CN215469088U - 一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，包括移动工作台，所述移动工作台底部中心的边角处均固定连接有万向滚轮，所述移动工作台顶部中心的一侧固定连接有一组夹持固定组件，所述移动工作台靠近夹持固定组件一侧的顶部开设有矩形通槽。本实用新型通过在移动工作台顶部开设有矩形通槽，以及相应的由第一导向块、第二导向块、压簧、刚性夹板和拔杆组成的夹持固定组件，由夹持固定组件对水泥仓支腿进行夹持固定，这样在立体制作时零件制作的吊装工作减少，生产占地面积减少，能准确的保证支腿的中心线与罐体的中心线对正，能准确保证各支腿圆管与底面的夹角，且在工装内完成焊接，给支腿增加了刚性固定，有效的控制了支腿的焊接变形。

Description

一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置

技术领域

本实用新型涉及水泥仓支腿焊接技术领域，特别是涉及一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置。

背景技术

水泥仓是一种重要的散装物料储存容器，也是混凝土搅拌站的必备设备之一，由于水泥仓的体积较大，需要对水泥仓进行支撑，同时为了水泥仓卸料安全干净，卸料口设计在仓体的下方，通常需要使用支腿将水泥仓体支起，使得物料可以从卸料口安全卸出。

用来对水泥仓进行固定支撑的支腿通常采用焊接技术将二者进行连接固定，在对支腿进行焊接时，要求支腿保持立体状态进行焊接，而且要准确的保证支腿的中心线与罐体的中心线对正，能准确保证各支腿圆管与底面的夹角，但是现有技术基本上是采用人工进行焊接，这就造成无法有效的满足上述要求，造成焊接质量不高，进而对水泥仓形成一定的安全隐患，影响使用，在焊接时，焊接装置无法保持稳定，容易造成焊缝的偏移；而且传统的支腿焊接技术易导致支腿重心偏斜进而使得外观偏斜，及与筒体对接尺寸超差在对接时重新修割等缺陷。

因此亟需提供一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术对水泥仓支腿的焊接基本上是采用人工进行，无法达到在焊接时支腿保持立体状态、无法准确的保证支腿的中心线与罐体的中心线对正、无法准确保证各支腿圆管与底面的夹角，而且焊接时，焊接装置无法保持稳定，容易造成焊缝的偏移；传统的支腿焊接技术易导致支腿重心偏斜进而使得外观偏斜，及与筒体对接尺寸超差在对接时重新修割等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，包括移动工作台，所述移动工作台底部中心的边角处均固定连接有万向滚轮，万向滚轮可以带动移动工作台进行移动，所述移动工作台顶部中心的一侧固定连接有一组夹持固定组件，一组夹持固定组件可以在焊接时对水泥仓支腿进行轴心固定，防止发生偏移和刚性变形，所述移动工作台靠近夹持固定组件一侧的顶部开设有矩形通槽，开设矩形通槽方便放置水泥仓支腿，所述移动工作台顶部中心固定连接有焊接工作架，焊接工作架用来对水泥仓支腿进行焊接工作，所述焊接工作架内壁的顶部中心转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠用来带动滑动安装座进行上下移动，所述滚珠丝杠底部中心安装有驱动电机，驱动电机用来对滚珠丝杠提供转动的动力，所述滚珠丝杠外壁周侧的中心安装有滑动安装座，滑动安装座用来安装智能焊接枪组件，所述滑动安装座外壁中心固定连接有横架，横架对滑动安装座起到固定支撑的作用，保证滑动安装座在上下移动过程中的稳定性，所述横架前端和后端的中心均固定连接有卡接滑块，卡接滑块用来辅助横架进行上下移动，所述焊接工作架内壁两侧前端和后端的中心均开设有与卡接滑块相对应的直滑槽，直滑槽用来安装卡接滑块，所述焊接工作架顶部中心的前端和后端均焊接有转接片，转接片用来安装火花防护罩，两个所述转接片之间转动连接有火花防护罩，火花防护罩在对水泥仓支腿进行焊接时产生的飞溅火花进行防护，防止对人员造成误伤，其中一个所述转接片的前端中心安装有与火花防护罩相对应的微控舵机，微控舵机用来带动火花防护罩进行转动，并对转动的角度进行控制；

