CN219522746U - 一种注塑半成品模具吸取用载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑半成品模具吸取用载具技术领域，提供了一种注塑半成品模具吸取用载具，包括机械手，所述机械手的输出端安装有吸气定位模组，所述吸气定位模组远离机械手的一侧安装有吸料模组，所述吸料模组包括植入机构，该装置解决了现有吸取载具无法在同一位置保持静止状态下同时完成取放，大大降低了吸取载具的搬运效率，本实用新型，通过设置吸气定位模组和吸料模组，在需要搬运模具时，吸气定位模组完成产线内和产线外两个位置的定位作业，且吸料模组可对产线内和产线外两个位置的注塑半成品模具和成品模具完成搬运，致使吸料模组在同一位置同时完成取放料工作，大大提高搬运效率。

Description

一种注塑半成品模具吸取用载具

技术领域

本实用新型涉及注塑半成品模具吸取用载具技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑半成品模具吸取用载具。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，半导体器件是由注塑半成品模具和半导体材料插接而成，注塑半成品是预制件，因此在生产半导体器件时，需要将注塑半成品模具和半导体材料插接，而此时通过吸取载具将注塑半成品模具搬运至产线内，产线内生产的成品通过吸取载具搬出，现有的吸取载具只能将半成品送至产线，移位后进行成品的吸取搬运，而无法在同一位置保持静止状态下同时完成取放，大大降低了吸取载具的搬运效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑半成品模具吸取用载具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑半成品模具吸取用载具，包括机械手，所述机械手的输出端安装有吸气定位模组，所述吸气定位模组远离机械手的一侧安装有吸料模组，所述吸料模组包括植入机构，所述吸气定位模组的一侧连接有连接板，所述连接板的顶部均匀开设有定位孔，所述连接板远离吸气定位模组的一侧设置有成品吸料机构，所述植入机构和成品吸料机构之间连接有连接板。

本实用新型进一步设置为：所述吸气定位模组包括连接架，所述连接架与机械手的输出端连接，所述连接架的内部安装有固定板，所述固定板和连接架的内壁之间安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至固定板的底部且连接有压板，所述压板的底部安装有定位导柱，所述连接板连接于固定板的顶部。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的外侧壁均匀卡接有导向板，多个所述导向板组合形成滑道，所述压板的大小与滑道大小一致。

本实用新型进一步设置为：所述植入机构包括第一连接块，所述第一连接块位于压板远离机械手的一侧，且所述第一连接块靠近机械手的一侧开设有第一滑槽，所述压板的一侧插设于第一滑槽的内部，所述第一连接块与定位导柱的延伸方向同侧均匀开设有插孔，所述插孔的内部插设有植入吸嘴。

本实用新型进一步设置为：所述成品吸料机构包括承载架，所述承载架安装于连接板的底部，所述承载架远离植入机构的一侧均匀设置有成品吸嘴。

本实用新型进一步设置为：所述承载架远离连接板的一侧均匀开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有插块，所述插块与成品吸嘴对应设置，且所述成品吸嘴安装于对应插块的一侧。

本实用新型的优点是，

通过设置吸气定位模组和吸料模组，在需要搬运模具时，吸气定位模组完成产线内和产线外两个位置的定位作业，且吸料模组可对产线内和产线外两个位置的注塑半成品模具和成品模具完成搬运，致使吸料模组在同一位置同时完成取放料工作，大大提高搬运效率，通过设置定位孔，改变连接板上多个定位孔与植入机构的重合数量，从而调节植入机构和成品吸料机构之间的间距，致使植入机构和成品吸料机构能够根据所需兼容不同的注塑半成品模具。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸气定位模组和吸料模组连接结构示意图；

图3为本实用新型的植入机构和成品吸料机构连接结构示意图；

图中：1、机械手；2、吸气定位模组；21、连接架；22、气缸；23、固定板；24、压板；25、导向板；26、定位导柱；3、吸料模组；31、植入机构；311、第一连接块；312、第一滑槽；313、插孔；314、植入吸嘴；32、成品吸料机构；321、承载架；322、第二滑槽；323、插块；324、成品吸嘴；33、连接板；34、定位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

