CN209191340U - 雷管生产线中的接线盒上壳组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了雷管生产线中的接线盒上壳组装机，包括机架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、压接上模和压接下模，压接上模与压接下模相配合，第一升降驱动件和第二升降驱动件分别设于机架上，第一升降驱动件连接压接上模，第二升降驱动件连接压接下模，压接上模的底面设有至少一个吸取区，吸取区内设有吸气孔。本实用新型提供的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，接线盒上壳与下壳能够自动装配，避免人工操作，利于提高生产效率，降低生产成本；上壳输送治具上设置弹性抵持组件可以对位于容置槽中的接线盒上壳起到夹持定位的作用，利于保证接线盒上下壳的组装精度，从而确保上壳组装机能够正常稳定地工作。

Description

雷管生产线中的接线盒上壳组装机

技术领域

本实用新型涉及民用爆破物品生产设备，尤其涉及雷管生产线中的接线盒上壳组装机。

背景技术

在(电子)雷管生产线中，有一个工位是将接线盒与(电子)雷管的引爆线组装在一起并实现引爆线与接线盒下壳内的接线端子的电连接，现有技术中，该工位通常是通过雷管生产线中的接线盒组装机来进行的，现有雷管生产线中的接线盒组装机包括机架、第一驱动件、第二驱动件、压接上模和压接下模，所述压接上模与所述压接下模相配合，第一驱动件和第二驱动件分别设于所述机架上，第一驱动件连接所述压接上模，第二驱动件连接所述压接下模。压接下模在低位置接收到接线盒后，需要在第二驱动件的作用下上升一定的高度，从而使得预设位置的引爆线能够与接线盒内的槽位对齐(如果不这样设置，那么引爆线在接线盒的干涉下无法运输到预设位置)，然后第一驱动件驱动压接上模下压，从而完成引爆线与接线盒的组装。

现有的(电子)雷管使用的接线盒都是一体式结构，即接线盒的下壳和接线盒的上壳是一体注塑成型的，接线盒的下壳和接线盒的上壳通过有个厚度较薄的连接区连接在一起，由于这种接线盒存在打码、扫码困难，需要人工合盖等缺陷，申请人对接线盒进行了改进，将接线盒的上壳和接线盒的下壳分体设置，分体设置的上壳与下壳压接盖合；如果使用现有技术中的接线盒组装机，那也仅仅只能将接线盒下壳与引爆线组装，而上壳与下壳的盖合则需要人工操作了，这样严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种雷管生产线中的接线盒上壳组装机，该接线盒上壳组装机用于组装接线盒上壳与下壳，利于提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：雷管生产线中的接线盒上壳组装机，包括机架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、压接上模和压接下模，压接上模与压接下模相配合，第一升降驱动件和第二升降驱动件分别设于所述机架上，所述第一升降驱动件连接所述压接上模，所述第二升降驱动件连接所述压接下模，所述压接上模的底面设有至少一个吸取区，所述吸取区内设有吸气孔。

进一步的，还包括上壳输送机构，所述上壳输送机构包括第一驱动件和上壳输送治具，所述第一驱动件设于所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述上壳输送治具，所述上壳输送治具上设有至少一个容置槽。

进一步的，所述容置槽和所述吸取区的数量分别为多个，所述容置槽与所述吸取区一一对应设置。

进一步的，还包括设于所述机架上的第二驱动件，第一升降驱动件通过所述第二驱动件连接所述机架，所述第二驱动件沿X轴方向驱动所述第一升降驱动件，所述第一驱动件沿Y轴方向驱动所述上壳输送治具。

进一步的，所述上壳输送治具包括支撑座和弹性抵持组件，所述容置槽设于所述支撑座的顶面，所述容置槽的一侧设有所述弹性抵持件，所述弹性抵持件包括弹性件和夹板，所述弹性件的一端连接所述支撑座，弹性件的另一端连接所述夹板，所述夹板远离所述弹性件的一侧与所述容置槽另一侧之间的间距小于所述容置槽的宽度。

