CN213592884U - 一种便于金属铸件上料的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于金属铸件上料的机械手结构，包括固定板，所述固定板侧面设有底板，所述底板上表面滑动设有滑块，所述固定板侧面设有第二限位板，所述第二限位板侧面螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二限位板并螺纹插设进滑块内，所述滑块上表面设有第二电机，所述第二电机端部设有半面斜齿轮，所述半面斜齿轮能够与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述滑杆外部转动设有限位环，所述滑块上表面设有连接杆，所述连接杆与限位环固定连接，所述滑杆端部固定连接有机械臂，设置可拆卸的夹持面，可根据夹持需要更换不同摩擦性的夹持面进行夹持，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，功能性较强，较为的实用。

Description

一种便于金属铸件上料的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于金属铸件上料的机械手结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，同时机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现市面上的机械手结构大多数在使用时都是一个手体对应一种工件，在夹持时无法根据不同的工件来进行功能的调整，如果需要夹持表面光滑重量较重的工件时就需要更换具有防滑功能的机械手，在使用时较为麻烦，功能性较差，兼容性不强，且上料效率低，为此我们提出一种便于金属铸件上料的机械手结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于金属铸件上料的机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于金属铸件上料的机械手结构，包括固定板，所述固定板侧面设有底板，所述底板上表面滑动设有滑块，所述固定板侧面设有第二限位板，所述第二限位板侧面螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二限位板并螺纹插设进滑块内，所述滑块上表面设有第二电机，所述第二电机端部设有半面斜齿轮，所述固定板侧面滑动卡设有滑杆，所述滑杆外部设有第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述半面斜齿轮能够与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述滑杆外部转动设有限位环，所述滑块上表面设有连接杆，所述连接杆与限位环固定连接，所述滑杆端部固定连接有机械臂，所述机械臂下表面设有第一限位板，所述第一限位板侧面转动设有转轴，所述转轴侧面设有自动夹手，所述自动夹手端部设有夹板，所述夹板侧面滑动设有摩擦板，所述夹板侧面设有支撑板，所述支撑板上表面设有固定杆，所述固定杆能够活动插入摩擦板内，所述第二限位板侧面设有第三限位板，所述第三限位板上表面设有第一电机，所述第一电机与螺纹杆固定连接。

优选的，所述固定板侧面开设有滑槽，所述滑杆滑动卡设在滑槽内。

优选的，所述底板上表面设有第二滑轨，所述滑块滑动卡设在第二滑轨上。

优选的，所述第三限位板上表面设有限位块，所述限位块与第一电机固定连接。

优选的，所述夹板侧面设有第一滑轨，所述摩擦板滑动卡设在第一滑轨上。

优选的，所述摩擦板侧面开设有卡槽，所述第一滑轨能够活动卡设在卡槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置可拆卸的夹持面，可根据夹持需要更换不同摩擦性的夹持面进行夹持，从而使得该机械手可以适应不同类型的工件夹持工作，功能性较强，较为的实用；

2、设置电机带动螺纹杆实现传送的过程，自动化程度高，大大提高了上料效率，缩短上料时间；

3、结构更为简单，节约了成本，而且操作更加方便，使得运用场景更多，适应性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构另一种示意图；

图3为本实用新型夹板结构示意图；

图4为本实用新型螺纹杆结构示意图；

图中：1、机械臂；11、第一限位板；2、转轴；21、自动夹手；3、夹板；31、第一滑轨；32、支撑板；311、摩擦板；312、卡槽；321、固定杆；4、固定板；41、第二限位板；42、滑槽；411、第三限位板；5、第一电机；51、限位块；52、螺纹杆；6、底板；61、第二滑轨；7、第二电机；71、半面斜齿轮；711、限位环；8、滑杆；81、第一斜齿轮；82、第二斜齿轮；9、滑块；91、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于金属铸件上料的机械手结构，包括固定板4，固定板4侧面设有底板6，底板6上表面滑动设有滑块9，固定板4侧面设有第二限位板41，第二限位板41侧面螺纹插设有螺纹杆52，螺纹杆52贯穿第二限位板41并螺纹插设进滑块9内，启动第一电机5电源，带动螺纹杆52转动，螺纹杆52外部螺纹套设有滑块9，螺纹杆52转动带动滑块9沿着第二滑轨61滑动，滑块9上表面设有第二电机7，第二电机7端部设有半面斜齿轮71，固定板4侧面滑动卡设有滑杆8，滑杆8外部设有第一斜齿轮81和第二斜齿轮82，半面斜齿轮71能够与第一斜齿轮81和第二斜齿轮82啮合，滑杆8外部转动设有限位环711，滑块9上表面设有连接杆91，连接杆91与限位环711固定连接，滑杆8端部固定连接有机械臂1，启动第二电机7，带动半面斜齿轮71转动，半面斜齿轮71与第一斜齿轮81与第二斜齿轮82啮合，半面斜齿轮71转动带动第一斜齿轮81转动，第一斜齿轮81固定套设在滑杆8外部，第一斜齿轮81转动带动滑杆8转动，滑杆8端部固定连接有机械臂1，滑杆8转动带动机械臂1转动，机械臂1随着转动慢慢带动自动夹手21上升，机械臂1下表面设有第一限位板11，第一限位板11侧面转动设有转轴2，转轴2侧面设有自动夹手21，自动夹手21端部设有夹板3，夹板3侧面滑动设有摩擦板311，夹板3侧面设有支撑板32，支撑板32上表面设有固定杆321，固定杆321能够活动插入摩擦板311内，把合适的摩擦板311滑动卡设在第一滑轨31上，使固定杆321活动插入摩擦板311内，从而固定摩擦板311，第二限位板41侧面设有第三限位板411，第三限位板411上表面设有第一电机5，第一电机5与螺纹杆52固定连接。

