CN116810237B - 一种空气压缩机外壳焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接领域，具体的为一种空气压缩机外壳焊接机，包括机架、焊接机构、第一送料机构和第二送料机构，机架竖直延伸设置，焊接机构设置在机架上且焊接机构能够沿竖直方向移动，第一送料机构位于机架的一侧。本发明通过设置第一送料机构和第二送料机构，在焊接时，通过第一送料机构自动将待焊接的批量空气压缩机外壳依次移动到焊接位置，同样的通过第二送料机构自动将待焊接的耳片依次移动到焊接位置，因此工作人员无须频繁的装夹空气压缩机外壳和耳片，在空气压缩机外壳和耳片批量上料完成后工作人员便可以远离该焊接机，因此能够极大地减小焊接产生的强光对工作人员身体健康的影响。

Description

一种空气压缩机外壳焊接机

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种空气压缩机外壳焊接机。

背景技术

空气压缩机是一种用于压缩气体的设备，大多数空气压缩机是往复活塞式原理设计而成，能够将原动机的机械能转换为气体压力能。

空气压缩机外壳是空气压缩机的重要零部件，为了对空气压缩机外壳进行固定，在生产时需要在空气压缩机外壳上焊接耳片。现有技术中多是采用半自动化的形式进行焊接生产，具体地先通过夹具对空气压缩机外壳进行固定，然后将耳片放置在带有吸盘的载具上，载具通过吸盘吸气带动耳片移动到与空气压缩机所接触的焊接位置，焊枪启动，将耳片焊接在空气压缩机外壳上，然后吸盘停止吸气并跟随载具复位，此时工作人员方可将焊接完成的空气压缩机外壳从夹具上取下，再更换下一个待焊接的空气压缩机外壳，然后将待焊接的耳片放置到载具上，并重复上述步骤即可。然而其具有以下缺陷：自动化程度不高，批量焊接过程中工作人员需要频繁的装夹空气压缩机外壳，而且焊接过程中工作人员也无法远离焊接设备，因此长时间作用下，焊接产生的强光会严重影响工作人员的身体健康。

发明内容

基于此，有必要针对目前的焊接设备所存在的问题，提供一种空气压缩机外壳焊接机，空气压缩机外壳以及耳片均能够实现全自动化上料、定位和焊接，无需工作人员长时间待在焊接机附近。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种空气压缩机外壳焊接机，用于将耳片焊接在空气压缩机外壳上，包括：

机架；

焊接机构，焊接机构设置在机架上且焊接机构能够沿竖直方向移动；

第一送料机构，第一送料机构位于机架的一侧，空气压缩机外壳活动设置在第一送料机构上且空气压缩机外壳能够沿竖直方向移动，第一送料机构用于将待焊接的空气压缩机外壳移动至焊接机构的下方焊接位置；

第二送料机构，第二送料机构设置在机架上，第二送料机构包括导料板、弧形导料杆、弹性定位柱和拨料架，导料板设置于机架上且能够沿竖直方向滑动，弧形导料杆沿水平方向间隔设置在导料板上，弹性定位柱设置在每个弧形导料杆的下端，多个耳片滑动套设在弧形导料杆上，拨料架弹性设置在机架上，拨料架能够向耳片所在方向移动以使得拨料架与耳片挡止接触；

导料板的下部设置有导向凸起，当导料板竖直向上移动到预设位置时，拨料架与导向凸起挡止，以使得拨料架与耳片脱离挡止接触；当导料板竖直向下滑动时，拨料架限制耳片沿弧形导料杆向下滑动；

弹性定位柱的下端设置有弹性挡止件，弹性挡止件限制耳片竖直向下移动，当弹性挡止件达到预设形变量时，弹性挡止件取消限制耳片竖直向下移动。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括焊枪，焊枪设置在机架上且焊枪能够沿竖直方向滑动。

在其中一个实施例中，所述第一送料机构包括行星轮盘和多个夹具组件，行星轮盘能够绕其轴线转动，多个夹具组件周向等间距设置在行星轮盘上，夹具组件上设置有一个空气压缩机外壳。

