KR100773228B1

KR100773228B1 - 러그 용접 장치

Info

Publication number: KR100773228B1
Application number: KR1020030058201A
Authority: KR
Inventors: 양극영
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2007-11-05
Also published as: KR20050020856A

Abstract

본 발명은 러그 용접 장치에 관한 것이며; 그 목적은 선박의 제조 과정에서의 블록이나 선박 내 설치되는 장비의 이동을 위해 사용되는 러그에 러그 패드를 보완할 때 사용되어 한번의 셋팅으로 여러 개의 러그에 러그 패드를 동시에 용접 할 수 있도록 하는 러그 용접 장치를 제공함에 있다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 용접제품인 러그가 부착되고 상기 러그에 러그 패드가 용접될 수 있도록 놓여지고 회전시켜주는 지지수단(200)과, 상기 지지수단(200)의 상부에 위치하여 이동하면서 용접을 수행하는 용접수단(300)과, 상기 지지수단(200)의 측면 하부에 위치하여 지지수단(200)의 상부에 위치한 용접제품을 들어올린 후 회전시켜 다시 지지수단(200)에 부착시켜 주는 용접제품회전수단(400)으로 구성된 것을 특징으로 하는 러그 용접 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

러그, 러그 패드, CO2 용접기, 워크 틸팅 장치, 테이블 터닝 장치,

Description

러그 용접 장치{LUG WELDING MACHINE}

도 1 은 본 발명에 의한 정면도,

도 2 는 본 발명에 의한 평면도,

도 3 은 본 발명에 의한 측면도,

도 4 는 본 발명의 용접수행하기 위한 준비단계를 나타낸 예시도,

도 5 는 본 발명의 러그에 러그패드를 용접하는 것을 나타낸 예시도,

도 6 은 본 발명의 러그패드가 용접된 러그를 워크 틸팅 장치로 들어올리는 것을 나타낸 예시도,

도 7 은 본 발명의 러그패드가 용접된 러그를 회전시키는 것을 나타는 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 갠트리 드라이브 교류 모터(GANTRY DRIVE A.C. MOTOR)

(2) : 워크 틸팅 장치(WORK TILTING DEVICE)

(3) : CO2 용접기(CO2 WELDER)

(4) : 테이블 터닝 장치(TABLE TURING DEVICE)

(5) : 용접 토치 업-다운 장치(W/D TORCH UP-DOWN DEVICE)

(6) : 갠트리 트래블링 장치(GANTRY TRAVELLING DEVICE)

(7) : 용접 토치 홀더 및 조절장치 어셈블리(WELDING TORCH HOLDER & ADJUSTOR ASS'Y)

(8) : 테이블 터닝 교류 서보 모터(TABLE TURNING A.C. SERVO MOTOR)

(9) : 갠트리 프레임(GANTRY FRAME)

(10) : 하부 몸체

(11) : 용접 토치 업-다운 에어 실린더(W/D TORCH UP-DOWN AIR CYLINDER)

(12) : 와이어 패일 팩(WIRE PAIL PACK)

(13) : 트래블링 레일 (TRAVELLING RAIL)

(14) : 틸팅 유압 실린더(TILTING HYDRAULIC CYLINDER)

(15) : 에어 실린더(AIR CYLINDER)

(16) : 기어 장치 (17) : 하이드로릭 실린더

(18) : 랙 (19) : 피니언

(20) : 프레싱 실린더 (21) : 러그

(22) : 러그패드 (23) : 척

(24) : 랙기어 유니트(RACK GEAR UNIT) (25) : 마그넷

(101) : 터닝 장치 하부 프레임 유니트(TURNING DEVICE BOTTOM FRAME UNIT)

(102) : 터닝 장치 상부 프레임 유니트(TURNING DEVICE TOP FRAME UNIT)

