CN106736425B - 螺母自动铆压机 - Google Patents

Abstract

一种自动铆压机，用于将手机壳螺母铆压于手机壳内，该螺母自动铆压机包括罩体及设于罩体内的至少一螺母自动铆压装置。螺母自动铆压装置包括送料机构、连接送料机构的螺母定位机构、位于螺母定位机构远离送料机构的一侧的手机壳定位机构、位于手机壳定位机构的上方的铆压机构、及位于送料机构和铆压机构之间的螺母搬运机构，螺母搬运机构位于螺母定位机构的上方。本发明实现了将手机壳螺母自动铆压于手机壳内，提高了手机壳螺母的铆压效率，减少了人力投入，降低了成本。

Description

螺母自动铆压机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于将手机壳螺母铆压于手机壳内的螺母自动铆压机。

背景技术

螺母是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件，它通常与螺栓配合使用达到紧固零部件的目的，即通过将螺栓穿入被连接零部件上设有的通孔，在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固。手机壳与其他部件的连接也要用到螺母，为了增加手机壳与其他零件连接的稳固性，通常将螺母铆接于手机壳内。如图1所示，为现有的手机壳螺母和手机壳待铆压的示意图。目前一般都是手工用镊子夹取细小的手机壳螺母110放到需装配的手机壳120合适位置，再使用手动压头治具预压，然后拿到铆压机治具上铆压到位，但是此方式会因为手机壳螺母110太小费时费力，故研发出一种能实现将手机壳螺母自动铆压于手机内的机器成为目前急需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有通过人工的方式将手机壳螺母铆压于手机壳内，比较费时费力的问题，提供一种能将手机壳螺母自动铆压于手机壳内的螺母自动铆压机。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺母自动铆压机，用于将手机壳螺母铆压于手机壳内，该螺母自动铆压机包括罩体和至少一设于所述罩体内的螺母自动铆压装置，所述自动铆接装置包括：

送料机构；

螺母定位机构，连接所述送料机构，用于对送料机构输送而来的手机壳螺母进行定位，所述螺母定位机构上设有定位孔；

手机壳定位机构，位于所述螺母定位机构远离所述送料机构的一侧，用于定位手机壳；

铆压机构，位于所述手机壳定位机构的上方，用于对放置于手机壳内的手机壳螺母进行铆压；及

螺母搬运机构，位于所述螺母定位机构的上方，且位于所述送料机构和铆压机构之间，用于将手机壳螺母从所述螺母定位机构搬运至手机壳定位机构，并将手机壳螺母放置于所述手机壳定位机构定位的手机壳内；所述螺母搬运机构包括丝杆驱动组件及连接所述丝杆驱动组件的螺母吸取组件，所述螺母吸取组件对应所述定位孔设有定位杆，所述螺母吸取组件从螺母定位机构吸取手机壳螺母时，所述定位杆插入所述定位孔内。

上述的螺母自动铆压机构实现了将手机壳螺母自动铆压于手机壳内，提高了手机壳螺母的铆压效率，减少了人力投入，降低了成本，而且通过在螺母定位机构上设置定位孔，及在螺母搬运机构的螺母吸取组件上对应定位孔设置定位杆，在螺母吸取组件吸附手机壳螺母时，定位杆插入定位孔内，使得螺母吸取组件能从螺母定位机构上正确地吸附到手机壳螺母。

在其中一实施例中，所述螺母吸取组件包括连接所述丝杆驱动组件的滑动架、连接所述滑动架的升降气缸、位于所述升降气缸下方的吸附件及连接所述升降气缸的输出轴和吸附件的连接架，所述升降气缸连接所述吸附件；所述吸附件包括吸头固定架及安装于所述吸头固定架上的吸头；所述吸头固定架上设有所述定位杆。