在其中一个实施例中，每个所述夹具组件均弹性设置在行星轮盘上且夹具组件能够沿竖直方向滑动。

在其中一个实施例中，所述空气压缩机外壳焊接机还包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持板，第一夹持板设置在机架上且第一夹持板能够竖直向下移动，以使得第一夹持板夹持在空气压缩机外壳的顶部。

在其中一个实施例中，所述弹性挡止件包括弹性挡柱，弹性挡柱能够沿其轴线方向拉伸形变。

在其中一个实施例中，所述弹性定位柱远离空气压缩机外壳的一侧设置有异形斜块，异形斜块的横截面积竖直向上逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述弹性定位柱偏心设置在弧形导料杆的下端，且套设在弹性定位柱上的耳片相较于套设在弧形导料杆上的耳片向靠近焊接机构一侧偏移。

在其中一个实施例中，三个所述弧形导料杆方向上呈“等腰三角形”状配置。

在其中一个实施例中，所述弧形导料杆可拆卸的设置在导料板上。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置第一送料机构和第二送料机构，在焊接时，通过第一送料机构自动将待焊接的批量空气压缩机外壳依次移动到焊接位置，同样的通过第二送料机构自动将待焊接的耳片依次移动到焊接位置，因此工作人员无须频繁的装夹空气压缩机外壳和耳片，在空气压缩机外壳和耳片批量上料完成后工作人员便可以远离该焊接机，因此能够极大的减小焊接产生的强光对工作人员身体健康的影响。

附图说明

图1为本发明一种空气压缩机外壳焊接机的整体示意图；

图2为本发明一种空气压缩机外壳焊接机的主视图示意图；

图3为图2中B处结构放大图示意图；

图4为本发明一种空气压缩机外壳焊接机中拨料架与导向凸起配合状态示意图；

图5为图2中上部部分结构放大示意图；

图6为图2中A-A剖视图结构示意图；

图7为图6中C处结构放大示意图；

图8为本发明一种空气压缩机外壳焊接机中异形斜块第一结构示意图；

图9为本发明一种空气压缩机外壳焊接机中异形斜块第二结构示意图。

其中：

100、机架；110、控制器；120、滑槽；200、焊接机构；210、焊枪；220、第一伸缩件；300、第一送料机构；310、行星轮盘；320、夹具组件；330、第一弹簧；400、第二送料机构；410、导料板；411、弧形槽口；420、弧形导料杆；430、弹性定位柱；440、拨料架；441、中心杆；442、侧杆；443、弹性伸缩杆；450、导向凸起；460、弹性挡柱；470、异形斜块；480、连接滑块；500、夹持机构；510、第二夹持板；520、第二伸缩件；530、第一夹持板；540、第三伸缩件；550、连杆；1000、空气压缩机外壳；2000、耳片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图9所示，一种空气压缩机外壳焊接机（以下简称为焊接机），用于将耳片2000焊接在空气压缩机外壳1000上，该焊接机包括机架100、焊接机构200、第一送料机构300和第二送料机构400，机架100竖直延伸设置，焊接机构200设置在机架100上且焊接机构200能够沿竖直方向移动，第一送料机构300位于机架100的一侧，空气压缩机外壳1000活动设置在第一送料机构300上且空气压缩机外壳1000能够沿竖直方向移动，第一送料机构300用于将待焊接的空气压缩机外壳1000移动至焊接机构200的下方焊接位置，第二送料机构400设置在机架100上，第二送料机构400包括导料板410、多个弧形导料杆420、弹性定位柱430和拨料架440，导料板410活动设置在机架100上且能够沿竖直方向滑动，多个弧形导料杆420沿水平方向间隔设置在导料板410上，弹性定位柱430的直径略大于弧形导料杆420的直径且弹性定位柱430设置在每个弧形导料杆420的下端，多个耳片2000滑动套设在弧形导料杆420上，具体地待焊接的耳片2000上开设有直线排列的安装孔（本发明中所焊接的耳片2000上的安装孔数量为三个），弧形导料杆420穿过耳片2000上的安装孔，拨料架440弹性设置在机架100上，拨料架440能够向耳片2000所在方向移动以使得拨料架440与耳片2000挡止接触，导料板410的下部设置有导向凸起450，当导料板410竖直向上滑动到预设位置时，拨料架440与导向凸起450挡止，以使得拨料架440与耳片2000脱离挡止接触；当导料板410竖直向下滑动时，拨料架440限制耳片2000沿弧形导料杆420向下滑动；弹性定位柱430的下端设置有弹性挡止件，当弹性挡止件达到预设形变量时，弹性挡止件取消限制耳片2000移动。

