CN221086892U - 一种冲压件抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种冲压件抓取设备，包括支撑架、连接座、抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，第一气缸位于分隔组件的下方，第一伸缩杆有四个，第一伸缩杆与第一气缸滑动连接，并位于第一气缸的四端，抓取杆与第一伸缩杆固定连接，并位于第一伸缩杆远离第一气缸的一端，通过启动第一气缸，再由第一伸缩杆向内进行滑动，进而带动抓取杆对圆状冲压件进行固定抓取，同时吸盘机构对圆状冲压件表面进行吸附，从而防止圆状冲压件掉落而损坏的情况。

Description

一种冲压件抓取设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冲压件抓取设备。

背景技术

冲压件利用磨具压力使板料产生变形，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件塑性加工工艺，称为冲压，而冲压之后得到的零件称为冲压件，对于圆形冲压件和筒体冲压件等，需要相应的抓取设备进行抓取。

现有技术中公开号为CN202221167048.8的专利公开的一种冲压件机械手抓取装置，通过设置限位机构，启动电动推杆带动矩形板上移，拉动拉绳带动两侧竖板在横杆的支撑下相对移动，带动两个限位板相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的。

但矩形夹板和限位板容易因为夹持不稳，可能会使圆状冲压件掉落而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件抓取设备，旨在解决现有技术中矩形夹板和限位板容易因为夹持不稳，可能会使圆状冲压件掉落而损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种冲压件抓取设备，包括支撑架、连接座、抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，所述支撑架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述支撑架上设置有凹槽，所述移动组件位于所述连接座的上方，所述吸盘机构位于所述支撑架的下方，所述抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，所述第一气缸位于所述分隔组件的下方，所述第一伸缩杆有四个，所述第一伸缩杆与所述第一气缸滑动连接，并位于所述第一气缸的四端，所述抓取杆与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端，所述保护壳位于所述分隔组件下方，所述保护壳上设置有气孔。

其中，所述吸盘机构包括真空吸盘、真空发生器、伸缩组件、通气硬管和通气软管，所述真空发生器与所述支撑架固定连接，所述通气软管与所述真空发生器固定连接，所述通气硬管与所述通气软管固定连接，并位于所述通气软管的下方，所述真空吸盘与所述通气硬管固定连接，并位于所述通气硬管远离所述通气软管的一端，所述伸缩组件位于所述通气硬管远离所述真空吸盘的一端。

其中，所述伸缩组件包括第二气缸和第二伸缩杆，所述第二气缸与所述保护壳固定连接，并位于所述保护壳的下方，所述第二伸缩杆与所述通气硬管固定连接，并位于所述通气硬管上方。

其中，所述吸盘机构还包括海绵吸垫，所述海绵吸垫与所述真空吸盘固定连接，并位于所述真空吸盘下方，所述海绵吸垫底端设置有小吸孔，且所述小吸孔与所述真空吸盘内部连通。

其中，所述分隔组件包括隔板与连接柱，所述连接柱与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一端，所述隔板与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱远离所述支撑架的一端。

其中，所述移动组件包括电机、输出轴、输出齿轮、传动齿轮、传动轴、防尘壳、支撑柱、滑轮和横梁，所述电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的上方，所述输出轴与所述电机固定连接，并位于所述电机的一端，所述输出齿轮与所述输出轴固定连接，并位于所述输出轴的外部，所述传动齿轮与所述输出齿轮相啮合，所述传动轴与所述传动齿轮固定连接，并位于所述传动齿轮的内部，所述滑轮与所述传动轴固定连接，所述横梁与所述滑轮滑动连接，所述支撑柱与所述横梁固定连接，并位于所述横梁的两端，所述防尘壳与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的上方。

本实用新型的一种冲压件抓取设备，所述冲压件抓取设备包括支撑架、连接座、抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，第一气缸位于分隔组件的下方，第一伸缩杆有四个，第一伸缩杆与第一气缸固定连接，并位于第一气缸的四端，抓取杆与第一伸缩杆固定连接，并位于第一伸缩杆远离第一气缸的一端，通过启动第一气缸，再由第一伸缩杆向内进行滑动，进而带动抓取杆对圆状冲压件进行固定抓取，同时吸盘机构对圆状冲压件表面进行吸附，从而防止圆状冲压件掉落而损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的第一实施例的另一结构示意图。