进一步的，所述容置槽的数量为多个，支撑座上的所述容置槽呈一排设置，每个所述容置槽内分别设有所述弹性抵持组件，所述上壳输送治具还包括滑动条和抵块，所述支撑座上设有滑槽，所述滑槽连通所述支撑座相对的两个端面，所述滑动条在所述滑槽内可滑动设置，每个所述夹板均与所述滑动条连接或抵触，所述抵块设于所述机架或所述第一驱动件上，所述抵块位于所述滑动条的滑动路径上。

进一步的，所述上壳输送机构还包括振动盘、第三驱动件和推块，振动盘和第三驱动件分别设于所述机架上，所述第三驱动件连接所述推块，所述推块位于所述振动盘的出口端。

进一步的，还包括第四驱动件和卡块，所述第四驱动件安装在所述机架上，第四驱动件连接所述卡块并驱动所述卡块移动，所述卡块用于抵触所述压接下模以阻止所述压接下模下降。

进一步的，所述机架上设有激光打码机。

进一步的，所述机架上设有扫码机。

本实用新型的有益效果在于：压接上模通过吸气孔吸取上壳顶面，然后把接线盒上壳压接到接线盒下壳上，从而完成接线盒上壳与下壳的自动装配，避免人工操作，利于提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的接线盒上壳组装机的整体结构的示意图；

图2为图1中的细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的接线盒上壳组装机中的上壳输送治具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的接线盒上壳组装机中的上壳输送治具的剖视图；

图5为图4中的细节B的放大图；

图6为本实用新型实施例一的接线盒上壳组装机中的局部结构示意图(压接上下模区域)；

图7为本实用新型实施例一的接线盒上壳组装机中的局部结构示意图(压接上下模区域)。

标号说明：

1、第一升降驱动件；2、第二升降驱动件；3、压接上模；4、压接下模；

5、吸取区；6、第一驱动件；7、上壳输送治具；71、容置槽；72、支撑座；73、弹性件；74、夹板；75、滑动条；76、抵块；77、通孔；78、空腔；8、第二驱动件；9、真空吸孔；10、振动盘；11、第三驱动件；12、推块；13、料斗；14、第四驱动件；15、卡块；16、激光打码机；17、扫码机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在压接上模上设置吸气孔以吸取接线盒上壳，然后通过第一驱动件的驱动将接线盒上壳与接线盒下壳压接盖合。

请参照图1至图7，雷管生产线中的接线盒上壳组装机，包括机架、第一升降驱动件1、第二升降驱动件2、压接上模3和压接下模4，压接上模3与压接下模4相配合，第一升降驱动件1和第二升降驱动件2分别设于所述机架上，所述第一升降驱动件1连接所述压接上模3，所述第二升降驱动件2连接所述压接下模4，所述压接上模3的底面设有至少一个吸取区5，所述吸取区5内设有吸气孔。

本实用新型的工作原理简述如下：压接上模3的吸气孔产生吸力，牢牢地吸附接线盒上壳的顶面；第二升降驱动件2先驱动压接下模4下降，待装配好接线盒下壳的线缆被运输到预设位置后，第二升降驱动件2再驱动压接下模4上升，接线盒下壳支撑于压接下模4上，接着，第一升降驱动件1驱动压接上模3下降，完成接线盒上壳与接线盒下壳的组装盖合。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：接线盒上壳与下壳能够自动装配，避免人工操作，利于提高生产效率，降低生产成本。

进一步的，还包括上壳输送机构，所述上壳输送机构包括第一驱动件6和上壳输送治具7，所述第一驱动件6设于所述机架上，所述第一驱动件6的输出端连接所述上壳输送治具7，所述上壳输送治具7上设有至少一个容置槽71。