使用时，工作人员先将多个空气压缩机外壳1000安装在第一送料机构300上，然后工作人员再将多个耳片2000安装在弧形导料杆420上，在该焊接机启动前，若弹性定位柱430上没有套设耳片2000，则工作人员手动拉动套设在弧形导料杆420最下端的耳片2000，使其套设在弹性定位柱430上，最后启动该焊接机，该焊接机启动后，第一送料机构300首先自动将待焊接的第一个空气压缩机外壳1000移动至焊接机构200下方的焊接位置，接下来导料板410自动沿竖直方向向下移动到图3所示的位置处，此时耳片2000同步移动到与空气压缩机外壳1000相接触的待焊接位置，接下来焊接机构200自动启动，将耳片2000焊接在空气压缩机外壳1000上。焊接完成后，接下来导料板410沿竖直方向向上自动移动到预设位置，由于耳片2000此时已经焊接在空气压缩机外壳1000上，因此导料板410向上移动时，能够带动空气压缩机外壳1000同步向上移动到预设位置，此时如图4所示，此时拨料架440与耳片2000脱离挡止接触，耳片2000能够沿弧形导料杆420向下滑动，最后使得空气压缩机外壳1000沿竖直方向自动向下移动，空气压缩机外壳1000带动焊接于其上的耳片2000同步下移，耳片2000和弹性挡止件的挡止处压力逐渐增加，因此弹性挡止件以及弹性定位柱430的形变量均逐渐增加，当弹性挡止件达到预设形变量时，弹性挡止件取消限制耳片2000移动，此时被焊接在空气压缩机外壳1000上的耳片2000与弹性挡止件脱离，焊接耳片2000后的空气压缩机外壳1000落在第一送料机构300上，位于弧形导料杆420最下端的耳片2000移动到弹性定位柱430上，在弹性定位柱430恢复形变的过程中将耳片2000推动到焊接位置，至此，第一个空气压缩机外壳1000和耳片2000的焊接完成，第二个耳片2000上料完成。

第一个空气压缩机外壳1000焊接完成后，该焊接机继续运行，用于对第二个空气压缩机外壳1000进行焊接，同样的，第一送料机构300先将焊接完成的空气压缩机外壳1000从焊接机构200下方的焊接位置移出，第二个待焊接的空气压缩机外壳1000移动到焊接机构200下方的焊接位置，然后导料板410竖直向下移动，当导向凸起450与拨料架440脱离挡止后，拨料架440向耳片2000的所在方向移动并继续对弧形导料杆420上的耳片2000进行挡止，在导料板410竖直向下移动到图3所示位置后，焊接机构200启动将耳片2000焊接在空气压缩机外壳1000上，焊接机构200焊接完成后，接下来导料板410沿竖直方向自动向上移动到预设位置，由于耳片2000此时已经焊接在空气压缩机外壳1000上，因此导料板410向上移动时，耳片2000能够带动空气压缩机外壳1000同步向上移动到预设位置，此时如图4所示，拨料架440与耳片2000脱离挡止接触，耳片2000此时能够沿弧形导料杆420向下滑动，最后使得空气压缩机外壳1000沿竖直方向向下移动，空气压缩机外壳1000带动焊接于其上的耳片2000同步下移，耳片2000和弹性挡止件的挡止处压力逐渐增加，弹性挡止件和弹性定位柱430的形变量逐渐增加，当弹性挡止件达到预设形变量时，弹性挡止件取消限制耳片2000移动，被焊接在空气压缩机外壳1000上的耳片2000与弹性挡止件脱离，焊接完成的空气压缩机外壳1000和耳片2000与导料板410脱离，同时由于弹性定位柱430被拉伸而直径减小，因此在耳片2000自身重力作用下，位于弧形导料杆420最下端的耳片2000移动到弹性定位柱430上，弹性定位柱430恢复形变的过程中将耳片2000推动到焊接位置，至此，第二个空气压缩机外壳1000和耳片2000的焊接完成，第三个耳片2000的上料完成，第三个空气压缩机外壳1000的自动化焊接流程与第二个空气压缩机外壳1000的自动化焊接流程相同，故不再赘述，循环执行第二个耳片2000的自动化焊接流程，便能够自动化完成对其它空气压缩机外壳1000的焊接。在批量焊接空气压缩机外壳1000和耳片2000的过程中，工作人员无须频繁的装夹空气压缩机外壳1000和耳片2000，在空气压缩机外壳1000和耳片2000批量上料完成后工作人员便可以远离该焊接机，因此能够极大的减小焊接产生的强光对工作人员身体健康的影响。