在其中一实施例中，所述吸头固定架包括具有空腔的底板、二连接所述底板的挡板、分别设于所述空腔内的浮动板和吸头导杆、及套设于所述吸头导杆上的弹簧；所述底板包括连接所述定位杆的底壁部及二连接所述底壁部的侧壁部，所述二挡板分别连接所述二侧壁部，所述侧壁部均连接所述连接架，所述挡板自所述侧壁部朝着远离所述空腔的中心方向延伸；所述浮动板上安装有穿过所述底壁部的所述吸头；所述吸头导杆的一端连接所述底壁部，另一端滑接所述浮动板；所述弹簧设于所述浮动板和底壁部之间；所述弹簧的两端分别连接所述浮动板和底壁部。

在其中一实施例中，所述定位杆包括相连接的导向部和定位部，所述导向部的尺寸大于所述定位部的尺寸，所述导向部滑接所述浮动板，所述定位部穿过所述底壁部后伸至所述底板外。

在其中一实施例中，所述滑动架上对应所述连接架设有上限位件和下限位件，所述上限位件和下限位件分别位于所述连接架的上方和下方。

在其中一实施例中，所述螺母定位机构包括连接所述送料机构的第一定位块、位于所述第一定位块远离所述送料机构的一侧的拉块气缸、连接所述拉块气缸的输出轴的第二定位块及位于所述第一定位块周边的推螺母组件；所述第一定位块具有相对的第一端和第二端，所述第一定位块靠近所述拉块气缸的一侧设有与所述手机壳螺母相匹配的槽，所述槽贯穿所述第二端；所述第一定位块靠近所述送料机构的侧面上设有连通所述槽的螺母进口，所述第一定位块的顶面上设有连通所述槽的螺母出口；所述第二定位块位于所述第一定位块和拉块气缸之间，且设有所述定位孔；所述推螺母组件位于所述第一端远离所述第二端的一侧，所述推螺母组件插接于所述槽内。

在其中一实施例中，所述推螺母组件包括插接于所述槽内的推板及连接所述推板的推板气缸。

在其中一实施例中，所述螺母自动铆压机还包括位于所述手机壳定位机构上方的压壳机构，所述压壳机构位于所述铆压机构远离所述送料机构的一侧。

在其中一实施例中，所述压壳机构包括压壳气缸及位于所述压壳气缸的下方的压壳块，所述压壳气缸的输出轴连接所述压壳块。

在其中一实施例中，所述压壳块靠近所述手机壳定位机构的侧面呈球面状。

附图说明

图1为手机壳螺母待铆压于手机壳上的示意图；

图2为本发明一较佳实施例所述的螺母自动铆压机的结构示意图；

图3为图2所示的螺母自动铆压机的二螺母自动铆压装置的结构示意图；

图4为图3所示的螺母自动铆压装置的送料机构的结构示意图；

图5为图3所述的螺母自动铆压装置的螺母定位机构的结构示意图；

图6为图5所示的螺母定位机构的另一工作状态结构示意图；

图7为图6中箭头A的放大图；

图8为图3所示的螺母自动铆压装置的螺母搬运机构的结构示意图；

图9为图8所示的螺母搬运机构的吸附件的结构示意图；

图10为图3所示的螺母自动铆压装置的支撑架、铆压机构和压壳机构的装配图。

图中：

110、手机壳螺母；120、手机壳；130、罩体；

10、螺母自动铆压装置；20、送料机构；21、振动盘；22、送料导轨；

30、螺母定位机构；31、第一定位块；311、第一端；312、第二端；32、槽；33、螺母进口；34、螺母出口；35、第二定位块；351、定位孔；36、拉块气缸；37、推螺母组件；38、推板；39、推板气缸；

40、螺母搬运机构；41、丝杆驱动组件；42、螺母吸取组件；43、滑动架；44、升降气缸；45、连接架；46、上限位件；47、下限位件；50、吸附件；51、吸头固定架；52、底板；521、底壁部；522、侧壁部；53、挡板；54、浮动板；55、导杆；56、弹簧；57、吸头；58、定位杆；581、导向部；582、定位部；