所述移动工作台顶部中心远离夹持固定组件的一侧固定连接有安全罩壳，安全罩壳用来保护电动缸组件，所述安全罩壳内壁中心安装有电动缸组件，电动缸组件用来驱动推杆组件上下移动，所述电动缸组件底部中心安装有推杆组件，推杆组件用来连接电动缸组件和定位板，所述推杆组件底部中心固定连接有定位板，定位板用来安装多个定位支腿，所述定位板底部中心的边角处均固定连接有定位支腿，多个定位支腿下移到与地面接触时可以对移动工作台起到定位固定的作用，保证焊接过程的稳定进行；

所述移动工作台顶部中心靠近安全罩壳的一侧固定连接有智能控制模块，智能控制模块用来调控微控舵机和智能焊接枪组件；

所述滑动安装座靠近夹持固定组件的一侧安装有智能焊接枪组件，智能焊接枪组件用来对水泥仓支腿进行智能自动焊接工作，所述智能焊接枪组件顶部靠近夹持固定组件的一侧安装有视觉定位元件，视觉定位元件可以在智能焊接枪组件对水泥仓支腿进行焊接时对焊缝进行追踪定位，进而使得智能焊接枪组件始终沿着焊缝对水泥仓支腿进行焊接，保证了焊接时的准确性。

优选的，所述移动工作台顶部中心的一侧开设有与驱动电机相对应的安装槽，这样方便安装驱动电机。

优选的，所述夹持固定组件包括第一导向块、第二导向块、压簧、刚性夹板和拔杆，这些结构可以对水泥仓支腿起到很好的支撑防刚性变形的作用。

优选的，所述第一导向块和第二导向块内壁中心均安装有压簧，两个所述压簧相对的一端均固定连接有刚性夹板，两个刚性夹板可以对水泥仓支腿进行夹持，保持焊接时的稳定性，也可以很好的防止刚性变形。

优选的，所述第一导向块前端中心滑动连接有与压簧相对应的拔杆，拔杆可以拉动第一导向块中的刚性夹板移动，进而在完成对水泥仓支腿的焊接后对其进行分离。

优选的，所述火花防护罩与两个转接片之间均通过转销转动连接，这样可以保持火花防护罩进行角度调节的流畅性。

优选的，所述智能控制模块与微控舵机、智能焊接枪组件之间均通过导线电性连接，这样可以有效的控制微控舵机和智能焊接枪组件的工作。

本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型通过在移动工作台顶部开设有矩形通槽，并安装有相应的由第一导向块、第二导向块、压簧、刚性夹板和拔杆组成的夹持固定组件，由一组夹持固定组件对水泥仓支腿进行夹持固定，这样在立体制作时零件制作的吊装工作减少，生产占地面积减少，能准确的保证支腿的中心线与罐体的中心线对正，能准确保证各支腿圆管与底面的夹角，且在工装内完成焊接，给支腿增加了刚性固定，有效的控制了支腿的焊接变形；

2. 本实用新型通过在移动工作台顶部中心设置有焊接工作架、滚珠丝杠、驱动电机、滑动安装座、横架、卡接滑块、智能焊接枪组件和视觉定位元件，通过上述结构可有效保证加工质量，提高工作效率，节约生产厂地，具有结构简单、性能可靠、经久耐用、加工成本低等特点；

3. 本实用新型通过在移动工作台顶部中心的一侧设置有安全罩壳、电动缸组件、推杆组件、定位板和定位支腿，当移动工作台上的一组夹持固定组件对水泥仓支腿进行夹持焊接时，电动缸组件和推杆组件带动定位板和定位支腿向下移动，使得定位支腿底部与地面接触，从而实现对移动工作台的定位固定，防止在对水泥仓支腿进行焊接时移动工作台发生移动，进而提高了对水泥仓支腿进行焊接工作的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的右视剖面结构图；

