CN217669491U

CN217669491U - 一种安全防护型机械加工用智能机械手

Info

Publication number: CN217669491U
Application number: CN202221077587.2U
Authority: CN
Inventors: 罗万仙
Original assignee: Shanghai Baihe Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Baihe Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-07
Filing date: 2022-05-07
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2032-05-07

Abstract

本实用新型公开了一种安全防护型机械加工用智能机械手，包括箱体，箱体的外壁固定连接有滑杆，滑杆的一侧滑动连接有第一滑块，滑杆的另一侧滑动连接有第二滑块，第一滑块的一侧固定连接有第一齿条，第二滑块的一侧固定连接有第二齿条，本实用新型的有益效果在于，在该装置启动时，启动第二电机带动齿轮转动，使第一齿条与第二齿条向同向移动，带动第一挡板与第二挡板向同向移动，可以关闭箱体，保证作业人员的肢体不会停留在机械操作区域，可以更好的保护作业人员的安全，启动第三电机，带动蜗杆转动，使蜗轮转动，带动夹具转动，可以调整需要夹持的位置，方便作业人员使用。

Description

一种安全防护型机械加工用智能机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手领域，具体涉及一种安全防护型机械加工用智能机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

中国专利公开了一种机械加工用毛坯抓取的智能机械手，（授权公告号CN211993019U），该专利技术通过设置基座、支撑柱、连接座、支撑梁、机械手主体、驱动件、安装架、移动轮、滑槽、安装座、支撑杆和电动滑轨的相互配合，达到了方便调节的优点，机械手在抓取物品时不会受到高度限制，可以满足使用者的需求，同时稳定效果好，不容易造成机械手抓取物品时晃动，但是，在机械手使用的过程中，如果作业人员没有及时离开机器操作区，机械手容易对作业人员造成伤害。因此，本领域技术人员提供了一种安全防护型机械加工用智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安全防护型机械加工用智能机械手，包括箱体，所述箱体的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的一侧滑动连接有第一滑块，所述滑杆的另一侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有第一齿条，所述第二滑块的一侧固定连接有第二齿条。

优选的：所述第一滑块的底部固定连接有第二挡板，所述第二滑块的底部固定连接有第一挡板。

优选的：所述箱体的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿箱体且固定连接有齿轮，所述齿轮与第一齿条，第二齿条均啮合连接。

优选的：所述箱体内壁的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有连接块。

优选的：所述连接块的底部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部转动连接有支撑台。

优选的：所述支撑台的底部固定连接有支架，所述支架的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有蜗轮，所述转轴的底部贯穿支架且固定连接有夹具。

优选的：所述支架的外壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿支架且固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、在该装置启动时，启动第二电机带动齿轮转动，使第一齿条与第二齿条向同向移动，带动第一挡板与第二挡板向同向移动，可以关闭箱体，保证作业人员的肢体不会停留在机械操作区域，可以更好的保护作业人员的安全。

2、启动第三电机，带动蜗杆转动，使蜗轮转动，带动夹具转动，可以调整需要夹持的位置，方便作业人员使用。

附图说明

图1是本申请实施例提供的主题结构立体图；

图2是本申请实施例提供的主题中剖视图；

图3是本申请实施例提供的主题中A处放大图；

图4是本申请实施例提供的主题中B处放大图。

图中：1、箱体；2、第一挡板；3、第二挡板；4、滑杆；5、第一滑块；6、第一齿条；7、齿轮；8、第二齿条；9、第二滑块；10、第一电机；11、连接块；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、固定架；15、双向丝杆；16、第二电机；17、支撑台；18、支架；19、蜗杆；20、转轴；21、夹具；22、蜗轮；23、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种安全防护型机械加工用智能机械手，包括箱体1，箱体1的外壁固定连接有滑杆4，滑杆4的一侧滑动连接有第一滑块5，滑杆4的另一侧滑动连接有第二滑块9，第一滑块5的一侧固定连接有第一齿条6，第二滑块9的一侧固定连接有第二齿条8，第一齿条6与第二齿条8向同向移动，可以带动第一挡板2与第二挡板3向同向移动，可以关闭箱体1，保证作业人员的肢体不会停留在机械操作区域，可以更好的保护作业人员的安全。