图3是本实用新型提供第二实施例的结构示意图。

图4是本实用新型提供图3的A处的局部结构放大图。

图5是本实用新型提供第二实施例的另一结构示意图。

101-支撑架、102-连接座、103-抓取组件、104-分隔组件、105-第一伸缩杆、106-第一气缸、107-抓取杆、108-保护壳、109-真空吸盘、110-真空发生器、111-伸缩组件、112-通气硬管、113-通气软管、114-海绵吸垫、115-第二气缸、116-第二伸缩杆、117-隔板、118-连接柱、119-凹槽、120-气孔、121-小吸孔、201-移动组件、202-电机、203-输出轴、204-输出齿轮、205-传动齿轮、206-传动轴、207-防尘壳、208-支撑柱、209-滑轮、210-横梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型提供的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型提供的第一实施例的另一结构示意图。

本实用新型提供一种冲压件抓取设备，包括支撑架101、连接座102、抓取组件103、吸盘机构和分隔组件104，所述抓取组件103包括第一伸缩杆105、第一气缸106、抓取杆107、保护壳108，所述吸盘机构包括真空吸盘109、真空发生器110、伸缩组件111、通气硬管112、通气软管113和海绵吸垫114，所述伸缩组件111包括第二气缸115和第二伸缩杆116，所述分隔组件104包括隔板117与连接柱118。通过前述方案解决了矩形夹板和限位板可能会使圆状冲压件掉落而损坏的情况，可以理解的是，前述方案还可以解决不是圆状的冲压件，只要可以被所述吸附机构进行吸附固定和所述抓取组件103进行抓取固定的冲压件，如矩形冲压件就可以采用冲压件抓取设备，其适用范围更广。

针对本具体实施方式，所述支撑架101与所述连接座102固定连接，并位于所述连接座102的下方，所述支撑架101上设置有凹槽119，所述第一气缸106位于所述分隔组件104的下方，所述第一伸缩杆105有四个，所述第一伸缩杆105与所述第一气缸106滑动连接，并位于所述第一气缸106的四端，所述抓取杆107与所述第一伸缩杆105固定连接，并位于所述第一伸缩杆105远离所述第一气缸106的一端，所述保护壳108位于所述分隔组件104下方，所述保护壳108上设置有气孔120，通过所述抓取杆107可对冲压件进行抓取固定，所述保护壳108可用于保护所述第一气缸106，所述气孔120用于空气流通，以此来散热和满足所述第一气缸106对空气的条件。

其中，所述真空发生器110与所述支撑架101固定连接，所述通气软管113与所述真空发生器110固定连接，所述通气硬管112与所述通气软管113固定连接，并位于所述通气软管113的下方，所述真空吸盘109与所述通气硬管112固定连接，并位于所述通气硬管112远离所述通气软管113的一端，所述伸缩组件111位于所述通气硬管112远离所述真空吸盘109的一端，所述真空发生器110提供吸力，用于将圆状冲压件吸附住，所述通气硬管112与所述通气软管113用于将空气进行连通，所述真空吸盘109用于将圆状冲压件吸附住。

其中，所述海绵吸垫114与所述真空吸盘109固定连接，并位于所述真空吸盘109下方，所述海绵吸垫114底端设置有小吸孔121，且所述小吸孔121与所述真空吸盘109内部连通，所述海绵吸垫114与所述小吸孔121使吸附效果更佳，从而吸附圆状冲压件更牢固，不易掉落。

其中，所述连接柱118与所述支撑架101固定连接，并位于所述支撑架101一端，所述隔板117与所述连接柱118固定连接，并位于所述连接柱118远离所述支撑架101的一端，所述连接柱118将所述支撑架101与所述隔板117连接起来。

使用本实施例的一种冲压件抓取设备时，通过启动所述第一气缸106将所述第一伸缩杆105向内进行滑动，由于所述抓取杆107与所述第一伸缩杆105固定连接，所述抓取杆107也会随着所述第一伸缩杆105的滑动而滑动，从而将所述圆状冲压件进行抓取固定，同时启动所述第二气缸115将所述第二伸缩杆116向下进行滑动，所述真空吸盘109也随之向下滑动与圆状冲压件接触，再启动所述真空发生器110产生吸力，吸力沿着所述通气硬管112和所述通气软管113进行流动，从而将圆状冲压件吸附住，保证了圆状冲压件吸附固定，不易脱落，防止圆状冲压件掉落而损坏情况的发生。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图3至图5，图3为本实用新型提供第二实施例中结构示意图，图4为本实用新型提供图3的A处的局部结构放大图，图5为本实用新型提供第二实施例的另一结构示意图。