图3为本实用新型的俯视结构图；

图4为本实用新型中夹持固定组件的立体结构图；

图5为图4的俯视剖面结构图。

图中：1、移动工作台；2、万向滚轮；3、夹持固定组件；31、第一导向块；32、第二导向块；33、压簧；34、刚性夹板；35、拔杆；4、矩形通槽；5、焊接工作架；6、滚珠丝杠；7、驱动电机；8、滑动安装座；9、横架；10、卡接滑块；11、直滑槽；12、转接片；13、火花防护罩；14、微控舵机；15、安全罩壳；16、电动缸组件；17、推杆组件；18、定位板；19、定位支腿；20、智能控制模块；21、智能焊接枪组件；22、视觉定位元件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，包括移动工作台1，移动工作台1顶部中心的一侧开设有与驱动电机7相对应的安装槽，这样方便安装驱动电机7，移动工作台1底部中心的边角处均固定连接有万向滚轮2，万向滚轮2可以带动移动工作台1进行移动，移动工作台1顶部中心的一侧固定连接有一组夹持固定组件3，一组夹持固定组件3可以在焊接时对水泥仓支腿进行轴心固定，防止发生偏移和刚性变形，移动工作台1靠近夹持固定组件3一侧的顶部开设有矩形通槽4，开设矩形通槽4方便放置水泥仓支腿，移动工作台1顶部中心固定连接有焊接工作架5，焊接工作架5用来对水泥仓支腿进行焊接工作，安全罩壳15内壁中心安装有电动缸组件16，电动缸组件16用来驱动推杆组件17上下移动，电动缸组件16底部中心安装有推杆组件17，推杆组件17用来连接电动缸组件16和定位板18，推杆组件17底部中心固定连接有定位板18，定位板18用来安装多个定位支腿19，定位板18底部中心的边角处均固定连接有定位支腿19，多个定位支腿19下移到与地面接触时可以对移动工作台1起到定位固定的作用，保证焊接过程的稳定进行；

请参阅图2，焊接工作架5内壁的顶部中心转动连接有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6用来带动滑动安装座8进行上下移动，滚珠丝杠6底部中心安装有驱动电机7，驱动电机7用来对滚珠丝杠6提供转动的动力，滚珠丝杠6外壁周侧的中心安装有滑动安装座8，滑动安装座8用来安装智能焊接枪组件21，滑动安装座8外壁中心固定连接有横架9，横架9对滑动安装座8起到固定支撑的作用，保证滑动安装座8在上下移动过程中的稳定性，横架9前端和后端的中心均固定连接有卡接滑块10，卡接滑块10用来辅助横架9进行上下移动，焊接工作架5内壁两侧前端和后端的中心均开设有与卡接滑块10相对应的直滑槽11，直滑槽11用来安装卡接滑块10，焊接工作架5顶部中心的前端和后端均焊接有转接片12，转接片12用来安装火花防护罩13，两个转接片12之间转动连接有火花防护罩13，火花防护罩13在对水泥仓支腿进行焊接时产生的飞溅火花进行防护，防止对人员造成误伤，火花防护罩13与两个转接片12之间均通过转销转动连接，这样可以保持火花防护罩13进行角度调节的流畅性，其中一个转接片12的前端中心安装有与火花防护罩13相对应的微控舵机14，微控舵机14用来带动火花防护罩13进行转动，并对转动的角度进行控制，移动工作台1顶部中心远离夹持固定组件3的一侧固定连接有安全罩壳15，安全罩壳15用来保护电动缸组件16；

请参阅图3，移动工作台1顶部中心靠近安全罩壳15的一侧固定连接有智能控制模块20，智能控制模块20用来调控微控舵机14和智能焊接枪组件21，智能控制模块20与微控舵机14、智能焊接枪组件21之间均通过导线电性连接，这样可以有效的控制微控舵机14和智能焊接枪组件21的工作，滑动安装座8靠近夹持固定组件3的一侧安装有智能焊接枪组件21，智能焊接枪组件21用来对水泥仓支腿进行智能自动焊接工作，智能焊接枪组件21顶部靠近夹持固定组件3的一侧安装有视觉定位元件22，视觉定位元件22可以在智能焊接枪组件21对水泥仓支腿进行焊接时对焊缝进行追踪定位，进而使得智能焊接枪组件21始终沿着焊缝对水泥仓支腿进行焊接，保证了焊接时的准确性；

请参阅图4和图5，夹持固定组件3包括第一导向块31、第二导向块32、压簧33、刚性夹板34和拔杆35，这些结构可以对水泥仓支腿起到很好的支撑防刚性变形的作用，第一导向块31和第二导向块32内壁中心均安装有压簧33，两个压簧33相对的一端均固定连接有刚性夹板34，两个刚性夹板34可以对水泥仓支腿进行夹持，保持焊接时的稳定性，也可以很好的防止刚性变形，第一导向块31前端中心滑动连接有与压簧33相对应的拔杆35，拔杆35可以拉动第一导向块31中的刚性夹板34移动，进而在完成对水泥仓支腿的焊接后对其进行分离。