60、铆压机构；61、铆压气缸；62、铆压块；63、连接板；64、铆压导向杆；70、支撑架；71、安装板；72、安装孔；80、压壳机构；81、压壳气缸；82、压壳块；90、手机壳定位机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图2至图10所示，为本发明一较佳实施例的螺母自动铆压机，用于将手机壳螺母铆压于手机壳内，该螺母自动铆压机包括罩体130及设于罩体130内的至少一螺母自动铆压装置10。

在本实施例中，螺母自动铆压装置10的数量为二个，且平行并列设置。

如图3及图4所示，螺母自动铆压装置10包括送料机构20、连接送料机构20的螺母定位机构30、位于螺母定位机构30远离送料机构20的一侧的手机壳定位机构90、位于手机壳定位机构90的上方的铆压机构60、及位于送料机构20和铆压机构60之间的螺母搬运机构40，螺母搬运机构40位于螺母定位机构30的上方。工作时，送料机构20将手机壳螺母送至螺母定位机构30，螺母定位机构30对手机壳螺母进行定位，定位好后，螺母搬运机构40从螺母定位机构30上取手机壳螺母，并将手机壳螺母搬运至手机壳定位机构90上定位好的手机壳内；当手机壳内放置好手机壳螺母后，铆压机构60将手机壳螺母铆压于手机壳内。

如图5至图7所示，螺母定位机构30包括连接送料机构20的第一定位块31、位于第一定位块31远离送料机构20的一侧的拉块气缸36、连接拉块气缸36的输出轴的第二定位块35及位于第一定位块31周边的推螺母组件37；第一定位块31具有相对的第一端311和第二端312，第一定位块31靠近拉块气缸36的一侧设有与手机壳螺母相匹配的槽32，槽32贯穿第二端；第一定位块31靠近送料机构20的侧面上设有连通槽32的螺母进口33，第一定位块31的顶面上设有连通槽32的螺母出口34；第二定位块35位于第一定位块31和拉块气缸36之间，且设有定位孔351；推螺母组件37位于第一端311远离第二端312的一侧，推螺母组件37插接于槽32内用以将手机壳螺母推至螺母出口34。

上述的螺母定位机构30的工作原理为：在螺母未到达螺母定位机构30时，拉块气缸36驱动第二定位块35压向第一定位块31，以封住槽32的敞口；当手机壳螺母到达螺母定位机构30，并通过螺母进口33进入槽32内时，推螺母组件37将手机壳螺母推向螺母出口34所在的位置；当螺母搬运机构40从螺母定位机构30上取手机壳螺母时，拉块气缸36驱动第二定位块35远离第一定位块31，以使螺母搬运机构40能轻易地将手机壳螺母从螺母出口34内取出；当手机壳螺母从螺母出口34取走后，拉块气缸36驱动第二定位块35重新压向第一定位块31，以封住槽32的敞口，而推螺母组件37则复位。

进一步地，推螺母组件37包括插接于槽32内的推板38及连接推板38的推板气缸39。

如图8及图9所示，螺母搬运机构40包括丝杆驱动组件41及连接丝杆驱动组件41的螺母吸取组件42，螺母吸取组件42对应定位孔351设有定位杆58，吸头57从螺母定位机构30吸取手机壳螺母时，定位杆58插入定位孔351内，以使吸头57能从螺母定位机构30上正确地吸取手机壳螺母。丝杆驱动组件41用于驱动螺母吸取组件42在螺母定位机构30和手机壳定位机构90之间来回移动，以实现手机壳螺母的搬运。

