CN220006519U - 基于工业机器人控制系统的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，包括底座、焊接机械臂以及加工台，所述焊接机械臂固定设置在底座上表面一侧，所述底座上表面靠近焊接机械臂处固定连接有支撑柱；所述加工台转动设置在支撑柱顶端；所述加工台上方设置有支撑板，所述支撑板和底座之间设置有支撑杆并通过支撑杆固定连接，所述支撑板和加工台之间设置有左右滑动的遮挡机构，所述遮挡机构包括上下移动的透明遮板。通过透明遮板的设置，通过透明遮板的遮挡能避免焊接时产生火花飞溅到观察人员身上，提升安全性，且工件旋转调向后，透明遮板能始终包裹在工件一侧外围，即使工件转向，也能保证透明遮板的遮挡作用，防护效果较好。

Description

基于工业机器人控制系统的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别是涉及基于工业机器人控制系统的自动焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。其中，基于工业机器人控制系统中需要采用自动焊接的方式进行焊接拼装，但现有技术中工业机器人控制系统的自动焊接装置依然存在着缺陷。

如授权公告号为CN217291059U的中国专利所公开的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其中主要通过遮挡板实现遮挡的功能，以便于阻挡火星，但遮挡板呈弧形结构，驱动遮挡板移动时是通过齿条与齿牙的啮合，随着齿条的平移使遮挡板弧形移动，随着遮挡板的弧形移动会导致遮挡板碰撞到工件，影响焊接工作的进行，影响工作效率。因此，急需一种可平移滑动，并具有遮挡火星的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，通过透明遮板的设置，通过透明遮板的遮挡能避免焊接时产生火花飞溅到观察人员身上，提升安全性，即使工件转向，也能保证透明遮板的遮挡作用，防护效果较好。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，包括底座、焊接机械臂以及加工台，所述焊接机械臂固定设置在底座上表面一侧，所述底座上表面靠近焊接机械臂处固定连接有支撑柱；所述加工台转动设置在支撑柱顶端；所述加工台上方设置有支撑板，所述支撑板和底座之间设置有支撑杆并通过支撑杆固定连接，所述支撑板和加工台之间设置有左右滑动的遮挡机构，所述遮挡机构包括上下移动的透明遮板，所述透明遮板为弧形结构，所述透明遮板底面与加工台顶面抵触连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮挡机构还包括横移部件以及纵移部件，所述纵移部件包括电动伸缩杆以及连接板，所述电动伸缩杆顶端与横移部件连接，底端与连接板固定连接，所述连接板底端与透明遮板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移部件包括丝杆、伺服电机以及滑块，所述支撑板底面开设有供滑块左右滑动的滑槽，所述丝杆转动连接在滑槽内，所述伺服电机固定连接在滑槽内壁一侧，所述伺服电机动力输出端与丝杆固定连接，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述滑块与电动伸缩杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明遮板外围底端固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加工台和支撑柱之间设置有驱动加工台转动的旋转电机，所述支撑柱两侧均固定连接有加强筋，所述加强筋顶端与加工台转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明遮板靠近焊接机械臂一侧内设置有遮挡板，所述透明遮板一侧开设有供遮挡板滑动的插孔，所述遮挡板顶面和透明遮板之间螺纹连接有定位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

通过透明遮板的设置，通过透明遮板的遮挡能避免焊接时产生火花飞溅到观察人员身上，提升安全性，且工件旋转调向后，透明遮板能始终包裹在工件一侧外围，即使工件转向，也能保证透明遮板的遮挡作用，防护效果较好。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型半剖图；

图3为本实用新型透明遮板和遮挡板连接结构示意图；

图4为本实用新型透明遮板结构示意图。

其中：1、底座；11、支撑柱；111、旋转电机；112、加强筋；12、支撑杆；2、焊接机械臂；3、加工台；4、透明遮板；41、橡胶垫；42、插孔；5、支撑板；51、滑槽；6、丝杆；61、伺服电机；62、滑块；7、电动伸缩杆；71、连接板；8、遮挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

请参照图1和图2所示，本实用新型提供基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，包括底座1、焊接机械臂2以及加工台3，焊接机械臂2固定设置在底座1上表面一侧，底座1上表面靠近焊接机械臂2处固定连接有支撑柱11；

加工台3转动设置在支撑柱11顶端；

加工台3上方设置有支撑板5，支撑板5和底座1之间设置有支撑杆12并通过支撑杆12固定连接，支撑板5和加工台3之间设置有左右滑动的遮挡机构，遮挡机构包括上下移动的透明遮板4，透明遮板4为弧形结构，透明遮板4底面与加工台3顶面抵触连接。

