CN205817891U - 一种吸头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸头组件，包括：连接块、设于连接块一侧的气缸固定板、及并排设于气缸固定板上的至少两组升降吸取装置。升降吸取装置包括：固定在气缸固定板顶部的气缸、分别连接在气缸的进气口和出气口的两个节流阀、安装在气缸固定板下方的吸头、连接气缸的输出轴和吸头的浮动接头、及连接在吸头一侧的气管接头，气缸带动吸头进行升降运动。本实用新型能同时吸取多个物料，生产效率高。

Description

一种吸头组件

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够吸取多个小块物料的吸头组件。

背景技术

机械手在制造加工领域应用的非常广泛，机械手的结构和种类也非常多样，机械手的结构需要依据特定的加工环境、加工条件及待加工对象来进行设计。

现有技术中的机械手一般通过夹紧或吸取方式抓取产品，夹紧方式的机械手一般利用两个夹爪将产品夹紧完成抓取，由于夹爪抓取力度及精度均有较大限制，这种结构的机械手不适用在小块物料的抓取上。目前对于小块物料的抓取基本采用吸取方式的机械手，利用吸头将产品吸附起来完成抓取，但常见的吸头结构单次仅能吸取一个物料，生产效率很低，吸取运送过程中的稳定性也得不到保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种吸头组件，该吸头组件能同时吸取多个物料，利用压力差将物料吸住，再通过吸头上方的节流阀和气缸带动吸头上下运动。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种吸头组件，包括：连接块、设于连接块一侧的气缸固定板、及并排设于气缸固定板上的至少两组升降吸取装置。

升降吸取装置包括：固定在气缸固定板顶部的气缸、分别连接在气缸的进气口和出气口的两个节流阀、安装在气缸固定板下方的吸头、连接气缸的输出轴和吸头的浮动接头、及连接在吸头一侧的气管接头，气缸带动吸头进行升降运动。

其中，连接块上还固定设有位于气缸固定板下方的导轨安装板，吸头与导轨安装板之间设有导轨滑块组件，导轨滑块组件包括：竖直安装在导轨安装板上的导轨、及套在导轨上沿其升降运动的滑块，滑块与吸头固定连接。

连接块的另一侧设有锁紧块，锁紧块与连接块之间通过螺钉固定连接，锁紧块上朝向连接块的一面向内凹陷形成第一半圆安装孔，该第一半圆安装孔贯通至锁紧块的顶面。连接块上设有与第一半圆安装孔位置对齐的第二半圆安装孔，该第二半圆安装孔贯通至连接块的顶面。锁紧块与连接块贴合时，第一半圆安装孔和第二半圆安装孔对接。

在一实施例中，气缸固定板上排列有四组升降吸取装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、一次能同时吸取多个物料，吸取效率成倍提高；

2、利用气管接头连接真空气管，通过气动控制吸头运动，可实现能源环保、循环利用；

3、升降吸取装置能够依次单独的完成加工作业，实现顺序加工；

4、在节流阀和气缸的作用下，能够准确吸料，非常适用于小型物料的吸取移动。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的正面示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提出的吸头组件，包括：连接块10、气缸固定板7和多组升降吸取装置。气缸固定板7固定在连接块10的一侧，升降吸取装置并排安装在气缸固定板7上。在本实施例中，气缸固定板7上排列有四组升降吸取装置，实际使用时升降吸取装置的数量可根据需要设置。

如图1所示，单个升降吸取装置主要有气缸8、节流阀9、吸头1、浮动接头3、气管接头2等部件组成，气缸8安装在气缸固定板7上，气缸8的进气口和出气口均设有节流阀9，通过节流阀9控制气缸8的运行速度，吸头1安装在气缸固定板7的下方，吸头1的一侧设有气管接头2，吸头1通过气管接头2连接真空气管以吸取物料。气缸8的输出轴穿过气缸固定板7伸至吸头1上方位置，再通过浮动接头3连接在吸头1的顶部，采用浮动接头3连接的好处是能够消除误差，保护气管的使用寿命。