本实用新型在使用时，将移动工作台1通过多个万向滚轮2移动到水泥仓需要焊接支腿的位置，将支腿通过移动工作台1顶部一侧的夹持固定组件3和矩形通槽4进行固定，由第一导向块31、第二导向块32、压簧33、刚性夹板34和拔杆35组成的夹持固定组件3能准确的保证支腿的中心线与罐体的中心线对正，能准确保证各支腿圆管与底面的夹角，且在工装内完成焊接，给支腿增加了刚性固定，有效的控制了支腿的焊接变形；固定好支腿后，启动驱动电机7带动安装在焊接工作架5上的滚珠丝杠6进行转动，从而带动滑动安装座8、横架9和卡接滑块10进行上下移动，安装在滑动安装座8上的智能焊接枪组件21在智能控制模块20的智能调控下对支腿进行焊接，安装在智能焊接枪组件21上的视觉定位元件22可以对焊缝进行自动追踪定位，使得智能焊接枪组件21可以精准的完成焊接工作；在智能焊接枪组件21进行焊接工作时，焊接工作架5顶部两个转接片12之间安装的火花防护罩13在微控舵机14的作用下，根据智能焊接枪组件21的高度进行角度偏转的调节，进而精准的防止焊接时的火花飞溅对人员造成伤害，安全可靠，稳定性好；焊接时通过安全罩壳15、电动缸组件16、推杆组件17、定位板18和定位支腿19对移动工作台1进行定位固定，可以保证焊接工作的稳定进行，保证焊接的质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，包括移动工作台（1），其特征在于：所述移动工作台（1）底部中心的边角处均固定连接有万向滚轮（2），所述移动工作台（1）顶部中心的一侧固定连接有一组夹持固定组件（3），所述移动工作台（1）靠近夹持固定组件（3）一侧的顶部开设有矩形通槽（4），所述移动工作台（1）顶部中心固定连接有焊接工作架（5），所述焊接工作架（5）内壁的顶部中心转动连接有滚珠丝杠（6），所述滚珠丝杠（6）底部中心安装有驱动电机（7），所述滚珠丝杠（6）外壁周侧的中心安装有滑动安装座（8），所述滑动安装座（8）外壁中心固定连接有横架（9），所述横架（9）前端和后端的中心均固定连接有卡接滑块（10），所述焊接工作架（5）内壁两侧前端和后端的中心均开设有与卡接滑块（10）相对应的直滑槽（11），所述焊接工作架（5）顶部中心的前端和后端均焊接有转接片（12），两个所述转接片（12）之间转动连接有火花防护罩（13），其中一个所述转接片（12）的前端中心安装有与火花防护罩（13）相对应的微控舵机（14）；

所述移动工作台（1）顶部中心远离夹持固定组件（3）的一侧固定连接有安全罩壳（15），所述安全罩壳（15）内壁中心安装有电动缸组件（16），所述电动缸组件（16）底部中心安装有推杆组件（17），所述推杆组件（17）底部中心固定连接有定位板（18），所述定位板（18）底部中心的边角处均固定连接有定位支腿（19）；

所述移动工作台（1）顶部中心靠近安全罩壳（15）的一侧固定连接有智能控制模块（20）；

所述滑动安装座（8）靠近夹持固定组件（3）的一侧安装有智能焊接枪组件（21），所述智能焊接枪组件（21）顶部靠近夹持固定组件（3）的一侧安装有视觉定位元件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，其特征在于：所述移动工作台（1）顶部中心的一侧开设有与驱动电机（7）相对应的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，其特征在于：所述夹持固定组件（3）包括第一导向块（31）、第二导向块（32）、压簧（33）、刚性夹板（34）和拔杆（35）。

4.根据权利要求3所述的一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，其特征在于：所述第一导向块（31）和第二导向块（32）内壁中心均安装有压簧（33），两个所述压簧（33）相对的一端均固定连接有刚性夹板（34）。

5.根据权利要求4所述的一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，其特征在于：所述第一导向块（31）前端中心滑动连接有与压簧（33）相对应的拔杆（35）。

6.根据权利要求1所述的一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，其特征在于：所述火花防护罩（13）与两个转接片（12）之间均通过转销转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种片装式水泥仓支腿智能焊接装置，其特征在于：所述智能控制模块（20）与微控舵机（14）、智能焊接枪组件（21）之间均通过导线电性连接。

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