CN210551208U - 一种上下料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料搬运机器人，包括底座，底座的底端开设有十字形的卡槽，底座的四角均穿插连接有螺栓，底座顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒，电动转轴筒内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘转动连接，转盘顶端的一侧固定设有固定块，固定块通过旋转装置与支撑臂的一端转动连接，支撑臂的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆的一端转动连接，本实用新型的有益效果是：通过设有卡槽，与外界工作台上的卡块卡合连接，结合螺栓的作用，实现快速安装底座的目的；通过设有电动伸缩杆，能够延伸气动夹具的长度，扩大夹取工件的范围，操作简单，提高工作效率，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

Description

一种上下料搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种上下料搬运机器人，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的上下料搬运机器人安装时不易与工作台固定连接，且机械臂长度稳定，仅能用于角度的变化，导致上下料搬运机器人上下料受到限制，影响上下料的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的上下料搬运机器人的机械臂长度稳定，仅能用于角度的变化，导致上下料搬运机器人上下料受到限制，影响上下料的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料搬运机器人，包括底座，所述底座的底端开设有十字形的卡槽，所述底座的四角均穿插连接有螺栓，所述底座顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒，所述电动转轴筒内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘转动连接，所述转盘顶端的一侧固定设有固定块，所述固定块通过旋转装置与支撑臂的一端转动连接，所述支撑臂的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆的一端转动连接，所述电动伸缩杆的另一端设有活动杆，所述活动杆的端部与套筒的一端固定连接，所述套筒的另一端设有连接头，所述连接头的一侧设有气动夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽与外界工作台上的卡块卡合连接，所述螺栓与外界工作台上对应的螺孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述旋转装置均包括电机，一个所述电机固定设置在所述固定块的内部，另一个所述，所述电机固定设置在所述支撑臂另一端的的内部，一个所述电机的输出轴与一个对应的齿轮转动连接，一个对应的所述齿轮与所述支撑臂一端内部的三角齿啮合连接，另一个所述电机的输出轴与另一个对应的齿轮转动连接，另一个对应的齿轮与所述电动伸缩杆壳体内部的三角齿啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的内部固定设有电动机，所述电动机的输出轴贯穿所述套筒与连接头转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌设有开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关面板的表面固定设有电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关，电动转轴、电动伸缩杆、电动机、气动夹具和电机分别通过电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种上下料搬运机器人，通过设有卡槽，与外界工作台上的卡块卡合连接，结合螺栓的作用，实现快速安装底座的目的；通过设有电动伸缩杆，能够延伸气动夹具的长度，扩大夹取工件的范围，操作简单，提高工作效率，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、卡槽；3、螺栓；4、开关面板；5、电动转轴筒；6、转盘；7、固定块；8、支撑臂；9、电动伸缩杆；10、活动杆；11、套筒；12、电动机；13、连接头；14、气动夹具；15、电机；16、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种上下料搬运机器人，包括底座1，底座1的底端开设有十字形的卡槽2，用于快速安装底座1，底座1的四角均穿插连接有螺栓3，用于固定底座1，底座1顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒5，对电动转轴起到防护作用，电动转轴筒5内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘6转动连接，转盘6用于支撑固定块7，转盘6顶端的一侧固定设有固定块7，固定块7通过旋转装置与支撑臂8的一端转动连接，支撑臂8的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆9的一端转动连接，通过电机15的输出轴带动齿轮16转动，使支撑臂8或者电动伸缩杆9与水平面之间的夹角发生改变，便于夹取工件，电动伸缩杆9的另一端设有活动杆10，改变套筒11的位置，扩大夹取范围，活动杆10的端部与套筒11的一端固定连接，套筒11的另一端设有连接头13，连接头13的一侧设有气动夹具14，用于夹取工件。