较优的，连接块10上还固定设有位于气缸固定板7下方的导轨安装板4，吸头1与导轨安装板4之间设有导轨滑块组件，导轨滑块组件包括：竖直安装在导轨安装板4上的导轨6和套在导轨6上沿其升降运动的滑块5，滑块5与吸头1固定连接，导轨6起到运动导向的作用，使吸头1在升降运动时更稳定。

如图1所示，连接块10的另一侧设有锁紧块11，锁紧块11与连接块10之间通过螺钉固定连接，锁紧块11用于将吸头组件安装在机械手上。锁紧块11上朝向连接块10的一面向内凹陷形成第一半圆安装孔12，该第一半圆安装孔12贯通至锁紧块11的顶面，连接块10上设有与第一半圆安装孔12位置对齐的第二半圆安装孔13，该第二半圆安装孔13贯通至连接块10的顶面。锁紧块11与连接块10贴合时，第一半圆安装孔12和第二半圆安装孔13对接形成夹紧孔。安装时将锁紧块11初步定位在连接块10上，螺钉不完全锁紧，将机械手的输出轴插在夹紧孔内，再锁紧螺钉将输出轴夹紧固定。

具体的工作过程如下：机械手带动吸头组件运动到物料放置处，当感应到每个小块料块的相应位置时，吸头1在气缸8和节流阀9的作用下向下运动，将四块小料块同时吸起，再通过气缸8和节流阀9的作用下使吸头1向上运动。机械手在进行第二个运动时，将吸头组件移动到传感器上方，确认吸头1是否将四个小料块准确吸取定位，当感应到四个小料块同时被吸取到位时，机械手带动吸头组件移动到待加工位，进行下压放料动作，吸头组件中的每个吸头1将每个小料块单独定位加工于印制电路板上或其他载板上。自动控制四个吸头1将依次进行料块贴补，第一个吸头上的料块放置于第一个贴补位置，第二个则放置于第二个贴补位置，当第四个吸头上的料块被置于贴补位置上后，吸头再重新返回取料位置，循环加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吸头组件，包括：连接块（10）、设于连接块（10）一侧的气缸固定板（7）、及并排设于所述气缸固定板（7）上的至少两组升降吸取装置，其特征在于，

所述升降吸取装置包括：固定在所述气缸固定板（7）顶部的气缸（8）、分别连接在所述气缸（8）的进气口和出气口的两个节流阀（9）、安装在所述气缸固定板（7）下方的吸头（1）、连接所述气缸（8）的输出轴和吸头（1）的浮动接头（3）、及连接在所述吸头（1）一侧的气管接头（2）；

所述气缸（8）带动所述吸头（1）进行升降运动。

2.如权利要求1所述的吸头组件，其特征在于，所述连接块（10）上还固定设有位于所述气缸固定板（7）下方的导轨安装板（4），所述吸头（1）与所述导轨安装板（4）之间设有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件包括：竖直安装在所述导轨安装板（4）上的导轨（6）、及套在所述导轨（6）上沿其升降运动的滑块（5），所述滑块（5）与所述吸头（1）固定连接。

3.如权利要求1或2所述的吸头组件，其特征在于，所述连接块（10）的另一侧设有锁紧块（11），所述锁紧块（11）与连接块（10）之间通过螺钉固定连接，所述锁紧块（11）上朝向所述连接块（10）的一面向内凹陷形成第一半圆安装孔（12），该第一半圆安装孔（12）贯通至所述锁紧块（11）的顶面；

所述连接块（10）上设有与所述第一半圆安装孔（12）位置对齐的第二半圆安装孔（13），该第二半圆安装孔（13）贯通至所述连接块（10）的顶面；

所述锁紧块（11）与连接块（10）贴合时，所述第一半圆安装孔（12）和第二半圆安装孔（13）对接。

4.如权利要求3所述的吸头组件，其特征在于，所述气缸固定板（7）上排列有四组升降吸取装置。