CN211162511U - 一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，包括底座、小型电机和焊接头，所述底座的上方设置有直线电机，所述支撑手臂的上方我只有连接轴，所述小型电机位于焊接装置的下方，所述斜齿轮的右侧设置有连杆，所述带轮的下方设置有皮带，所述焊接头位于磨轮的右侧，所述齿条的右侧设置有齿轮，所述工作台的后端设置有安装框，所述螺纹柱的左侧设置有压块，所述转轴的后端设置有支撑杆。该具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，与现有的普通机器人焊接设备相比，具有可以对焊缝清理的功能，减少人工操作的工作量，并且缩短清理工序所需要的时长，同时可以进行固定翻面工作，避免焊接的物品在翻面时损坏。

Description

一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，同时手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在使用机器人代替工人进行焊接。

现有的机器人焊接设备没有可以对焊缝清理的功能，且清理必须通过人工进行，并且清理过程较长，十分消耗人力，同时不能进行固定翻面工作，让焊接的物品容易在翻面时损坏，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人焊接设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，以解决上述背景技术中提出一般的机器人焊接设备没有可以对焊缝清理的功能，且清理必须通过人工进行，并且清理过程较长，十分消耗人力，同时不能进行固定翻面工作，让焊接的物品容易在翻面时损坏，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，包括底座、小型电机和焊接头，所述底座的上方设置有直线电机，且直线电机的上方设置有支撑手臂，所述支撑手臂的上方设置有连接轴，且连接轴的上方设置有焊接装置，所述小型电机位于焊接装置的下方，且小型电机的下方设置有斜齿轮，所述斜齿轮的右侧设置有连杆，且连杆的右侧设置有带轮，所述带轮的下方设置有皮带，且皮带左侧设置有磨轮，所述焊接头位于磨轮的右侧，且焊接头的上方设置有齿条，所述齿条的右侧设置有齿轮，且齿轮的下方设置有工作台，所述工作台的后端设置有安装框，且安装框的上方设置有螺纹柱，所述螺纹柱的左侧设置有压块，且压块的下方设置有转轴，所述转轴的后端设置有支撑杆，且支撑杆的后端设置有连接头，所述连接头的后端设置有旋转把手。

优选的，所述底座的上表面贴合于直线电机的下表面，且支撑手臂的中轴线垂直于直线电机的上表面。

优选的，所述小型电机通过斜齿轮与连杆构成传动结构，且斜齿轮与连杆之间为过盈连接。

优选的，所述齿轮的外表面结构与齿条的外表面结构相吻合，且齿轮的中轴线与焊接头的中轴线之间相互平行。

优选的，所述旋转把手贯穿于工作台的内部，且旋转把手的后端面与安装框的前端面之间紧密贴合。

优选的，所述螺纹柱之间关于安装框的中轴线之间对称分布，且安装框的中轴线与连接头的中轴线之间相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过小型电机、斜齿轮和磨轮的设置，使该机器人焊接设备具有清理焊缝的功能，通过小型电机与斜齿轮的配合，可以让连杆带动带轮进行转动，然后使磨轮的进行转动，这样就可以让磨轮对焊缝部分进行打磨，让焊缝部分与表面持平，并且通过安装在支撑手臂，使清理时的灵活性增加，焊缝清理的更加干净，提高产品的质量；

2.本实用新型通过齿轮、齿条和焊接头的设置，使该机器人焊接设备具有保护部件的功能，通过齿轮与齿条的配合，让焊接头可以在焊接装置中进行伸缩运动，使焊接头在非使用时得到保护，防止磨轮在进行清理工作时，产生的废屑影响焊接头的工作质量，同时防止磨轮工作时与焊缝之间的距离过短，导致焊接头产生不可逆转的破坏，使焊接装置失去作用，而将焊接头进行保护，不仅可以减少成本，也可以延长使用时间；

3.本实用新型通过旋转把手、安装框和压块的设置，使该机器人焊接设备可以进行翻面焊接，通过旋转把手可以将安装框进行翻转，这样便可以让安装框的正反面都可以与焊接头之间接触，让被焊接物品无需运动便可以让焊接完成，避免了手动翻面导致的焊接部断裂的情况，而转轴与支撑杆可以给焊接物品支撑，让焊接物品全身受力，避免中空导致因重力所产生的下陷，而螺纹柱分别安装在安装框的两面，通过上下压块的夹持，可以让焊接物品得到固定，让安装框翻转时，焊接物品不会产生任何活动，保证产品的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型主视外部结构示意图；

图2为本实用新型焊接装置部分结构示意图；

图3为本实用新型工作台部分结构示意图。

图中：1、底座；2、直线电机；3、支撑手臂；4、连接轴；5、焊接装置；6、工作台；7、旋转把手；8、小型电机；9、斜齿轮；10、连杆；11、带轮；12、皮带；13、磨轮；14、齿轮；15、齿条；16、焊接头；17、安装框；18、压块；19、螺纹柱；20、转轴；21、支撑杆；22、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，包括底座1、小型电机8和焊接头16，底座1的上方设置有直线电机2，且直线电机2的上方设置有支撑手臂 3，支撑手臂3的上方设置有连接轴4，且连接轴4的上方设置有焊接装置5，小型电机8位于焊接装置5的下方，且小型电机8的下方设置有斜齿轮9，斜齿轮9的右侧设置有连杆10，且连杆10的右侧设置有带轮11，带轮11的下方设置有皮带12，且皮带12左侧设置有磨轮13，底座1的上表面贴合于直线电机2的下表面，且支撑手臂3的中轴线垂直于直线电机2的上表面，小型电机8通过斜齿轮9 与连杆10构成传动结构，且斜齿轮9与连杆10之间为过盈连接，通过小型电机8、斜齿轮9和磨轮13的设置，使该机器人焊接设备具有清理焊缝的功能，通过小型电机8与斜齿轮9的配合，可以让连杆 10带动带轮11进行转动，然后使磨轮13的进行转动，这样就可以让磨轮13对焊缝部分进行打磨，让焊缝部分与表面持平，并且通过安装在支撑手臂3，使清理时的灵活性增加，焊缝清理的更加干净，提高产品的质量；