(200) : 지지수단 (300) : 용접수단

(400) : 용접제품회전수단

본 발명은 러그 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 제조 과정에서의 블록이나 선박 내 설치되는 장비의 이동을 위해 사용되는 러그에 러그 패드(DOUBLE RING)를 보완할 때 사용되어 한번의 셋팅으로 여러 개의 러그에 러그 패드를 동시에 용접 할 수 있도록 하는 러그 용접 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박의 제조과정에서 블록이나 선박 내 설치되는 장비의 이동을 위해 사용되는 러그에 러그 패드를 보완시에는 작업자가 직접 원형 형태의 러그 패드를 러그에 부착하여 용접함으로써 작업이 용이하지 않아 소요시간이 길어질 뿐만 아니라, 불량품이 자주 발생하며, 수동 작업으로 인하여 작업이 연속적으로 이루어지지 않음으로 수량 등의 면에서 비능률적인 작업이 이루어진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 선박의 제조 과정에서의 블록이나 선박 내 설치되는 장비의 이동을 위해 사용되는 러그에 러그 패드(DOUBLE RING)를 보완할 때 사용되어 한번의 셋팅으로 여러 개의 러그에 러그 패드를 동시에 용접 할 수 있도록 하여 작업자 한명의 간단한 조작에 의해 다수개의 러그 패드를 동시에 용접 할 수 있도록 하여 작업이 간편하고, 인건비를 대폭 절감 할 수 있으며, 생산 능률이 현저하게 증가함은 물론 불량률을 대폭 줄일 수 있도록 한 러그 용접 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용접제품인 러그가 부착되고 상기 러그에 러그 패드가 용접될 수 있도록 놓여지고 회전시켜주는 지지수단과, 상기 지지수단의 상부에 위치하여 이동하면서 용접을 수행하는 용접수단과, 상기 지지수단의 측면 하부에 위치하여 지지수단의 상부에 위치한 용접제품을 들어올린 후 회전시켜 다시 지지수단에 부착시켜 주는 용접제품회전수단으로 구성된다.

이하 본 발명의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 의한 정면도이고, 도 2 는 본 발명에 의한 평면도이며, 도 3 은 본 발명에 의한 측면도이고, 도 4 는 본 발명의 용접수행하기 위한 준비단계를 나타낸 예시도이며, 도 5 는 본 발명의 러그에 러그패드를 용접하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 6 은 본 발명의 러그패드가 용접된 러그를 워크 틸팅 장치로 들어올리는 것을 나타낸 예시도이며, 도 7 은 본 발명의 러그패드가 용접된 러그를 회전시키는 것을 나타는 예시도로서, 그 구성은 상부에 터닝장치 상부 프레임 유니트(102)를 구비하고 하부에 터닝 장치 하부 프레임(101)을 구비한 하부 몸체(10)와, 상기 터닝장치 하부 프레임 유니트(101) 상부면에 장착된 다수개의 기어장치(16)와, 상기 기어장치(16) 일측 끝단에 기어가 연결되도록 터닝장치 상부 프레임 유니트(102)를 관통하여 장착되고 테이블 터닝 교류 서보 모터(8)에 의해 회전하는 다수개의 테이블 터닝장치(4)와, 상기 테이블 터닝장치(4)의 중심부에 형성되어 러그(21)가 놓여지는 척(23)과, 상기 하부몸체(10) 상부면 양측에 트래블링 레일(13)과, 랙기어 유니트(24)가 구비되어 있는 지지수단(200)과,

상기 지지수단(200)의 상부에 위치하고 갠트리 드라이브 교류 모터(1)에 의해 트래블링 레일(13)과 랙기어 유니트(24)를 따라 용접 지점까지 이동하는 갠트리 프레임(9)을 구비한 갠트리 트레블링 장치(6)와, 상기 갠트리 트레블링 장치(6) 후방부에 위치하도록 상기 하부몸체(10) 상부면에 장착된 와이어 패일 팩(12)과, 상기 갠트리 트레블링 장치(6)의 내부에 결합되고 척(23)에 놓여진 러그(21)에 용접되는 러그패드(22)를 고정시켜주는 프레싱 실린더(20)를 구비한 용접 토치 업-다운장치(5)와, 상기 용접토치 업-다운장치(5)에 부착되고 CO2용접기(3)에 의해 용접을 수행하며 용접토치가 부착되어 있는 용접토치 홀더 및 조절장치 어셈블리(7)와, 상기 갠트리 트레블링 장치(6)의 양측면에 부착되고 용접 토치 업-다운장치(5)에 연결되어 용접토치 업-다운 장치(5)를 상하로 이동시켜주는 용접토치 업-다운 에어실린더(11)와, 상기 갠트리 트레블링 장치(6)의 상부에 부착되어 용접시에 발생되는 스파크를 막아주기 위한 차양막(도시 없음)을 개폐해 주는 에어실린더(15)를 구비한 용접수단(300)과,