要补充说明的是，如图6和图7所示，为了使得焊接后的空气压缩机外壳1000沿竖直方向向下移动，具体地在机架100上设置有第二伸缩件520,第二伸缩件520为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆任一种，第二伸缩件520的伸缩端固定连接第二夹持板510,第二夹持板510中设置有电磁铁；当需要焊接后的空气压缩机外壳1000竖直向下移动时，电磁铁通电，同时第二伸缩件520伸长以使得第二夹持板510吸持空气压缩机外壳1000，并随着第二伸缩件520的继续伸长将空气压缩机外壳1000竖直向下推动到第一送料机构300上，最后电磁铁停止通电，第二伸缩件520和第二夹持板510并向上移动，第二夹持板510复位到初始位置。

要补充的是，拨料架440包括中心杆441、弹性伸缩杆443和两个侧杆442，弹性伸缩杆443固定设置在机架100上，弹性伸缩杆443的伸缩端与中心杆441的中部固定连接，中心杆441与导料板410滑动抵接，两个侧杆442以中心杆441长度方向的中心线为对称轴对称设置在中心杆441的两端，导料板410上开设有与侧杆442所适配的弧形槽口411，侧杆442滑动连接在弧形槽口411内，当导料板410移动到导向凸起450的位置处时，中心杆441沿导向凸起450滑动以使得侧杆442向远离耳片2000的方向移动，从而使得耳片2000与侧杆442脱离挡止接触。

还要补充的是，弹性定位柱430的直径大于弧形导料杆420的直径，是为了防止耳片2000倾斜而造成焊接点出现偏差。

在进一步的实施例中，如图8所示，弹性定位柱430偏心设置在弧形导料杆420的下端，能够使得套设在弹性定位柱430上的耳片2000相较于弧形导料杆420上的耳片2000向靠近焊接机构200的一侧偏移，从而能够避免侧杆442挡止接触到套设在弹性定位柱430上的耳片2000。

在进一步的实施例中，如图2和图5所示，焊接机构200包括焊枪210，焊枪210设置在机架100上且焊枪210能够沿竖直方向滑动，具体地焊枪210上设置有第一伸缩件220,第一伸缩件220的固定端连接在机架100上；焊接时，第一伸缩件220的伸缩端向外伸出，第一伸缩件220带动焊枪210靠近待焊接的空气压缩机外壳1000和耳片2000，从而使得焊枪210对空气压缩机外壳1000和耳片2000进行焊接，焊接完成后，第一伸缩件220收缩，第一伸缩件220带动焊枪210向远离空气压缩机外壳1000的方向移动，避免焊枪210对耳片2000的移动造成干涉。