焊接头16位于磨轮13的右侧，且焊接头16的上方设置有齿条 15，齿条15的右侧设置有齿轮14，且齿轮14的下方设置有工作台6，齿轮14的外表面结构与齿条15的外表面结构相吻合，且齿轮14的中轴线与焊接头16的中轴线之间相互平行，通过齿轮14、齿条15 和焊接头16的设置，使该机器人焊接设备具有保护部件的功能，通过齿轮14与齿条15的配合，让焊接头16可以在焊接装置5中进行伸缩运动，使焊接头16在非使用时得到保护，防止磨轮13在进行清理工作时，产生的废屑影响焊接头16的工作质量，同时防止磨轮13 工作时与焊缝之间的距离过短，导致焊接头16产生不可逆转的破坏，使焊接装置5失去作用，而将焊接头16进行保护，不仅可以减少成本，也可以延长使用时间；

工作台6的后端设置有安装框17，且安装框17的上方设置有螺纹柱19，螺纹柱19的左侧设置有压块18，且压块18的下方设置有转轴20，转轴20的后端设置有支撑杆21，且支撑杆21的后端设置有连接头22，连接头22的后端设置有旋转把手7，旋转把手7贯穿于工作台6的内部，且旋转把手7的后端面与安装框17的前端面之间紧密贴合，螺纹柱19之间关于安装框17的中轴线之间对称分布，且安装框17的中轴线与连接头22的中轴线之间相重合，通过旋转把手7、安装框17和压块18的设置，使该机器人焊接设备可以进行翻面焊接，通过旋转把手7可以将安装框17进行翻转，这样便可以让安装框17的正反面都可以与焊接头16之间接触，让被焊接物品无需运动便可以让焊接完成，避免了手动翻面导致的焊接部断裂的情况，而转轴20与支撑杆21可以给焊接物品支撑，让焊接物品全身受力，避免中空导致因重力所产生的下陷，而螺纹柱19分别安装在安装框 17的两面，通过上下压块18的夹持，可以让焊接物品得到固定，让安装框17翻转时，焊接物品不会产生任何活动，保证产品的焊接质量。

工作原理：在使用该具有清理焊缝结构的机器人焊接设备时，首先握住支撑杆21，然后使转轴20进行运动，随后将移动到固定位置的支撑杆21通过连接头22将支撑杆21之间连接为一体，并且使支撑杆21之间的位置固定，随后将加工物品放置在支撑杆21上，然后旋转螺纹柱19，使压块18之间靠近，然后压块18紧贴加工物品的表面，将加工物品的位置固定，然后直线电机2启动，使支撑手臂3 到达指定位置，然后连接轴4带动焊接装置5进行运动，随后齿轮 14运动，使齿条15向焊接装置5外运动，然后齿条15带着焊接头 16伸出焊接装置5，随后进行焊接工作，在一面焊接完成后，运动旋转把手7，带动安装框17进行旋转，然后露出另一面，在工作完成后，焊接头16缩进焊接装置5内，随后小型电机8运动，然后带动斜齿轮9使连杆10转动，随后连杆10使带轮11转动，然后带轮11 带动皮带12使磨轮13转动，然后进行焊缝的清理工作，其中直线电机2采用的型号为CFS17M，小型电机8采用的型号为57BZF116-340，焊接头16采用的型号为911G，这就是该具有清理焊缝结构的机器人焊接设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，包括底座(1)、小型电机(8)和焊接头(16)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有直线电机(2)，且直线电机(2)的上方设置有支撑手臂(3)，所述支撑手臂(3)的上方设置有连接轴(4)，且连接轴(4)的上方设置有焊接装置(5)，所述小型电机(8)位于焊接装置(5)的下方，且小型电机(8)的下方设置有斜齿轮(9)，所述斜齿轮(9)的右侧设置有连杆(10)，且连杆(10)的右侧设置有带轮(11)，所述带轮(11)的下方设置有皮带(12)，且皮带(12)左侧设置有磨轮(13)，所述焊接头(16)位于磨轮(13)的右侧，且焊接头(16)的上方设置有齿条(15)，所述齿条(15)的右侧设置有齿轮(14)，且齿轮(14)的下方设置有工作台(6)，所述工作台(6)的后端设置有安装框(17)，且安装框(17)的上方设置有螺纹柱(19)，所述螺纹柱(19)的左侧设置有压块(18)，且压块(18)的下方设置有转轴(20)，所述转轴(20)的后端设置有支撑杆(21)，且支撑杆(21)的后端设置有连接头(22)，所述连接头(22)的后端设置有旋转把手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的上表面贴合于直线电机(2)的下表面，且支撑手臂(3)的中轴线垂直于直线电机(2)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述小型电机(8)通过斜齿轮(9)与连杆(10)构成传动结构，且斜齿轮(9)与连杆(10)之间为过盈连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述齿轮(14)的外表面结构与齿条(15)的外表面结构相吻合，且齿轮(14)的中轴线与焊接头(16)的中轴线之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述旋转把手(7)贯穿于工作台(6)的内部，且旋转把手(7)的后端面与安装框(17)的前端面之间紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有清理焊缝结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述螺纹柱(19)之间关于安装框(17)的中轴线之间对称分布，且安装框(17)的中轴线与连接头(22)的中轴线之间相重合。

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