CN212217387U - 一种pcb电路板焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电路板焊接机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部通过连接杆固定连接有X轴移动机构，所述X轴移动机构的正面固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底部固定连接有焊接装置，支撑板一侧的底部设置有输送装置。本实用新型通过导流槽、第一通槽、伸缩气缸、夹紧机构、第二通槽、滑动机构和驱动机构的配合，输送装置运输电路板，导流槽对电路板进行导流，伸缩气缸带动缓冲板向内侧移动，对电路板进行固定，当电路板焊接完成时，微型电机的输出轴通过转杆带动齿轮旋转，齿轮带动齿牙板上移，方便电路板输送，实现全自动焊接，焊接效率高，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

Description

一种PCB电路板焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接技术领域，具体为一种PCB电路板焊接机器人。

背景技术

对PCB电路板的焊接有手动和自动焊接两种方法，手动焊接主要是利用电烙铁进行焊接，焊接步骤为：1、准备工具：电烙铁、焊锡丝；2、新买的电烙铁可以拿小刀挂烙铁头，然后插上电，插上电小心烫手；3、等烙铁温度上来了，把烙铁头点上焊锡；4、然后焊在需要焊接的元器件上面，注意速度要快，否则温度过高容易烧毁元器件，通过上述步骤完成对电路板的手动焊接；自动焊接主要是利用自动化的焊锡机械对电路板进行焊接，自动化焊锡设备往往只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；然而，上述两种方式均存在一定的缺陷，手动方式进行焊接的工作量大，当有大批量的电路板需要进行焊接时，往往需要大量的人工进行焊锡作业，于此同时，由于人时可能因疲劳而存在焊锡时手部的不稳定，从而手动方式的焊锡效果往往较差，现有自动化焊锡设备需要将输送带上的电路板人工放置在模具中进行焊接，不能实现全自动化，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB电路板焊接机器人，具备工作效率高的优点，解决了现有装置工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB电路板焊接机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部通过连接杆固定连接有X轴移动机构，所述X轴移动机构的正面固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底部固定连接有焊接装置，所述支撑板一侧的底部设置有输送装置，所述支撑板的一侧通过连接杆固定连接有放置块，所述放置块的顶部设置有导流槽，所述导流槽的内腔设置有第一通槽，所述第一通槽的内腔固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有夹紧机构，所述放置块的顶部设置有第二通槽，所述第一通槽的内腔设置有滑动机构，所述放置块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的表面设置有驱动机构。

优选的，所述夹紧机构包括固定板、弹簧和缓冲板，所述伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有缓冲板。

优选的，所述滑动机构包括滑槽和滑块，所述第一通槽的内腔设置有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块。

优选的，所述驱动机构包括齿轮和齿牙板，所述转杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿牙板。

优选的，所述转杆的左侧通过轴承座与安装板的一侧固定连接，所述第二通槽位于导流槽的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过导流槽、第一通槽、伸缩气缸、夹紧机构、第二通槽、滑动机构和驱动机构的配合，输送装置运输电路板，导流槽对电路板进行导流，伸缩气缸带动缓冲板向内侧移动，对电路板进行固定，当电路板焊接完成时，微型电机的输出轴通过转杆带动齿轮旋转，齿轮带动齿牙板上移，方便电路板输送，实现全自动焊接，焊接效率高，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

2、本实用新型通过固定板、弹簧和缓冲板的配合，通过弹簧对缓冲板作用，对电路板进行缓冲，避免挤压力过大对电路板造成损伤，通过滑槽和滑块的配合，对齿牙板进行限位，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置块结构俯视图；