由上述描述可知，上壳输送机构用于输送上壳，压接上模上的吸气孔从上壳输送治具上吸取上壳。

进一步的，所述容置槽71和所述吸取区5的数量分别为多个，所述容置槽71与所述吸取区5一一对应设置。

由上述描述可知，上壳组装机可以同时组装多个接线盒，利于进一步提高生产效率。

进一步的，还包括设于所述机架上的第二驱动件8，第一升降驱动件1通过所述第二驱动件8连接所述机架，所述第二驱动件8沿X轴方向驱动所述第一升降驱动件1，所述第一驱动件6沿Y轴方向驱动所述上壳输送治具7。

进一步的，所述上壳输送治具7包括支撑座72和弹性抵持组件，所述容置槽71设于所述支撑座72的顶面，所述容置槽71的一侧设有所述弹性抵持件，所述弹性抵持件包括弹性件73和夹板74，所述弹性件73的一端连接所述支撑座72，弹性件73的另一端连接所述夹板74，所述夹板74远离所述弹性件73的一侧与所述容置槽71另一侧之间的间距小于所述容置槽71的宽度。

由上述描述可知，弹性抵持组件可以对位于容置槽中的接线盒上壳起到夹持定位的作用，利于保证接线盒上下壳的组装精度，从而确保上壳组装机能够正常稳定地工作。

进一步的，所述容置槽71的数量为多个，支撑座72上的所述容置槽71呈一排设置，每个所述容置槽71内分别设有所述弹性抵持组件，所述上壳输送治具7还包括滑动条75和抵块76，所述支撑座72上设有滑槽，所述滑槽连通所述支撑座72相对的两个端面，所述滑动条75在所述滑槽内可滑动设置，每个所述夹板74均与所述滑动条75连接或抵触，所述抵块76设于所述机架或所述第一驱动件6上，所述抵块76位于所述滑动条75的滑动路径上。

由上述描述可知，当上壳输送治具被第二驱动件移动到指定位置时，抵块抵触滑动条，滑动条带动夹板移动以使夹板远离容置槽内的接线盒上壳，从而保证夹板不会阻碍压接上模吸取接线盒上壳。

进一步的，所述上壳输送机构还包括振动盘10、第三驱动件11和推块12，振动盘10和第三驱动件11分别设于所述机架上，所述第三驱动件11连接所述推块12，所述推块12位于所述振动盘10的出口端。

进一步的，还包括第四驱动件14和卡块15，所述第四驱动件14安装在所述机架上，第四驱动件14连接所述卡块15并驱动所述卡块15移动，所述卡块15用于抵触所述压接下模4以阻止所述压接下模4下降。

进一步的，所述机架上设有激光打码机16。

进一步的，所述机架上设有扫码机17。

由上述描述可知，设置激光打码机及扫码机，方便后续产品追溯。

实施例一

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：雷管生产线中的接线盒上壳组装机，包括机架、第一升降驱动件1、第二升降驱动件2、压接上模3和压接下模4，压接上模3与压接下模4相配合，第一升降驱动件1和第二升降驱动件2分别设于所述机架上，所述第一升降驱动件1连接所述压接上模3，所述第二升降驱动件2连接所述压接下模4，所述压接上模3的底面设有至少一个吸取区5，所述吸取区5内设有吸气孔，可选的，所述吸气孔连接外部吸气泵。

还包括上壳输送机构，所述上壳输送机构包括第一驱动件6和上壳输送治具7，所述第一驱动件6设于所述机架上，所述第一驱动件6的输出端连接所述上壳输送治具7，所述上壳输送治具7上设有至少一个容置槽71。

所述容置槽71和所述吸取区5的数量分别为多个，所述容置槽71与所述吸取区5一一对应设置，本实施例中，所述容置槽71的数量为五个。

还包括设于所述机架上的第二驱动件8，第一升降驱动件1通过所述第二驱动件8连接所述机架，所述第二驱动件8沿X轴方向驱动所述第一升降驱动件1，所述第一驱动件6沿Y轴方向驱动所述上壳输送治具7。