实施例

一种注塑半成品模具吸取用载具，包括机械手1，机械手1的输出端安装有吸气定位模组2，吸气定位模组2远离机械手1的一侧安装有吸料模组3，吸料模组3包括植入机构31，吸气定位模组2的一侧连接有连接板33，连接板33的顶部均匀开设有定位孔34，连接板33远离吸气定位模组2的一侧设置有成品吸料机构32，植入机构31和成品吸料机构32之间连接有连接板33，机械手1用于带动吸气定位模组2和吸料模组3整体位移，吸气定位模组2用于定位，即将吸料模组3定位至注塑半成品模具外置放置托盘位置，当吸料模组3定位完成后，植入机构31处于未使用模具的上方，成品吸料机构32处于成品上方，即植入机构31对未使用的模具进行吸附搬运，成品吸料机构32用于对成品吸附搬运，致使吸料模组3可以同时完成取放料工作，大大提高搬运效率，连接板33用于将植入机构31和成品吸料机构32连接，并且通过改变连接板33上多个定位孔34与植入机构31的重合数量，从而调节植入机构31和成品吸料机构32之间的间距，致使植入机构31和成品吸料机构32能够根据所需兼容不同的注塑半成品模具。

吸气定位模组2包括连接架21，连接架21与机械手1的输出端连接，连接架21的内部安装有固定板23，固定板23和连接架21的内壁之间安装有气缸22，气缸22的活塞杆延伸至固定板23的底部且连接有压板24，压板24的底部安装有定位导柱26，连接板33连接于固定板23的顶部，固定板23的外侧壁均匀卡接有导向板25，多个导向板25组合形成滑道，压板24的大小与滑道大小一致，当机械手1带动吸气定位模组2移动至放置外置托盘位置时，气缸22的活塞杆推动压板24在多个导向板25形成的滑道中滑移，致使压板24压在外置托盘上，定位导柱26插入外置托盘上开设的对应连接孔内，此时吸气定位模组2完成定位。

植入机构31包括第一连接块311，第一连接块311位于压板24远离机械手1的一侧，且第一连接块311靠近机械手1的一侧开设有第一滑槽312，压板24的一侧插设于第一滑槽312的内部，第一连接块311与定位导柱26的延伸方向同侧均匀开设有插孔313，插孔313的内部插设有植入吸嘴314，植入机构31整体可以通过第一滑槽312和压板24配合连接和拆卸，植入吸嘴314可以通过插孔313与第一连接块311连接，且植入吸嘴314的数量可以根据需要安装；

吸气定位模组2完成定位后，植入吸嘴314位于注塑半成品模具的上方，植入吸嘴314与外接吸气设备连通，外接吸气设备可以时气泵，此处不做具体限定，外接吸气设备通过植入吸嘴314吸气，致使注塑半成品模具被吸附在植入吸嘴314上，从而完成植入机构31与注塑半成品模具连接。

成品吸料机构32包括承载架321，承载架321安装于连接板33的底部，承载架321远离植入机构31的一侧均匀设置有成品吸嘴324，承载架321远离连接板33的一侧均匀开设有第二滑槽322，第二滑槽322的内部滑动连接有插块323，插块323与成品吸嘴324对应设置，且成品吸嘴324安装于对应插块323的一侧，成品吸嘴324的数量可根据需求通过第二滑槽322和插块323安装和拆卸；

吸气定位模组2完成定位后，成品吸嘴324位于成品模具的上方，成品吸嘴324与上述外接吸气设备连通，外接吸气设备通过成品吸嘴324吸入空气，致使成品模具被吸附在成品吸嘴324上，从而完成成品吸料机构32与成品模具连接。

