CN214081430U - 一种进送工件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种进送工件机械手，包括进送机械手臂，所述进送机械手臂的内后侧开设有第一限位滑槽，所述进送机械手臂的左侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动箱，所述移动箱的后侧下端固定连接有限位滑块。该进送工件机械手，通过在第二驱动电机的输出端和转动柱的外侧分别设置有第一主动齿轮和从动齿轮，达到了可自动翻转工件的目的，降低了危险性能，进而方便了工作人员的使用，通过在固定夹持板的底部和固定夹持板的顶部分别设置有第一防护垫和第二防护垫，达到了对工件进行防护的目的，降低了损坏工件的机率。

Description

一种进送工件机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种进送工件机械手。

背景技术

随着社会的发展和科技的不断更新，工业技术也在不断的进步，在对工件加工时，通常会使用焊接的手段，机械手是其中必不可少的夹持工具。

目前市面上现有的进送工件机械手，在需要对工件的正反两面进行焊接时，无法实现自动翻转的目的，需要人工拆卸翻转，存在一定的危险性，不便于工作人员的使用，并且，机械手在夹持刚性较差的工件时，容易损坏工件，进而带来不必要的损失，故而提出以上一种进送工件机械手以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种进送工件机械手，解决了上述背景技术中提出的现有的进送工件机械手实际中在需要对工件的正反两面进行焊接时，无法实现自动翻转的目的，需要人工拆卸翻转，存在一定的危险性，不便于工作人员的使用，并且，机械手在夹持刚性较差的工件时，容易损坏工件，进而带来不必要损失的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种进送工件机械手，包括进送机械手臂，所述进送机械手臂的内后侧开设有第一限位滑槽，所述进送机械手臂的左侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动箱，所述移动箱的后侧下端固定连接有限位滑块，所述移动箱的内底壁安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第一主动齿轮，所述移动箱的前侧安装有转动柱，所述转动柱的外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧与第一主动齿轮的外侧啮合连接，所述转动柱的前端固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内后壁固定连接有固定夹持板，所述固定夹持板的底部粘接有第一防护垫，所述安装腔的内壁右侧开设有第二限位滑槽，所述固定夹持板的正下方设置有移动夹持板，所述移动夹持板的顶部粘接有第二防护垫，所述移动夹持板的左侧固定连接有齿板，所述安装腔的内底壁安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的外侧与齿板的左侧啮合连接，当需要翻转工件时，启动第二驱动电机，通过第一主动齿轮与转动柱上的从动齿轮啮合传动，带动转动柱转动，进而带动安装板前侧的工件进行翻转。

进一步的，所述进送机械手臂呈凹形状，所述丝杆贯穿进送机械手臂的左侧并通过轴承与进送机械手臂的内右侧连接。

进一步的，所述移动箱和限位滑块为一体成型结构，所述移动箱通过后侧的限位滑块与进送机械手臂内后侧的第一限位滑槽滑动连接。

进一步的，所述转动柱的后端贯穿移动箱的前侧并通过轴承与移动箱的内后壁连接。

进一步的，所述移动夹持板的右侧与第二限位滑槽滑动连接，所述第二防护垫和第一防护垫均由橡胶材料制成。

进一步的，所述齿板的左侧设置有多个锯齿，所述相邻两个锯齿之间的距离相等。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种进送工件机械手，具备以下有益效果：

(1)、该进送工件机械手，通过在第二驱动电机的输出端和转动柱的外侧分别设置有第一主动齿轮和从动齿轮，达到了可自动翻转工件的目的，降低了危险性能，进而方便了工作人员的使用，通过在固定夹持板的底部和固定夹持板的顶部分别设置有第一防护垫和第二防护垫，达到了对工件进行防护的目的，降低了损坏工件的机率。

(2)、该进送工件机械手，通过在移动箱的后侧下端设置有限位滑块，增强了移动箱移动时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型进送工件机械手的主视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型进送工件机械手的移动箱俯视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型进送工件机械手的主视外观的结构示意图；