进一步的，所述上壳输送治具7包括支撑座72和弹性抵持组件，所述容置槽71设于所述支撑座72的顶面，所述容置槽71的一侧设有所述弹性抵持件，所述弹性抵持件包括弹性件73和夹板74，所述弹性件73的一端连接所述支撑座72，弹性件73的另一端连接所述夹板74，所述夹板74远离所述弹性件73的一侧与所述容置槽71另一侧之间的间距小于所述容置槽71的宽度。

优选的，所述容置槽71的数量为多个，支撑座72上的所述容置槽71呈一排设置，每个所述容置槽71内分别设有所述弹性抵持组件，所述上壳输送治具7还包括滑动条75和抵块76，所述支撑座72上设有滑槽，所述滑槽连通所述支撑座72相对的两个端面，所述滑动条75在所述滑槽内可滑动设置，每个所述夹板74均与所述滑动条75连接或抵触，所述抵块76设于所述机架或所述第一驱动件6上，所述抵块76位于所述滑动条75的滑动路径上。详细的，所述容置槽71的一侧设有通孔77，所述通孔77连通所述滑槽与所述容置槽71，所述夹板74位于所述通孔77内。本实施例中，所述滑动条75上设有空腔78，所述夹板74的一端位于所述通孔77内，所述夹板74的另一端位于所述空腔78内并抵触所述空腔78的一内侧壁。

具体的，所述压接下模4的顶面设有真空吸孔9，所述真空吸孔9用于吸附接线盒下壳的底面，防止接线盒下壳与压接下模4意外分离。可选的，所述真空吸孔9连接外部真空泵。

可选的，所述上壳输送机构还包括振动盘10、第三驱动件11和推块12，振动盘10和第三驱动件11分别设于所述机架上，所述第三驱动件11连接所述推块12，所述推块12位于所述振动盘10的出口端。所述推块12用于将接线盒上壳从振动盘10的出口端推送到上壳输送治具7的容置槽71内。作为优选，所述夹板74的一侧设有导向斜面，导向斜面方便接线盒上壳进入容置槽71内的预设位置。更进一步的，所述容置槽71远离所述推块12的一端设有限位挡块，所述限位挡块抵触位于所述容置槽71内的接线盒上壳的端面。所述上壳输送机构还包括料斗13，所述料斗13的出口端位于所述振动盘10的上方。

进一步的，请结合图6和图7，还包括第四驱动件14和卡块15，所述第四驱动件14安装在所述机架上，第四驱动件14连接所述卡块15并驱动所述卡块15移动，所述卡块15用于抵触所述压接下模4以阻止所述压接下模4下降。本实施例中，所述第四驱动件14的驱动方向沿X轴方向设置，在压接上模3下压时，第四驱动件14驱动卡块15移动到压接下模4的下方，从而对压接下模4进行支撑，进而确保接线盒上下壳能够稳定地盖合。