本实用新型提供一种冲压件抓取设备还包括移动组件201，所述移动组件201包括电机202、输出轴203、输出齿轮204、传动齿轮205、传动轴206、防尘壳207、支撑柱208、滑轮209和横梁210。

针对本具体实施方式，所述电机202与所述连接座102固定连接，并位于所述连接座102的上方，所述输出轴203与所述电机202固定连接，并位于所述电机202的一端，所述输出齿轮204与所述输出轴203固定连接，并位于所述输出轴203的外部，所述传动齿轮205与所述输出齿轮204相啮合，所述传动轴206与所述传动齿轮205固定连接，并位于所述传动齿轮205的内部，所述滑轮209与所述传动轴206固定连接，所述横梁210与所述滑轮209滑动连接，所述支撑柱208与所述横梁210固定连接，并位于所述横梁210的两端，所述防尘壳207与所述连接座102固定连接，并位于所述连接座102的上方，所述横梁210与所述滑轮209用于将圆状冲压件移动至相应的位置。

使用本实施例的一种冲压件抓取设备时，通过启动所述电机202将所述输出轴203旋转，由于所述输出轴203与所述输出齿轮204固定连接，使得所述输出齿轮204旋转，由于所述传动齿轮205与所述输出齿轮204相啮合，所述传动齿轮205也进行旋转，其所述传动轴206也随之旋转，进而使得所述滑轮209在所述横梁210上滑动，可将圆状冲压件移动至相应的位置。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种冲压件抓取设备，包括支撑架和连接座，所述支撑架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述支撑架上设置有凹槽，其特征在于，

还包括抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，所述移动组件位于所述连接座的上方，所述吸盘机构位于所述支撑架的下方，所述抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，所述第一气缸位于所述分隔组件的下方，所述第一伸缩杆有四个，所述第一伸缩杆与所述第一气缸滑动连接，并位于所述第一气缸的四端，所述抓取杆与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端，所述保护壳位于所述分隔组件下方，所述保护壳上设置有气孔。

2.如权利要求1所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

所述吸盘机构包括真空吸盘、真空发生器、伸缩组件、通气硬管和通气软管，所述真空发生器与所述支撑架固定连接，所述通气软管与所述真空发生器固定连接，所述通气硬管与所述通气软管固定连接，并位于所述通气软管的下方，所述真空吸盘与所述通气硬管固定连接，并位于所述通气硬管远离所述通气软管的一端，所述伸缩组件位于所述通气硬管远离所述真空吸盘的一端。

3.如权利要求2所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

所述伸缩组件包括第二气缸和第二伸缩杆，所述第二气缸与所述保护壳固定连接，并位于所述保护壳的下方，所述第二伸缩杆与所述通气硬管固定连接，并位于所述通气硬管上方。

4.如权利要求2所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

所述吸盘机构还包括海绵吸垫，所述海绵吸垫与所述真空吸盘固定连接，并位于所述真空吸盘下方，所述海绵吸垫底端设置有小吸孔，且所述小吸孔与所述真空吸盘内部连通。

5.如权利要求1所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

所述分隔组件包括隔板与连接柱，所述连接柱与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一端，所述隔板与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱远离所述支撑架的一端。

6.如权利要求1所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

所述移动组件包括电机、输出轴、输出齿轮、传动齿轮、传动轴、防尘壳、支撑柱、滑轮和横梁，所述电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的上方，所述输出轴与所述电机固定连接，并位于所述电机的一端，所述输出齿轮与所述输出轴固定连接，并位于所述输出轴的外部，所述传动齿轮与所述输出齿轮相啮合，所述传动轴与所述传动齿轮固定连接，并位于所述传动齿轮的内部，所述滑轮与所述传动轴固定连接，所述横梁与所述滑轮滑动连接，所述支撑柱与所述横梁固定连接，并位于所述横梁的两端，所述防尘壳与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的上方。