상기 지지수단(200)상에서 테이블 터닝장치(4)의 하부 측면에 위치하고 일측 끝단에 마그넷(25)이 부착되어 마그넷(25)에 의해 러그패드(22)가 용접된 러그를(21) 상하로 이동시켜주는 워크 틸팅 장치(2)와, 상기 터닝 장치 하부 프레임 유니트(101)의 일측 끝단에 장착되고 타측은 상기 터닝 장치 상부 프레임 유니트(102) 상부면에 돌출되어 워크 틸팅 장치(2)를 밀어주는 틸팅 유압 실린더(14)와, 상기 워크 틸팅 장치(2)의 타측에 부착된 피니언(19)과, 상기 피니언(19)에 수평방향으로 랙(18)이 연결되고 상기 랙(18)의 끝단에 결합되어 랙(18)을 수평방향으로 이동시켜 주는 하이드로릭 실린더(17)를 구비한 용접제품회전수단(400)으로 구성된다.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 테이블 터닝 장치(4) 상부에 돌출된 척(23)에 러그(21)를 놓고 그 하부 측면에 워크 틸팅 장치(9)를 위치시킨다.

상기 러그(21)에 용접되는 러그패드(22)를 러그의 상부면에 위치시키고, 갠트리 드라이브 교류모터(1)를 작동시켜 갠트리 트레블링 장치(6)가 트레블링 레일(13)을 따라 전후로 움직이고 랙기어 유니트(24)를 따라 좌우로 이동하여 상기 러그(21)가 놓인 척(23) 부분까지 이동하게 된다.

상기 캔트리 트레블링 장치(6)가 러그(21)가 놓인 척(23) 부분까지 이동한 후 용접토치 업-다운 에어실린더(11)의 작동에 의해 용접토치 업-다운장치(5)가 작동하여 용접토치를 장착한 용접토치 홀더 및 조절장치 어셈블리(7)를 용접하는 포인트 까지 이동시켜 준다. 이때 용접 토치 업-다운장치(5) 끝단에 부착된 프레싱 실린더(20)가 하강하여 러그(21)를 척(23)에 고정시킨다.

상기와 같이 용접 토치 홀더 및 조절장치 어셈블리(7)가 용접하는 포인트까지 이동이 완료된 후에 에어 실린더(15)가 작동을 하여 용접 불꽃과 용접 흄(FUME)의 비산을 방지하기 위한 차양막(도시되지 않음)이 내려오며 용접 토치 홀더 및 조절장치 어셈블리(7)에 부착되어 흄(FUME) 컬렉터(COLLECTOR)(도시되지 않음)의 플렉스블 자바라 호스(도시되지 않음)가 작동됨과 동시에 러그(21)의 일측면에 러그패드(22)를 용접하는 작업이 자동적으로 시작된다.

상기와 같이 용접이 시작됨과 동시에 테이블 터닝 교류 서버모터(8)가 작동하여 테이블 터닝장치(4)를 회전시켜 원형 형상으로 이루어진 러그패드(22)가 러그(21)에 용접되도록 한다.

상기와 같은 러그패드(22)의 용접이 끝나게 되면 에어실린더(15)가 작동하여 차양막이 걷어지고 용접토치 업-다운 에어실린더(11)가 작동되어 용접토치 업-다운 장치(5)를 상승시킴으로써 용접토치가 장착된 용접토치 홀더 및 조절장치 어셈블리(7)를 상승시킨다.

이때, 틸팅 유압 실린더(14)가 작동하여 워크 틸팅 장치(2)를 수직 상승시키고, 상기 워크 틸팅 장치(2)의 일측 끝단에 부착된 마그넷(25)에 의해 러그패드(22)가 용접된 러그(21)가 붙은 상태로 상승된다.

상기 러그(21)가 부착되어 상승된 워크 틸팅 장치(2)는 하이드로릭 실린더(17)의 작동으로 랙(18)이 수평으로 이동하고 그에 연동되는 피니언(19)에 의해 180??회전한 후 러그패드(22)가 부착되지 않은 반대면이 위쪽을 향한 상태로 다시 하강하여 러그(21)를 척(23)에 부착시켜 놓고 마그넷 (25)성질을 해제 한 다음 수직 상승한다.

