CN211465264U - 一种车用温度传感器的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用温度传感器的焊接装置，包括底座、升降台、齿环座、第二电动伸缩杆和安装座；底座：所述底座的上表面设有夹具，底座的上表面右端固定有侧架，所述侧架的上端安装有竖直方向的第一电动伸缩杆；升降台：所述升降台固定在第一电动伸缩杆的下侧伸缩臂上，所述升降台的下表面固定有与夹具对应的定位机构；齿环座：所述齿环座转动连接在升降台的下表面，齿环座的下侧设有除杂机构，所述升降台的上表面后侧设有伺服电机，本车用温度传感器的焊接装置，运行稳定，装夹稳定，可取代手工焊剂，保证焊接质量的同时提高效率，同时具备清理能力，减少后期的后期的清理作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，具体为一种车用温度传感器的焊接装置。
背景技术
温度传感器(temperature transducer)是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，加工时需要进行元件的焊接，在传统的传感器焊接时，通常采用的是工作人员手拿电烙铁进行焊接，不仅焊接效率低，需要使用助焊剂，焊接后不易清理，容易有残留物，而且很容易烫伤传感器和工作人员，危害工作人员的安全，难以实现高质量的焊接作业。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种车用温度传感器的焊接装置，运行稳定，装夹稳定，可取代手工焊剂，保证焊接质量的同时提高效率，同时具备清理能力，减少后期的后期的清理作业，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用温度传感器的焊接装置，包括底座、升降台、齿环座、第二电动伸缩杆和安装座；
底座：所述底座的上表面设有夹具，底座的上表面右端固定有侧架，所述侧架的上端安装有竖直方向的第一电动伸缩杆；
升降台：所述升降台固定在第一电动伸缩杆的下侧伸缩臂上，所述升降台的下表面固定有与夹具对应的定位机构；
齿环座：所述齿环座转动连接在升降台的下表面，齿环座的下侧设有除杂机构，所述升降台的上表面后侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧输出轴上固定的齿轮与齿环座外侧的凸齿啮合；
第二电动伸缩杆：所述第二电动伸缩杆固定在升降台的左端，第二电动伸缩杆的下侧伸缩臂上固定有驱动环，所述驱动环处在除杂机构的外侧；
安装座：所述安装座固定在升降台的右端，安装座的内侧转动连接有焊枪，侧架上端设有与焊枪配合的导向座；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在侧架的侧面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机和焊枪的输入端电连接。
进一步的，还包括清洗器，所述清洗器呈“U”型且开口向左固定在侧架竖直部分的下端，清洗器的内侧面设有钢丝刷，清洗器能够焊枪的端部进行清洗，避免焊料板结。
进一步的，所述定位机构包括延伸杆和压件，所述延伸杆固定在升降台的下表面，压件通过螺栓固定在延伸杆的下端，通过定位机构对工件进行压持，保证焊接的稳定性。
进一步的，所述除杂机构包括铰接臂，所述铰接臂的上端与齿环座的一侧边缘铰接，铰接臂的上端外侧面固定有斜台，斜台的斜面与驱动环的内侧面接触，铰接臂的下端固定有铣刀，铰接臂的上端内侧面与复位弹片的一端固定，复位弹片的另一端与齿环座固定相连，除杂机构通过转动能够对焊接位置的料渣进行刮除。
进一步的，所述导向座为左高右低的倾斜轨，且焊枪的侧面固定有与导向座滑动连接的凸轴，通过导向座的导向使得焊枪在升降时产生翻转，能够实现与工件的分离和接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本车用温度传感器的焊接装置，具有以下好处：
1、结构简单，能够实现对传感器的夹持和焊接，通过底部的夹具配合可升降的定位机构实现对工件的夹持，可翻转的焊枪能够以合适的角度与待焊接的位置接触，避免纯手工焊接的不稳定性和安全隐患；
2、通过伺服电机能够带动除杂机构进行转动，在焊接结束后，通过铰接臂下端的铣刀对焊接部分进行修整；
3、设有清洁器，焊枪在翻转复位时与清洁器内侧的钢丝刷接触，从而除去焊枪端部的焊料，保证焊头的清洁，方便连续需要，不需要频繁的进行清理。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型前视结构示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图。
图中：1底座、2夹具、3侧架、301清洁器、4第一电动伸缩杆、5升降台、6定位机构、601延伸杆、602压件、7齿环座、8除杂机构、801铰接臂、802斜台、803铣刀、804复位弹片、9第二电动伸缩杆、10驱动环、11伺服电机、12安装座、13焊枪、14凸轴、15导向座、16 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种车用温度传感器的焊接装置，包括底座1、升降台5、齿环座7、第二电动伸缩杆9和安装座12；
底座1：底座1的上表面设有夹具2，底座1的上表面右端固定有侧架3，侧架3的上端安装有竖直方向的第一电动伸缩杆4，还包括清洗器301，清洗器301呈“U”型且开口向左固定在侧架3竖直部分的下端，清洗器301的内侧面设有钢丝刷，设有清洁器301，焊枪13在翻转复位时与清洁器301内侧的钢丝刷接触，从而除去焊枪13端部的焊料，保证焊头的清洁，方便连续需要，不需要频繁的进行清理；
升降台5：升降台5固定在第一电动伸缩杆4的下侧伸缩臂上，升降台5的下表面固定有与夹具2对应的定位机构6，定位机构6包括延伸杆601和压件602，延伸杆601固定在升降台5的下表面，压件602通过螺栓固定在延伸杆601的下端；
齿环座7：齿环座7转动连接在升降台5的下表面，齿环座7的下侧设有除杂机构8，升降台5的上表面后侧设有伺服电机11，伺服电机11的下侧输出轴上固定的齿轮与齿环座7外侧的凸齿啮合；
除杂机构8包括铰接臂801，铰接臂801的上端与齿环座7的一侧边缘铰接，铰接臂801的上端外侧面固定有斜台802，斜台802的斜面与驱动环10的内侧面接触，铰接臂801的下端固定有铣刀803，铰接臂801的上端内侧面与复位弹片804的一端固定，复位弹片804的另一端与齿环座7固定相连，通过伺服电机11能够带动除杂机构8进行转动，在焊接结束后，通过铰接臂801下端的铣刀803对焊接部分进行修整；
第二电动伸缩杆9：第二电动伸缩杆9固定在升降台5的左端，第二电动伸缩杆9的下侧伸缩臂上固定有驱动环10，驱动环10处在除杂机构8的外侧；