实施例2

请参阅图1～4，在本实施例中，第一滑块5的底部固定连接有第二挡板3，第二滑块9的底部固定连接有第一挡板2；箱体1的内壁固定连接有第二电机16，第二电机16的输出端贯穿箱体1且固定连接有齿轮7，齿轮7与第一齿条6，第二齿条8均啮合连接；箱体1内壁的顶部固定连接有固定架14，固定架14的内壁固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有双向丝杆15，双向丝杆15的外壁螺纹连接有连接块11；连接块11的底部转动连接有第一连接杆12，第一连接杆12的底部转动连接有第二连接杆13，第二连接杆13的底部转动连接有支撑台17；支撑台17的底部固定连接有支架18，支架18的内壁转动连接有转轴20，转轴20的外壁固定连接有蜗轮22，转轴20的底部贯穿支架18且固定连接有夹具21；支架18的外壁固定连接有第三电机23，第三电机23的输出端贯穿支架18且固定连接有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮22啮合连接，启动第一电机10双向丝杆15转动，使两个连接块11向同向移动，使第一连接杆12与第二连接杆13转动，带动夹具21向下移动，对需要加工的物件进行夹持，启动第三电机23，带动蜗杆19转动，使蜗轮22转动，带动夹具21转动，可以调整需要夹持的位置，方便作业人员使用，在该装置启动时，启动第二电机16，带动齿轮7转动，使第一齿条6与第二齿条8向同向移动，带动第一挡板2与第二挡板3向同向移动，可以关闭箱体1。

本实用新型的工作原理是：作业人员启动第一电机10双向丝杆15转动，使两个连接块11向同向移动，使第一连接杆12与第二连接杆13转动，带动夹具21向下移动，对需要加工的物件进行夹持，启动第三电机23，带动蜗杆19转动，使蜗轮22转动，带动夹具21转动，可以调整需要夹持的位置，方便作业人员使用，在该装置启动时，启动第二电机16，带动齿轮7转动，使第一齿条6与第二齿条8向同向移动，带动第一挡板2与第二挡板3向同向移动，可以关闭箱体1，保证作业人员的肢体不会停留在机械操作区域，可以更好的保护作业人员的安全。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种安全防护型机械加工用智能机械手，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的外壁固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的一侧滑动连接有第一滑块（5），所述滑杆（4）的另一侧滑动连接有第二滑块（9），所述第一滑块（5）的一侧固定连接有第一齿条（6），所述第二滑块（9）的一侧固定连接有第二齿条（8）。

2.根据权利要求1所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手，其特征在于，所述第一滑块（5）的底部固定连接有第二挡板（3），所述第二滑块（9）的底部固定连接有第一挡板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手，其特征在于，所述箱体（1）的内壁固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端贯穿箱体（1）且固定连接有齿轮（7），所述齿轮（7）与第一齿条（6），第二齿条（8）均啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手，其特征在于，所述箱体（1）内壁的顶部固定连接有固定架（14），所述固定架（14）的内壁固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定连接有双向丝杆（15），所述双向丝杆（15）的外壁螺纹连接有连接块（11）。

5.根据权利要求4所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手，其特征在于，所述连接块（11）的底部转动连接有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）的底部转动连接有第二连接杆（13），所述第二连接杆（13）的底部转动连接有支撑台（17）。

6.根据权利要求5所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手，其特征在于，所述支撑台（17）的底部固定连接有支架（18），所述支架（18）的内壁转动连接有转轴（20），所述转轴（20）的外壁固定连接有蜗轮（22），所述转轴（20）的底部贯穿支架（18）且固定连接有夹具（21）。

7.根据权利要求6所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手，其特征在于，所述支架（18）的外壁固定连接有第三电机（23），所述第三电机（23）的输出端贯穿支架（18）且固定连接有蜗杆（19），所述蜗杆（19）与蜗轮（22）啮合连接。