具体地，在载具闲置时，植入机构31整体可以通过第一滑槽312和压板24配合连接和拆卸，植入吸嘴314可以通过插孔313与第一连接块311连接，且植入吸嘴314的数量可以根据需要安装，成品吸嘴324的数量可根据需求通过第二滑槽322和插块323安装和拆卸，准备工作完成后，即可通过机械手1进行搬运作业；

在产品装配过程中，机械手1带动吸气定位模组2和吸料模组3整体位移至外置托盘位置，气缸22的活塞杆推动压板24在多个导向板25形成的滑道中滑移，致使压板24压在外置托盘上，定位导柱26插入外置托盘上开设的对应连接孔内，此时吸气定位模组2完成定位，外接吸气设备通过植入吸嘴314吸气，致使注塑半成品模具被吸附在植入吸嘴314上，从而完成植入机构31与注塑半成品模具连接；

此时吸气定位模组2取消定位，机械手1继续运行；

当机械手1带动吸气定位模组2移动至产线托盘位置时，通过吸气定位模组2再次定位，此时成品吸嘴324位于成品模具的上方，外接吸气设备通过成品吸嘴324吸入空气，致使成品模具被吸附在成品吸嘴324上，从而完成成品吸料机构32与成品模具连接；

同时植入吸嘴314取消吸附，致使注塑半成品模具被送至产线内，取放作业完成后，机械手1带动吸气定位模组2和吸料模组3整体位移至外置托盘位置，在此位置，成品模具被放置，而注塑半成品模具被吸取，机械手1通过上述步骤继续完成产线内和产线外两个位置的取放作业。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种注塑半成品模具吸取用载具，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的输出端安装有吸气定位模组(2)，所述吸气定位模组(2)远离机械手(1)的一侧安装有吸料模组(3)，所述吸料模组(3)包括植入机构(31)，所述吸气定位模组(2)的一侧连接有连接板(33)，所述连接板(33)的顶部均匀开设有定位孔(34)，所述连接板(33)远离吸气定位模组(2)的一侧设置有成品吸料机构(32)，所述植入机构(31)和成品吸料机构(32)之间连接有连接板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑半成品模具吸取用载具，其特征在于：所述吸气定位模组(2)包括连接架(21)，所述连接架(21)与机械手(1)的输出端连接，所述连接架(21)的内部安装有固定板(23)，所述固定板(23)和连接架(21)的内壁之间安装有气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆延伸至固定板(23)的底部且连接有压板(24)，所述压板(24)的底部安装有定位导柱(26)，所述连接板(33)连接于固定板(23)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种注塑半成品模具吸取用载具，其特征在于：所述固定板(23)的外侧壁均匀卡接有导向板(25)，多个所述导向板(25)组合形成滑道，所述压板(24)的大小与滑道大小一致。

4.根据权利要求3所述的一种注塑半成品模具吸取用载具，其特征在于：所述植入机构(31)包括第一连接块(311)，所述第一连接块(311)位于压板(24)远离机械手(1)的一侧，且所述第一连接块(311)靠近机械手(1)的一侧开设有第一滑槽(312)，所述压板(24)的一侧插设于第一滑槽(312)的内部，所述第一连接块(311)与定位导柱(26)的延伸方向同侧均匀开设有插孔(313)，所述插孔(313)的内部插设有植入吸嘴(314)。

5.根据权利要求3所述的一种注塑半成品模具吸取用载具，其特征在于：所述成品吸料机构(32)包括承载架(321)，所述承载架(321)安装于连接板(33)的底部，所述承载架(321)远离植入机构(31)的一侧均匀设置有成品吸嘴(324)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑半成品模具吸取用载具，其特征在于：所述承载架(321)远离连接板(33)的一侧均匀开设有第二滑槽(322)，所述第二滑槽(322)的内部滑动连接有插块(323)，所述插块(323)与成品吸嘴(324)对应设置，且所述成品吸嘴(324)安装于对应插块(323)的一侧。