상기 러그패드(22)가 용접되지 않은 면이 위쪽을 향하여 위치한 상태로 척(23)에 부착된 러그(21)에 다시 러그패드(22)를 탑재한 다음 상기의 작업을 반복 시행한 후 양쪽면에 모두 러그패드(22)가 부착된 러그(21)를 제거하는 것으로 이루어진다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 선박의 제조 과정에서의 블록이나 선박 내 설치되는 장비의 이동을 위해 사용되는 러그에 러그 패드(DOUBLE RING)를 보완할 때 사용되는 것으로서 한번의 셋팅으로 여러 개의 러그에 러그 패드를 동시에 용접 할 수 있도록 하여 작업자 한명의 간단한 조작에 의해 다수개의 러그 패드를 동시에 용접 할 수 있도록 함으로써 작업이 간편하고, 인건비를 대폭 절감 할 수 있으며, 생산 능률이 현저하게 증가함은 물론 불량률을 대폭 줄일 수 있도록 하여 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

용접제품인 러그가 부착되고 상기 러그에 러그 패드가 용접될 수 있도록 놓여지고 회전시켜주는 지지수단(200)과,

상기 지지수단(200)의 상부에 위치하여 이동하면서 용접을 수행하는 용접수단(300)과,

상기 지지수단(200)의 측면 하부에 위치하여 지지수단(200)의 상부에 위치한 용접제품을 들어올린 후 회전시켜 다시 지지수단(200)에 부착시켜 주는 용접제품회전수단(400)으로 구성된 것을 특징으로 하는 러그 용접 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 지지수단(200)은 상부에 터닝 장치 상부 프레임 유니트(102)를 구비하고 하부에 터닝 장치 하부 프레임(101)을 구비한 하부 몸체(10)와, 상기 터닝장치 하부 프레임 유니트(101) 일측 끝단에 장착된 테이블 터닝 교류 서보 모터(8)와, 상기 테이블 터닝 교류 서보 모터(8)와 연결되도록 상기 터닝장치 하부 프레임 유니트(101) 상부면에 장착된 다수개의 기어장치(16)와, 상기 기어장치(16) 일측 끝단과 기어 연결되도록 상기 터닝장치 상부 프레임 유니트(102)를 관통하여 장착된 다수개의 테이블 터닝 장치(4)와, 상기 용접제품이 부착되고 테이블 터닝 장치(4)의 중심부에 돌출되어 있는 척(23)으로 구성되며 양측 끝단에 트레블링 레일(13)과 랙기어 유니트(24)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 러그 용접 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 용접수단(300)은 갠트리 드라이브 교류 모터(1)에 의해 트레블링 레일 (13)을 따라 전후로 움직이며 랙기어 유니트(24)를 따라 좌우로 움직여 러그(21)가 놓인 척(23) 부분까지 이동하는 갠트리 트레블링 장치(6)와, 상기 갠트리 프레임(9)에 부착되어 용접을 수행하는 용접토치 홀더 및 조절장치 어샘블리(7)와, 상기 용접토치 홀더 및 조절장치 어샘블리(7) 끝단에 부착되어 수직으로 이동하여 척(23)에 놓여진 용접제품을 고정시켜 주는 프레싱 실린더(20)를 구비한 것을 특징으로 하는 러그 용접 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 용접제품회전수단(200)은 지지수단 상에서 테이블 터닝장치(4)의 하부 측면에 위치하고 일측 끝단에 마그넷(25)이 부착되어 마그넷(25)에 의해 패드(22)가 용접된 러그(21)를 이동시켜 주는 워크 틸팅 장치(2)와, 상기 워크 틸팅 장치(2)를 밀어 올려 패드(22)가 용접된 러그(21)를 상하로 이동시켜주는 틸팅유압실린더(14)와, 상기 워크 틸팅 장치(2)가 회전되도록 타측에 피니언(19)이 부착되 고 상기 피니언(19)에 수평방향으로 이동되는 랙(18)이 연결되어 랙(18)의 수평방향 이동에 의해 피니언(19)이 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 러그 용접 장치.