在本案中，支撑柱11设置在靠近焊接机械臂2处，便于使用焊接机械臂2对放置在加工台3顶面上的工件进行焊接加工，在对工件加工时，通过遮挡机构的作用，能通过透明遮板4将工件罩住，其中透明遮板4为弧形结构，能将工件远离焊接机械臂一侧罩住，在焊接时火花能通过透明遮板4遮挡，此时工作人员能通过透明遮板4观察焊接的情况，通过透明遮板4的遮挡作用能避免焊接时产生火花飞溅到观察人员身上，提升安全性，其中加工台3转动式设置，通过加工台3的转动，能带动工件旋转，便于利用焊接机械臂对工件进行全方位的焊接，此时透明遮板4能始终包裹在工件外围，即使工件转向，也能保证透明遮板4的遮挡作用，防护效果较好。

作为本实施例进一步的实施方式，如图1和图2所示，遮挡机构还包括横移部件以及纵移部件，纵移部件包括电动伸缩杆7以及连接板71，电动伸缩杆7顶端与横移部件连接，底端与连接板71固定连接，连接板71底端与透明遮板4固定连接。

横移部件包括丝杆6、伺服电机61以及滑块62，支撑板5底面开设有供滑块62左右滑动的滑槽51，丝杆6转动连接在滑槽51内，伺服电机61固定连接在滑槽51内壁一侧，伺服电机61动力输出端与丝杆6固定连接，丝杆6与滑块62螺纹连接，滑块62与电动伸缩杆7固定连接。

透明遮板4外围底端固定连接有橡胶垫41。

通过电动伸缩杆7的启动便于带动连接板71移动，从而能实现透明遮板4的上下移动，以便于使橡胶垫41紧密的抵触在加工台3顶面，通过伺服电机61的启动能带动丝杆6转动，从而能带动滑块62左右滑动，继而能使透明遮板4左右滑动，便于透明遮板4靠近工件。

作为本实施例进一步的实施方式，如图1所示，加工台3和支撑柱11之间设置有驱动加工台3转动的旋转电机111，支撑柱11两侧均固定连接有加强筋112，加强筋112顶端与加工台3转动连接。

通过旋转电机111的设置，便于驱动加工台3转动，以便于驱动放置在加工台3顶面上的工件转向，方便对工件的不同位置进行焊接，提升焊接效率，通过加强筋112的设置，能增加加工台3的稳定性。

实施例2

请参照图3和图4所示，本实施例的其他部分与实施例1的实施方式相同，不同部分在于，在透明遮板4靠近焊接机械臂2一侧内滑动设置有遮挡板8。

透明遮板4靠近焊接机械臂2一侧内设置有遮挡板8，透明遮板4一侧开设有供遮挡板8滑动的插孔42，遮挡板8顶面和透明遮板4之间螺纹连接有定位螺栓。

通过遮挡板8的设置，便于增加透明遮板4的遮挡范围，通过滑动遮挡板8，能将遮挡板8从插孔42内抽出，此时遮挡板8能遮挡在工件的正面和背面，扩大遮挡的范围，进一步增加安全性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，包括底座(1)、焊接机械臂(2)以及加工台(3)，所述焊接机械臂(2)固定设置在底座(1)上表面一侧，所述底座(1)上表面靠近焊接机械臂(2)处固定连接有支撑柱(11)，其特征在于：

所述加工台(3)转动设置在支撑柱(11)顶端；

所述加工台(3)上方设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)和底座(1)之间设置有支撑杆(12)并通过支撑杆(12)固定连接，所述支撑板(5)和加工台(3)之间设置有左右滑动的遮挡机构，所述遮挡机构包括上下移动的透明遮板(4)，所述透明遮板(4)为弧形结构，所述透明遮板(4)底面与加工台(3)顶面抵触连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述遮挡机构还包括横移部件以及纵移部件，所述纵移部件包括电动伸缩杆(7)以及连接板(71)，所述电动伸缩杆(7)顶端与横移部件连接，底端与连接板(71)固定连接，所述连接板(71)底端与透明遮板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述横移部件包括丝杆(6)、伺服电机(61)以及滑块(62)，所述支撑板(5)底面开设有供滑块(62)左右滑动的滑槽(51)，所述丝杆(6)转动连接在滑槽(51)内，所述伺服电机(61)固定连接在滑槽(51)内壁一侧，所述伺服电机(61)动力输出端与丝杆(6)固定连接，所述丝杆(6)与滑块(62)螺纹连接，所述滑块(62)与电动伸缩杆(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述透明遮板(4)外围底端固定连接有橡胶垫(41)。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述加工台(3)和支撑柱(11)之间设置有驱动加工台(3)转动的旋转电机(111)，所述支撑柱(11)两侧均固定连接有加强筋(112)，所述加强筋(112)顶端与加工台(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述透明遮板(4)靠近焊接机械臂(2)一侧内设置有遮挡板(8)，所述透明遮板(4)一侧开设有供遮挡板(8)滑动的插孔(42)，所述遮挡板(8)顶面和透明遮板(4)之间螺纹连接有定位螺栓。