图4为本实用新型进送工件机械手的进送机械手臂的立体结构示意图。

图中：1、进送机械手臂；2、第一限位滑槽；3、第一驱动电机；4、丝杆；5、移动箱；6、限位滑块；7、第二驱动电机；8、第一主动齿轮；9、转动柱；10、从动齿轮；11、安装板；12、安装腔；13、固定夹持板；14、第一防护垫；15、第二限位滑槽；16、移动夹持板；17、第二防护垫；18、齿板；19、第三驱动电机；20、第二主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种进送工件机械手，包括进送机械手臂1，进送机械手臂1呈凹形状，进送机械手臂1的内后侧开设有第一限位滑槽2，进送机械手臂1的左侧安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端通过联轴器连接有丝杆4，丝杆4贯穿进送机械手臂1的左侧并通过轴承与进送机械手臂1的内右侧连接，丝杆4的外侧螺纹连接有移动箱5，移动箱5的后侧下端固定连接有限位滑块6，移动箱5和限位滑块6为一体成型结构，移动箱5通过后侧的限位滑块6与进送机械手臂1内后侧的第一限位滑槽2滑动连接，通过在移动箱5的后侧下端设置有限位滑块6，增强了移动箱5移动时的平稳性，移动箱5的内底壁安装有第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出端安装有第一主动齿轮8，移动箱5的前侧安装有转动柱9，转动柱9的后端贯穿移动箱5的前侧并通过轴承与移动箱5的内后壁连接，转动柱9的外侧固定连接有从动齿轮10，从动齿轮10的外侧与第一主动齿轮8的外侧啮合连接，通过在第二驱动电机7的输出端和转动柱9的外侧分别设置有第一主动齿轮8和从动齿轮10，达到了可自动翻转工件的目的，降低了危险性能，进而方便了工作人员的使用，转动柱9的前端固定连接有安装板11，安装板11的内部开设有安装腔12，安装腔12的内后壁固定连接有固定夹持板13，固定夹持板13的底部粘接有第一防护垫14，安装腔12的内壁右侧开设有第二限位滑槽15，固定夹持板13的正下方设置有移动夹持板16，移动夹持板16的右侧与第二限位滑槽15滑动连接，移动夹持板16的顶部粘接有第二防护垫17，第二防护垫17和第一防护垫14均由橡胶材料制成，通过在固定夹持板13的底部和固定夹持板13的顶部分别设置有第一防护垫14和第二防护垫17，达到了对工件进行防护的目的，降低了损坏工件的机率，移动夹持板16的左侧固定连接有齿板18，齿板18的左侧设置有多个锯齿，相邻两个锯齿之间的距离相等，安装腔12的内底壁安装有第三驱动电机19，第三驱动电机19的输出端安装有第二主动齿轮20，第二主动齿轮20的外侧与齿板18的左侧啮合连接。

工作原理，该进送工件机械手，在需要对工件进行加工时，将工件放置在固定夹持板13和移动夹持板16之间，启动第三驱动电机19，通过第二主动齿轮20带动齿板18向上移动，进而带动移动夹持板16向上移动，通过固定夹持板13底部和移动夹持板16顶部的第一防护垫14和第二防护垫17与工件相接触，并对其进行夹持，启动第一驱动电机3，通过丝杆4带动移动箱5在第一限位滑槽2的限位下左右移动，然后进行加工即可，当需要翻转工件时，启动第二驱动电机7，通过第一主动齿轮8与转动柱9上的从动齿轮10啮合传动，带动转动柱9转动，进而带动安装板11前侧的工件进行翻转。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种进送工件机械手，包括进送机械手臂(1)，其特征在于，所述进送机械手臂(1)的内后侧开设有第一限位滑槽(2)，所述进送机械手臂(1)的左侧安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端通过联轴器连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧螺纹连接有移动箱(5)，所述移动箱(5)的后侧下端固定连接有限位滑块(6)，所述移动箱(5)的内底壁安装有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出端安装有第一主动齿轮(8)，所述移动箱(5)的前侧安装有转动柱(9)，所述转动柱(9)的外侧固定连接有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的外侧与第一主动齿轮(8)的外侧啮合连接，所述转动柱(9)的前端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的内部开设有安装腔(12)，所述安装腔(12)的内后壁固定连接有固定夹持板(13)，所述固定夹持板(13)的底部粘接有第一防护垫(14)，所述安装腔(12)的内壁右侧开设有第二限位滑槽(15)，所述固定夹持板(13)的正下方设置有移动夹持板(16)，所述移动夹持板(16)的顶部粘接有第二防护垫(17)，所述移动夹持板(16)的左侧固定连接有齿板(18)，所述安装腔(12)的内底壁安装有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的输出端安装有第二主动齿轮(20)，所述第二主动齿轮(20)的外侧与齿板(18)的左侧啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于，所述进送机械手臂(1)呈凹形状，所述丝杆(4)贯穿进送机械手臂(1)的左侧并通过轴承与进送机械手臂(1)的内右侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于，所述移动箱(5)和限位滑块(6)为一体成型结构，所述移动箱(5)通过后侧的限位滑块(6)与进送机械手臂(1)内后侧的第一限位滑槽(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于，所述转动柱(9)的后端贯穿移动箱(5)的前侧并通过轴承与移动箱(5)的内后壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于，所述移动夹持板(16)的右侧与第二限位滑槽(15)滑动连接，所述第二防护垫(17)和第一防护垫(14)均由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于，所述齿板(18)的左侧设置有多个锯齿，所述相邻两个锯齿之间的距离相等。

Images