在进一步的实施例中，如图1所示，第一送料机构300包括行星轮盘310和多个夹具组件320，行星轮盘310能够绕其轴线转动，具体地在行星轮盘310的底部设置电机来驱动行星轮盘310转动，多个夹具组件320周向等间距设置在行星轮盘310上，每个夹具组件320上夹持有一个空气压缩机外壳1000，如此设置是为了使得空气压缩机外壳1000能够在行星轮盘310的转动作用下依次转动到焊接机构200下方的焊接位置，焊接完成的空气压缩机外壳1000则跟随行星轮盘310从焊接机构200下方的焊接位置转出，此时便可通过工业机器人将焊接完成的空气压缩机外壳1000输送到指定位置。

在进一步的实施例中，如图6和图7所示，空气压缩机外壳焊接机还包括夹持机构500，夹持机构500包括第一夹持板530，第一夹持板530设置在机架100上且第一夹持板530能够竖直向下移动，以使得第一夹持板530夹持在空气压缩机外壳1000的顶部，具体地第一夹持板530和机架100之间设置有第三伸缩件540，当第三伸缩件540伸长时，第一夹持板530向空气压缩机外壳1000所在方向移动，当第一夹持板530与空气压缩机外壳1000抵接后，第一夹持板530便能够对空气压缩机外壳1000进行夹持，防止空气压缩机外壳1000在焊接的过程中晃动。

还要补充的是，为节省驱动元件，可在第一夹持板530的侧面设置连杆550，在导料板410的侧面设置连接滑块480，使得连接滑块480和连杆550固定连接，从而当第三伸缩件540移动时，便能够带动第一夹持板530和导料板410同步运动，此外为了使得连接滑块480沿竖直方向的滑动更加稳定，还可在机架100上开设滑槽120,滑槽120沿竖直方向延伸，连接滑块480滑动连接在滑槽120内。

在进一步的实施例中，如图1所示，每个夹具组件320均弹性设置在行星轮盘310上且夹具组件320能够沿竖直方向滑动，具体地在行星轮盘310和每个夹具组件320之间连接有第一弹簧330，焊接前，第一夹持板530和第二夹持板510推动空气压缩机外壳1000向下移动到第一弹簧330的极限压缩位置，因此空气压缩机外壳1000和耳片2000的接触位置保持压力接触，从而焊接处具有一定预紧力，能够使得焊接处的连接更加稳固。

在进一步的实施例中，如图8所示，弹性挡止件包括弹性挡柱460，弹性挡柱460能够沿其轴线方向拉伸形变，当弹性挡柱460达到预设形变量后，弹性挡柱460被拉长且直径变小，当弹性挡柱460的直径减小至小于等于耳片2000上安装孔的直径时，则弹性挡柱460与耳片2000之间的摩擦力显著减小，弹性挡柱460不再限制耳片2000移动；在其它实施例中，弹性挡止件还可以为一个弹性锥形环，弹性锥形环的截面直径竖直向下逐渐减小，当空气压缩机外壳1000带动耳片2000向下移动时，在耳片2000的挤压作用下，弹性锥形环的直径逐渐减小，当耳片2000与弹性锥形环脱离后，弹性锥形环在自身弹性作用下恢复形变，用以对下个落到弹性定位柱430上的耳片2000进行挡止。

在进一步的实施例中，如图8所示，弹性定位柱430远离空气压缩机外壳1000的一侧设置有异形斜块470，异形斜块470的横截面积沿竖直方向向上逐渐增大，异形斜块470与弹性挡柱460同样均是由弹性材质制成，当套设在弹性定位柱430上的耳片2000受力竖直向下移动时，异形斜块470因自身弹性形变而直径减小，因此弧形导料杆420上的耳片2000在穿过异形斜块470后套设在弹性定位柱430上，由于异形斜块470的横截面积沿竖直方向向上逐渐增大，因此一旦耳片2000卡在异形斜块470上，则异形斜块470恢复自身形变的过程中便能够通过异形斜块470自身斜面引导使得耳片2000套设在弹性定位柱430上。

在进一步的实施例中，如图9所示，弧形导料杆420有三个，三个弧形导料杆420在耳片2000上的三个安装孔所在直线方向上呈“等腰三角形”状配置，弧形导料杆420的数量是为了适配耳片2000上安装孔的数量，弧形导料杆420呈“等腰三角形”状的配置方式是为了使得耳片2000在弧形导料杆420上滑动时不会偏斜晃动，从而能够保证耳片2000顺畅的从弧形导料杆420上移动到弹性定位柱430上。