固定板4侧面开设有滑槽42，滑杆8滑动卡设在滑槽42内，方便滑杆8滑动。

底板6上表面设有第二滑轨61，滑块9滑动卡设在第二滑轨61上，使得滑块9滑动更加省力。

第三限位板411上表面设有限位块51，限位块51与第一电机5固定连接，对第一电机5进行限位。

夹板3侧面设有第一滑轨31，摩擦板311滑动卡设在第一滑轨31上，方便拆卸。

摩擦板311侧面开设有卡槽312，第一滑轨31能够活动卡设在卡槽312内，方便拆卸。

工作原理：工作时，把合适的摩擦板311滑动卡设在第一滑轨31上，使固定杆321活动插入摩擦板311内，从而固定摩擦板311，然后启动自动夹手21，带动两个夹板3相互靠近，推动两个摩擦板311接近，对物料进行夹持，待夹持住稳定后，启动第二电机7，带动半面斜齿轮71转动，半面斜齿轮71与第一斜齿轮81与第二斜齿轮82啮合，半面斜齿轮71转动带动第一斜齿轮81转动，第一斜齿轮81固定套设在滑杆8外部，第一斜齿轮81转动带动滑杆8转动，滑杆8端部固定连接有机械臂1，滑杆8转动带动机械臂1转动，机械臂1随着转动慢慢带动自动夹手21上升，自动夹手21在重力作用下随着转轴2转动一直保持朝下状态，直至自动夹手21与机械臂1呈垂直状态，然后关闭第二电机7，启动第一电机5电源，带动螺纹杆52转动，螺纹杆52外部螺纹套设有滑块9，螺纹杆52转动带动滑块9沿着第二滑轨61滑动，滑块9上表面设有连接杆91，连接杆91端部设有限位环711，限位环711转动套设在滑杆8外部，滑块9滑动带动滑杆8滑动，从而带动机械臂1滑动，机械臂1滑动带动自动夹手21滑动，使自动夹手21滑动到上料的位置，停掉第一电机5，启动第二电机7，带动半面斜齿轮71转动，带动第二斜齿轮82转动，从而带动滑杆8反方向转动，带动机械臂1反方向转回原处，使得自动夹手21缓慢下降，把夹持好的物料放至上料处，然后重复操作，使得自动夹手21再次上升，停掉第二电机7，启动第一电机5，带动滑块9滑动，使得机械臂1滑回原处，完成一次上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于金属铸件上料的机械手结构，包括固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)侧面设有底板(6)，所述底板(6)上表面滑动设有滑块(9)，所述固定板(4)侧面设有第二限位板(41)，所述第二限位板(41)侧面螺纹插设有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)贯穿第二限位板(41)并螺纹插设进滑块(9)内，所述滑块(9)上表面设有第二电机(7)，所述第二电机(7)端部设有半面斜齿轮(71)，所述固定板(4)侧面滑动卡设有滑杆(8)，所述滑杆(8)外部设有第一斜齿轮(81)和第二斜齿轮(82)，所述半面斜齿轮(71)能够与第一斜齿轮(81)和第二斜齿轮(82)啮合，所述滑杆（8）外部转动设有限位环(711)，所述滑块(9)上表面设有连接杆(91)，所述连接杆(91)与限位环(711)固定连接，所述滑杆（8）端部固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)下表面设有第一限位板(11)，所述第一限位板(11)侧面转动设有转轴(2)，所述转轴(2)侧面设有自动夹手(21)，所述自动夹手(21)端部设有夹板(3)，所述夹板(3)侧面滑动设有摩擦板(311)，所述夹板(3)侧面设有支撑板(32)，所述支撑板(32)上表面设有固定杆(321)，所述固定杆(321)能够活动插入摩擦板(311)内，所述第二限位板(41)侧面设有第三限位板(411)，所述第三限位板(411)上表面设有第一电机(5)，所述第一电机(5)与螺纹杆(52)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述固定板(4)侧面开设有滑槽(42)，所述滑杆(8)滑动卡设在滑槽(42)内。

3.根据权利要求1所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述底板(6)上表面设有第二滑轨(61)，所述滑块(9)滑动卡设在第二滑轨(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述第三限位板(411)上表面设有限位块(51)，所述限位块(51)与第一电机(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述夹板(3)侧面设有第一滑轨(31)，所述摩擦板(311)滑动卡设在第一滑轨(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种便于金属铸件上料的机械手结构，其特征在于：所述摩擦板(311)侧面开设有卡槽(312)，所述第一滑轨(31)能够活动卡设在卡槽(312)内。

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