、切割机构7、接料机构和自动下料机构6组合构成连贯性系列动作，可同步进行打扎和切割动作，整体实现全自动化动作，自动化程度高，安全性高，有效提高工作效率，节省大量人工成本，另外，还增设有整齐排列的托料装置4，托料装置4可自动进行升降调节，同时还可传送钢管11，特别适用于电梯井用的重型钢管11，确保在进行打孔及切割过程中的稳定性及精密性，推料机架1及接料机架2的托料装置4均同步动作，确保钢管11切割过程中均受到良好的支撑作用，不会产生任何偏移，另外，辅助定位装置的辅助定位组件可对重型钢管11进行定位及辅助输送，同时辅助定位装置的滚动组件与转向组件整体配合共同带动重型钢管11转动，整体夹紧及松开动作迅速连贯，与托料装置4配合可对重型钢管11实现快速转向动作。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，其特征在于：所述主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，切割机构安装在切割机架上，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，托料装置包括托料平台和用于带动托料平台进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台的表面设有横向辊筒，托料平台的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒，推料机架的前方安装有自动上料机构，由自动上料机构将钢管输送进入到推料机架的托料平台上，接料机架的前方安装有自动下料机构，自动下料机构将位于接料机架的托料平台上的钢管往外输送至下料机架；推料机架的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨和推料装置，推料滑轨铺设在推料机架的顶部，推料装置配对安装在推料滑轨上，且可沿推料滑轨进行自由滑动，接料机架的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨和接料装置，接料滑轨铺设在接料机架的顶部，接料装置配对安装在接料滑轨上，且可沿接料滑轨进行自由滑动，推料装置和接料装置均包括固定滑座、用于夹紧钢管的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管的末端；所述切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座和用于穿过钢管的中空内管构成，中空内管接近的推料机架的一端为入口端，中空内管接近的接料机架的一端为出口端，中空内管通过辅助电机带动沿外固定座进行自由转动，辅助定位组件共设有两组以上，辅助定位组件安装在外固定座的外围，辅助定位组件包括辅助夹爪、滚动圆盘和夹紧电机，辅助夹爪的一端设有可夹紧锁定的辅助辊筒，且延伸至中空内管的出口端外围，用于配对夹紧钢管，辅助夹爪的另一端通过轴承安装在滚动圆盘上，且可沿滚动圆盘进行自由转动，滚动圆盘与夹紧电机进行固定连接，当夹紧电机动作时，带动滚动圆盘和辅助夹爪整体动作，从而实现对钢管的夹紧与放松动作，等离子切割头通过三轴机械手安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头可向下对钢管进行打孔及切割，所述辅助定位组件共设有四组，四组辅助定位组件分别呈十字形分布，辅助辊筒设置于辅助夹爪末端，辅助辊筒用于辅助传送铜管和夹紧铜管，所述中空内管的出口端设有辅助定位盘，辅助夹爪通过中空的调节滑座安装在辅助定位盘上，且辅助夹爪可沿调节滑座进行滑动调节，滚动圆盘的外围及内壁均设有用于配对容纳轴承的滚动槽，轴承的内圈通过C形轴承座进行安装，轴承的外圈沿滚动槽自由滚动,所述C形轴承座通过杠杆与辅助夹爪进行连接，当夹紧液压缸动作时带动杠杆，从而使辅助夹爪实现对钢管的夹紧与放松动作，所述丝杆升降组件由托料底座、两根升降导杆、丝杆和丝杆电机构成，两根升降导杆及丝杆均垂直于安装在托料底座上，托料平台安装在两根升降导杆的顶部，丝杆的顶部与托料平台的底部连接，丝杆电机用于带动丝杆，从而控制托料平台现实升降调节。

2.根据权利要求1所述自动切割打孔机，其特征在于：所述推料机架的前方安装有上料机架，上料机架的顶部与自动上料机构的顶部平齐，上料机架的后端向后延伸至自动上料机构的中部，接料机架的前方安装有下料机架，下料机架的顶部与自动下料机构的顶部平齐，下料机架的后端向后延伸至自动下料机构的中部，上料机架的后端设有向上凸起的限位挡块。

3.根据权利要求1所述自动切割打孔机，其特征在于：所述自动上料机构和自动下料机构均包括送料机架和安装在送料机架上的升降平台、输送平台及滑动平台，滑动平台由滑动液压缸、安装在送料机架顶部的滑动轨道和水平滑板构成，水平滑板与滑动液压缸的伸缩杆连接，使水平滑板可沿滑动轨道进行前后滑动，升降平台由升降液压缸和升降板构成，升降板安装在升降液压缸的伸缩杆上，升降液压缸安装在水平滑板的底部，输送平台由输送支撑杆、输送电机和输送链条构成，输送支撑杆和输送链条水平设置在升降板上，输送支撑杆的后端设有挡料板，输送电机用于带动输送链条沿输送支撑杆的方向进行向前或者向后的输送动作，当滑动液压缸动作时，同时带动输送平台和升降平台共同滑动，当升降液压缸动作时，同时带动输送平台进行升降动作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述自动切割打孔机，其特征在于：所述固定滑座上设有用于带动固定滑座进行滑动的滑动伺服电机，定位夹组件由定位液压缸和四个组合形成方形结构的夹块构成，定位液压缸用于带动四个夹块共同进行开合动作，四个夹块用于配对夹紧钢管的末端，转向组件由转向电机和转向盘构成，定位夹组件安装在转向盘上，由转向电机带动定位夹组件整体进行转向。

5.根据权利要求1-3任意一项所述自动切割打孔机，其特征在于：所述中空内管的外围设有环形齿轮，辅助电机的输出通过减速器与环形齿轮进行啮合连接。