还要补充的说明的是，位于中间的弧形导料杆420的下部应为柔性材质，以使得耳片2000能够顺畅的从弧形导料杆420上滑动到弹性定位柱430上。

在进一步的实施例中，如图1所示，弧形导料杆420可拆卸的设置在导料板410上，当需要将耳片2000安装在弧形导料杆420上时，工作人员先将弧形导料杆420从导料板410上卸下，然后将耳片2000穿在弧形导料杆420上，最后将弧形导料杆420重新安装到导料板410上即可。

在进一步的实施例中，机架100上设置有控制器110，工作人员在对空气压缩机外壳1000和耳片2000进行批量上料后，便可通过控制器110启动该空气压缩机外壳焊接机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种空气压缩机外壳焊接机，用于将耳片焊接在空气压缩机外壳上，其特征在于，包括：

机架；

焊接机构，焊接机构设置在机架上且焊接机构能够沿竖直方向移动；

第一送料机构，第一送料机构位于机架的一侧，空气压缩机外壳活动设置在第一送料机构上且空气压缩机外壳能够沿竖直方向移动，第一送料机构用于将待焊接的空气压缩机外壳移动至焊接机构的下方焊接位置；

第二送料机构，第二送料机构设置在机架上，第二送料机构包括导料板、弧形导料杆、弹性定位柱和拨料架，导料板设置于机架上且能够沿竖直方向滑动，弧形导料杆沿水平方向间隔设置在导料板上，弹性定位柱设置在每个弧形导料杆的下端，多个耳片滑动套设在弧形导料杆上，拨料架弹性设置在机架上，拨料架能够向耳片所在方向移动以使得拨料架与耳片挡止接触；

导料板的下部设置有导向凸起，当导料板竖直向上移动到预设位置时，拨料架与导向凸起挡止，以使得拨料架与耳片脱离挡止接触；当导料板竖直向下滑动时，拨料架限制耳片沿弧形导料杆向下滑动；

弹性定位柱的下端设置有弹性挡止件，弹性挡止件限制耳片竖直向下移动，当弹性挡止件达到预设形变量时，弹性挡止件取消限制耳片竖直向下移动；所述弹性挡止件包括弹性挡柱，弹性挡柱能够沿其轴线方向拉伸形变；所述弹性定位柱远离空气压缩机外壳的一侧设置有异形斜块，异形斜块的横截面积竖直向上逐渐增大；所述弹性定位柱偏心设置在弧形导料杆的下端，且套设在弹性定位柱上的耳片相较于套设在弧形导料杆上的耳片向靠近焊接机构一侧偏移；弹性定位柱的直径大于弧形导料杆；机架上设置有第二伸缩件，第二伸缩件的伸缩端固定连接有第二夹持板，第二夹持板中设置有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种空气压缩机外壳焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪，焊枪设置在机架上且焊枪能够沿竖直方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种空气压缩机外壳焊接机，其特征在于，所述第一送料机构包括行星轮盘和多个夹具组件，行星轮盘能够绕其轴线转动，多个夹具组件周向等间距设置在行星轮盘上，夹具组件上设置有一个空气压缩机外壳。

4.根据权利要求3所述的一种空气压缩机外壳焊接机，其特征在于，每个所述夹具组件均弹性设置在行星轮盘上且夹具组件能够沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种空气压缩机外壳焊接机，其特征在于，所述空气压缩机外壳焊接机还包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持板，第一夹持板设置在机架上且第一夹持板能够竖直向下移动，以使得第一夹持板夹持在空气压缩机外壳的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种空气压缩机外壳焊接机，其特征在于，三个所述弧形导料杆方向上呈“等腰三角形”状配置。

7.根据权利要求1所述的一种空气压缩机外壳焊接机，其特征在于，所述弧形导料杆可拆卸的设置在导料板上。