CN213225284U - 一种滚丝机自动上下料的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括支撑架，所述支撑架内壁底部的两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧之间转动连接有螺纹杆，所述支撑架顶部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处与所述螺纹杆的表面固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块前侧的一端滑动连接有齿板，本实用新型涉及滚丝机技术领域。该滚丝机自动上下料的机械手装置，通过齿板和驱动装置等装置的设置，使得使得物料能够垂直上升或下降，不需要专人控制，从而使得本装置使用更加方便。

Description

一种滚丝机自动上下料的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及滚丝机技术领域，具体为一种滚丝机自动上下料的机械手装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理，直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧，校直、缩径、滚光和各种成形滚压，机器有安全可靠的电—液执行和控制系统，可使每一个工作循环在手动、半自动和自动三种方式中选择，滚丝冷滚压工艺是一种先进的无切削加工，能有效地提高工件的内在和表面质量，加工时产生的径向压应力，能显著提高工件的疲劳强度和扭转强度，是一种高效、节能、低耗的理想工艺。

一般用于滚丝机自动上下料的机械手装置大多通过绳索进行升降，导致物料在输送过程中容易摇摆，需要专人控制，使用较为不便，并且一般的机械手装置没有装备万向轮，整体的搭建和搬运较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种滚丝机自动上下料的机械手装置，解决了一般用于滚丝机自动上下料的机械手装置大多通过绳索进行升降，导致物料在输送过程中容易摇摆，需要专人控制，使用较为不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括支撑架，所述支撑架内壁底部的两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧之间转动连接有螺纹杆，所述支撑架顶部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处与所述螺纹杆的表面固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块前侧的一端滑动连接有齿板，所述齿板的顶部贯穿所述支撑架并延伸至所述支撑架的顶部，所述螺纹块前侧的另一端固定连接有传动块，所述传动块的顶部贯穿所述支撑架并延伸至所述支撑架的顶部，所述传动块的顶部设置有驱动装置，所述齿板的底部固定连接有横板，所述横板底部的两侧设置有抓取装置。

进一步地，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板的底部与所述传动块的顶部固定连接，所述支撑板顶部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧与所述齿板的一侧相啮合。

进一步地，所述抓取装置包括两个固定板，两个所述固定板的顶部均与所述横板的底部固定连接，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆相对的一端均固定连接有移动板，两个所述移动板的底部均螺纹连接有弧形板，并且两个所述移动板的顶部均与所述横板的底部滑动连接。

进一步地，所述支撑架两侧的底部均设置有底板，两个所述底板的底部均固定连接有万向轮。

进一步地，两个所述底板的顶部均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的顶端均固定连接有卡板，并且所述卡板的一侧与所述支撑架的一侧固定连接。

进一步地，所述支撑架的顶部开设有与所述齿板和传动块相适配的滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该滚丝机自动上下料的机械手装置，通过齿板和驱动装置等装置的设置，使得使得物料能够垂直上升或下降，不需要专人控制，从而使得本装置使用更加方便，又通过万向轮的设置，使得本设备方便移动，方便搬运和运输，并且通过第二电动伸缩杆的设置，能够带动万向轮上升或者下降，从而使得本装置在保持方便移动的同时也能在使用时保持稳定，进一步增加本装置的使用便捷性。

(2)、该滚丝机自动上下料的机械手装置，通过设置两个抓取装置，可以在物料表面的前端和后端同时夹住，增加物料夹持时的稳定性，避免物料脱落，减少安全隐患，又因为弧形板与移动板螺纹连接，从而可以将弧形板 124拆卸，以更换不同大小的弧形板124，适应不同规格的物料，增加本装置的普适性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置的结构示意图。

图中：1-支撑架、2-竖板、3-螺纹杆、4-第一电机、5-第一皮带轮、6- 第二皮带轮、7-螺纹块、8-齿板、9-传动块、10-驱动装置、101-支撑板、102- 第二电机、103-第一传动轮、104-第二传动轮、105-齿轮、11-横板、12-抓取装置、121-固定板、122-第一电动伸缩杆、123-移动板、124-弧形板、13- 卡板、14-第二电动伸缩杆、15-底板、16-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括支撑架1，支撑架1内壁底部的两侧均固定连接有竖板2，两个竖板2相对的一侧之间转动连接有螺纹杆3，支撑架1顶部的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有第一皮带轮5，第一皮带轮 5的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的轴心处与螺纹杆 3的表面固定连接，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹块7。

第一电机4带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮6带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹块7左右横移，在上料时，从从而能够带动物料左右移动，实现上料和下料。

螺纹块7前侧的一端滑动连接有齿板8，齿板8的顶部贯穿支撑架1并延伸至支撑架1的顶部，螺纹块7前侧的另一端固定连接有传动块9，传动块9 的顶部贯穿支撑架1并延伸至支撑架1的顶部，传动块9的顶部设置有驱动装置10，齿板8的底部固定连接有横板11，横板11底部的两侧设置有抓取装置12。

驱动装置10驱动齿板8上升或者下降，带动抓取装置12运动，抓取装置12带动物料运动，从而使得物料能够垂直上升或下降，不需要专人控制，使用更加方便。

驱动装置10驱动齿板8下降，齿板8带动抓取装置12下降，然后抓取装置12在前端将处于低位的物料夹持住，再通过驱动装置10带动物料上升至高位，第一电机4带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5带动第二皮带轮6 转动，第二皮带轮6带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹块7移动，螺纹块7带动物料向后端移动一点距离，使得物料到达滚丝口，松开物料后，抓取装置12上升，再向后端移动，将滚丝完成的物料夹持住，通过齿板8送至低位放置处，继续重复操作，完成多个物料的滚丝加工。