螺母吸取组件42包括连接丝杆驱动组件41的滑动架43、连接滑动架43的升降气缸44、位于升降气缸44下方的吸附件50及连接升降气缸44的输出轴和吸附件50的连接架45，升降气缸44连接吸附件50，用于驱动在吸附件50上下运动，以实现从螺母定位机构30取手机壳螺母和将手机壳螺母放置于手机壳内的目的；如图9所示，吸附件50包括吸头固定架51及安装于吸头固定架51上的吸头57；吸头固定架51上设有定位杆58。

吸头固定架51包括具有空腔的底板52、二连接底板52的挡板53、分别设于空腔内的浮动板54和吸头导杆55、及套设于吸头导杆55上的弹簧56；底板52包括连接定位杆58的底壁部521及二连接底壁部521的侧壁部522，二挡板53分别连接二侧壁部522，侧壁部522均连接连接架45，挡板53自侧壁部522朝着远离空腔的中心方向延伸，用以将浮动板54阻挡在空腔内；浮动板54上安装有穿过底壁部521的吸头57；吸头导杆55的一端连接底壁部521，另一端滑接浮动板54；弹簧56设于浮动板54和底壁部521之间；弹簧56的两端分别连接浮动板54和底壁部521。当吸头57压于手机壳螺母上后，吸头57驱动浮动板54拉动弹簧56向上运动；当吸头57吸好手机壳螺母，并带动手机壳螺母向上运动时，弹簧56通过浮动板54驱动吸头57相对于底板52向下运动。通过设置吸头57连接浮动板54，且在浮动板54和底壁部521之间设置弹簧56，当升降气缸44驱动吸头57压于手机壳螺母上时，弹簧56可以缓冲吸头57与手机壳螺母之间的撞击力，避免吸头57压坏手机壳螺母。

定位杆58包括相连接的导向部581和定位部582，导向部581的尺寸大于定位部582的尺寸，导向部581滑接浮动板54，定位部582穿过底壁部521后伸至底板52外。通过设置定位杆58由导向部581和定位部582组成，使得定位杆58具有双重功能，既实现了对浮动板54的导向作用，又实现了在吸头57吸附手机壳螺母时对吸头固定架51的定位作用，以使吸头57能正确吸附到手机壳螺母。

滑动架43上对应连接架45设有上限位件46和下限位件47，上限位件46和下限位件47分别位于连接架45的上方和下方，用以限定吸附件50的的上下运动行程。

如图10所示，铆压机构60包括铆压气缸61、位于铆压气缸61下方的铆压块62、连接铆压气缸61的输出轴和铆压块62的连接板63，连接板63的两端分别设有铆压导向杆64，铆压导向杆64滑接支撑架70。

如图10所示，螺母自动铆压机还包括位于手机壳定位机构90上方的压壳机构80，压壳机构80位于铆压机构60远离送料机构20的一侧，用于在铆压机构60将手机壳螺母铆压于手机壳内时压住手机壳，以使手机壳不会翘起，提高了铆压质量。

压壳机构80包括压壳气缸81及位于压壳气缸81的下方的压壳块82，压壳气缸81的输出轴连接压壳块82，用以驱动压壳块82压向手机壳。

压壳块82靠近手机壳定位机构90的侧面呈球面状，用以避免压壳块82刮伤手机壳。

支撑架70具有固定压壳机构80的安装板71，安装板71上设有若干安装孔72，用以调节压壳机构80的安装位置。

上述的螺母自动铆压机构60实现了将手机壳螺母自动铆压于手机壳内，提高了手机壳螺母的铆压效率，减少了人力投入，降低了成本，而且通过在螺母定位机构30上设置定位孔351，及在螺母搬运机构40的螺母吸取组件42上对应定位孔351设置定位杆58，在螺母吸取组件42吸附手机壳螺母时，定位杆58插入定位孔351内，使得螺母吸取组件42能从螺母定位机构30上正确地吸附到手机壳螺母。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种螺母自动铆压机，用于将手机壳螺母铆压于手机壳内，其特征在于，该螺母自动铆压机包括罩体和至少一设于所述罩体内的螺母自动铆压装置，所述螺母自动铆压装置包括：