可选的，所述机架上设有激光打码机16和/或扫码机17。

本实施例的雷管生产线中的接线盒上壳组装机的工作过程简述如下：接线盒上壳从振动盘10的出口端被推块12转移到上壳输送治具7上后(此时弹性抵持组件会配合容置槽71的侧壁对接线盒上壳进行夹持)，第一驱动件6驱动上壳输送治具7移动到激光打码机16的下方，激光打码机16在接线盒上壳的顶面打码，第一驱动件6继续驱动上壳输送治具7，上壳输送治具7经过扫码机17下方时，接线盒上壳顶面的条码(例如二维码)会被扫码机17记录，当上壳输送治具7被运送到指定位置时，抵块76抵触滑动条75，滑动条75带动夹板74压缩弹性件73，从而解除弹性抵持组件对容置槽71内接线盒上壳的夹持，第二驱动件8驱动压接上模3移动到上壳输送治具7的上方，第一升降驱动件1驱动压接上模3下降，吸气孔吸附容置槽71内的接线盒上壳后，第一升降驱动件1驱动压接上模3上升，第二驱动件8驱动压接上模3移动到压接下模4的上方；第二升降驱动件2驱动压接下模4下降后，装好接线盒下壳的线缆进入预设位置，第二升降驱动件2驱动压接下模4上升，接线盒下壳支撑于压接下模4的顶面，此时，压接下模4上的真空吸孔9产生吸力吸附接线盒下壳的底面，第二升降驱动件2继续驱动压接下模4上升到达预定压接位置，然后第四驱动件14驱动卡块15移动到压接下模4的下方以对压接下模4进行支撑；最后，第一升降驱动件1驱动压接下模4下降，完成接线盒上壳与下壳的装配。

综上所述，本实用新型提供的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，接线盒上壳与下壳能够自动装配，避免人工操作，利于提高生产效率，降低生产成本；上壳输送治具上设置弹性抵持组件可以对位于容置槽中的接线盒上壳起到夹持定位的作用，利于保证接线盒上下壳的组装精度，从而确保上壳组装机能够正常稳定地工作；设置激光打码机及扫码机，方便后续产品追溯。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：包括机架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、压接上模和压接下模，压接上模与压接下模相配合，第一升降驱动件和第二升降驱动件分别设于所述机架上，所述第一升降驱动件连接所述压接上模，所述第二升降驱动件连接所述压接下模，所述压接上模的底面设有至少一个吸取区，所述吸取区内设有吸气孔。

2.根据权利要求1所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：还包括上壳输送机构，所述上壳输送机构包括第一驱动件和上壳输送治具，所述第一驱动件设于所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述上壳输送治具，所述上壳输送治具上设有至少一个容置槽。

3.根据权利要求2所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：所述容置槽和所述吸取区的数量分别为多个，所述容置槽与所述吸取区一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：还包括设于所述机架上的第二驱动件，第一升降驱动件通过所述第二驱动件连接所述机架，所述第二驱动件沿X轴方向驱动所述第一升降驱动件，所述第一驱动件沿Y轴方向驱动所述上壳输送治具。

5.根据权利要求2所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：所述上壳输送治具包括支撑座和弹性抵持组件，所述容置槽设于所述支撑座的顶面，所述容置槽的一侧设有所述弹性抵持件，所述弹性抵持件包括弹性件和夹板，所述弹性件的一端连接所述支撑座，弹性件的另一端连接所述夹板，所述夹板远离所述弹性件的一侧与所述容置槽另一侧之间的间距小于所述容置槽的宽度。

6.根据权利要求5所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：所述容置槽的数量为多个，支撑座上的所述容置槽呈一排设置，每个所述容置槽内分别设有所述弹性抵持组件，所述上壳输送治具还包括滑动条和抵块，所述支撑座上设有滑槽，所述滑槽连通所述支撑座相对的两个端面，所述滑动条在所述滑槽内可滑动设置，每个所述夹板均与所述滑动条连接或抵触，所述抵块设于所述机架或所述第一驱动件上，所述抵块位于所述滑动条的滑动路径上。

7.根据权利要求2所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：所述上壳输送机构还包括振动盘、第三驱动件和推块，振动盘和第三驱动件分别设于所述机架上，所述第三驱动件连接所述推块，所述推块位于所述振动盘的出口端。

8.根据权利要求1所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：还包括第四驱动件和卡块，所述第四驱动件安装在所述机架上，第四驱动件连接所述卡块并驱动所述卡块移动，所述卡块用于抵触所述压接下模以阻止所述压接下模下降。

9.根据权利要求1所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：所述机架上设有激光打码机。

10.根据权利要求1所述的雷管生产线中的接线盒上壳组装机，其特征在于：所述机架上设有扫码机。