驱动装置10包括支撑板101，支撑板101的底部与传动块9的顶部固定连接，支撑板101顶部的一侧固定连接有第二电机102，第二电机102的输出轴固定连接有第一传动轮103，第一传动轮103的表面通过传动带传动连接有第二传动轮104，第二传动轮104的背面固定连接有齿轮105，齿轮105的一侧与齿板8的一侧相啮合。

第二电机102带动第一传动轮103转动，第一传动轮103带动第二传动轮104转动，第二传动轮104带动齿轮105转动，齿轮105带动齿板8运动，使得齿板8上升或者下降，实现物料的垂直升降，防止物料在输送过程中晃动，使得本设备使用更加方便。

抓取装置12包括两个固定板121，两个固定板121的顶部均与横板11的底部固定连接，两个固定板121相对的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆122，两个第一电动伸缩杆122相对的一端均固定连接有移动板123，两个移动板 123的底部均螺纹连接有弧形板124，并且两个移动板123的顶部均与横板11 的底部滑动连接。

抓取装置12下降至物料处于两个弧形板124之间，然后第一电动伸缩杆 122带动移动板123相向运动，移动板123带动弧形板124相向运动，从而将物料固定在两个弧形板124之间，将物料夹持住。

抓取装置12的数量为两个，从而可以在物料表面的前端和后端同时夹住，增加物料夹持时的稳定性，避免物料脱落，减少安全隐患，又因为弧形板124 与移动板123螺纹连接，从而可以将弧形板124拆卸，以更换不同大小的弧形板124，适应不同规格的物料，增加本装置的普适性。

支撑架1两侧的底部均设置有底板15，两个底板15的底部均固定连接有万向轮16。

可以通过万向轮16移动本设备，从而使得本设备方便移动，方便搬运和运输。

两个底板15的顶部均固定连接有第二电动伸缩杆14，两个第二电动伸缩杆14的顶端均固定连接有卡板13，并且卡板13的一侧与支撑架1的一侧固定连接。

底板15与支撑架1滑动连接，通过万向轮16带动本设备移动到预定的位置后，第二电动伸缩杆14带动底板15向上滑动，底板15带动万向轮16 向上运动，使得万向轮16离地，支撑架1接地，从而使得本装置在使用时保持稳定，并且不影响移动。

支撑架1的顶部开设有与齿板8和传动块9相适配的滑动槽，保证齿板8 和驱动装置10能够顺利横移。

工作时，通过万向轮16移动到预定位置后，第二电动伸缩杆14带动底板15向上滑动，底板15带动万向轮16向上运动，使得万向轮16离地，支撑架1接地，从而使得本装置在使用时保持稳定，然后通过第二电机102带动第一传动轮103转动，第一传动轮103带动第二传动轮104转动，第二传动轮104带动齿轮105转动，齿轮105带动齿板8下降，齿板8带动抓取装置12下降，抓取装置12下降至物料处于两个弧形板124之间，然后第一电动伸缩杆122带动移动板123相向运动，移动板123带动弧形板124相向运动，从而将物料固定在两个弧形板124之间，在前端将处于低位的物料夹持住，再通过驱动装置10带动物料上升至高位，第一电机4带动第一皮带轮5 转动，第一皮带轮5带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮6带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动螺纹块7移动，螺纹块7带动物料向后端移动一点距离，使得物料到达滚丝口，松开物料后，抓取装置12上升，再向后端移动，将滚丝完成的物料夹持住，通过齿板8送至低位放置处，继续重复操作，完成多个物料的滚丝加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内壁底部的两侧均固定连接有竖板(2)，两个所述竖板(2)相对的一侧之间转动连接有螺纹杆(3)，所述支撑架(1)顶部的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)的轴心处与所述螺纹杆(3)的表面固定连接，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)前侧的一端滑动连接有齿板(8)，所述齿板(8)的顶部贯穿所述支撑架(1)并延伸至所述支撑架(1)的顶部，所述螺纹块(7)前侧的另一端固定连接有传动块(9)，所述传动块(9)的顶部贯穿所述支撑架(1)并延伸至所述支撑架(1)的顶部，所述传动块(9)的顶部设置有驱动装置(10)，所述齿板(8)的底部固定连接有横板(11)，所述横板(11)底部的两侧设置有抓取装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其特征在于：所述驱动装置(10)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的底部与所述传动块(9)的顶部固定连接，所述支撑板(101)顶部的一侧固定连接有第二电机(102)，所述第二电机(102)的输出轴固定连接有第一传动轮(103)，所述第一传动轮(103)的表面通过传动带传动连接有第二传动轮(104)，所述第二传动轮(104)的背面固定连接有齿轮(105)，所述齿轮(105)的一侧与所述齿板(8)的一侧相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其特征在于：所述抓取装置(12)包括两个固定板(121)，两个所述固定板(121)的顶部均与所述横板(11)的底部固定连接，两个所述固定板(121)相对的一侧均固定连接有第一电动伸缩杆(122)，两个所述第一电动伸缩杆(122)相对的一端均固定连接有移动板(123)，两个所述移动板(123)的底部均螺纹连接有弧形板(124)，并且两个所述移动板(123)的顶部均与所述横板(11) 的底部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其特征在于：所述支撑架(1)两侧的底部均设置有底板(15)，两个所述底板(15)的底部均固定连接有万向轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其特征在于：两个所述底板(15)的顶部均固定连接有第二电动伸缩杆(14)，两个所述第二电动伸缩杆(14)的顶端均固定连接有卡板(13)，并且所述卡板(13)的一侧与所述支撑架(1)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部开设有与所述齿板(8)和传动块(9)相适配的滑动槽。

Images