安装座12：安装座12固定在升降台5的右端，安装座12的内侧转动连接有焊枪13，侧架3上端设有与焊枪13配合的导向座15，导向座15为左高右低的倾斜轨，且焊枪13的侧面固定有与导向座15滑动连接的凸轴14；
其中：还包括PLC控制器16，PLC控制器16安装在侧架3的侧面，PLC控制器16的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器16的输出端分别与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆9、伺服电机11和焊枪13的输入端电连接，本车用温度传感器的焊接装置所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器16采用6ES7211-0AA23-0XB0。
结构简单，能够实现对传感器的夹持和焊接，通过底部的夹具2配合可升降的定位机构6实现对工件的夹持，可翻转的焊枪13能够以合适的角度与待焊接的位置接触，避免纯手工焊接的不稳定性和安全隐患。
在使用时：首先将待焊接的温度传感器组装件安装在夹具2内，焊接时，第一电动伸缩杆4工作带动升降台5整体进行下降，定位机构6下降时，压件602与工件的上端接触，完成装夹，导向座15固定，焊枪13在下降时由于倾斜的导向座15与凸轴14的滑动限制，使得焊枪13顺时针翻转，焊头与焊接部位接触，焊枪13与外部的电焊机进行连接，通过控制焊枪13对温度传感器组件进行焊接，焊接完成后，第一电动伸缩杆4带动升降台5上升一定的距离，使得焊枪13与焊接位置分离，此时第二电动伸缩杆9带动驱动环10下降，驱动环10下压斜台802，使得铰接臂801压缩复位弹片804，此时铣刀803翻转并与焊接位置接触，伺服电机11工作带动齿环座7工作，除杂组件8随齿环座7进行转动，则铣刀803对焊接位置的焊渣进行清洗，完毕后第一电动伸缩杆4带动整体上升复位，焊枪13在翻转复位时卡入U型的清洁器301内，通过清洁器301内的钢丝刷将焊枪13焊头位置的焊料摩擦掉，达到清洗的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种车用温度传感器的焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、升降台(5)、齿环座(7)、第二电动伸缩杆(9)和安装座(12)；
底座(1)：所述底座(1)的上表面设有夹具(2)，底座(1)的上表面右端固定有侧架(3)，所述侧架(3)的上端安装有竖直方向的第一电动伸缩杆(4)；
升降台(5)：所述升降台(5)固定在第一电动伸缩杆(4)的下侧伸缩臂上，所述升降台(5)的下表面固定有与夹具(2)对应的定位机构(6)；
齿环座(7)：所述齿环座(7)转动连接在升降台(5)的下表面，齿环座(7)的下侧设有除杂机构(8)，所述升降台(5)的上表面后侧设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的下侧输出轴上固定的齿轮与齿环座(7)外侧的凸齿啮合；
第二电动伸缩杆(9)：所述第二电动伸缩杆(9)固定在升降台(5)的左端，第二电动伸缩杆(9)的下侧伸缩臂上固定有驱动环(10)，所述驱动环(10)处在除杂机构(8)的外侧；
安装座(12)：所述安装座(12)固定在升降台(5)的右端，安装座(12)的内侧转动连接有焊枪(13)，侧架(3)上端设有与焊枪(13)配合的导向座(15)；
其中：还包括PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)安装在侧架(3)的侧面，所述PLC控制器(16)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(16)的输出端分别与第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(9)、伺服电机(11)和焊枪(13)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用温度传感器的焊接装置，其特征在于：还包括清洗器(301)，所述清洗器(301)呈“U”型且开口向左固定在侧架(3)竖直部分的下端，清洗器(301)的内侧面设有钢丝刷。
3.根据权利要求1所述的一种车用温度传感器的焊接装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括延伸杆(601)和压件(602)，所述延伸杆(601)固定在升降台(5)的下表面，压件(602)通过螺栓固定在延伸杆(601)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种车用温度传感器的焊接装置，其特征在于：所述除杂机构(8)包括铰接臂(801)，所述铰接臂(801)的上端与齿环座(7)的一侧边缘铰接，铰接臂(801)的上端外侧面固定有斜台(802)，斜台(802)的斜面与驱动环(10)的内侧面接触，铰接臂(801)的下端固定有铣刀(803)，铰接臂(801)的上端内侧面与复位弹片(804)的一端固定，复位弹片(804)的另一端与齿环座(7)固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种车用温度传感器的焊接装置，其特征在于：所述导向座(15)为左高右低的倾斜轨，且焊枪(13)的侧面固定有与导向座(15)滑动连接的凸轴(14)。
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| CN201922380900.4U CN211465264U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种车用温度传感器的焊接装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112276424A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 娄底光华机械设备制造有限公司 | 一种便于清洗具有防护结构的自动焊接设备 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922380900.4U patent/CN211465264U/zh active Active
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| CN112276424B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-06-24 | 娄底光华机械设备制造有限公司 | 一种便于清洗具有防护结构的自动焊接设备 |
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