送料机构；

螺母定位机构，连接所述送料机构，用于对送料机构输送而来的手机壳螺母进行定位，所述螺母定位机构上设有定位孔；所述螺母定位机构包括连接所述送料机构的第一定位块、位于所述第一定位块远离所述送料机构的一侧的拉块气缸、连接所述拉块气缸的输出轴的第二定位块及位于所述第一定位块周边的推螺母组件；所述第一定位块具有相对的第一端和第二端，所述第一定位块靠近所述拉块气缸的一侧设有与所述手机壳螺母相匹配的槽，所述槽贯穿所述第二端；所述第一定位块靠近所述送料机构的侧面上设有连通所述槽的螺母进口，所述第一定位块的顶面上设有连通所述槽的螺母出口；所述第二定位块位于所述第一定位块和拉块气缸之间，且设有所述定位孔；所述推螺母组件位于所述第一端远离所述第二端的一侧，所述推螺母组件插接于所述槽内；

手机壳定位机构，位于所述螺母定位机构远离所述送料机构的一侧，用于定位手机壳；

铆压机构，位于所述手机壳定位机构的上方，用于对放置于手机壳内的手机壳螺母进行铆压；及

螺母搬运机构，位于所述螺母定位机构的上方，且位于所述送料机构和铆压机构之间，用于将手机壳螺母从所述螺母定位机构搬运至手机壳定位机构，并将手机壳螺母放置于所述手机壳定位机构定位的手机壳内；所述螺母搬运机构包括丝杆驱动组件及连接所述丝杆驱动组件的螺母吸取组件，所述螺母吸取组件对应所述定位孔设有定位杆，在所述螺母吸取组件从螺母定位机构吸取手机壳螺母时，所述定位杆插入所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述螺母吸取组件包括连接所述丝杆驱动组件的滑动架、连接所述滑动架的升降气缸、位于所述升降气缸下方的吸附件及连接所述升降气缸的输出轴和吸附件的连接架，所述升降气缸连接所述吸附件；所述吸附件包括吸头固定架及安装于所述吸头固定架上的吸头；所述吸头固定架上设有所述定位杆。

3.根据权利要求2所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述吸头固定架包括具有空腔的底板、二连接所述底板的挡板、分别设于所述空腔内的浮动板和吸头导杆、及套设于所述吸头导杆上的弹簧；所述底板包括连接所述定位杆的底壁部及二连接所述底壁部的侧壁部，所述二挡板分别连接所述二侧壁部，所述侧壁部均连接所述连接架，所述挡板自所述侧壁部朝着远离所述空腔的中心方向延伸；所述浮动板上安装有穿过所述底壁部的所述吸头；所述吸头导杆的一端连接所述底壁部，另一端滑接所述浮动板；所述弹簧设于所述浮动板和底壁部之间；所述弹簧的两端分别连接所述浮动板和底壁部。

4.根据权利要求3所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述定位杆包括相连接的导向部和定位部，所述导向部的尺寸大于所述定位部的尺寸，所述导向部滑接所述浮动板，所述定位部穿过所述底壁部后伸至所述底板外。

5.根据权利要求2所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述滑动架上对应所述连接架设有上限位件和下限位件，所述上限位件和下限位件分别位于所述连接架的上方和下方。

6.根据权利要求1所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述推螺母组件包括插接于所述槽内的推板及连接所述推板的推板气缸。

7.根据权利要求1所述的螺母自动铆压机，其特征在于，还包括位于所述手机壳定位机构上方的压壳机构，所述压壳机构位于所述铆压机构远离所述送料机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述压壳机构包括压壳气缸及位于所述压壳气缸的下方的压壳块，所述压壳气缸的输出轴连接所述压壳块。

9.根据权利要求8所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述压壳块靠近所述手机壳定位机构的侧面呈球面状。