图3为本实用新型滑块结构主视剖面图。

图中：1、支撑板；2、X轴移动机构；3、液压伸缩缸；4、焊接装置；5、输送装置；6、放置块；7、导流槽；8、第一通槽；9、伸缩气缸；10、夹紧机构；101、固定板；102、弹簧；103、缓冲板；11、第二通槽；12、滑动机构；121、滑槽；122、滑块；13、安装板；14、微型电机；15、转杆；16、驱动机构；161、齿轮；162、齿牙板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种PCB电路板焊接机器人，包括支撑板1，支撑板1的顶部通过连接杆固定连接有X轴移动机构2，X轴移动机构2的正面固定连接有液压伸缩缸3，液压伸缩缸3的底部固定连接有焊接装置4，支撑板1一侧的底部设置有输送装置5，支撑板1的一侧通过连接杆固定连接有放置块6，放置块6的顶部设置有导流槽7，导流槽7的内腔设置有第一通槽8，第一通槽8的内腔固定连接有伸缩气缸9，伸缩气缸9的输出端设置有夹紧机构10，夹紧机构10包括固定板101、弹簧102和缓冲板103，伸缩气缸9的输出端固定连接有固定板101，固定板101的另一侧固定连接有弹簧102，弹簧102的另一端固定连接有缓冲板103，通过固定板101、弹簧102和缓冲板103的配合，通过弹簧102对缓冲板103作用，对电路板进行缓冲，避免挤压力过大对电路板造成损伤，通过滑槽121和滑块122的配合，对齿牙板162进行限位，提高装置的安全性，放置块6的顶部设置有第二通槽11，第一通槽8的内腔设置有滑动机构12，滑动机构12包括滑槽121和滑块122，第一通槽8的内腔设置有滑槽121，滑槽121的内腔滑动连接有滑块122，放置块6的顶部固定连接有安装板13，安装板13的右侧固定连接有微型电机14，微型电机14的输出轴固定连接有转杆15，转杆15的左侧通过轴承座与安装板13的一侧固定连接，第二通槽11位于导流槽7的前端，转杆15的表面设置有驱动机构16，驱动机构16包括齿轮161和齿牙板162，转杆15的表面固定连接有齿轮161，齿轮161的表面啮合有齿牙板162，通过导流槽7、第一通槽8、伸缩气缸9、夹紧机构10、第二通槽11、滑动机构12和驱动机构16的配合，输送装置5运输电路板，导流槽7对电路板进行导流，伸缩气缸9带动缓冲板103向内侧移动，对电路板进行固定，当电路板焊接完成时，微型电机14的输出轴通过转杆15带动齿轮161旋转，齿轮161带动齿牙板162上移，方便电路板输送，实现全自动焊接，焊接效率高，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

使用时，输送装置5运输电路板，导流槽7对电路板进行导流，齿牙板162对电路板进行阻挡，伸缩气缸9带动缓冲板103向内侧移动，对电路板进行固定，通过外设控制器使液压伸缩缸3工作，液压伸缩缸3输出轴带动焊接装置4对电路板进行焊接，当电路板焊接完成时，微型电机14的输出轴通过转杆15带动齿轮161旋转，齿轮161带动齿牙板162上移，方便电路板输送，实现全自动焊接，焊接效率高，从而达到工作效率高的效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PCB电路板焊接机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部通过连接杆固定连接有X轴移动机构（2），所述X轴移动机构（2）的正面固定连接有液压伸缩缸（3），所述液压伸缩缸（3）的底部固定连接有焊接装置（4），所述支撑板（1）一侧的底部设置有输送装置（5），所述支撑板（1）的一侧通过连接杆固定连接有放置块（6），所述放置块（6）的顶部设置有导流槽（7），所述导流槽（7）的内腔设置有第一通槽（8），所述第一通槽（8）的内腔固定连接有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的输出端设置有夹紧机构（10），所述放置块（6）的顶部设置有第二通槽（11），所述第一通槽（8）的内腔设置有滑动机构（12），所述放置块（6）的顶部固定连接有安装板（13），所述安装板（13）的右侧固定连接有微型电机（14），所述微型电机（14）的输出轴固定连接有转杆（15），所述转杆（15）的表面设置有驱动机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于：所述夹紧机构（10）包括固定板（101）、弹簧（102）和缓冲板（103），所述伸缩气缸（9）的输出端固定连接有固定板（101），所述固定板（101）的另一侧固定连接有弹簧（102），所述弹簧（102）的另一端固定连接有缓冲板（103）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于：所述滑动机构（12）包括滑槽（121）和滑块（122），所述第一通槽（8）的内腔设置有滑槽（121），所述滑槽（121）的内腔滑动连接有滑块（122）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构（16）包括齿轮（161）和齿牙板（162），所述转杆（15）的表面固定连接有齿轮（161），所述齿轮（161）的表面啮合有齿牙板（162）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板焊接机器人，其特征在于：所述转杆（15）的左侧通过轴承座与安装板（13）的一侧固定连接，所述第二通槽（11）位于导流槽（7）的前端。