优选的，卡槽2与外界工作台上的卡块卡合连接，螺栓3与外界工作台上对应的螺孔螺纹连接，达到快速安装的目的，省时省力；两个旋转装置均包括电机15，一个电机15固定设置在固定块7的内部，另一个，电机15固定设置在支撑臂8另一端的的内部，一个电机15的输出轴与一个对应的齿轮16转动连接，一个对应的齿轮16与支撑臂8一端内部的三角齿啮合连接，另一个电机15的输出轴与另一个对应的齿轮16转动连接，另一个对应的齿轮16与电动伸缩杆9壳体内部的三角齿啮合连接，通过电机15的输出轴带动齿轮16转动，使支撑臂8或者电动伸缩杆9与水平面之间的夹角发生改变，便于夹取工件；套筒11的内部固定设有电动机12，电动机12的输出轴贯穿套筒11与连接头13转动连接，电动机12驱动输出轴转动，使输出轴带动连接头13转动，方便通过气动夹具14夹取工件；底座1的顶端开设有凹槽，凹槽的内部嵌设有开关面板4，凹槽对开关面板4起到限位作用，开关面板4用于控制各个用电设备工作；开关面板4的表面固定设有电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关，电动转轴、电动伸缩杆9、电动机12、气动夹具14和电机15分别通过电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关与外接电源电性连接，通过开关面板4表面的电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关分别控制电动转轴、电动伸缩杆9、电动机12、气动夹具14和电机15工作，易于操作。

具体使用时，本实用新型一种上下料搬运机器人，通过卡槽2与外界工作台上的卡块卡合连接，螺栓3与外界工作台上对应的螺孔螺纹连接，通过开关面板4表面的电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关分别控制电动转轴、电动伸缩杆9、电动机12、气动夹具14和电机15工作，电动转轴带动转盘6进行360度转动，便于夹取不同方位的工件，通过电机15的输出轴带动齿轮16转动，使支撑臂8或者电动伸缩杆9与水平面之间的夹角发生改变，方便夹取工件，电动伸缩杆9的活动杆10能够延伸，从而改变机器人夹取工件的范围，提高工作效率，降低工人的工作强度，气动夹具14夹取工件后，再次进行上述步骤，使工件置于对应的位置，整体结构简单，易于操作，省时省力，在使用结束后，关闭开关面板4表面各个开关。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上下料搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端开设有十字形的卡槽(2)，所述底座(1)的四角均穿插连接有螺栓(3)，所述底座(1)顶端的中心位置处固定设有电动转轴筒(5)，所述电动转轴筒(5)内部嵌设的电动转轴的输出轴与转盘(6)转动连接，所述转盘(6)顶端的一侧固定设有固定块(7)，所述固定块(7)通过旋转装置与支撑臂(8)的一端转动连接，所述支撑臂(8)的另一端通过旋转装置与电动伸缩杆(9)的一端转动连接，所述电动伸缩杆(9)的另一端设有活动杆(10)，所述活动杆(10)的端部与套筒(11)的一端固定连接，所述套筒(11)的另一端设有连接头(13)，所述连接头(13)的一侧设有气动夹具(14)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：所述卡槽(2)与外界工作台上的卡块卡合连接，所述螺栓(3)与外界工作台上对应的螺孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：两个所述旋转装置均包括电机(15)，一个所述电机(15)固定设置在所述固定块(7)的内部，另一个所述，所述电机(15)固定设置在所述支撑臂(8)另一端的内部，一个所述电机(15)的输出轴与一个对应的齿轮(16)转动连接，一个对应的所述齿轮(16)与所述支撑臂(8)一端内部的三角齿啮合连接，另一个所述电机(15)的输出轴与另一个对应的齿轮(16)转动连接，另一个对应的齿轮(16)与所述电动伸缩杆(9)壳体内部的三角齿啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：所述套筒(11)的内部固定设有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴贯穿所述套筒(11)与连接头(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌设有开关面板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种上下料搬运机器人，其特征在于：所述开关面板(4)的表面固定设有电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关，电动转轴、电动伸缩杆(9)、电动机(12)、气动夹具(14)和电机(15)分别通过电动转轴开关、电动伸缩杆开关、电动机开关、气动夹具开关和电机开关与外接电源电性连接。

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